JPS5819439B2

JPS5819439B2 - 材料供給装置

Info

Publication number: JPS5819439B2
Application number: JP1441076A
Authority: JP
Inventors: 山縣敏孝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-02-14
Filing date: 1976-02-14
Publication date: 1983-04-18
Also published as: JPS5298282A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、棒材、パイプ材等のごとき材料を例えば切断
加工する材料加工装置に対して、上記のごとき材料を供
給する装置に関するものである。

従来、自動盤等のごとき材料加工装置に対して棒材のご
とき材料を供給する材料供給装置が開発されているが、
材料加工装置には、例えばコレットチャックに後方から
挿通して固定されたパイプ等の回りに、円盤状の切断刃
が公転してパイプ等を切断する型式のものがある。

このような材料加工装置においては、材料の軸心とコレ
ットチャックの軸心とが常に一致していなげればならな
いので、１材料供給装置における送材部において送材さ
れる材料の径が異なるたびに、上記材料の軸心と材料供
給装置におけるコレットチャックの軸心が一致するよう
調節を行なっているが、従来技術においては上記調節が
仲々厄介なものであった。

また、ン材料供給装置において多数の材料を貯蔵した材
料貯蔵部から、上記送材部に材料を長手方向に対して直
交する方向に搬送する搬送部においては、複数の材料が
１度に送材部に搬送されるのを防止すべ（構成しである
が、従来のものは複雑な構成と１なり、かつ高価なもの
となっていた。

さらに上記搬送部から前記送材部に材料を確実に１本だ
け送り込むように種々な構成が採られているが、該部分
に設けた押上げ部材により該部分に設けたストッパーを
乗り越えて送りこむよう構成したものに）おいては、該
部分の調整の如何によっては複数本の材料を１度に送り
込むことがあった。

本発明は上記のごとき従来の種々の問題を解決すべ（開
発したもので、以下図面を用いてその１実施例について
詳細に説明する。

１本発明に係る材料供給装置１は、第１図〜第３図に
示すごとく、棒材、パイプ等の材料を適宜に加工する材
料加工装置３の後方（第１図、第２図においては左方）
に配置してあり、材料を長手方向に送材して、該材料を
後方から上記材料加工装置３に送材する送材部５と、上
記送材部５の送材方向と平行な状態に多数の材料を貯蔵
する材料貯蔵部１と、上記材料貯蔵部７からの材料を前
記送材部５に搬送する搬送部９とから構成しである。

上記材料貯蔵部７は、第３図に示すごとく多数のパイプ
等の材料Ｍを収容すべく、枠体１１により材料貯蔵室１
３が形成してあり、該材料貯蔵室１３内に昇降自在洸チ
ェンあるいはベルトのごとき材料昇降部材１５が張設し
である。

上記材料貯蔵部７は、上記材料昇降部材１５を昇降して
、材料貯蔵室１３内の材料を搬送部９に送り出すもので
あり、その構成、作用等は公知であるから、その詳細に
つ℃ミては省略することにする。

前記搬送部９は、材料貯蔵部７における材料昇降部材１
５によって材料貯蔵室１３から取り出された材料を前記
送材部５に搬送する作用をなすものであり、材料供給装
置１０基台１７上に複数の支持板１９が並設して構成し
である。

支持板１９の上面は、第４図に示すごと（前記材料貯蔵
部７側に比較的長い距離に亘って水平面２１を形成し、
途中から前記送材部５側が低くなるよう傾斜面２３が形
成してあり、上記水平面２１と傾斜面２３との交点部に
は、水平面２１より僅かに傾斜突出した一時ストソパ−
２５が固定しである。

上記支持板１９には、前記材料貯蔵部７の材料昇降部材
１５を巻き上げる巻上転輪２７を複数箇所に固定した巻
上軸２９が回転自在に支持されているとともに、前記水
平面２１と傾斜面２３との交点。

付近および材料貯蔵部７側の端部付近には、駆動軸３１
および回転軸３３が回転自在に支承されている。

駆動軸３１、回転軸３３は共に前後方向、すなわち送材
部５における送材方向に延伸しており、その複数箇所に
は、前記材料貯蔵部７がらの。

材料Ｍを支持板１９の水平面２１に沿って横方向に搬送
せしめる搬送チェノ３５をそれぞれ掛回したスプロケッ
ト３７．３９が取付けである。

上記駆動軸３１の適宜位置には駆動スプロケット４１が
取付けてあり、該駆動スプロケット４１には、・複数の
支持板のうち適宜の支持板１９に装着したモーターのご
とき適宜の正逆回転駆動装置４３の出力軸４５に取付け
たスプロケット４７に掛回したチェノ４９が掛回しであ
る。

なお、上記チェノ４９は、第４図に示すごと（、枢軸５
１およびボルト５３等を介して支持板１９に回動固定自
在に取付けたブラケット５５に回転自在に装着したテン
ションスプロケット５７により張られている。

さらに上記支持板１９には、傾斜面２３上の材料Ｍの有
無を検知するマイクロスインチのごとき材料検知装置５
９が傾斜面２３の上端部付近に装着しであるとともに、
該傾斜面２３から材料Ｍの落下を阻止するストッパー機
構６１が装着しである。

〕上記ストッパー機構６１は、第５図に示すごと（支
持板１９に固定したブラケット６３にピン６５を介して
水平に回動自在に支承されたベルクランク６７等から構
成しである。

該ベルクランク６７の一方のアーム６７ａの先端部には
円錐形状；のストッパー６９が立設してあり、他方のア
ーム６７ｂには、前記送材部５における支持ローラー７
１の高さ位置を調節するレベラー７３に取付けたブラケ
ット７５のＵ字形の切欠き７７に係合したピン７９が取
付げである。

ｉ上記支持ローラー７１、レベラー７３等は、前記基
台１７上に架設した前記送材部５の架台８１上の複数箇
所に配設しである。

支持ローラー７１は材料Ｍを支持するものでＶ字形の周
溝を設けた態様をなしており、架台８１上に取付けたブ
ラケット８３に水平なヒンジピン８５を介して基部を回
動自在に支承された揺動ブラケット８７の先端部に回転
自在に支承されている。

前記支持ローラー７１の軸心に直交しかつ周溝の中央を
通る垂直平面は、材料加工装置３におけるスピンドル等
の軸心と平行でかつスピンドル等の軸心を通る垂直平面
と一致しであるものである。

換言すれば、支持ローラー７１０周溝に材料が水平に支
持されることにより、材料の軸心と前記スピンドル等の
軸心とが水平方向にはずれを生じるようなことがないも
のである。

したがって、支持ローラー７１を上下方向に調節するこ
とにより、材料の軸心と前記スピンドル等の軸心とを一
致せしめることができるものである。

なお揺動ブラケット８７の上面は、支持ローラー７１上
に材料Ｍを載置したとき、材料Ｍとの干渉を避けるべ（
、第６図に示すごとべ円形凹部に形成してあり、下面は
第７図に示すごとく傾斜したカム面８９に形成しである
。

前記レベラー７３は前記揺動ブラケット８７を囲繞した
四角形状の輪郭をなしており、その中央部付近には、揺
動ブラケット８７の下部を横切って前記カム面８９に接
したカム９１が一体的に設けてあり、前記ブラケット８
３に摺動自在に支承されている。

さらにレベラー７３の前後には、他のレベラーに連結し
た連結杆９３が連結しである。

上記レベラー７３のうち最後部のレベラーに連結した連
結杆にはバンドル９５（第２図参照）が適宜に取付けて
あり、該・・ンドル９５を適宜に回すことにより複数の
レベラー７３が前後に連動するよう構成しである。

総括的に示す９７は前記送材部５の複数箇所に設けた材
料押上機構で、前記ストッパー機構６１におけるストッ
パー６９により支持板１９の傾斜面２３上に停止されて
いた最下端部の材料Ｍを１本だけ押し上げて、材料Ｍを
前記支持ローラー７１上に落下移動せしめるものであり
、第５図、第７図に示すごと（、前記架台８１の側面に
ブロック９９、ボルト１０１、ブツシュ１０３を介して
上下に回動自在に枢着したベルクランク１０５等から構
成しである。

上記ベルクランク１０５の一方のアーム１０５ａの先端
部には、前記搬送部９の領域から送材部５の領域に亘っ
て適宜に延伸し、かつ送材部５側が低くなるよう傾斜し
たキツカー１０７が一体的に固設してあり、他方のアー
ム１０５ｂの先端部は、基部を前記架台８１等の適宜固
定部に枢着したシリンダー機構１０９におけるピストン
ロッド１１１の先端部に枢着した連結杆１１３に枢支連
結しである。

総括的に示す１１５は第４図に示すごとく前記支持板１
９の上方に延伸して設けた材料規制案内機構で、前記支
持框１９の傾斜面２３上を転勤落下する材料Ｍをその径
に応じて規制案内するものであり、前記送材部５の一側
方部および上方部を囲繞して前記基台１７に取付けたフ
レーム１１７の複数箇所に装着しである。

すなわち上記フレーム１１７の複数箇所から支持板１９
の傾斜面２３と平行に突設した複数の突設部１１９には
前後方向に延設して回動自在に支承した枢軸１２１にベ
ルクランク１２３が一体的に取付けであるとともに、上
記ベルクランク１２３の一方のアーム１２３ａと同一長
さのリンク１２５が枢軸１２７を介して枢着してあり、
アーム１２３ａの先端部およびリンク１２５の先端部は
、枢軸１２９゜１３１を介してリンク１３３を前記傾斜
面２３に対して常に平行に支承している。

すなわちアーム１２３ａ、リンク１２５等は平行リンク
機構を構成している。

上記リンク１３３の下面には、下面が前記傾斜面２３と
平行な規制板１３５が一体的に取付けてあり、支持板１
９の水平面２１の上方部に延伸した先端部には、水平面
２１上における材料Ｍの重り合いを検知する検知装置１
３７が装着しである。

前記ベルクランク１２３の他方のアーム１２３ｂは突設
部１１９の上方に延伸しておノリ、その先端部には軸心
に対して直交する方向の貫通孔１３９ａを備えた枢軸１
３９が回動自在に取付けてあり、該枢軸１３９０貫通孔
１３９ａには、螺杵１４１の先端部が回転自在に貫通連
結しである。

上記螺杵１４１は、前記フレーム１１７１上に立設した
ブラケット１４３に回動自在に支承されたナンド部材１
４イに上記回動軸心に対し直交する方向に穿設した標札
１４５ａに螺合してあり、端部にはバンドル１４７が一
体的に取付けである。

ンなお図面における１４９は前記支持ローラー７１に
支承された材料Ｍを材料加工装置３方向に押進するプッ
シャーで、架台８１上に送材方向と平行に延設したガイ
ドレール１５１にローラー１５３を介して移動自在に支
承されており、ルーｉプ状のチェノ等（図示省略）に連
結してあり、該チェノを適宜の駆動装置により前後方向
に走行駆動することによって、前後方向に移動するよう
構成しである。

以上のごとき構成において、材料貯蔵部１にお＞Ｉｄる
材料貯蔵室１３内のチェノあるいはベルトのごとき材料
昇降部材１５を上昇せしめるべく、巻上軸２９を適宜の
回転駆動装置により回転駆動し、巻上転輪２７により材
料昇降部材１５を巻き上げるとともに、正逆回転駆動装
置４３を正転駆動し；てスプロケソ）３７．３９を第４
図において反時計回り方向に回転し、搬送チェノ３５を
走行駆動せしめると、材料昇降部材１５により材料貯蔵
室１３から持ち上げられた材料Ｍは、搬送チェノ３５上
に載置され、該搬送チェノ３５によって支）持板１９の
水平面２１上を傾斜面２３方向に搬送される。

搬送チェノ３５により上記のごとく搬送された材料Ｍは
、途中に設けた一時ストッパー２５により一時的に停止
されるが、後続の材料に押されて該一時ストンパー２５
を乗り越え、傾斜面２３上を転勤落下して材料検知装置
５９を作動するとともに、ストッパー６９に当接して傾
斜面２３からの落下を阻止される。

上記一時ストッパー２５は、搬送チェノ３５により送材
部５の送材方向に対して傾斜した状態で材料Ｍが搬送さ
れて来たとき、先行する方向の端部を一時停止せしめ送
材部５の送材方向に常に平行な状態で材料Ｍが傾斜面２
３上を転勤落下するよう作用するものである。

なお、上記のごとき搬送作用に先立って、材料規制案内
機構１１５における・・ンドル１４７を適宜方向に回し
、ベルクランク１２３、リンク１２５を介してリンク１
３３を平行に昇降して、支持板１９の傾斜面２３と規制
板１３５の下面との間隔を材料Ｍの径に応じて調節する
ことにより、材料Ｍが傾斜面２３′上において重り合う
ことを阻止することができるものである。

また上記リンク１３３の先端部には支持板１９の水平面
２１上における材料Ｍの重り合いを検知する検知装置１
３７が装着しであるので、水平面２１上から傾斜面２３
上に材料が移行するときの重り合いも阻止することがで
きるものである。

すなわち、例えば水平面２１上において材料Ｍの重り合
いが生じて検知装置１３７が作動されると、搬送チェノ
３５を駆動している正逆回転駆動装置４３がタイマーに
設定された僅少時間だけ逆転駆動するので、材料Ｍの重
り合いが解除されるものである。

前述のごと（支持板１９の傾斜面２３に沿って落下し、
ストッパー６９によって支持されている最下端部の材料
Ｍは、シリンダー機構１０９を作動して材料押上機構９
７におけるベルクランク１０５を第７図において反時計
回り方向に回動することによって、キツカー１０７によ
りストッパー６９より上方に押し上げられ、該キツカー
１０７上を転動して支持ローラー７１の周溝上に落下載
置される。

支持ローラー７１上に載置された材料Ｍは、材料加工装
置３におけるスピンドル等の軸心と水平方向にずれるこ
となく、スピンドル等の軸心と平行状態になり、ブツシ
ャ１４９に後端部を押されて材料加工装置３に供給され
るものである。

なお前記支持板１９の傾斜面２３上等に材料Ｍが載置さ
れる以前に、・・ンドル９５（第２図参照）を適宜方向
に回し、連結杆９３を介してレベラー７３を第５図、第
７図において左右方向に摺動することにより、該レベラ
ー７３に備えたカム９１と支持ローラー７１を回転自在
に支承した揺動ブラケット８７の下面に形成したカム面
８９との接触位置が変化するので、揺動ブラケット８７
は第７図においてヒンジピン８５を軸として上下方向に
揺動することとなり、該揺動ブラケット８７に支承され
た支持ローラー７１の高さ位置を種々設定できるもので
ある。

すなわち、上記カム９１とカム面８９との接触位置を調
節して、材料Ｍの径に応じて支持ローラー７１の高さ位
置を調節することにより、材料Ｍの径の相違によりその
軸心の高さ位置が変化した場合であっても、材料Ｍの軸
心と材料加工装置３におけるスピンドル、コレットチャ
ック等の軸心とを常に一致せしめることができるもので
ある。

なお前記バンドル９５の操作によりレベラー７３を第５
図において左右方向に摺動することによって、レベラー
７３の側面に固定したブラケット７５およびストッパー
機構６１におけるベルクランク６７に固定したピン７９
を介して、ベルクランク６７は第５図において時計回り
あるいは反時計回り方向に回動することとなる。

したがって該ベルクランク６γの一方のアーム６７ａに
立設したストッパー６９は、第５図において上下方向に
変位することとなり、該ストッパー６９から材料押上機
構９７におけるキツカー１０７の上端部マチの距離りを
材料Ｍの径に応じて変えることができ、上記キンカー１
０７によって一度に複数本の材料Ｍが押し上げられるこ
とのないよう調節することができるものである。

すなわち、上記のごとく材料Ｍの径に応じたストッパー
６９の位置調節は、材料Ｍの径に応じて支持ローラー７
１の高さ位置を調節すべくバンドル９５を操作して、レ
ベラーＴ３を第５図において左右方向に摺動せしめるこ
とにより運動してベルクランク６７が回動 ′するもの
であるから、ストッパー６９の位置のみを調節する必要
がなく、その位置決めを容易に行なうことができるもの
である。

以上の実施例の説明より理解されるように、この発明は
特許請求の範囲に記載のとおりの構成であるから、材料
Ｍの径に応じて支持ローラー７１の高さ位置を調節すべ
くレベラー７３を摺動することにより、ストッパー機構
６１が連動してストツバ−６９の位置が材料の径に応じ
て自動的に調節されるものである。

したがって材料Ｍ径に応じた支持ローラー７１の高さ位
置とストッパー６９の位置を同時に調節することができ
、その位置調節を極めて迅速、容易に行なうことができ
るものである。

なお、この発明は前述の実施例のみに限定されるもので
はな（、種々の設計的変更を行なうことにより、その他
の実施態様でもって実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る装置の１実施例を示すもので、第１
図は概略的に示した平面説明図、第２図は同正面説明図
、第３図は同側面説明図、第４図は第１図におけるＩＶ
−ＩＶ線に沿った拡大断面説明図、第５図は要部の拡
大平面説明図、第６図は第５図におけるＶＩ −■線に
沿った断面説明図、第７図は第５図における■−■線断
面説明図、第８図は第４図における要部の拡大説明図で
ある。（図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１・・・・
・・材料供給装置、３・・・・・・材料加工装置、５・
・・・・・送材部、１・・・・・・材料貯蔵部、９・・
・・・・搬送部、１９・・・・・・支持板、３５・・・
・・・搬送チェノ、６１・・・−・・ストッパー機構、
６９・・・・・・ストッパー、７１−・・・・・支持ロ
ーラー、７３・・・・・・レベラー、８７・・・・・・
揺動ブラケット、８９・・・・・・カム面、９１−・−
・−カム、９１・・・・・・材料押上機構、１０５・・
・・・・ベルクランク、１０７・・・・・・キツカー、
１１５・・・・・・材料規制案内機構、１３５・・・・
・・規制板、１３７・・・・・・検知装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１棒材あるいはパイプ材等のごとき長尺の材料Ｍを材
料加工装置３に供給する材料供給装置にして、材料Ｍを
上記材料加工装置３に送材する送材部５を設けるととも
に多数の材料Ｍを貯蔵する材料貯蔵部７を設け、上記材
料貯蔵部７と送材部５との間に材料貯蔵部７からの材料
Ｍを送材部５側に搬送する搬送部９を介在して設けると
ともに、搬送部９の送材部５側の上面に送材部５側に低
（なるよう傾斜した傾斜面２３を形成して設け、材料Ｍ
を支持するＶ字形状の周溝を備えた支持ローラー７１を
回転自在に支承した揺動ブラケット８７を前記送材部５
の複数箇所に上下方向に変位自在に設けるとともに揺動
ブラケット８７を上下方向に変位せしめるためのレベラ
ー７３を摺動自在に設け、前記支持ローラー７１の軸心
と直交しかつ周溝の中央を通る垂直平面を、材料加工装
置３におけるスピンドル、コレットチャック等の軸心と
平行でかつ軸心を通る垂直平面と一致して設け、前記搬
送部９の傾斜面２３上から送材部５側への材料Ｍの落下
を阻止すべ（設けたストッパー６９を送材部５に対し接
近離反する方向に位置調節自在に備えてなるストッパー
機構６１と前記レベラー７３とを連動連結して設け、前
記搬送部９の送材部５側付近に、前記傾斜面２３上の材
料Ｍを前記ストッパー６９を越えて送材部５側へ押出し
自在のキツカー１０７を上下動自在に設けてなることを
特徴とする材料供給装置。