JPS5820562A - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
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- JPS5820562A JPS5820562A JP12039881A JP12039881A JPS5820562A JP S5820562 A JPS5820562 A JP S5820562A JP 12039881 A JP12039881 A JP 12039881A JP 12039881 A JP12039881 A JP 12039881A JP S5820562 A JPS5820562 A JP S5820562A
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- signal
- circuit
- vehicle
- predetermined value
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発＠社動力舵取装置の操舵力制御装置に関し、４５Ｆ
ＫＩ：低連走行時から量適定行時Ｋかけて最適操舵力の
得られるもＯである〇 一般に自動車の操舵力を小さくするため、ハンドル操作
により油圧力を制御して麿勤阜Ｏ艙１１Ｌｔ−行う動力
舵取装置が使用されてｉる。この場合、像遍時と高這時
では操舵力が大暑（異なるので、ハンドル操作Ｏ安定性
を保りため、自動車の定行速度に応じてオイルポンプか
ら動力舵取装置に供艙響れるオイルの流量を変化ざ誓る
操舵力制御装置が提案されている（４１ｇ８昭５２−３
１４２７号、ＩＩＩＩＨ昭５４−１１８５１１８号ン。
ＫＩ：低連走行時から量適定行時Ｋかけて最適操舵力の
得られるもＯである〇 一般に自動車の操舵力を小さくするため、ハンドル操作
により油圧力を制御して麿勤阜Ｏ艙１１Ｌｔ−行う動力
舵取装置が使用されてｉる。この場合、像遍時と高這時
では操舵力が大暑（異なるので、ハンドル操作Ｏ安定性
を保りため、自動車の定行速度に応じてオイルポンプか
ら動力舵取装置に供艙響れるオイルの流量を変化ざ誓る
操舵力制御装置が提案されている（４１ｇ８昭５２−３
１４２７号、ＩＩＩＩＨ昭５４−１１８５１１８号ン。
しかしながら、始動直後０１に低這時から、これより多
少適度が増加し九低適時にかけてＯ＊ＶＳは操舵力が大
幅に変化する友が運転感覚上好ましいが、従来の操鏡力
制御装置拡遭度センサＯ出力償号の関係から、操舵力が
直−的にしか変化しな一九め、極低遮ｗＩＩから低連１
１ｔｃかけての範Ｓ紘最適操舵刀から外れてしまう欠点
を有していた口し九がって、本発明の目的は極低適時か
ら低連ｗ＃Ｏ範囲について操舵力４Ｉ性を改嵐し大操舵
力制御装蓋を提供することにある。
少適度が増加し九低適時にかけてＯ＊ＶＳは操舵力が大
幅に変化する友が運転感覚上好ましいが、従来の操鏡力
制御装置拡遭度センサＯ出力償号の関係から、操舵力が
直−的にしか変化しな一九め、極低遮ｗＩＩから低連１
１ｔｃかけての範Ｓ紘最適操舵刀から外れてしまう欠点
を有していた口し九がって、本発明の目的は極低適時か
ら低連ｗ＃Ｏ範囲について操舵力４Ｉ性を改嵐し大操舵
力制御装蓋を提供することにある。
このよう′を目的七違威する九めＫ、本発明に係る装置
は、自動車の速度に５ｉ１応すゐ車速信号が所定値以下
ｏｗｅは低レベル、所定値以上の時は萬レベルを発生す
る車速検知＠ｌＩを設け、車速信号が所定値以下の時は
阜遮検知＠＊ｅＤ出力は低レベル信号になる九め、制御
駆動回路に供給される信号は車速信号のみとなり、車速
信号が所定値以上となって車速検知回路の出力が高レベ
ルとなった時は制御駆動回路に供給される信号を車速信
号と車速検知信号と會加算し良信号とするものである。
は、自動車の速度に５ｉ１応すゐ車速信号が所定値以下
ｏｗｅは低レベル、所定値以上の時は萬レベルを発生す
る車速検知＠ｌＩを設け、車速信号が所定値以下の時は
阜遮検知＠＊ｅＤ出力は低レベル信号になる九め、制御
駆動回路に供給される信号は車速信号のみとなり、車速
信号が所定値以上となって車速検知回路の出力が高レベ
ルとなった時は制御駆動回路に供給される信号を車速信
号と車速検知信号と會加算し良信号とするものである。
第１図は本発ａＯ−実施例を示す回踏図である。
同＠Ｉにおいて、自動車の走行速度を検出する車速セン
サ１１は、走行速度に比例したパルス状の車速信号を出
力するようになっている０この阜迷信号紘パルスｌｌ形
［ＩＪ１１２に送られて波形成形がなされる。このパル
ス葺８ａｌｌ１２は演算増幅―１！１、抵抗１２３〜’
１２ｉ、コンデンｔ１２・とから構成され、車速信号ａ
抵抗１２雪と；ンデンｔ１２−からなる積分回路で４Ｉ
性を改善した後、演算増幅器１２１で増幅された後に出
力される口出力され九車速信号はコンデンサ１ｓを介し
てデフイジタル・アナ四グ変換＠１４に送られ、ここて
走行速度に応じたアナミグ信号に東換される。こＯディ
ジタル・アナログ変換器１４はダイオード１４＊、１４
ｇ、コンデンサ１４３、抵抗１４４から構成されている
。ここから出力された車速信号はフィルタ１５に送られ
てさらに平滑化される０このフィルタ１５社演算増幅器
１ｉ１、抵抗ＩＳｓ、〜１ｓ・、コンデンサ１５＊＊Ｉ
Ｓｔ・から構成されている。フィルタ１５から出力され
九車速信号は、車速が所定値以下ｏｑｈ低どベルであゐ
零ボ゛ルトを出力し車速が所定値以上の時線萬レベルで
ある電源電圧を出力する車速検知−踏１・と制御駆動回
路１Ｔとに供給される。なお、制御駆動回路１Ｔは図示
しな一オイルポンプから供給されるオイルの流量を制御
する流量制御手段′ｃＴｏる電磁バルブＩｌｌを制御す
る◎ 車速検知關踏１・紘演算増幅器１Ｂ里、抵抗１Ｓ１〜１
・・によって構成され、演算増幅器１６１の非反転入力
端と出力端は抵抗１６４によって接続され、演算増幅器
１６１０反転入力端は抵抗１１ｉｓと１６１によって電
源電圧が分圧され、基準電圧として供給されている０こ
の抵抗１６１と１６烏の値社自動享Ｏ走行遍度が所定値
となり九時に、フィルタ１５から出力される車速信号と
基準電圧が等しくなるように設定しておく。
サ１１は、走行速度に比例したパルス状の車速信号を出
力するようになっている０この阜迷信号紘パルスｌｌ形
［ＩＪ１１２に送られて波形成形がなされる。このパル
ス葺８ａｌｌ１２は演算増幅―１！１、抵抗１２３〜’
１２ｉ、コンデンｔ１２・とから構成され、車速信号ａ
抵抗１２雪と；ンデンｔ１２−からなる積分回路で４Ｉ
性を改善した後、演算増幅器１２１で増幅された後に出
力される口出力され九車速信号はコンデンサ１ｓを介し
てデフイジタル・アナ四グ変換＠１４に送られ、ここて
走行速度に応じたアナミグ信号に東換される。こＯディ
ジタル・アナログ変換器１４はダイオード１４＊、１４
ｇ、コンデンサ１４３、抵抗１４４から構成されている
。ここから出力された車速信号はフィルタ１５に送られ
てさらに平滑化される０このフィルタ１５社演算増幅器
１ｉ１、抵抗ＩＳｓ、〜１ｓ・、コンデンサ１５＊＊Ｉ
Ｓｔ・から構成されている。フィルタ１５から出力され
九車速信号は、車速が所定値以下ｏｑｈ低どベルであゐ
零ボ゛ルトを出力し車速が所定値以上の時線萬レベルで
ある電源電圧を出力する車速検知−踏１・と制御駆動回
路１Ｔとに供給される。なお、制御駆動回路１Ｔは図示
しな一オイルポンプから供給されるオイルの流量を制御
する流量制御手段′ｃＴｏる電磁バルブＩｌｌを制御す
る◎ 車速検知關踏１・紘演算増幅器１Ｂ里、抵抗１Ｓ１〜１
・・によって構成され、演算増幅器１６１の非反転入力
端と出力端は抵抗１６４によって接続され、演算増幅器
１６１０反転入力端は抵抗１１ｉｓと１６１によって電
源電圧が分圧され、基準電圧として供給されている０こ
の抵抗１６１と１６烏の値社自動享Ｏ走行遍度が所定値
となり九時に、フィルタ１５から出力される車速信号と
基準電圧が等しくなるように設定しておく。
制御部１１１１１回路１Ｔは演算増幅器１７１、）ラン
ジスタ１７＠、１７ｇ）ダイオード１７４、：＝ｒｙデ
ンサ１７１１抵抗１Ｔ−〜１７１ｍとから構成されてい
る０また、ゴンデンｔ １９１ ％ ツェナーダイオー
ド１９１１抵抗ｌｌｌ５社電源電圧の安定および電圧調
整のために用いられる。なお、制御駆動回路ＩＴは車速
検知回路１６を切間し九場合１１２ＷＡの実線に示すよ
うに極低速域で電ｆＬ１が流れないようにバイアスを設
定し、点線に示す従来の特性よりも電流■が少なくなる
ように定数を設定しておく。
ジスタ１７＠、１７ｇ）ダイオード１７４、：＝ｒｙデ
ンサ１７１１抵抗１Ｔ−〜１７１ｍとから構成されてい
る０また、ゴンデンｔ １９１ ％ ツェナーダイオー
ド１９１１抵抗ｌｌｌ５社電源電圧の安定および電圧調
整のために用いられる。なお、制御駆動回路ＩＴは車速
検知回路１６を切間し九場合１１２ＷＡの実線に示すよ
うに極低速域で電ｆＬ１が流れないようにバイアスを設
定し、点線に示す従来の特性よりも電流■が少なくなる
ように定数を設定しておく。
ここで、フィルタ１５から車速検知回路１６に供給され
る車速信号が基準電圧よｐ小さな値の時は、演算増幅器
１６ｚＯ反転入力端の電圧Ｏ方が非反転入力端の電圧よ
ｐも大暑いので、演算増幅器１６１０出力は零ポルトと
なっておシ、この信号を制御駆動回路１１に供給する。
る車速信号が基準電圧よｐ小さな値の時は、演算増幅器
１６ｚＯ反転入力端の電圧Ｏ方が非反転入力端の電圧よ
ｐも大暑いので、演算増幅器１６１０出力は零ポルトと
なっておシ、この信号を制御駆動回路１１に供給する。
この場合、制御駆動ｌ１１１１１７にはフィルタ１ｓか
ら抵抗１５８會介して車速信号が供給されているが、制
御駆動回路ＩＴはこの時の車速信号では動作しないよう
に構成されているので、この時は電磁パルプ１８Ｋｍ訛
社流れない。
ら抵抗１５８會介して車速信号が供給されているが、制
御駆動回路ＩＴはこの時の車速信号では動作しないよう
に構成されているので、この時は電磁パルプ１８Ｋｍ訛
社流れない。
一万、フィルタ１ｓから車速検知回路１１１に供給され
る車速信号が基準電圧よ〕も大きな値となると、演算増
幅器１６！の非反転入力端の電圧は反転入力端の電圧よ
り大きくなる◎演算増幅器１・１紘正帰還が施ζされて
いるために、その出力端は急遍に零ボルトから電源電圧
に変化すゐ０で、これに伴ってフィルタ１ｓから制御駆
動回路１１に供給されていた車速信号と車速検知回路が
加算され制御回路１１に供給される。こＯ？：、とによ
って制御駆動回ｊｌｌＦは入力信号の大きさに対応しえ
一定０電Ｒを電磁パルプ１８に供給する◎仁の状態を車
速マを横軸に、電磁パルプ１・の電流夏を縦軸に示しえ
ものが第３図で、同様に電磁パルプ１８によって制御さ
れる図示しない油圧ポンプのオイル流量ｑを縦軸に示し
たものが、第４図である０なお、第３ｔｉ１１．第４図
とも実線は本発明の実施ガによる特性、点線は従来のＷ
性である０ １１１３図および［４図において、マ は例えば８息 〜１０ Ｋｍ／％ｔ−所定速度として設定した自動車の
走行速度てあって、この速［までの範囲は車速検知回路
１＠によって制御駆動回路１１に供給される信号状車遭
償号のみとなり電磁パルプ１８に電流が流れない。これ
に伴づて、電磁パルプ１８の開度線速度マ までは最大
を保つため、オイルポンプからのオイル流量が最大の状
態とな９、非常に軽い力で操舵ができる０そして、車速
がマ を超すと車速検知回路１ｓによｐ制御駆動回路１
１に供給される償号紘単速信号に稟逮機知償号が加算さ
れ第３図に示すように電磁パルプに急逼に電流が流れ、
これに伴なってオイルポンプからのオイル流量が急速に
変化する。そして、以後は車速の増加に応じて電磁パル
プ１８への電流が上昇し、これに伴なってオイルポンプ
からのオイル流量も減小する。したがって、車速マ ま
でｏｉｉ＊速時には非常に軽い操舵力が得られ、極低速
時から低速時にかけては操舵力が大＠に増加し、低速時
においては従来よりも！Ｉ舵力が増加するので運転感覚
に適した操舵力が得られる〇 以上説明したように本発明に係る動力舵取装置の操舵力
制御装置拡自動車の適度に対応する単連信号が所定値以
下の時は低レベル、所定値以との時は高レベルを発生す
る車速検知回路を設け、単連信号が所定値以下の時は車
速検知回路の低レベル出力信号によってオイルポンプか
ら動力舵取装置に供給されるオイルの流量を一定とする
ものであるから極低速から低速Ｋｆｆｉけての範囲につ
いて運転感覚に合った最適操舵力が得られる優れ九効釆
を有する。
る車速信号が基準電圧よ〕も大きな値となると、演算増
幅器１６！の非反転入力端の電圧は反転入力端の電圧よ
り大きくなる◎演算増幅器１・１紘正帰還が施ζされて
いるために、その出力端は急遍に零ボルトから電源電圧
に変化すゐ０で、これに伴ってフィルタ１ｓから制御駆
動回路１１に供給されていた車速信号と車速検知回路が
加算され制御回路１１に供給される。こＯ？：、とによ
って制御駆動回ｊｌｌＦは入力信号の大きさに対応しえ
一定０電Ｒを電磁パルプ１８に供給する◎仁の状態を車
速マを横軸に、電磁パルプ１・の電流夏を縦軸に示しえ
ものが第３図で、同様に電磁パルプ１８によって制御さ
れる図示しない油圧ポンプのオイル流量ｑを縦軸に示し
たものが、第４図である０なお、第３ｔｉ１１．第４図
とも実線は本発明の実施ガによる特性、点線は従来のＷ
性である０ １１１３図および［４図において、マ は例えば８息 〜１０ Ｋｍ／％ｔ−所定速度として設定した自動車の
走行速度てあって、この速［までの範囲は車速検知回路
１＠によって制御駆動回路１１に供給される信号状車遭
償号のみとなり電磁パルプ１８に電流が流れない。これ
に伴づて、電磁パルプ１８の開度線速度マ までは最大
を保つため、オイルポンプからのオイル流量が最大の状
態とな９、非常に軽い力で操舵ができる０そして、車速
がマ を超すと車速検知回路１ｓによｐ制御駆動回路１
１に供給される償号紘単速信号に稟逮機知償号が加算さ
れ第３図に示すように電磁パルプに急逼に電流が流れ、
これに伴なってオイルポンプからのオイル流量が急速に
変化する。そして、以後は車速の増加に応じて電磁パル
プ１８への電流が上昇し、これに伴なってオイルポンプ
からのオイル流量も減小する。したがって、車速マ ま
でｏｉｉ＊速時には非常に軽い操舵力が得られ、極低速
時から低速時にかけては操舵力が大＠に増加し、低速時
においては従来よりも！Ｉ舵力が増加するので運転感覚
に適した操舵力が得られる〇 以上説明したように本発明に係る動力舵取装置の操舵力
制御装置拡自動車の適度に対応する単連信号が所定値以
下の時は低レベル、所定値以との時は高レベルを発生す
る車速検知回路を設け、単連信号が所定値以下の時は車
速検知回路の低レベル出力信号によってオイルポンプか
ら動力舵取装置に供給されるオイルの流量を一定とする
ものであるから極低速から低速Ｋｆｆｉけての範囲につ
いて運転感覚に合った最適操舵力が得られる優れ九効釆
を有する。
第１ｍｌは本発明の−ＩＩ膣ガを示す回路間、ｌＫ’ｘ
Ｉ！ｌｌおよび［３図は制御駆動回路１Ｔの特性図、第
４図はオイルポンプからのオイル流量を示す図である。 １１・・・・センサ、１４−−・・ディジタル・アナロ
グ変換器、１ｓ・−−・フィルタ、１６・・・−車速検
知回路、１７・・・・制御駆動回路、１１１・・−・電
磁パルプ。 特許出願人 自動車機Ｉ！株式会社 代理人山川政樹（ほか１名〕
Ｉ！ｌｌおよび［３図は制御駆動回路１Ｔの特性図、第
４図はオイルポンプからのオイル流量を示す図である。 １１・・・・センサ、１４−−・・ディジタル・アナロ
グ変換器、１ｓ・−−・フィルタ、１６・・・−車速検
知回路、１７・・・・制御駆動回路、１１１・・−・電
磁パルプ。 特許出願人 自動車機Ｉ！株式会社 代理人山川政樹（ほか１名〕
Claims (1)
- 自動車Ｏ走行逼度を検出し定行速度に応じた阜遭信号を
出力する車速センサと、前記自動車の定行速度が所定適
度以下のＷ＃に低レベルの検出信号を妬生して前記自動
車Ｏ走行速度が所定速度以上の時に高レベルの検出信号
を鉛生する車速検知回路と、前記車速信号と検出信号と
を入力してオイルポンプかも動力舵ＩＩＬ装置に供給さ
れるオイルの流量を制御する流量制御手段を駆動する制
御駆動回路を備え、前記車速検知回路の検出信号が餘レ
ベルの時は曽起動力＊堆装置に供給されるオイルの流量
を一定とし、車速検知回路の検出信号が高レベルＯＶａ
オイルの流量を急激に低下させ九俵オイルＯｔＳ量を車
速く比例して低下させることを特徴とする動力舵取装置
の操舵力制御装置Ｏ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12039881A JPS5820562A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12039881A JPS5820562A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820562A true JPS5820562A (ja) | 1983-02-07 |
Family
ID=14785217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12039881A Pending JPS5820562A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820562A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310730U (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-31 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812062B2 (ja) * | 1976-03-23 | 1983-03-05 | ウェストフェ−リシェ・メタル・インドゥストリ−，コンマンディト・ゲゼルシャフト，ヒュック・ウント・コムパニ− | 洗浄個所上へ洗浄液を液滴状に吹きあてるためのノズル |
-
1981
- 1981-07-30 JP JP12039881A patent/JPS5820562A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812062B2 (ja) * | 1976-03-23 | 1983-03-05 | ウェストフェ−リシェ・メタル・インドゥストリ−，コンマンディト・ゲゼルシャフト，ヒュック・ウント・コムパニ− | 洗浄個所上へ洗浄液を液滴状に吹きあてるためのノズル |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310730U (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-31 |
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