JPS58193894A - 昇降制御装置 - Google Patents
昇降制御装置Info
- Publication number
- JPS58193894A JPS58193894A JP7278982A JP7278982A JPS58193894A JP S58193894 A JPS58193894 A JP S58193894A JP 7278982 A JP7278982 A JP 7278982A JP 7278982 A JP7278982 A JP 7278982A JP S58193894 A JPS58193894 A JP S58193894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- height
- loaf
- drum
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
杢宛＃３ｔユ操作の簡易化を図ると共に、昇降高さ倉止
一に制御することＷ ａＪ能とした昇陣制御狐１に関す
る０ 弟１図は劇場，集会場，体肯館轡の舞台なとで用いられ
る従来の昇神装麹のブロック図である。ワイヤロー１６
のｌｍｓｌｌにれバトン７（叱の他に鴫番，天井，緻張
なとンか設ｌ１芒れ、トラム４でワイヤローフ６を巻き
とることにより吊！Ｊ−｝！”ｊ’ｌｌｌを上昇させる
ようになっている０操作麹ｌυの１昇”の操作ボタンを
押せはモータｌが化１転し％諷連−２會介してトラム４
か回転し、ワイヤロープ６倉巻きとってバトン７１を上
昇嘔せる。逆に、“神”の操作ボタンを押せはモータｌ
が逆回転するので、１ｔｃ速懺２會介してドラム４が逆
回転し、ワイヤローフ１ｒ＃Ｓはぐし、てバトン７會−
ト降嘔せる。次に１１の操作ボタンを押ぜは°モータ１
が停止し、バトン７も停止する。−力、ドラム４が回転
しているとき１％ （ロ）転数に比例し１１１ｉ気的パ
ルス信号ｒロータリーエンコーダ９が発生し、その−転
数に相当するパルス信号かｔｔａｌ路＄１１に伝達され
、内部で演算を行なうことによりロープの巻きとり長さ
を算出し１バトン７の床面からの＾さｔ表革素子１３に
よりテイジタル表示する。
一に制御することＷ ａＪ能とした昇陣制御狐１に関す
る０ 弟１図は劇場，集会場，体肯館轡の舞台なとで用いられ
る従来の昇神装麹のブロック図である。ワイヤロー１６
のｌｍｓｌｌにれバトン７（叱の他に鴫番，天井，緻張
なとンか設ｌ１芒れ、トラム４でワイヤローフ６を巻き
とることにより吊！Ｊ−｝！”ｊ’ｌｌｌを上昇させる
ようになっている０操作麹ｌυの１昇”の操作ボタンを
押せはモータｌが化１転し％諷連−２會介してトラム４
か回転し、ワイヤロープ６倉巻きとってバトン７１を上
昇嘔せる。逆に、“神”の操作ボタンを押せはモータｌ
が逆回転するので、１ｔｃ速懺２會介してドラム４が逆
回転し、ワイヤローフ１ｒ＃Ｓはぐし、てバトン７會−
ト降嘔せる。次に１１の操作ボタンを押ぜは°モータ１
が停止し、バトン７も停止する。−力、ドラム４が回転
しているとき１％ （ロ）転数に比例し１１１ｉ気的パ
ルス信号ｒロータリーエンコーダ９が発生し、その−転
数に相当するパルス信号かｔｔａｌ路＄１１に伝達され
、内部で演算を行なうことによりロープの巻きとり長さ
を算出し１バトン７の床面からの＾さｔ表革素子１３に
よりテイジタル表示する。
しかしてバトン７ケ特定の高さに停止させる場合には、
′昇”または＠降１のボタンを押してからディジタ・ル
表示頃が変化してい（状ｌ！Ｉ會歓祝し１表示線が七の
待足の＾姑になったときに＠停”のボタン１押すといっ
た操作′＋ｒ打う仁とになり、操作性に一点がめった。
′昇”または＠降１のボタンを押してからディジタ・ル
表示頃が変化してい（状ｌ！Ｉ會歓祝し１表示線が七の
待足の＾姑になったときに＠停”のボタン１押すといっ
た操作′＋ｒ打う仁とになり、操作性に一点がめった。
例えにバトン７の上昇する速さか５ｍ／分としてよ昇＾
さが１０ｍの場合（大制場の舞台などにおける篩さ１ま
こ０４％！屓である〕、″″昇１ボタン會押してから°
停″ボタンを押′ｆまで２分かかることになるので、操
ｒト省はその間操作ボタンの画工拘束されることとなり
非常に不便であった。また１通常の装置では備オーター
にてディジタル表小される場合か多いか、もしバトン７
が２００ （２ｍに相当）ｖ、鍋さ６’ｃて誇止し１い
る状妙から５００の簡さに一１昇姑せたい場合、“昇”
のボタンを押してから１イジタル＾さ一葡見ていて、
１＊か５００になつ７０時に”停”のボタンを押しても
バトン７は慣性のため５００を行きすきて５０２ぐらい
にて停止し−（しまうこ、とになる。加えて、実際はデ
ィジタル表ボロバトンが上昇している間は連続的に変化
しているので５００になった瞬間ｔ−ｍ知することは非
常にむすかしく、従って５００になった瞬間ｖ（＠停”
のボタンを押すことも容易でない。結局％１ＰｉＦにの
尚さにバトン７？ｌ−正確に停止させることは困離であ
った。
さが１０ｍの場合（大制場の舞台などにおける篩さ１ま
こ０４％！屓である〕、″″昇１ボタン會押してから°
停″ボタンを押′ｆまで２分かかることになるので、操
ｒト省はその間操作ボタンの画工拘束されることとなり
非常に不便であった。また１通常の装置では備オーター
にてディジタル表小される場合か多いか、もしバトン７
が２００ （２ｍに相当）ｖ、鍋さ６’ｃて誇止し１い
る状妙から５００の簡さに一１昇姑せたい場合、“昇”
のボタンを押してから１イジタル＾さ一葡見ていて、
１＊か５００になつ７０時に”停”のボタンを押しても
バトン７は慣性のため５００を行きすきて５０２ぐらい
にて停止し−（しまうこ、とになる。加えて、実際はデ
ィジタル表ボロバトンが上昇している間は連続的に変化
しているので５００になった瞬間ｔ−ｍ知することは非
常にむすかしく、従って５００になった瞬間ｖ（＠停”
のボタンを押すことも容易でない。結局％１ＰｉＦにの
尚さにバトン７？ｌ−正確に停止させることは困離であ
った。
不妬割扛上配の点に−み提案されたものであり、予め昇
降させたい指定＾さｔ書き込む入力ｉｉｍを設け、塊在
の＾さｔ示す島さ計数−と前配指足＾さと全比較して、
それらが一致するように自動的に昇降を劃御し、＊ｒｃ
、＾さ修正１路を設けて巻き噛り装置の慣性による昇降
高さのＦ４差をなくシ、操作の（資）易化を図ると共に
、昇神高烙を正確ｙｃ制御することｌ−Ｅ’ｊ能とした
昇降制御装ｍｔ提供することを目的とする。
降させたい指定＾さｔ書き込む入力ｉｉｍを設け、塊在
の＾さｔ示す島さ計数−と前配指足＾さと全比較して、
それらが一致するように自動的に昇降を劃御し、＊ｒｃ
、＾さ修正１路を設けて巻き噛り装置の慣性による昇降
高さのＦ４差をなくシ、操作の（資）易化を図ると共に
、昇神高烙を正確ｙｃ制御することｌ−Ｅ’ｊ能とした
昇降制御装ｍｔ提供することを目的とする。
以）、実施例を示す図面に従って不発に！Ａを詳述する
。
。
第２図は本発明の一実施例を示す構成図である。機械的
な構成としては、モータｌ、Ｍ速徴２、ドラム４が順次
ベルトま九扛チェーンを介して結合され、端部にバトン
７ｔ−１＆り何けたワイヤロー１６がドラム４に巻き何
けられている。
な構成としては、モータｌ、Ｍ速徴２、ドラム４が順次
ベルトま九扛チェーンを介して結合され、端部にバトン
７ｔ−１＆り何けたワイヤロー１６がドラム４に巻き何
けられている。
電気的な信°号処理系の構成としては％（ロ）転数に比
例したパルス信号を出力するロータリーエンコーダ９が
ドラム４の軸にチェーン８ｔ−介して回転結合場れ、ロ
ータリーエンコーダの出力端は制御回路部Ａの高さ針数
−路１１に接続されている。＾さ計数回路１１には表示
回路１２ 、表乃ミ木チ１３か順次ｍ枕もれると共に、
耐ａｒｍ出力が比較回Ｗｉ１５に加わる↓う接続され、
比較（ロ）路１５の回の比軟入力端にに記憶高さ修正回
路１７の出力端が＊ｂされている。−万、２１Ｆｉ人力
装置としてのテンキーであり、その出力＃ｌ祉尚さ配憶
（ロ）路１８に接続されると共に１表示回路１９ 、表
示素−Ｆ２０に接続され、＾さ配憶回路１８の出力端は
前ルビＭｅｔｌｌｌ尚さ修止回路１７に接続されている
。また１、Ｌｔ、蛇回路１５には運転ボタン１４が設け
られ、比較回Ｗｂ １５ （／、Ｉ出力は動作信号発生
回路１６ヲ介して手動／自動切侠スイッチ２２へ送られ
、接点ＳＡを介して七−タ動作用オンオ７回路２３に接
続されている。同様に操作１１１０の出力Ｆｉ＋勧／自
動切侠スイッチｎの接点ｓＭ會介して七−夕動作用Ａン
Ａ）回ｗ１ｎに接続δれておシ、モータ勉作用オンオフ
１ｗＩ２３の出力扛前配モータ１へ接続されモータｌへ
の通電ｋｔｌＪ’１４Ｊｔ、ている。
例したパルス信号を出力するロータリーエンコーダ９が
ドラム４の軸にチェーン８ｔ−介して回転結合場れ、ロ
ータリーエンコーダの出力端は制御回路部Ａの高さ針数
−路１１に接続されている。＾さ計数回路１１には表示
回路１２ 、表乃ミ木チ１３か順次ｍ枕もれると共に、
耐ａｒｍ出力が比較回Ｗｉ１５に加わる↓う接続され、
比較（ロ）路１５の回の比軟入力端にに記憶高さ修正回
路１７の出力端が＊ｂされている。−万、２１Ｆｉ人力
装置としてのテンキーであり、その出力＃ｌ祉尚さ配憶
（ロ）路１８に接続されると共に１表示回路１９ 、表
示素−Ｆ２０に接続され、＾さ配憶回路１８の出力端は
前ルビＭｅｔｌｌｌ尚さ修止回路１７に接続されている
。また１、Ｌｔ、蛇回路１５には運転ボタン１４が設け
られ、比較回Ｗｂ １５ （／、Ｉ出力は動作信号発生
回路１６ヲ介して手動／自動切侠スイッチ２２へ送られ
、接点ＳＡを介して七−タ動作用オンオ７回路２３に接
続されている。同様に操作１１１０の出力Ｆｉ＋勧／自
動切侠スイッチｎの接点ｓＭ會介して七−夕動作用Ａン
Ａ）回ｗ１ｎに接続δれておシ、モータ勉作用オンオフ
１ｗＩ２３の出力扛前配モータ１へ接続されモータｌへ
の通電ｋｔｌＪ’１４Ｊｔ、ている。
動作にあたつ′Ｌは、手動／自動切換スイツテムｔ＋鯛
にした場合、接点へかオン、接点ＳＡがオフとなり、操
作盤ｌＯの１昇”箇たＦｉ”ｓ”ボタン會押すことｔｉ
ｃより、モータｌが正または逆回転してバトン７か上昇
または）降し％′停ｍを押せば停止する０これは従来例
の動作と同じであり、また同時にバトン７の高さは表示
素子１３にて表ボ芒れる〇 次に手動／自動切換スイッチ２２を自動にした場合、接
点ｓＡはオン、８Ｍはオフとなり、動作信号発生回路１
６とモータ動作用オンオフ回路おか接続され、モータ１
は制御（ロ）ＷｆＩｆｌｌＡからの動作信号によＶ動作
するようになる。まず内窒するバトン７の島さ會データ
入力部のテンキー２１より人力する。通常は備オーダー
での島さｍｔ−人力し、セットボタン全弁してその甑を
配憶させ６０次いで、配惜鍋さ修止回路１７において配
惜篩さの修正を行なう。すなわち、もし何ら修正音材わ
なかった時を考えると、仮にバトン７の現在の＾さか５
ｍであるとして、その状物から２１１１に１で降−１さ
せるために２（ｊＯｔ−人力した場合、バトン７祉岬ト
し始めるが、モータｌへの停止ｍ号発生時とモータの停
止動作時の時間遅れおよび慣性のため２００５１より降
トし１ぎてｌす８３位で停止する。従って、２００で停
止させるへく指建烏もとして２００を人力した場合には
制御回路部からは２０２にてモータ停止信号奮発するべ
くロジックを組んでおく必蒙がある。し〃、シて、配憶
＾６惨１回路１７はワイヤローフ６に吊るした吊り物の
慣性等による停止位置の岨褒ｉｓ消するためのものであ
り、入力した指足簡さに一定蝋を昇降に応じて減算もし
くは加算するものである。吊る丁対ｓ１社大井であった
りバトンであったりするか、その１董によって行きすぎ
る尚さはかわ９１重たい相その高さは長い０通常μｍ〜
３国であるがそのｍは吊るす対象によって最適なＩＩＬ
′にとれはよい０さて、バトン７の筏状での為さＦｌ縄
さ計数回ｗ！１１１１ｃおいて針数されておシ、一方、
バトンを轡正させるためにモータＩｔ−停止させるべき
バトン７０Ｉｌｉｂさは記憶高さ修正回路１７にて算出
されている。この状−で運転ボタン１４ を押すと、比
較回路１５にて筏状＾さと動作後の修正設定＾さとｔ比
較し、モータｌの正または逆回転の信号１！を瞬発信号
発生回路１６からモータ動作用オン第２回路幻へ送り、
七−タＩｔ−動作さゼる０モ一タ動作用オンオフ回路２
３はリレー、電ｆｆｉ撮触器などで構成されるもので１
人力信号に応じてモータ１への通電を制御する。モータ
ｌの動作によりバトン７の篩さが変化していった場合。
にした場合、接点へかオン、接点ＳＡがオフとなり、操
作盤ｌＯの１昇”箇たＦｉ”ｓ”ボタン會押すことｔｉ
ｃより、モータｌが正または逆回転してバトン７か上昇
または）降し％′停ｍを押せば停止する０これは従来例
の動作と同じであり、また同時にバトン７の高さは表示
素子１３にて表ボ芒れる〇 次に手動／自動切換スイッチ２２を自動にした場合、接
点ｓＡはオン、８Ｍはオフとなり、動作信号発生回路１
６とモータ動作用オンオフ回路おか接続され、モータ１
は制御（ロ）ＷｆＩｆｌｌＡからの動作信号によＶ動作
するようになる。まず内窒するバトン７の島さ會データ
入力部のテンキー２１より人力する。通常は備オーダー
での島さｍｔ−人力し、セットボタン全弁してその甑を
配憶させ６０次いで、配惜鍋さ修止回路１７において配
惜篩さの修正を行なう。すなわち、もし何ら修正音材わ
なかった時を考えると、仮にバトン７の現在の＾さか５
ｍであるとして、その状物から２１１１に１で降−１さ
せるために２（ｊＯｔ−人力した場合、バトン７祉岬ト
し始めるが、モータｌへの停止ｍ号発生時とモータの停
止動作時の時間遅れおよび慣性のため２００５１より降
トし１ぎてｌす８３位で停止する。従って、２００で停
止させるへく指建烏もとして２００を人力した場合には
制御回路部からは２０２にてモータ停止信号奮発するべ
くロジックを組んでおく必蒙がある。し〃、シて、配憶
＾６惨１回路１７はワイヤローフ６に吊るした吊り物の
慣性等による停止位置の岨褒ｉｓ消するためのものであ
り、入力した指足簡さに一定蝋を昇降に応じて減算もし
くは加算するものである。吊る丁対ｓ１社大井であった
りバトンであったりするか、その１董によって行きすぎ
る尚さはかわ９１重たい相その高さは長い０通常μｍ〜
３国であるがそのｍは吊るす対象によって最適なＩＩＬ
′にとれはよい０さて、バトン７の筏状での為さＦｌ縄
さ計数回ｗ！１１１１ｃおいて針数されておシ、一方、
バトンを轡正させるためにモータＩｔ−停止させるべき
バトン７０Ｉｌｉｂさは記憶高さ修正回路１７にて算出
されている。この状−で運転ボタン１４ を押すと、比
較回路１５にて筏状＾さと動作後の修正設定＾さとｔ比
較し、モータｌの正または逆回転の信号１！を瞬発信号
発生回路１６からモータ動作用オン第２回路幻へ送り、
七−タＩｔ−動作さゼる０モ一タ動作用オンオフ回路２
３はリレー、電ｆｆｉ撮触器などで構成されるもので１
人力信号に応じてモータ１への通電を制御する。モータ
ｌの動作によりバトン７の篩さが変化していった場合。
比較（ロ）路１５にて常に記憶高さ修正籠とバトン高さ
會比較しており、その両方の高さ値が一敦したときにモ
ータ動作信号をストップする０この時、モータ停止の時
間的遅れ・慣性のだめモータ動作信号をストップし九瞬
閲（Ｉｌ１１作信号発生回路にてストップした瞬間）に
はバトンは完全には停止せず行きすぎるが、前述したよ
うに、打きすぎる′高さＦｉ配憶高さ修正回路１７にて
補正しているので１人力した高さ値にて正確に停止させ
ることか可能である。なお、この時、表革素子■と表示
素子加の表示ｉｌ扛一致する。
會比較しており、その両方の高さ値が一敦したときにモ
ータ動作信号をストップする０この時、モータ停止の時
間的遅れ・慣性のだめモータ動作信号をストップし九瞬
閲（Ｉｌ１１作信号発生回路にてストップした瞬間）に
はバトンは完全には停止せず行きすぎるが、前述したよ
うに、打きすぎる′高さＦｉ配憶高さ修正回路１７にて
補正しているので１人力した高さ値にて正確に停止させ
ることか可能である。なお、この時、表革素子■と表示
素子加の表示ｉｌ扛一致する。
以上のようｖｃ季発明にあっては１円筒状の軸１ｆＣは
ドラムを一転させ、吊り）けワイヤロープｔＩｔＦｍと
ることにより吊り）けワイヤローフに吊るした物体の昇
降高さを変化させる昇降制御装置１にふ・いて、前記軸
またはドラムと回転峯＠された一転数一電気的パルス１
！号変換装置會ａんでなる鳥さＩｔｔ＃１１回路と、指
に尚さの人力装置と、ｌ１ｌｌｅ１１６も針数回路の計
数制と指定高烙亀ｔＬ＜はｌ１ｅｔｌＡさ修止回路によ
り修止された篩さ−と【比較する比較回路と、この比較
回路のＷ力ＩＩ″受はモータ動作用オンオフ回路へ信号
送出するモーター作ｍ＊発生−路と會設け、実際の昇降
Ａ−ｉ！とＷｋ足敏が勢しくなるよう制御したので、＾
さ籠を入力した彼、運転ボタンを押すたＦｌで自動的に
昇降、停止を行わせることができ操作の簡易化および省
力化が図れると共に。
ドラムを一転させ、吊り）けワイヤロープｔＩｔＦｍと
ることにより吊り）けワイヤローフに吊るした物体の昇
降高さを変化させる昇降制御装置１にふ・いて、前記軸
またはドラムと回転峯＠された一転数一電気的パルス１
！号変換装置會ａんでなる鳥さＩｔｔ＃１１回路と、指
に尚さの人力装置と、ｌ１ｌｌｅ１１６も針数回路の計
数制と指定高烙亀ｔＬ＜はｌ１ｅｔｌＡさ修止回路によ
り修止された篩さ−と【比較する比較回路と、この比較
回路のＷ力ＩＩ″受はモータ動作用オンオフ回路へ信号
送出するモーター作ｍ＊発生−路と會設け、実際の昇降
Ａ−ｉ！とＷｋ足敏が勢しくなるよう制御したので、＾
さ籠を入力した彼、運転ボタンを押すたＦｌで自動的に
昇降、停止を行わせることができ操作の簡易化および省
力化が図れると共に。
＋ｂｉした＾さに正確に停止することが可能となる０
第１図は従来の昇降制御装置の構成図、第２図は本発明
の一実施ｆｔｌを示す構成図である。 １・・・・・・モータ、４・・・・・・ドラム、９・・
・・・・ロータリーエンコーダ、１１・・・・・・鳥も
針数１略、１４・・・・・・運転ボタン、 １５・・・
・・・比較回路、 １６・・・・・・動作信号発生回路
、１７・・・・・・配惺高さ修正回路、 １ｇ・・・・
・・尚さ配憶（ロ）路、 ２１・・・・・・テンキー（
人力Ｗ＆ｆｊｌ）、２２・・・・・・手＠／自勧切換ス
イッチ、２３・・・・・・モータ動作用オンオフ回路 特許出鵬人 松下電工株式会社
の一実施ｆｔｌを示す構成図である。 １・・・・・・モータ、４・・・・・・ドラム、９・・
・・・・ロータリーエンコーダ、１１・・・・・・鳥も
針数１略、１４・・・・・・運転ボタン、 １５・・・
・・・比較回路、 １６・・・・・・動作信号発生回路
、１７・・・・・・配惺高さ修正回路、 １ｇ・・・・
・・尚さ配憶（ロ）路、 ２１・・・・・・テンキー（
人力Ｗ＆ｆｊｌ）、２２・・・・・・手＠／自勧切換ス
イッチ、２３・・・・・・モータ動作用オンオフ回路 特許出鵬人 松下電工株式会社
Claims (2)
- （１） 円筒状の軸またはドラムを回転させ、吊り）け
ワイヤローフ１１−巻きとることによＶ、吊９）けワイ
ヤローフ′に吊るした物体の昇降ｔｕ′ｋｆ化させる昇
鮮制ＷａｌＬにおいて１ｍＩｅ軸またね。 ドラムと回転接続された回転数−電気的パルス信号変換
装置を備えてなる高さｌ′Ｆ数−路と、指足高さの人力
装置と、前記高さ針ａＩｇ回路の計数愉と指犀＾さ娘七
？比較する比較回路と、該比較回路の出力を受はモータ
動作用オンオフ回路へ慎号會送出するモータ動作信号発
生回路と【設けたことを１ＦｉＦ黴とする昇降制御装置
。 - （２）円筒状の軸また龜ドラムを［ｇ１転させ、吊り）
けツイヤローフを箸きとることにより、吊り）けワイヤ
ローフ″に吊るした物体の昇降高さ１変化きせる昇降制
御装置にふ・いて％ｌ［ｅｌｍｌまた灯ドラムと（ロ）
転級枕された回転部−−気弱パルス１６吋嵐侠績置會備
えてなる筒さ「１欽回路と、指疋ＩｗＩさの人力装置と
、該人力装置に１９人力（２に指だ＾さ蝋に修正を加え
る配憶高さ修正Ｉｌ路と％繭配鍋δ針数回路の針数畷と
修止萬さ値とｔ比較する比＠に！Ｉ略と、該比較回路の
出力を受りモータ＠作用オンオフ回路へ９！ｑを送出す
る七−夕動作個号発生回路とをｆｉすｆｃことを特徴と
する昇降制御ｌｌ１ｆｋＩ［。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278982A JPS58193894A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278982A JPS58193894A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58193894A true JPS58193894A (ja) | 1983-11-11 |
Family
ID=13499503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7278982A Pending JPS58193894A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58193894A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6326400U (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123949A (en) * | 1974-08-22 | 1976-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fuookurifutono jidoyokoseigyosochi |
| JPS5137597U (ja) * | 1974-09-14 | 1976-03-19 | ||
| JPS55106972A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | Device for running elevator |
| JPS5688092A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-17 | Hitachi Ltd | Hoist |
| JPS56113694A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-07 | Hitachi Ltd | Method and device for controlling hoist |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP7278982A patent/JPS58193894A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123949A (en) * | 1974-08-22 | 1976-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fuookurifutono jidoyokoseigyosochi |
| JPS5137597U (ja) * | 1974-09-14 | 1976-03-19 | ||
| JPS55106972A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | Device for running elevator |
| JPS5688092A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-17 | Hitachi Ltd | Hoist |
| JPS56113694A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-07 | Hitachi Ltd | Method and device for controlling hoist |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6326400U (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4815733A (en) | Photosensing video game control system | |
| JPS62111621A (ja) | コンピユ−タ制御の魚釣り装置 | |
| JPS58193894A (ja) | 昇降制御装置 | |
| US3986703A (en) | Movement of scenery in theaters and studios | |
| FR2336509A1 (fr) | Dispositif de commande par programme pour machines a laver le linge et machines a laver la vaisselle | |
| US4418491A (en) | Automatic angling machine | |
| JPH0150845B2 (ja) | ||
| US3223385A (en) | Hoist comprising automatic variable speed winding means | |
| JPH0240596B2 (ja) | ||
| JPS5939691A (ja) | 昇降装置 | |
| JPS621898Y2 (ja) | ||
| JPS6021928A (ja) | 粗紡機におけるボビンレ−ル位置検出装置 | |
| KR20130038323A (ko) | 전동윈치 | |
| JP2689015B2 (ja) | 電動ブラインドの制御装置 | |
| JPH04122307A (ja) | 昇降棚装置 | |
| SU860246A1 (ru) | Электропривод дл грузоподъемного механизма | |
| JP2619256B2 (ja) | 多色用測長貯留装置の制御装置 | |
| JP2006063633A (ja) | 電動ブラインドの操作装置 | |
| JP2511066Y2 (ja) | 電動機の駆動電源回路 | |
| SU50176A1 (ru) | Устройство дл управлени электрическим подъемником | |
| JPH0117209Y2 (ja) | ||
| JPS5913876B2 (ja) | 工業用ミシンの制御装置 | |
| JP2020141604A (ja) | 延縄漁用枝縄巻取機 | |
| JPH0135617B2 (ja) | ||
| JPH10102950A (ja) | 電動シャッター制御装置 |