JPS58207230A - シ−ト材の吸着法 - Google Patents
シ−ト材の吸着法Info
- Publication number
- JPS58207230A JPS58207230A JP8682382A JP8682382A JPS58207230A JP S58207230 A JPS58207230 A JP S58207230A JP 8682382 A JP8682382 A JP 8682382A JP 8682382 A JP8682382 A JP 8682382A JP S58207230 A JPS58207230 A JP S58207230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- shutter
- brush
- charging plate
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/18—Separating articles from piles using electrostatic force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１紙、布、フラスチックなどの供給−Ｉ！Ｉ搬
送のための吸着」に関するもので、第一図は、ロボット
のｒ−乙に応ｎノした斜視図である。
送のための吸着」に関するもので、第一図は、ロボット
のｒ−乙に応ｎノした斜視図である。
！−乙（１）先端には、保持具（２）が固定され、その
下方に、エボナイトなどで出来た帯電板（３）および付
着ｔＲ（４）がタイボルト（５）によりムＭ定されてい
る。保詩具には、Ｅ−ター（６）が取りつけられ、Ｐ、
−タのシャフトには、ブラシ（７）が？ｔｊ電仮に接す
るように取りつけられている。帯電板と付着板の餌には
、シャッター（８）が、タイを−（９）によって、２本
の０−ル（１０）の簡に張られている。七−ターなどで
ロールを回転させシャシターをｔ＋Δ閏でＪる。
下方に、エボナイトなどで出来た帯電板（３）および付
着ｔＲ（４）がタイボルト（５）によりムＭ定されてい
る。保詩具には、Ｅ−ター（６）が取りつけられ、Ｐ、
−タのシャフトには、ブラシ（７）が？ｔｊ電仮に接す
るように取りつけられている。帯電板と付着板の餌には
、シャッター（８）が、タイを−（９）によって、２本
の０−ル（１０）の簡に張られている。七−ターなどで
ロールを回転させシャシターをｔ＋Δ閏でＪる。
第二図は、説明のための部分斜視図である。
シャッターは、たまった電導を外部に放電させやすい金
属メツシュや専１ｕ性づうλチックや金属はくを貼った
シートなどを用いる。
属メツシュや専１ｕ性づうλチックや金属はくを貼った
シートなどを用いる。
付着板は、目のあらい金あみやづうλブックの格子など
ででＪでいる。
ででＪでいる。
いま、フランネルでできたブラシを回転させて、シもツ
タ−を開く左９紙や刀ラスなどのワーク（１１）は、イ
「電仮に１當よせられ、什Ｊ版まで上昇し、シャッター
を朋じるとシｔ−ツタ−に静電肪辱が生ずるので、ワー
クは落下する。
タ−を開く左９紙や刀ラスなどのワーク（１１）は、イ
「電仮に１當よせられ、什Ｊ版まで上昇し、シャッター
を朋じるとシｔ−ツタ−に静電肪辱が生ずるので、ワー
クは落下する。
本図は、説明のための一例で、マサッの方法やブラシの
形やシャッターの方法などはこれにこだわ６もので（・
よない。
形やシャッターの方法などはこれにこだわ６もので（・
よない。
本発明は、ファラデーの列に従った（：Ｆ Ｉｌｌ ′
見象を利用したもので安全かつ安価にできるものである
が、１ｕ気回りδにより高圧（ワークを基たとして）ま
たは低圧を発生させ、これを導体で作った帯電板に萼び
き、充放電によ）７゜ワークの吸引、解除ができる。こ
の場合ば。
見象を利用したもので安全かつ安価にできるものである
が、１ｕ気回りδにより高圧（ワークを基たとして）ま
たは低圧を発生させ、これを導体で作った帯電板に萼び
き、充放電によ）７゜ワークの吸引、解除ができる。こ
の場合ば。
ブラシの回転やシャッターが不用となり、σくなるが、
高圧の装はや安全対策が必用である。
高圧の装はや安全対策が必用である。
本発明は、は左んどのシート状のものを吸容できる。
第一図は、斜視図
第二図は９部分斜視図
（１）は、アーム （２）は、保持具
（３）は、帯ｉ板 （４）は、付り板
（５）は、タイボルト （６）は、七−ター（７ンは、
ブラシ （８）は、シャッター（９）は、タイ１−−
（１０）は、ロール（１１）は、ワーク ！１ｌｔｈ 手続補正書 寺許庁長官 殿 （特許庁審査官 殿）■、事件の表示 昭和５７年 特 許 願 第 ０８６８２３
号ザイ 〒二〜＋Ｙλｈつ ２、発明（考案）の名称 シートｉ坏１＃１法意匠に
係る物品 、指定商品および商品の区分 第類 ３、補正をする者 事件との関係 特許 出願人 住所 郵便番号 「拒ｌローロロ鯨
餌脣区南む４の１９の１２ 、補正の対象 （１）明＃ｉ書の「特許請求の範囲」の
以（１） ［持’ｎ ＦＮ ’５ＲＯｔ’ ＩＩＩ Ｊ
ヲｊｋ ｘ 下ｆ、４ ）Ｊ ’ｊ Ｕ 正する。 ｒ？ｉＦ１！仮をブラシでマサツして帯電させ、その下
方に配置した付着彼との間にシャッターを設け、シャッ
ターのｊｌｉＤにより、ワークを付着板に吸着および邪
論する方決、」 （２） 「発明の詳細な説明」の項 明ａｔ書第２頁第１Ｏ行目から第２０？Ｔ−目までの１
１行を削除し、以下の２７行を属人す６゜「イナ首状は
、吸着しようとする材質により遊走するが、づ５スチツ
クのうすいシート状のものや、格子状の金ＦＡ＊やづラ
スチック仮などででＪでいる。 いま、フランネルなどでできたブラシを回転させてシャ
ッターを開くと０紙や刀ラスなどのシート状のワーク（
１１）は、エボナイトなどでできた！電板に引き寄ｔら
れ、付性＆まで上昇して付着する。このとき、帯電板上
付看板との間隔は、ｔまければせまい程吸着力が強くな
るのはＭ′）までもなく、＊電板状履に設定されている
時には、その間をシャッターが両方に接しながら割りΔ
んでげくので、？１）電板と付ｆｔｔｉｔｖ電荷を、シ
ャッターを通して外部に放出することがでＪる。 なお、ブラシをＷｒ電仮に離接できるように上下架溝を
ＶＩけたり、付着板ば使用せずに。 直接帯電教に１４′着させ、ブラシと４ｉ７准ｌとの１
１′Ｊにシャッターを設けるなどは容）に９えられるこ
とである。シャッターは９等電性ｃＤ材質にこだわるも
のではなく、また１図のような９ｇ上σ式以外に、引き
戸状にしたものやｌｉ１転板状のものが号えられ、ブラ
シの形状も円面状のものを回転させたりｏｆ、ツづ状の
もので左右にこするなど、用途により使い分けるもので
ある。」
ブラシ （８）は、シャッター（９）は、タイ１−−
（１０）は、ロール（１１）は、ワーク ！１ｌｔｈ 手続補正書 寺許庁長官 殿 （特許庁審査官 殿）■、事件の表示 昭和５７年 特 許 願 第 ０８６８２３
号ザイ 〒二〜＋Ｙλｈつ ２、発明（考案）の名称 シートｉ坏１＃１法意匠に
係る物品 、指定商品および商品の区分 第類 ３、補正をする者 事件との関係 特許 出願人 住所 郵便番号 「拒ｌローロロ鯨
餌脣区南む４の１９の１２ 、補正の対象 （１）明＃ｉ書の「特許請求の範囲」の
以（１） ［持’ｎ ＦＮ ’５ＲＯｔ’ ＩＩＩ Ｊ
ヲｊｋ ｘ 下ｆ、４ ）Ｊ ’ｊ Ｕ 正する。 ｒ？ｉＦ１！仮をブラシでマサツして帯電させ、その下
方に配置した付着彼との間にシャッターを設け、シャッ
ターのｊｌｉＤにより、ワークを付着板に吸着および邪
論する方決、」 （２） 「発明の詳細な説明」の項 明ａｔ書第２頁第１Ｏ行目から第２０？Ｔ−目までの１
１行を削除し、以下の２７行を属人す６゜「イナ首状は
、吸着しようとする材質により遊走するが、づ５スチツ
クのうすいシート状のものや、格子状の金ＦＡ＊やづラ
スチック仮などででＪでいる。 いま、フランネルなどでできたブラシを回転させてシャ
ッターを開くと０紙や刀ラスなどのシート状のワーク（
１１）は、エボナイトなどでできた！電板に引き寄ｔら
れ、付性＆まで上昇して付着する。このとき、帯電板上
付看板との間隔は、ｔまければせまい程吸着力が強くな
るのはＭ′）までもなく、＊電板状履に設定されている
時には、その間をシャッターが両方に接しながら割りΔ
んでげくので、？１）電板と付ｆｔｔｉｔｖ電荷を、シ
ャッターを通して外部に放出することがでＪる。 なお、ブラシをＷｒ電仮に離接できるように上下架溝を
ＶＩけたり、付着板ば使用せずに。 直接帯電教に１４′着させ、ブラシと４ｉ７准ｌとの１
１′Ｊにシャッターを設けるなどは容）に９えられるこ
とである。シャッターは９等電性ｃＤ材質にこだわるも
のではなく、また１図のような９ｇ上σ式以外に、引き
戸状にしたものやｌｉ１転板状のものが号えられ、ブラ
シの形状も円面状のものを回転させたりｏｆ、ツづ状の
もので左右にこするなど、用途により使い分けるもので
ある。」
Claims (1)
- 帯電板をブラシでマプツして帯電させ、その下方に配置
した。あらいあみ状の１」°着板との間にシャッターを
設け、シャッターのＢ／ｊ閏により、ワークを、付着板
に吸着および郡除する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8682382A JPS58207230A (ja) | 1982-05-22 | 1982-05-22 | シ−ト材の吸着法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8682382A JPS58207230A (ja) | 1982-05-22 | 1982-05-22 | シ−ト材の吸着法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207230A true JPS58207230A (ja) | 1983-12-02 |
Family
ID=13897524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8682382A Pending JPS58207230A (ja) | 1982-05-22 | 1982-05-22 | シ−ト材の吸着法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207230A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007045618A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Seiren Co Ltd | 静電吸着板を用いた搬送装置 |
| CN109849034A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-07 | 湖北平安电工股份有限公司 | 一种用于拖动搬运柔软易碎粘性纸张的夹抓 |
| WO2023190247A1 (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | 株式会社クリエイティブテクノロジー | ワーク吸着装置 |
-
1982
- 1982-05-22 JP JP8682382A patent/JPS58207230A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007045618A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Seiren Co Ltd | 静電吸着板を用いた搬送装置 |
| WO2007020988A1 (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Seiren Co., Ltd. | 静電吸着板を用いた搬送装置 |
| US7918329B2 (en) | 2005-08-12 | 2011-04-05 | Seiren Co., Ltd | Conveying device using electrostatic adsorbing plate |
| KR101231665B1 (ko) * | 2005-08-12 | 2013-02-08 | 세이렌가부시끼가이샤 | 정전흡착판을 이용한 반송장치 |
| CN109849034A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-07 | 湖北平安电工股份有限公司 | 一种用于拖动搬运柔软易碎粘性纸张的夹抓 |
| CN109849034B (zh) * | 2019-03-20 | 2022-03-29 | 湖北平安电工科技股份公司 | 一种用于拖动搬运柔软易碎粘性纸张的夹抓 |
| WO2023190247A1 (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | 株式会社クリエイティブテクノロジー | ワーク吸着装置 |
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