JPS58202244A - ウエブ送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻芯に巻付いているフィルム、テープ等のウェ
ブを所定位置へ送給するウェブ送給装置に関するもので
ある。

従来、マイクロフィルムリーダーに取付けた検索装置に
よって所望の情報を記録した駒が検索されるようになっ
ているロール状フィルムは。

フィルムの一側縁に各駒毎に検索用マークが付されてお
り、この各駒毎のマークを計数部で計数することによっ
て予じめ記憶部に設定された所望の駒が検索されるよう
になっている０上記検索装置はフィルムの各駒毎？こ付
されたマークを挾んで対峙しているランプと受光素子か
ら成る検出部紮有【７．ランプの光束′？ｔ、、ｈ記マ
ークが横切ることにより受光素子がパルス信号を出力し
、受光素子から出力したパルス信号がｉｔ数部に印加さ
れて各駒の計数が行なわれるようになっている。そして
計数部に印加された上記ノ；ルス信号は記憶部に予じめ
設定さねた所望駒の記憶ｍ号と比較部において対比され
、上記両信号が一致しまたときに比較部から制御部に信
号が発せられ、Ｎ鉤部ｔよフィルムの送給部に指令を出
し、送給部を停止させ、所望駒を所定の位置に静止させ
るようになっている。しかし、このように構成されてい
る所望駒の検索装置は所望納が予じめ判明しておりロー
ルフィルム中の何番目に記録されていて、その駒番号を
記憶部に設定することができる場合には自動的にその駒
が検索せられるので非常に便利であるが、記憶部への設
定をまちがえ、フィルム上に無い駒番号′に記憶させた
場合にはフィルムの末端まで送られ、カートリッジ中の
フィルムは四転輪に対して固定されたコア部（巻芯）に
固定されているため、末端まで送られたフィルムは固定
された一端に強い張力がかかつて停止し、その後送給装
置も停止する。フィルムが停止［また後に送給装置を停
止させる手段は公知の方法を使えばよい。この時フィル
ムは通常高速で送られているためフィルムが破損ｌまた
り、フィルムが緊張した状態で停止１．たときはカート
リッジや駆動軸にかなり衝撃を与え、このためフィルム
末端の固定部がはずれたり、駆動軸に不用のラジアル荷
重をかけるため耐久性に問題があった。

このような欠点を解消するためにフィルムの最終端にエ
ンドマークを付し、この１ンドマー夕全検出しまたとき
にフィルム送給装置を停止ト、′マたは逆転させるよう
にすることも提案せられているが、これは上記エンドマ
ークを検出するのに特別の検出器が必要となるばかりで
なく、）【ルムｔ−集し更にそのフィルムの末端に別の
７−（ルムゲ継ぎ足す場合にはｈＢピのエンドンーりを
消去しなけｎばならない煩しさがあってこの手段は好ま
しくない。

この様な不都合を解消するために、Ｕ−ルフィルムの各
駒毎に付されたマークの間隔が一定であり、かつこのマ
ークの枳出信−号パルスモ一定時間間隔ｔｎのもとンこ
発せら７Ｌることを利用し、フィルムの所定の速度走行
時に１．・ける発生パルスの時間間隔ｔｎより長い時間
間隔１１で作動するタイマーを設け、フィルムが走行中
所望の間隔で検出部からパルス信号を出力している間は
タイマーがす七ソトされ、フィルムは走行し、タイマー
の設定時間ｔ・、経過までに検出部からパルス信号が発
生しなければ直ちにタイマーから制御部に停止または逆
転の信号〃（発せられ制御部を作動させるようにしたも
のが知らＪしているが、この方法によると１項目別に分
類された駒群と駒群の間にｌ駒分以上の長さの空白　　
　１部分が設けである〕・ｆルム（・、−集のためにフ
ィルムの途中に１駒分り、−Ｆの空白ｉ１５分が生じた
フィルムを用いた場合は、）１ルム會走行させて検索す
るとき所望の駒に対応するマークが検出される前にこの
空白部が検出部の検出位置を走行中にタイマーが−いて
フィルムが停止するか、逆転し１しまい、所望の情＠を
検索することができない欠点があった。

本発明は上ｉ己欠点ｔ−解消し、フィルム等のウェブの
木端にマークを設けることなく、ウェブの末端を検知し
てウェブの送給１１−劃一し、ウェブの破損等管防止し
たウェブ送給装置を提供するものである。

以下本発明を図面により説明する・ 第１図はマイクロフィルムリーダー、マイクロフイルム
カメンなどのフィルム供給Ｓｔ示し。

フィルム供給部の巻芯上に巻付けられているフィルムが
送り出される状１ｉ［ｒ示す。図中、ｌはリールの巻芯
、２はこの巻芯上に巻付けられたフィルムを示す。巻芯
ｌと連動して回転する軸３には大歯車４がとりつけられ
、これは小−卓５と噛合って、増速した状態で小＊＊５
ｆｒ回転する。この小−＊りには、小＃１卓と連動して
回転するエンコーダー円板６が取りつけられている。エ
ンコーダー円板６０周面には一定間隔で多数のスリット
状の孔６′が設けられており、この円１［６の孔６′を
挾んで照明光源７と受光素子８が対設されている。円板
６１光［７及び受光素子８はパルス発生１！！９を構成
１７５円板６が回転すると受光素子８に入射する光が円
板６によって断続され、受光素子８からパルスを発生す
る。したがってこのパルス発生器９は、上記の巻芯１か
らフィルム２が送り出される時に巻芯の回転量に対応す
るパルスを発生する。

また、走行するフィルム２と接触しフィルムの動きに連
動して回転するピンチローラ−１０が設けられ、このピ
ンチローラ−１０はフィルム２を介してキャプスタンロ
ーラー１１に圧接され、フィルム２の動きに連動して確
実にローラーｌＯが回転するようになっている。キャプ
スタ／ローラー１１Ｆｉ後述するモータに結合されてい
る。ローラー１０と連動して回転するように、ローラー
１０の軸１２にエノコータ−円板１３がとりつけられ、
このエンコーダー円板１３の周面には一定間隔で多数の
スリット状の孔１３’が設けられ、この円板１３の孔１
３”を挾んで照明光源１４と受光素子１５が対設されて
いる。円板１３、光源１４及び受光素子１５はパルス発
生器１６を構成し１円板１３が回転すると、受光素子１
５に入射する光が断続され。

受光素子１５からパルスを発生する。したがってこのパ
ルス発生器１６はフィルム２の搬送量に対応する基準パ
ルスを発生する。

ここで巻芯ｌの半径をＲ１巻芯に巻かれたフィルムの半
径をＲａ、ローラー１０の半ｉｌｌをｒ１フィルム２の
厚さをｔ１フィルム２を所定の兼さに搬送した時の巻芯
１０回転数をｎ龜、ピンチローラ−１Ｏの回転数をｎｂ
、とすると１巻芯ｌに巻かれたフィルム２の長さ！は次
の様に求められる。半径Ｒａの円の面積から半径Ｒの円
の面積を引いた値（面積）Ｆｉフィルムの長さ１にフィ
ルムの厚さｔを掛けたものと等価である。

即ち　　π（Ｒ２ａ−Ｒ冨）＝４・ｔ　・・・・・・（
υとなる０又フイルムは剛体即ち極端な伸縮がなく、フ
ィルム送給速度に対応する速度でμｍシラー０及び巻芯
１が回転するとすると ＲＪＩ　＝−・ｒ　　　　・・・・・・・・・・・　（
２）１ａ が成秒立つ。上記（１）式において、！ｒは円周率でを
代入すると となる０今πｔＬ＋ｒｓＲｉｉ予め定った値である。

したがって巻芯ｌ及びローラー１０の回転量をパルス発
生＠９および１６から発生するパルス数により測定すれ
は巻芯１に巻かれているフィルム２の長さ１は計算出来
る。しかし、これにより計算した巻量はウェブの巻具合
等により実際の場合と多少異なる事もある為（８）式に
補正係数αを掛は補正する。この値は実験を行ない設定
する事が出来る。

即ち、（３）式は 今第１図の様に歯車４．５？：噛合せて巻芯の回転を増
速しエンコーダ円板６を回転させ、その増速比ｆｋ＋　
（巻芯ｌの回転数をム１円板６０回転数をＢとするとｋ
ｓ””となる）、円板６゜１３の円周上に設けられたス
リット数の比ｔ　ｋｍ（円板６のスリット数をＣ１円板
１３のスリット数をＤとするとｋｎ　＝　’とな諷）、
に＝’ｘ↓Ｄ　　　　　　　　　　　　　　ｋ＋　　ｋ
ｇとし、フィルムを所定の長さ搬送する間にパルス発生
器９より発生するパルス数をＮａ、パルス発生器１６よ
り発生するパルス数をＮｂＳとすると、巻芯ｌに巻かれ
ているフィルムの長さ４は次の様に表わされる。

第２図は上記原理を利用して巻芯に巻かれているフィル
ムの長さを検知する巻量検知装置のブロック図を示すも
ので、９は第１図に示したパルス発生！Ｉｋを示し１円
板６が一転するとパルスを発生する。　１６　＃ｉＪ１
１図に示すパルス発生器で１円板１３が回転すると基準
パルスを発生する。１０３はタイマー回路、１０４＃ｉ
モノマルデ―路、１０５，１０６はアントゲ−）、　１
０７゜１０８ｆｉパルｘ　ｙ針数する針数囲路、１０９
，１１０＃ｉ２乗−路、１１１は割算回路、１１２は引
算Ｈ路、１１３Ｆｉ掛算−路、１１４，１１５は記憶−
路、１！６は掛算回路１１３の演算値ｔ−表示する表示
装置１１，１１７＃ｉフィルム厚さ切換回路、１１８は
掛算−路１１３の演算値が所定の値になったとき末端検
知信号を出方＠１１９に出力するデコーダを示す。なお
、各演算手段としてコンピュータを用いてもよい。タイ
マー回路１０３は駆動信号が人力すると設定された時間
作動し１作動中、高レベル（以“ド、Ｈという）の信号
を出力する０このタイマー１路１０３［針数囲路１０７
．１０８の計数期間を制御して巻量の検知時期を丈ンブ
リングするもので、タイマー回路１０３の作動中、針数
囲路１ｏ７゜１０８はパルス発生器９・１６から発生す
るパルスを計数可能な状態になり、タイマー回路１０３
が作動しなくなるとパルスを計数しなくなり、タイマー
１路の作動中巻量が測定される。モノマルチ回路１０４
は、タイマー回路１０３がＨ信号を出力したとき、信号
の立上がりで作動し。

タイマー回路１０３の設定時間と尋しいか、これよりわ
ずかに長い時間作動し１作動中Ｈ（１号を出力し、設定
された時間経過後不作動になり。

Ｈ信号を出力しなくなる。計数回路１０７　、１０８は
モノマルチ回路１０４から出力するＨ信号の立上がりで
初期状態にリセットされ、Ｈ信号の立下がりで、それぞ
れ計数回路１０７，１０８の計数値を対応する２東回路
１０９，１１０に転送する。２東回路１０９，１１０．
割算−路ｔ　ｔ　ｌ、引算回路１１２及び掛算回路１１
３は計数囲路１０７．１０８の計数値が２東回路１０９
゜１１０に転送後、この順に順次演算動作する。

し、ｔた記憶回路１１５は巻芯に巻かれているフィルム
の厚さを記憶する。記憶回路１１４゜１１５としては公
知のＲＯＭ（固定記憶装置）などを用いることができる
。

上記装置において、キャプスタンローラー１１に結合さ
れたモータｔ−駆動し５ギヤブスタンローラー１１を（
ロ）転してフィルム２を矢印方向に送給し、この送給中
に駆動信号によりタイマー回ｊｌｌ　０３ｉ作動させる
と、タイマー回路１０３の作動中、パルス発生ＷＩ９　
、　ｌ　６から発・生ずるパルスはアンドゲート１０５
．１０６を通って計数囲路１０７，１０８にそれぞれ送
られ、各計数（ロ）路で計数される。タイマー回路１０
３が設定時間作動後、各計数回路１０７，１０８の計数
値Ｎａ　、　Ｎｂは２東回路１０９，１１０に送られ、
ここでＮ２ａ、Ｎ２ｂが演算さノＬる。次に各２０゛６
°６、°“′”１１”２ＫＭ　　、られ、ここで が演算される。次いでこの引算値は掛算回路１１３に送
られ、ここで が演算され、この演算値は巻芯ｌに巻かれているフィル
ムの長さく巻量）を表わし、このｆｌｉは表示装置１１
６に表示される。表示値［１１６にフィルムの巻量が表
示された後、フィルムが更に搬送されると、任意の時期
に再び駆動４ｇ号がタイマー１路１０３に送られ、前述
と同様に巻量が演算され、これにより初めに表示され丸
巻蓋が変化し、新しい巻量が表示装置１１６に表示され
る。その結果遂次変化する巻量が表示装置に表示される
。巻芯ｌに巻かれているフィルム蓋が減少すると掛算回
路１１３の演算値が小さくなる。そして巻芯ｌにフィル
ムが少量巻付いている状態になると掛算回路１１３の演
算値が所定の値になり、デコーダ１１８から末端４ｙｊ
知信号を出力する。この所定の値はフィルムの送給速度
など全考慮して適当な値に設定される。デコーダ１１ｇ
から出力する信号に基づいてフィルム送給装置が制御さ
れる。

第３図は末端検知信号によりフィルム送給装置を制御す
る回路を示すもので、１２２は抵抗器、１２３はリレー
、１２４はトランジスタ、１２５は高速送り用電源、１
２６はキャプスタンローラー１１　を回転する直流モー
タ、１２７は低速送り用電源、１２８ｔ−ｔｌＪレー１
２３の接点、１２９はリレー１２３を駆動する電源であ
る。

なお、フィルム送給用モータとして交流モータを使用し
てもよい。今、リレー１２３　（Ｄｉ点１２８がａｂ（
図示の状態）に接続され、モータ１２６が高速度で回転
し、これによりフィルムが高速度で巻芯ｌから所定位置
（たとえば巻取リール）へ送給されている場合に、デコ
ーダ１１８から高レベルの末端検知信号が出力すると、
トランジスタ１２４がオンになり、リレー１２３が作動
して接点１２８がＭｅに切換わり、モータ１２６が低速
度で回転する◇その結果フィルムは低速度で送給され１
巻芯ｌに巻付いているフイルムが無くなってもフィルム
に強い張力が加わらず。

フィルムの破損が防止される。フィルムの末端が巻芯ｌ
に固定されている場合はフィルムが停止する。なお、フ
ィルムの末端が巻芯に固定されていない場合は末端検知
信号が発生したときにモーター２６ｔ−停止させるか、
モーター２６の回転全逆転させてフィルム全巻芯ｌに巻
戻すようにしてもよく、この場合はフィルムの末端が巻
芯から分離してしまうのを防止できる。またフィルム末
端が巻芯に固定されている場合に。

末端検知信号によりフィルムの送給を停止させたり、フ
ィルム管逆方向に送給するようにしてもよい。

第４図はタイマー回路１０３を駆動する回路を示すもの
で、１５０はフィルム送給信号発生回路、１５１はフィ
ルム停止信号発生回路、１５２はフリップフロップ回路
、１５３はアントゲ−） ）、１５４はタイマー回路１０３から出力するＨ信号の
立下がりで作動し、Ｈ信号を一定時間出力するモノマル
チ回路である。フィルム送給信号発生回路１５０はフィ
ルム２が送給されたときＨの駆動信号を出力する。フィ
ルム停止信号発生回路１５１はフィルムの送給が停止し
たときＨ信号音出力する。

上記装置において、フィルムが送給されると。

信号発生回路１５０から出力するＨ信号の立上がりによ
りタイマー回路１０３が作動する。一方、信号発生回路
ｉｓｏのＨ信号によりスリップ７０ング回路１５２がセ
ットされ、フリップフロップ回路１５２のＱ端子からＨ
信号を出力する◎タイマー回路１０３が設定された晴間
作動した後モノマルチ回路１５４からＨ信号を出力し、
この信号によりアンドゲート１５３が開き、アンドゲー
ト１５３の出力信号によ酸タイマー回路１０３が再び作
動する。したかつ−Ｃフィルムの送給中、タイマー回１
６１０３Ｉ／ｉ繰り返し作動し、これにより巻量が所定
の間隔でサンプリングされる。フィルムが停止すると信
号発生回路１５１から出力するＨ信号により７リツプフ
ロツプ回路１５２がリセットされ、これによりタイマー
回路１０３は繰抄返し作動しなくなる。タイマー回路１
０３の設定時間はフィルムの送給速度、パルス発生＠９
　、　ｌ　６から発生するパルス数などにより適宜の時
間に設定され。

この時間がフィルム巻量を検知するサンプリング期間と
なる。

なお、フィルムが一定速度で送給される場合には、パル
ス発生器１６０代りに、一定間隔でパルスを発生するク
ロックパルス発生ａｔ−用イてもよい。

また、上記実施例では１ｍ車４．５により巻芯ｌの一転
速度に対して円板６の一転速度を増大させているが、こ
れはパルス発生器９の分解ａｔ上げて巻量の検知精度を
向上させる丸めであり、必ずしも必要ではない。使用す
るフィルムの厚さが変わる場合には、フィルム厚さ切換
−路１１７に新しいフ・イルムの厚さを入力し。

これを記憶回路１１５に記憶させて、記憶−路１１５の
記憶値を変更する。

巻量を検知する検知装置は実施例に限られるものではな
く、公知の種々の方法を適用することができる。たとえ
ば１巻芯に巻かれているフィルムの外周画に回転目のレ
バーを弾接させ。

フィルムの巻径に応じてレバーの位置を変化させ、フィ
ルム巻径が小径になったときのレバーの位置をマイクロ
スイッチなどの検知器で検知する。

以上のように本発明によれば、ウェブ上に特別のマーク
等を設けることなく、ウェブの巻量を検知してウェブの
送給を制御し、ウェブの破損、ウェブ末端の巻芯からの
分離などを防止することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はフィルム供給部の斜視図、第２図は巻量検知装
置のブロック図、第３図は過給制御（ロ）路を示す図、
第４ｗＪはタイマー回路の制御回路を示す図である。 ｌ・・・巻芯、１１・・・キャプスタンローラー、９゜
１６・・・パルス発生器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻芯に巻付いているウェブの巻量を検知する検知手段と
   、ウェブを前記巻芯から所定位置へ送給する送給手段と
   、前記検知手段が検知した巻量に応じて前記送給手段を
   制御する制御手段とを備え九ウェブ送給装置。