JPS62111621A - コンピユ−タ制御の魚釣り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は魚釣り装置、特にコンピュータで制御される魚
釣り装置に関するものである。

［従来の技術］ 魚は現在まで大きくわけて２つの方法で取られてきた。

その１つで最も広く行われている方法は勿論釣竿である
。釣り竿はリール及び長いロッドにまかれた釣り糸を有
し、釣り糸の端の針には魚を釣るための餌をつける。こ
のアプローチは非常に個性的傾向にあふれるので、娯楽
及び息抜きには大変適している。釣り針を投げ込む場所
、釣りの深度、ジグ動作（水中で針を上下に動かし魚を
おびき寄せる動作）、魚が釣り針にかかった後の魚の釣
り上げ方については釣り人各自が自在に選択できる。し
かしながら、１人の釣り人は同時にほんの数本の釣り竿
を見張ることができるだけである。実際に、手にして１
本の釣り竿だけを見張るのがよい。何故ならば、そうで
ないと、１木を手に持ち、他の竿を船に固定していて、
同時に２匹の魚がかかったとする。見張っていなかった
側の竿の魚が逃げる可能性は大きい。それ故、−人の釣
り人が一木以上の竿を見張ることが仮に出来るとしても
、２匹以上の魚が同時にかかったときは失敗しやすいし
、結局、自滅することにもなる。また、この方法では大
漁を期待できない。

この種の釣りにかわる他の方法は大型の漁網を海に投げ
入れ、船で引くことである。漁網に入った魚は船のデツ
キ上に同時に引き上げられることは確実である。この方
法では大漁にはなるが、スポーツ的な要素、気晴らし、
娯楽は完全にそこから失われる。それ故、１本の釣り竿
を用いるよりも高い釣果を上げながらも、網で魚を捕え
ることによって失われる娯楽性及びスポーツ性を依然と
して保持する他の方法が望まれる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、スポーツ、娯楽及び気晴らしの要素を
保持し、一方では１本の釣り竿を用いる釣りに比べて大
きな釣果を提供する魚釣りのための自動制御魚釣り装置
及び方法を提案することにある。

本発明の他の目的はコンピータ制御の魚釣り装置を提案
するところにある。

本発明の他の目的は個々人の釣りの特徴を学習し、次に
これを模擬できるコンピュータ制御の魚釣り装置を提案
することにある。

更に他の目的は防水性があり、頑強でかっ信顆性のある
コンピュータ制御の魚釣り装置を提案することにある。

更に他の目的は魚がかかったことを感知し、かかった魚
を自動的に引き上げるコンピュータ制御の魚釣り装置を
提案することにある。

上記した本発明の目的及びその他の目的は、一巻分の釣
糸を巻いたドラムに結合されたモータと、モータを駆動
し該モータ駆動によって前記ドラムを回転して前記ドラ
ムからのびる釣糸の量を制御する手段と、指定した釣深
度を格納する手段と、前記ドラムからのびた釣糸の量か
ら、釣深度の値を決定する手段と、前記指定した釣深度
と前記決定された釣深度とを比較して、前記決定された
釣深度が前記指定した釣深度に略等しくなるまでモータ
駆動をするようなモータ駆動手段への信号を発生する制
御手段とを有するコンピュータ制御の魚釣り装置を提供
する事によって達成される。

本発明の他の構成は、一巻分の釣糸を巻いたドラムに結
合されたモータと、モータを駆動し、該モータ駆動によ
って前記ドラムを回転して前記ドラムからのびる釣糸の
量を制御する手段と、釣糸上の実際の引きを検出する手
段と、釣糸上の実際の引きを検出する手段と、前記指定
糸引値と検出した糸の引きとを比較して、検出した糸の
引きが指定した糸の引きに略等しくなるようにモータに
供給するパワーを調節するためのモータ駆動手段に送ら
れる信号を発生する手段とを有するコンピュータ制御の
魚釣り装置である。

また、本発明の他の構成は、一巻分の釣糸を巻いたドラ
ムに結合されたモータと、モータを駆動し該モータ駆動
によって前記ドラムを回転して前記ドラムからのびる釣
糸の量を制御する手段と、指定したジグの長さ格納する
手段と、前記ドラムからのびた釣糸の量から釣深度の値
を決定する手段と、前記指定されたジグ長値と釣りがな
される実際釣り深度とから上位釣り深度と下位釣り深度
とを得る手段と、前記指定されたジグ長値を前記決定さ
れた釣り深度と比較して、上位釣り深度に到達するまで
モータを一方向に動かし、その後、下位釣り深度に到達
するまでモータを反対方向に動かすという動作を周期的
にモータに行なわせるような信号を発生してモータ駆動
手段に送る制御手段とを有する事を特徴とするコンピュ
ータ制御の魚釣り装置である。

また、本発明の他の構成は、一巻分の釣糸を巻いたドラ
ムに結合されたモータと、該モータを駆動し該モータ駆
動によって前記ドラムを回転して前記ドラムからのびる
釣糸の量を制御する手段と、前記ドラムからのびた釣糸
の量から、釣深度の値を決定する手段と、前記釣深度決
定手段に結合され、手動で制御される釣深度をモニター
するための手段を有するコンピュータ制御の魚釣り装置
からなる。

また、本発明の他の構成は、支持部と、前記支持部に回
転自在に結合されたゲージアームと、かかった負荷に応
じて前記ゲージアームを回転する手段と、前記ゲージア
ームの位置に応じてかかった負荷の大きさに比例した負
荷信号を生成する手段とを有する負荷検出機構からなる
。

本発明の更に他の構成は、一巻分の釣糸を巻いたドラム
に結合されたモータを有するコンピュータ制御の魚釣り
装置を制御する方法によって達成され、該方法は、所望
の釣深度値を格納し、釣糸の実際の深度を検出し、所望
の釣深度と実際の釣深度とを比較し、該比較に応じて、
所望の釣深度が得られかつ維持されるように、釣糸を動
かす制御を行うステップからなる。

以下余白 ［実施例コ 第１図に示すように魚釣り装置はボール３上に乗せられ
るベース台２を有する。ボール３は船べり（不図示）に
固着されるものである。また、ボール３は例えば釣人が
それを手中にしていないときに、手動リールを差し込む
ための中空のチューブでもよい。ボール３は魚釣り装置
１を適所に設定するためにベース台２の開口に差し込む
。しかしながらボール３上でのベース台２の回転は可能
であり、魚釣り装置全部をどの方向に対しても旋回自在
にできる。ブレーキアーム１７は第６図（ａ）及び第６
図（ｂ）に関連して以下に詳細に説明される態様でベー
ス台２上に設けられている。制御パネル７はブラケット
９によってベース台２に取付けられている。制御パネル
７の詳細は第２図との関連において以下に説明する。

制御パネル７の底部に設けられているスイッチ１０はケ
ーブル１１から制御パネルの回路及び以下に説明する本
発明の電気及び電子素子へ電源を供給するために使用さ
れる６ケーブル１１に培鉢される電源は船の直流電源で
もよいし、それとは違って特別の電源でもよい。釣り糸
１２はシャフト１４上で回転自在な糸ドラム１３に巻か
れる。

シャフト１４は図示しない通常の方法でベース台２に接
続されている。糸ドラム１３はモータによって駆動され
るシャフト１４に従って回転する。

この説明は第７図に従って詳細に行う。このモータはま
た図示しない通常の方法でベース台２上に設けられてい
る。

釣り糸１２はドラム１３から延び、次にプーリ１５をこ
え、ハンドル５上のループ１７を通過し、海中に入る。

ゲージアーム１９は釣り糸の引きを検出するための検出
機構（第１図では不図示、第４図で説明する）を介して
、ベース台２に保持されるものであり、このゲージアー
ム１９にプーリ１５は懸垂されている。

制御パネル７の前面は第２図に詳細に示されるように、
主たる５つの部分から成る。プログラミング部２１は魚
釣り装置をプログラムモードに設定し、同時に魚釣り装
置１が自動化され、かつブログラム化される釣り特性を
セットするための所望の情報を入力するために用いられ
る。

糸引き部２３はプログラミングモードの間、プログラミ
ング部２１で釣人が何時でも指定可能なように特定の糸
の引き値を表示する。プログラミングがセットされると
、糸引ぎ部２３はどの値が指定されたかをライトで示す
。ジグ要部２５はプログラミングモード中、釣人が一時
に指定できるようにジグ長値のそれぞれの値を順次表示
する。

プログラミングがセットされると、ジグ要部２５はどの
値のジグ長値が指定されたかをライトで表示する。釣り
深度部２７はプログラミングモード中は釣り糸がおろさ
れる深度を示すと共に、つりいとか水底に達した事をも
示す。プログラミングルーチンを経ないで糸の深度を直
接かつ直ちに制御する部分は上下制御部２９である。

プログラム部２１はボタン３１及び３３がある。魚釣り
装置１をプログラミングモードにセットするためには上
記２つのボタンを同時に押さなければならない。２つが
同時に押されたとき、糸引き部２３は作動状態に置かれ
る。糸引き部２３は４つライトを有し、各ライトの下に
はサイズの異なる魚の絵がある。魚が大きく描かれる程
、糸引きのセット値が大きくなる。４つのライトは左か
ら右にかけて順次オン・オフ点滅をする。即ち、糸引き
の最小値から最大値の方向に点滅するのである。ある特
定のライトがオンしていると、その特定のライトに対応
ずる糸引き値が格納されるべき糸引き値として入力可能
である。もしボタン３１が押されると、その特定の値が
指定され、特定値に対応ずるライトが点灯状態を保つ。

他の全てのライトはオフのままである。

１つの糸引きが指定された後、ジグ要部２５が自動釣に
作動する。その５つのライトが順次点滅する。各ライト
は釣り糸が上下に揺動する長さを表わす特定値に対応し
ている。釣り糸を上下に動かす動作はジグ釣りとして知
られている。ジグ深度は、点滅するライトが左端から右
端に移るに従って、最小値から最大値へと変化する。所
望のジグ長を指定するためには、その長さの表示の上の
ライト３５が点灯しているタイミングでボタン３１を押
す。こうすると、選ばれた１つのライト３５が点灯を続
け、他のライトはオフのままとなる。

釣り深度部２７は縦方向に所定間隔で配置された１１個
のライトを含み、最上位のライト３６は引き上げられた
釣り糸がホームポジション（初期位置）にあることを示
す。最下位のライト３６は釣り糸が海底にぶつかったと
きに点灯する。中間の９個のライトは１０ｍから９０ｍ
までの１０ｍの増加を示す２桁の値、または１００ｍか
ら９０、Ｏｍまでの１００ｍの増加を示す３桁の値を持
つ。当初は、これらのライ°ト３６を２桁の値とする。

しかしながら、９０ｍまでのいずれの深度も指定されな
いときは、順番は最上位に帰り、１゜Ｏｍから９００ｍ
を示す３桁の値で順次点滅を続ける。３桁の値が指定さ
れたとき、その次のライト３６の点滅のシーケンスは再
び２桁の値を示すものとする。従って、もし釣人が例え
ば１２０ｍの一巡でのボタン３３の押ボタンを差し控え
る。

そして、二巡目で１００ｍの表示ライトが点灯したとき
ボタン３３を押す。これで１００ｍに加えて、これから
指定される２桁の数字の深度を加算された深度がセット
されるであろう。最初にボタン３３が押された後、ライ
トの点滅動作は再び前述の順序で始まる。そして、２０
ｍを示すライト３６が光ったときに、ボタン３３をその
深度をセットするために押す。２回の設定の合計は１゜
Ｏプラス２０であり、ｆ　２０ｍの深度に相当する。

制御パネル７では釣人が釣りろうとする魚に従った所望
の値に対応ずる種々の釣り特性を格納することが可能で
ある。しかし、電源スィッチ１゜がオンにされた後にい
ずれのプログラミングボタンも押されていないとすると
、この魚釣り装置は糸引き、ジグ長及びジグ深度に関す
る前もって設定されたプログラム値（デフォルト値）を
実行するようになって、海底からのジグ釣りを行う。こ
の巧ｎす叶い１つｈ）の４１１大ル憚ｌ杜す入湯、小−
飯リ、即ち、まず、本職の釣人はいくつかの魚釣り装置
を船上で同時に使用するので、調整のために時間をさか
ないで釣りを始めたいものであり、また、大力の釣人は
底から釣り始め、後で他の深度の所に穆りだいものだか
らである。このプログラムのデフォルトモードがどのよ
うに実行されるかの詳細を次に説明する。

制御パネル７に設定された最後の機能は、アップ／ダウ
ン指示部２９である。アップ／ダウン指示はアップボタ
ン２８及びダウンボタン３０を含む。これらのボタンを
使って釣人は釣り深度を変更できる。この変更は他のプ
ログラム値を調整することなしにボタン２８又は３０で
可能である。

換言すれば、アップ／ダウン指示部２９による指示入力
は釣り深度部２７のプログラム値を無効にするものであ
る。ボタン２８及び３０は周期的に交互を押すことによ
りジグ釣りのためにも使用できる。釣人は希望したとき
に何時でも釣り糸を上げることができる。この場合、釣
り針がホームポジションに上ってくるまで釣人はボタン
２８を更に押し続ければ良い。ボタン２８．３０の制御
下における釣り糸の動きはボタン３３を押すことによっ
てどの深度でも停止できる。

第３図は回路ブロック図であり、図中、制御パネル７が
破線で囲まれ、第２図に関連して説明された構成を含む
。詳細に言えば制御パネル７は第２図の糸引き部２３及
びジグ要部２５に対応した引き／ジグ指示部及び深度指
示部２７、ジグ長ライト３５、深度及び底を示すライト
３６、引きの強度を示すライト３４及びアップ／ダウン
指示部２９を含む。この回路の心臓部は適当にプログラ
ムされたマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵという）４
０である。そのプログラムの詳細は以下に示す。ＭＰＵ
４０は好ましくは６４にバイトの内部ＲＡＭ、内部タイ
マー、１６個の汎用レジスタからなるＲＣＡから購入で
きるＣＤＰ１８０５マイクロプロセッサである。このＭ
ＰＵには各４にバイトの容量の外部ＰＲＯＭ　（２７Ｃ
３２）及び外部ＲＡＭ　（６２Ｃ３２）が接続されてい
る。また更にプログラム可能な２０個の入出力をもつＲ
ＣＡから購入できる２つのＰＩＯチップ（ＣＤＰ１８５
１）が接続されている。

糸引き検出機構４１は、それぞれ底探知回路４３（第１
０図参照）、引き速度及び駆動制御回路４５（第１０図
参照）及びＭＰＵ４０への出力信号を提供する。このこ
とは第４図及び第５図に関連して詳細に説明する。モー
タ（第７図参照）４７はモータ駆動回路（第７図参照）
４９から電源の供給を受ける。モータ駆動回路４９はモ
ータ制御回路５１（第８図参照）によって作動されるも
のである。いくつかの入力がモータ制御回路５１に供給
されている。モータ制御回路５１へのこれらの入力は、
底探知回路４３、引き速度／駆動制御回路４５及びＭＰ
Ｕ４０及びモータ位置信号を提供するモータ４７等によ
って生成される。更にホームポジション停止スイッチ５
３は釣り糸１２が完全に引き上げられ、糸ドラム１３に
巻き取られたことをモータ制御回路５１へ指示する。モ
ータ位置信号はまた引き速度／駆動制御回路４５への人
力でもある。

モータ信号はまた更に直接ＭＰＵ４０．アップ／ダウン
検知回路５５（第９図参照）に与えられ、アップ／ダウ
ン検知回路５５は順番にＭＰＵ４０に信号を提供する。

ＭＰＵ４０はホームポジション停止スイッチ５３、アッ
プ／ダウン指示部２９及び引き速度／駆動制御回路４５
から更に他の信号の入力を受ける。ＭＰＵ４０はモータ
制御回路５１へ出°力を提供する他に、引き速度／駆動
制御回路４５、ジグ長ライト３５、深度及び底表示用の
ライト３６及び引きの強さを示すライト３４に対する人
力を生成する。上述の回路構成でもって、制御パネル７
からＭＰＵ４０に対する入力指令を与えることができる
と共に、格納された指令を表示する。釣人によって一旦
ＭＰＵ４０が適当にプログラムされた後、又はＭＰＵ４
０のプログラム値を無効とするデフォルトモードでは、
釣り糸の深度、検知された糸引き量、モータの現実の動
き、及びＭＰＵ４０ヘプログラムされた釣りのパラメー
タの実行度合を監視することによって残りの回路をモー
タ４７の制御に使用する。

まず第７図と第８図を見ると、モータ４７は従来からあ
る形式の同期モータで感知巻線６１、位相巻線６３、セ
ンサ群６５を含んでいる。センサ群６５は正確なモータ
の回転位置を検出するもので、このような働きをするい
くつかのよく知られた装置のうちのいずれかであれば良
い。好ましいセンサ群としては第８図に示すようなスロ
ット状の光スィッチを備えたＲ５−３０６−０６１があ
る。第３図に示しているように、センナ群６５からの信
号はモータ制御回路５１に供給され、モータ４７の電力
供給を制御する同期信号として処理される。アップ／ダ
ウン検知回路５５はセンサ群６５からの信号を利用して
、モータの回転方向を決定する。またセンサ群６５の出
力は、引き速度／駆動制御回路４５にてモータ速度を示
す帰還信号に変換される。回路４５はモータの速度を調
整するためにその信号を使用する。最終的にセンナ群６
５の出力はマイクロプロセッサ４０に直接入力され、そ
こで糸ドラム１３の回転数に直接関連しているモータ４
７の回転数に基づいて、釣゛り糸１２の深度が決定され
る。

釣り糸の引き検知機構４１に関して説明すると、第４図
はプーリ１５を釣り下げたゲージアーム１９を示す。釣
り糸は軸１４を中心に回転する釣り糸ドラム１３から供
給されて、プーリ１５の上部に巻き付けられている。軸
７２はシリンダ７４の開口部７３で自由に回転できる。

シリンダ７４は釣り装置１のベース台２にしっかりと取
り付けられているため、図示しない従来の手段によって
ボートの前縁に対応した位置にしっかりと保持される。

図示しないベアリングは開口部７３における軸７２の自
由な回転を容易にする。軸７２はまたベース台２にしっ
かりと固定された他の従来の手段（図示せず）によって
回転可能に支持されている。これらはゲージアーム１９
に伝わる力を支える役目をする。この力とは魚が釣り上
げられる時の力に相当している。ゲージアーム１９のプ
ーリ１５を支持している側と反対側の端には開口部７フ
と二叉に分かれた部分７９を含んでいる。

二叉部７９には開口部７７の直径を変えるのに使用され
るアーム８０とアーム８１とがある。開口部７７は通常
その中を軸７２が摺動可能なような大きさである。ひと
たび軸７２がゲージアーム１９の開口部７７に挿入され
、アーム８０とアーム８１の一直線に並んだ開口部にネ
ジ８３が通され、ナツト８５が締められると、ゲージア
ーム１９は軸７２にしっかりと固定される。この構成に
より、軸７２はシリンダ７４の開口部７３とゲージアー
ム１９の開口部７７の両方を延通し、それによりゲージ
アーム１９をシリンダ７４に回転可能に取り付けている
。

軸７２はその断面のほぼ１／４が切欠けている。第５図
に最も良く示したように、ピストン９１の端が軸７２に
はめ込まれてぴったり合うようになっている。それでピ
ストン９１の前面の外壁９２は軸７２の壁９３に接触し
ている。同様にピストン９１の上方の壁９４は軸７２の
壁９５に接触している。軸７２の切欠き部は軸７２の全
長方向に延ばしても良いが、ピストン９１と噛み合う部
分だけでも良い。

ピストン９１には弾力的に釉７２に向かって力が働いて
いる。こうしてピストン９１の位置は軸７２の回転によ
って制御される。ピストン９１は第５図（ａ）に示す時
を最も延びたものとし、その時軸７２は図に示す位置に
ある。軸７２が第５図（ｂ）に示した位置に時計回り方
向に回転すると、壁９３は壁９２に対して、第５図（ｂ
）に示すようにピストン９１を左方向に動かす力を与え
る。軸７２がさらに時計回り方向に回転するとピストン
９１はさらに左方向に移動する。

ゲージアーム１９は通常第４図の点線で示すように上方
に傾斜した位置に保たれている。これはシリンダフ４に
あるスプリング９７と９９によってピストン９１に伝え
られる力により、ピストン９１によってこの位置に保持
される。ピストン９１はこれらスプリングによって軸７
２に押しつけられているため、ピストンは軸７２を半時
針方向に回転させようとし続け、第４図に点線で示した
ゲージアーム１９の位置に到達する。釣り糸１２の負荷
は、プーリ１５を介して下向きの力で与えられる。その
結果として、ゲージアーム１９にはスプリングによる力
に対して下向きの力が与えられる。ゲージアーム１９の
下方に動く量は、スプリングの力に対する負荷の力によ
る。このことを以下にさらに詳細に説明する。

シリンダ７４は長くて管状の開口部１００を含み、それ
にはピストン９１、スプリング９７と９９、そしてキャ
ップ１０１を収容している。第５図に最も良く示したよ
うに、キャップ１０１はネジが切られ、開口部１００の
ふた部分に完全にネジ込まれている。キャップ１０１の
一体のナツト部分１０２は、キャップをしつかり固定し
たり、開口部１００よりキャップ１０１を取り除くのに
用いられる。キャップ１０１はまた開口部１００内に延
びた円筒形の部分１０３を有している。円筒形部分１０
３の直径はスプリング９７の直径より小さいが、スプリ
ング９９の直径より大きくなっている。このようにスプ
リング９９は円筒形の中に収容されキャップ１０１の横
壁１０４に接触している。スプリング９７は円筒部分１
０３の縁と接触している。

キャップ１０１はまたピストン９１のシャフト１０６を
通す穴１０５を含んでいる。シャフト１０６はピストン
９工と一体的に作られても良く、あるいは従来からの方
法でピストン９１に接続されても良い。シャフト１ｏ６
はスプリング９７と９９を貫通しており、ピストン９１
が最も延びた位置（最も右端）にあるときでさえシリン
ダ７４の外側に延びるのに十分な長さをもっている。

スプリング９９は直径が１２ｍｍの鋼鉄製のコイルスプ
リングで作られており、キャップ１ｏ１の壁１０４から
ピストン９１の接合部に達している。スプリング９７は
直径２０ｍｍの鋼鉄製の多くのスプリング円盤から成っ
ている。この代用品として適当な高圧の鋼鉄製のスプリ
ングも同様に使用できる。スプリング９７は円筒形部分
１０３とピストン９１の間にうまく挿入するようになっ
ており、この配置により、２つの異なるバネ定数が、釣
り糸１２に加えられた負荷によるピストン９１の動作中
に有効に働く。まず相対的に低いバネ定数をもつスプリ
ング９９が、加えられた負荷の力に対してゲージアーム
１９を上方に上げようと動作する。更に、より重い負荷
がかかり負荷によってゲージアーム１９が下方に下げら
れ、ピストン９１が所定の位置より左に移動すると、よ
り大きなバネ定数をもつスプリング９７が引き継ぐ。ピ
ストン９１を第５図（ａ）の位置より第５図（ｂ）の位
置へ動かすにはたった数百ｇの負荷で十分である。この
ように非常に軽い負荷の相対的に小さな変化でも検知で
き、以下に説明するようにこの機械装置から出力される
信号に有効な変化を発生する。

しかし負荷がさらに重くなると、この機械装置からの出
力信号が同じ大きさ発変化するにはより大きな負荷が必
要になる。これはピストン９１の移動に対する抵抗が大
きくなるためである。ピストン９１を第５図（Ｃ）に示
す位置に移動するのに３０ｋｇの負荷が必要である。こ
の特徴は釣り糸が底に達した時のような相対的に小さな
負荷の変化を検出するのに非常に重要である。

しかし魚が引き上げられるときのような相対的に大きな
負荷変化にも対応できる機能を備えている。このように
、敏感な感度が要求されるときは小さな負荷の変化に対
して非常にＩｉ！Ｌ感となり、小さな負荷変化を検知す
る感度を必要としないときは、より大まかな感度で対応
できるようになっている。

釣り糸の引きを検知する機構の説明を続ける。

第４図はハウジングに固定されたシリンダ７４を示す。

図ではハウジングの只１つの壁のみが示されている。０
−リング１０８はこれら２つの部分の間の防水シールと
なっているため、ハウジング１０７に水がしみ込まない
。ハウジングはブロック１１１がネジによって取り付け
られている板１０９を含んでいる。フラットスプリング
１１３はブロックにしっかりと留められ、ブロック１１
１より延びている。スプリング１１３は磁気化していな
いステンレススチールや真ちゅうのような磁気のない弾
力性のある物質で作られていて、板１０９の方向に力を
加えられている。フラットスブリング１１３は一方の端
が開放されており、ネジ１１５が通る開口部を有してい
る。ネジ１１５はシャフト１０６の開放端に通されてい
る。ナツト１１７はまたネジ１１５に取り付けられてい
る。

フラットスプリング１１３の開放端の先端部は永久磁石
１１９を支えている。永久磁石１１９に近接して、磁気
センサ１２１が板１０９に取り付けられた支持台１３３
に設けられている。磁気センサ１２１はホール効果素子
で型式はＲ３−３０４−２６７−（６３４５５２）であ
る。出力線１２５は磁気センサ１２１よりの電気信号を
出力する。

磁気センサ１２１よりの出力信号は磁石１１９に対する
相対的な位置に依存する。このように磁気センサ１２１
よりの出力は、磁石１１９がこれと相対する位置で移動
するにつれて変化する。ナツト１１７をネジ１１５の回
転方向に対し相対的に回転させる事により、ピストン９
１が最も右にある時に磁気センナからある較正された出
力信号が出力するべく、磁気センサ１２１に相対して磁
石１１９を置くように、フラットスプリング１１３は付
勢される。

以上説明したように釣り糸１２に負荷が与えられゲージ
アーム１９により軸７２が回転すると、ピストン９１は
負荷の力とスプリング９７と９９によるスプリング力の
間の差に対応ずる距離分だけ開口部１００に引込められ
る（左に移動される）。ピストン９１が引込められると
、ナツト１１７はもはやフラットスプリング１１３が最
初に設定された点に位置されなくなる。その結果、弾力
のあるスプリングは磁石１１９をプレート１０９の方向
に動かすように曲げられ、磁気センサ１２１に接近する
。従って出力信号はより重い負荷に対応してより大きな
ものになる。同様に負荷が減少するとスプリング９７と
９９はピストン９１をより伸ばした位置（右側の位置）
に置くように働き、その結果フラットスプリング１１３
を板１０９から離すように勅かし、磁気センサ１２１に
対し、その出力信号を減少する方向に磁石１１９の位置
を変化させる。

線１２５上の信号は第１０図に詳細を示した底探知回路
４３への人力である。

電圧比較器として動作するオペアンプはポテンショメー
タ１３０によって適当にバイアスされていて、ポテンシ
ョメータ１３０は、標準的な抵抗要素、そして容量性の
要素や他の関連した素子に接続されていて、オペアンプ
のスレツショホルド値を与える。オペアンプはＣＡ７４
７が望ましい。釣り糸１２が底まで降下すると、それは
ゲージアーム１９にある負荷をかける。釣り糸が底に当
たると負荷の減少はすぐに感知される。これは前に説明
したように、より小さなバネ定数をもつスプリング９９
がゲージアーム１９の負荷の動きに対して、半時針方向
に回転させるように働くためである。オペアンプ１２９
に設定されたスレツショホルド以下で感知された負荷の
この減少は、線１３３を通してマイクロプロセッサ４０
へ出力される。同時に単安定マルチバイブレータ１３５
はトリガされ、線１３７を通してその出力信号をモータ
制御回路５１に供給する。そこでは以下に説明するよう
に、モータを停止させるようにすぐにブレーキをかける
。このことにより、釣り糸が底に当たった後モータの回
転を続けることにより糸がからまるのを防いでいる。

第１０図は糸引き速度／駆動制御回路４５の詳細な回路
である。この回路は糸引き検出機構４１の出力が線１２
５を通して入力される引信号増幅器１５０を含んでいる
。プロセッサ４０よりのパルス幅変調された信号はＲＣ
回路を通して増幅器１５０に人力される。２つの信号の
差は増幅され、パルス幅変調器１５２に人力される。パ
ルス幅変調器１５２は増幅器１５０の出力によってパル
ス幅を変える信号を出力する。変調器１５２の出力はＡ
ＮＤゲート１５４に供給される。ＡＮＤゲート１５４の
他の入力はフリップフロップ１５６のＱ出力に接続され
ている。このＱ出力は通常はハイレベルで、ＡＮＤゲー
ト１５４はパルス幅変調された信号１５２を線１６４に
よりモータ制御回路５１に人力する。

動作中、プロセッサ４０よりのパルス幅変調された信号
は増幅器１５０の入力１５１の基準信号を作り出し、こ
の基準信号はプロセッサにプログラムされている釣り糸
の引きに対応している。複数のパルスは人力１５１でＲ
Ｃ回路によって積分されて、比較的安定な基準信号とな
っている。線１２５の糸引き検出機構４１よりの入力信
号の大きさは、この基準信号から差し引かれる。このよ
うにして、負荷が大きくなると増幅器１５０の出力信号
は小さくなる。これに応じて、変調器１５２は適当な幅
のパルスを、ＡＮＤゲート１５４を介してモータ制御回
路５１に出力して、プログラムされている値にモータの
トルクやスピードを変える。

魚がかかつて糸が引きおろされると、モータは自動的に
リールを巻いて魚を引き寄せる。糸を引く力が選ばれた
値を超えると、モータの力は減少して魚は糸を引き出す
ことができる。魚の引きが弱まるたびに機械は魚を引き
寄せる。一方魚が強くて動き回る時は、釣り糸１２が切
られるのを防ぐために機械の方が魚に従って糸をゆるめ
る。

プロセッサ４０よりの信号はまた速度制限回路１７０に
入力される。、ＲＣ回路の助けによって、コンパレータ
１７３の人力１７２の基準電圧が確定される。モータセ
ンサのうちの１つからの位置信号Ｂ（第８図参照）は、
コンパレータ１７３の入力１７４に供給されている。モ
ータの速度が増すと、コンパレータ１７３の入力１７４
における信号の差が増幅器１５０によりパルス幅変調器
１５２に与えられる信号の上限を設定する。このように
して、モータ速度の上限値が安全な水準に設定される。

釣り糸の引き速度／駆動制御回路４５はまたホーム位置
でのストップスイッチ５３に反応し、その構成は以下に
説明されている。釣り糸１２が水から完全に引上げられ
るとスイッチ５３が閉じられる。スイッチ５３が閉じら
れると、ＬＯＷレベル信号はＮＯＲゲート１７７を経由
して単安定マルチバイブレータ１３５に伝えられる。こ
の信号は１ショット回路をリセットし、次に線１３７に
モータブレーキ信号を出力して、すぐにモータを停止さ
せる。同時に線１８０によりマイクロプロセッサ４０に
送られ、釣り糸１２が完全に引き上げられたことを示す
。ボタン２８からの上昇指示はレベルシフトトランジス
タ１６０に入力される。一方ボタン３０による下降指示
はレベルシフトトランジスタ１６２に入力される。これ
らは、モータの回転方向を制御するように、線１６４に
よりモータ制御回路５１に人力されたパルス幅変調した
信号値を従来の形式でレベルシフトするように動作する
。このようにして、釣り人が望むようにモータは釣り糸
１２を引出すか、あるいは釣り糸を引込むように回転す
る。

第８図に示すように、線１６４上の信号はモータ制御回
路５１のＡＮＤゲート１８０に入力される。センサ群６
５よりの出力信号はそれぞれＡＮＤゲート１８０に入力
される。このようにセンサ群の出力は、モータの位置に
基づいてモータ駆動回路４９に供給される制御信号に同
期している。

ＡＮＤゲート１８２はよく知られた方法でセンサ升ＹＣ
Ｉ：ハ１＼ＩＩす２釦１Δ弘ヰ九す又し６戸士α２古七
れる。モータ制御回路５１は一般によく知られたもので
あり、センサ群６５やＡＮＤゲート１８０．１８２に関
するより詳細な説明は必要ないと思われる。

ＡＮＤゲート１８０からの出力はＯＲゲート１９０を通
してモータ駆動回路４９に入力され、ＡＮＤゲート１８
２からの出力はＮＯＲゲート１９２を経由してモータ駆
動回路４９に入力されている。ＮＯＲゲート１９０と１
９２の出力はパワートランジスタを経由して、モータ４
７の位相巻線に人力される。このことはまた従来のもの
と同様であり、より詳細な説明は必要ないと思われる。

第１０図よりの線１３７の出力信号はＯＲゲート１９０
とＮＯＲゲート１９２のそれぞれに人力される。このよ
うにこのブレーキ制御信号がハイレベルになると、各Ｏ
ＲゲートとＮＯＲゲートを通してモータ駆動回路４９に
人力され、すべての位相巻線に同時に電圧が加えられる
。これにより直ちにモータにブレーキがかかる。

第９図はアップ／ダウン検知回路の詳細を示す。この回
路は信号ＡとＣ，Ｃの反転信号を利用しており、それら
は第８図に示すようにセンサ群６５より供給されている
。回路５５はフリップフロップ２００と２０２とを含ん
でいる。両方のフリップフロップの０人力は正の電源電
圧に接続されている。両方のフリップフロップのリセッ
ト入力は信号Ａに接続され、セット入力は接地されてい
る。フリップフロップのクロック入力はＣの反転信号に
接続され、一方フリップフロップ２０２のクロック入力
は信号Ｃに接続されている。

その結果、モータ４７がフォワード方向に回転するとき
（即ち釣り糸１２が引き出されるとき）、フリップフロ
ップ２００は信号Ｃの反転信号の各立上がり毎に１つの
パルスを出力する。しかしモータが逆方向に回転すると
フリップフロップ２００の出力にはパルス信号が発生し
ない。同様にモータ４７が逆方向に回転すると、フリッ
プフロップ２０２は信号Ｃの立上り毎に１つのパルス信
号を出力するが、モータがフォワード方向に回転すると
、パルス信号を発生しなくなる。

機構的なブレーキとホーム位置での停止センサの動きを
、第６図（ａ）と第６図（ｂ）を参照して説明する。可
動ブレーキアーム２１０はシャフト２１２によりベース
台２と回転可能に接合されている。スプリング２１４は
アーム２１０とベース台２の間につながれ、２つの安定
した位置を与える。第６図（ａ）はブレーキアーム２１
０が水平方向になっていて、ベース台２上に横になって
いる配置を示す。スプリング２１４はベース台２のブラ
ケット２１６とアーム２１０のブラケット２１８の間で
圧縮される。それでブラケット２１８が水平あるいはブ
ラケット２１６より下にある時はいつも、現在位置にア
ーム２１０を置こうとする。ブラケット２１６の上方に
ブラケット２１８がくると、スプリング２１４はアーム
２１０を第６図（ｂ）の示された位置にとどめようとす
る。

ブレーキパッド２２０は釣り糸ドラム１３の下のブレー
キアーム２１に取り付けられている。ブレーキアーム２
１０が、第６図（ａ）のように下にあるときは、ブレー
キアーム２２０と釣り糸ドラム１３の間に空間が存在す
るため、釣り糸ドラムは自由に回転できる。しかし、ブ
レーキアーム２１０が第６図（ｂ）のようにもう１つの
安定した位置にあると、ブレーキパッド２２０は釣り糸
ドラム１３に力強く押し当てられ、ブレーキ動作を与え
る。ブレーキアーム２１０の反対側の端には、ハンドル
５とループ１７が取り付けられている。ハンドル５の近
くには永久磁石２２５が取り付けられている。この磁石
は釣り装置に、図示しない従来の手段で取り付けられて
いる磁気センサ２２７と協力して動作する。ブレーキア
ーム２１０の動きはセンサ２２７に相対している磁石２
２５の位置を制御する。ワイヤ２３０は磁気センサ２２
７の出力信号を伝え、この信号は磁石２２５がセンサに
近接しているか、離れているかを示す。

釣り糸１２には、ループ１７の開口部より大きな直ｉ茶
を方すスボー１１／りＡｎ＾くつぃていス　α１１予ば
ゴム又はプラスティックで作られたボール２４０は釣り
糸の釣り針のちょうど上方に取り付けられている。糸１
２に１つ以上の釣り針がつけられる時は、ボール２４０
は最も上の釣り針のちょうど上に取り付けられる。釣り
糸１２が糸ドラム１３が回転して引込まれると、ボール
２４０はループ１７をゆすらせて釣り糸１２が糸ドラム
１３に引込まれ続けるように、上方に力を与える。その
結果ボール２４０からループ１７０への力は、ブレーキ
アーム２１０を水平方向の安定位置より、傾斜した安定
位置に勅かす。そうしてブレーキパッド２２０は糸ドラ
ム１３にブレーキ動作を与え、停止させる。同時に磁気
センサ２２７は磁石２２５が離れていく動きをセンスし
て、線２３０にその結果発生する信号を出力する。

この状態で、釣り糸がそのホームポジションにあれば、
磁気センサ２２７は“ホーム”信号を出力する。糸ドラ
ム１３からブレーキが離されるのは、手でハンドルを握
り、アーム２１０を水平な安定位置にもってくることに
より成される。

第１１図から第１５図はプログラムされたマイクロプロ
セッサ４０の動作を説明するフローチャートチある。プ
ログラムは４つの部分に分割される。１つはホームアッ
プ／ダウンモード（第１１図）、第２にジグモード（第
１２図）、第３に学習モード（第１３図）、第４にイン
タラブドサービスルーチン（第１５図）である。ジグ長
と重量、引きのデフォルトの設定値は、スタート時から
直に何の調整も必要とせず、魚釣が行えるような値がセ
ットされている。ホームアップ／ダウンモードからの４
つのでえぐちがあり、１つは学習モード、他の３つはジ
グモードである。

まず第１１図をみると、ステップ３００と３０１はマイ
クロプロセッサをイニシャライズする。

ステップ３０２とステップ３０３及び３０４では、前も
ってプログラムされたデフォルト値（無指定時に装置に
よってセットされる値）が、それぞれ糸の引き、ジグの
長さ、ジグ深度として設定される。糸が“ホーム”位置
にあると検知されると、深度カウンタはリセットされス
テップ３０５でゼロになる。

判定ステップ３０６ではジグ深度フラグがセットされて
いるかが判断される。このフラグは第１２図を参照して
以下に説明される、ジグモートルーチンによってセット
されるものである。ジグ深度フラグがセットされている
と、ジグ深度がステップ３０７でストアされる。ジグ深
度フラグがセットされていなければ、判定ステップ３０
８でスイッチ３１と３３が押されたかをみる。上述した
ように、もし２つのスイッチが同時に押されると、新し
い釣りのパラメータが釣り人によってマイクロプロセッ
サ４０にプログラムできる。第１１図に示すように、ス
イッチが押されると、糸の引き、ジグの長さ、ジグ深度
がそれぞれステップ３０９．３１０．３１１でセットさ
れる。これは第２図を参照して前に説明した如く順番に
ライトを点滅することにより成される。スイッチ３１と
３３が同時に押されなければ、判定ステップ３０８より
釣り糸が“ホーム“位置にあるかどうかを判定するルー
チンに戻る。

もし釣り糸が“ホーム”位置にない（即ち釣り糸が引出
されている）と判断されると、判定ステップ３１２でス
イッチ３１と３３が同時に押されるかをみる。押された
ときは、ステップ３１３でＬＭフラグがセットされ、ル
ーチンは以下に第１３図を参照して詳細に説明する学習
モードに進む。スイッチが同時に押されないと、判定ス
テップ３１４で底に達したかをみる。底に達すると、ス
テップ３１５で底に当たった釣り糸の実際の長さから希
望するジグの長さを引いて、ジグ深度がセットされる。

それからルーチンはジグモード動作に進む。これは第１
２図を参照して以下に詳細に述べる。

判定ステップ３１４で底に到達していないと判定される
と、判定ステップ３１６に進み、はスイッチ３３が釣り
人によって押されたかをみる。もし押されるとステップ
３１７に進み、釣人によって指示されたジグ深度がスト
アされる。スイッチ３３が押されなければ、判定ステッ
プ３１８で、深度がステップ３０４で設定されたデフォ
ルト値のジグ深度に等しいかをみる。もしそうでなけれ
ばステップ３１９でライト３４．３５及び又は３６が、
釣り人によりなされる一連の指示動作により更新される
必要があるかを判定する。ステップ３１８で深度がデフ
ォルト値のジグ深度に等しければ以下に第１２図を参照
して説明するジグモード動作に移る。

第１２図はジグモートルーチンがマイクロプロセッサ４
０によっていかに実行されるかを説明する。このモード
への入口は４つある。１つは魚カウンタが釣糸に魚があ
るならば（トリガー重量の１０倍の重さ）、第２にアッ
プ又はダウンスイッチが使用されたか、又はスイッチ１
及び２が押され、本装置が学習モードにジャンプしたと
きである。

ステップ４００にて、基準深度（ＲＥＦＤＥＰＴ）が指
定されたジグ深度から３０ｃｍ引いたところの深度にセ
ットされる。又、速度を低率にするための値をセットし
、同様にモータ４７に糸を引く値とアップ信号をセット
する。判定ステップ４０１では実際の深度が基準深度以
下であるか否かが決定される。もし否であれば、ルーチ
ンは判定ステップ４０１の人力に戻る。もし、ＹＥＳで
あるならばステップ４０２で基準重量値（ＲＥＦＷＧ）
（Ｔ）が格納される。この重量は各深度において道糸１
２が更新される時の長さを含めているいろなファクタに
依存する。ステップ４０３ではトリガ重量（ＴＲＷＧＨ
Ｔ）の値が計算される。

このＴＲＷＧＨＴは基準重量よりも高く増加し、魚がか
かる感度を決定する。こうして、基準重量以上で増加す
るＴＲＷＧＨＴの増加量を決める事は、波やボートのロ
ーリング等がゲージアーム１９によって検出された負荷
を変えるものであるから、検出された値は波等によって
影響されるのだという事を考慮に入れなくてはならない
。従って、ＴＲＷＧＨＴのそのような負荷変化の予測さ
れる効果以上に高くセットされねばならない。好ましく
は、ＴＲＷＧＨＴは基準重量よりも１０倍高い事が望ま
しい。もし、判定ステップ４０４にて検出された重量が
ＴＲＷＧＨＴよりも高いと判断されたのならば、その時
ステップ４０５，４０６が判定ステップ４０７と共に、
検出された重量がＴＲＷＧＨＴの１０倍以上の重量であ
るか否かを判断する。もしＹＥＳならば、それは魚がか
かった事を意味する。従って、ステップ４０８と４０９
では、魚を引き上げるために道糸をまき上げるためのモ
ータへの信号を送る。ステップ４１０は高速モータをセ
ットする。ステップ４１１では糸まき上げ量を増大し、
ステップ４１２では魚がかかったジグ深度を格納し、ス
テップ４１３では第１１図の判定ステップ３６に関連し
て説明したジグ深度フラグをセットする。結果として道
糸が次回に水中に沈んで行く時は、前に魚がかかったジ
グ深度にまで下げられる。ステップ４１３に続いてステ
ップ４１４ではルーチンは第１１図に関して説明したル
ーチンに戻る。

もし検出された重量がＴＲＷＧＨＴよりも大きくないか
、若しくは、もし検出された重量がＴＲＷＧＨＴの１０
倍よりも小さいのならば、判定ステップ４１５では上昇
ボタンが押されたかを判断する。もし押されなかったの
であれば、判定ステップ４１６はスイッチ３０が押され
たか否かを判断する。もしスイッチ２８　ｈ）３０のい
ずれかが押されたのであれば、ルーチンは上述のステッ
プ４１０〜４１４に進む。もしいずれのスイッチも押さ
れたなかったのならば、判定ステップ４１７は学習フラ
グ（ＬＭ）がセットされているかを判断する。これにつ
いては前に第１１図のステップ３１２と３１２に関連し
て説明した。もし５Ｍフラグがセットされていたならば
、ルーチンは後述の第１４図に関連して説明するジグ学
習ルーチンに抜ける。

もし５Ｍフラグがセットされていなかったならば、ステ
ップ４１８では実際の深度が、セットされたジグ深度か
らジグの長さを引いた深度よりも浅いか否かを判断する
。もしＹＥＳならばステップ４１９はモータに下降信号
を送る事によって糸を降下し続ける。もしこの条件が合
致していなければステップ４２０では実際の深度がジグ
深度よりも深いか否かを判断する。もしＹＥＳならばス
テップ４２１でモータにアップ信号を送って糸がセット
されたジグ深度にまで上げられる。もし上記の条件が合
致しなければルーチンは判定ステップ４２１に進み、そ
こでスイッチ３１と３３が同時に押されたいたか否かを
判断する。もし同時に押されていたのでないのであれば
、ルーチは判定ステップ４０４に戻る。もしボタン３１
と３３とが同時に押されていたのならば、５Ｍフラグが
ステップ４２２にて、第１１図のステップ３１３と同じ
ようにセーントされる。糸売いてこのル−チンは第１３
図に関連して説明される学習モードに抜ける。

後述のインタラブドサービスルーチン（第１５図）は１
秒間１０回、次のタスクを実行する。１つは一時的深度
を格納し、２つに学習モードのタイミングのためのしフ
ラグをセットし、３つにジグ学習のためのＪフラグをセ
ットする。従って、学習モードでは、深度が、１分間が
経過するまでの間、又はスイッチ３３が押されるまでの
間、１秒間に１０回バッファに格納される。

第１３図に示すように、一度学習モードに入ると、釣り
人はマイクロプロセッサ４０内のいかなるプログラムさ
れた値の制御にもよらずに糸の上昇、下降動作を指定す
る。マイクロプロセッサ４０は学習モードでは釣り人が
何をするかをモニタし、それを格納する。釣り人が選ん
だ深度は一分間隔でモニタされ格納される。実際の深度
は２秒に１０回又は−分間に６００回モニタされる。こ
のようにして、判定ステップ４９９は第１５図の割り込
みルーチンによってＬ（学習）フラグがセットされてい
たか否かを判断する。これが学習モートルーチンへのタ
イミングコントロールを与える。深度はルーチンの各サ
イクルのステップ５０１で格納される。ステップ５０３
と共にステップ５０２では、実深度が最後にモニタされ
格納されてから一分間が経過したか否かが判断される。

もし、−分が経過していればステップ５０４では最後に
モニタされた実深度測定値をこの機能のためのバッファ
内に格納し、プログラムは第１２図にて説明したジグモ
ードに抜ける。もし−分が経過していないのならば、ス
テップ５０５はその間に釣り人によってボタン３３が押
されたか否かをモニタする。ボタン３３が押されていな
いのならばプログラムはステップ４９９へ戻ってサイク
ルを続行する。もしスイッチ３３が押されたのならば、
その時点での現深度値がステップ５０４で格納される。

以下余白 第１４図はジグ学習ルーチン、即ち釣り人のジグのクセ
をシュミレートするルーチンを説明する。このルーチン
は第１２図について説明したジグモートルーチンの一部
をなし、又本装置が学習モードで動作していた時のみに
コールされる。これはＬＭフラグがセットしている場合
である。学習モード機能から解るように、深度は深度バ
ッファに１秒間に１０回ストアされる。深度ポインタ（
ＤＰＴＰＮＴ）は学習モードで格納された所望の深度を
ポイントするのに用いられるバッファポインタである。

バッファ深度（学習された深度）は１秒間に１０回実際
の深度と比較され、もし差があるのならば、上昇信号又
は下降信号がモータに送られ、差が最小になるように制
御される。

これがジグ動作がシュミレートされる方法である。

このルーチンは装置が自分のジグ動作を行う事を欲する
と、釣り人によって始動される。自分のジグ動作は本釣
り装置によつ°〔自動釣にシュミレーに六勃スト仙ご　
ウリキーにムー上ってその前「格納されたものである（
この点については第１３図に関連して説明した）。こう
して、どんな釣り人でも個人的に釣り竿を振る必要もな
く、又多くの釣り場で同時に実行可能でもあるところの
、いかに魚を釣るかという事についての自分自身の感触
というものをもつ事ができる。

釣り人がこのモードを選んだのならば割り込みルーチン
が第１５図で示したような風にしてＪフラグをセットす
る。結果として、ジグ学習ルーチンはジグ長に割り当て
られ格納されたバッファをみる。こうして判定ステップ
６００は、糸の実深度がバッファに格納された深度より
も浅いか否かを判断する。もしＹＥＳなら、ステップ６
０２でモータに適当に指示を与えつつ糸が繰り出されて
ゆく。もし上記判断がＮＯならば、判定ステップ６０４
で実深度はバッファ内の深度より深いか否か判断される
。もしこの判断がＹＥＳならばアップ信号がステップ６
０６で発生され、モータに送られる。このようにして、
前に釣り人によって用いられたジグの長さだけ糸が上下
にピクビクされる。このルーチンが終了すると、第１２
図で説明したジグモードに抜ける。

割り込みルーチンは第１５図に示したフローチャートに
従って説明される。その機能は内部のインタラブドタイ
マによって１秒間に１２００回マイクロプロセッサに割
り込みをかける事である。

インタラブドサービスルーチンは３つの独立した機能を
制御する。即ち、１つは７５Ｈｚのパルス幅変調信号に
よってモータへのパワーを制御する事、第２に負荷が２
秒間に１０回測定されると糸の引き検出機構からのパル
ス幅変調信号による糸１２上の負荷の測定制御、第３に
深度がモータの１回転のうち１２回の割でモータからマ
イクロプロセッサに送られる信号から決定されるような
制御である。他の色々なステップ及び判定ステップ等は
自明であり、従って、これ以上の詳細な説明は要しない
であろう。

上述した構成によると、釣り人がやる事といったら、か
かった魚を船上に引き上げ、針を外し、メカニカルブレ
ーキを解除して、糸を再び垂らす事程度にまで自動化さ
れた釣り装置が提供できた。従って、尚も自己の個人的
なフィッシングテクニックを応用できつつ、上記の釣り
装置を同時に複数個操作して釣果を増す事ができる。

好ましい実施例は以上開示したようであるが、それに対
する色々な変化が容易に明らかであろう。そのような全
ての変更は次の特許請求の範囲に明らかにされているよ
うに本発明の一部をなすものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、スポーツ、娯楽及
び気晴らしの要素を保持し、一方では１本の釣り竿を用
いる釣りに比べて大きな釣果を得られるコンピュータ制
御の魚釣り装置及び方法を提供できる。

他の本発明によれば個々人の釣りの特徴を学習し、次に
これを模擬でき、又は防水性があり、頑強でかつ信頼性
のあり、又は魚がかかったことを感知し、かかった魚を
自動的に引き上げる事の可能なコンピュータ制御の魚釣
り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる制御パネル、釣り糸
ドラム、プーリの斜視図、 第２図はパネルの平面図、 第３図は本発明の回路例を示すブロック図、第４図は、
釣り糸の引き検出機構を示す立面図、 第５図（ａ）〜（Ｃ）は、軸及びピストンがそれぞれ異
なる位置にある糸引きゲージシリンダーの断面図、 第６図（ａ）ｇＬび（ｂ）は２つの安定位置にあるブレ
ーキアームの立面図、 第７図はモータへの電源の供給のための回路図、 第８図はモータ位置の感知及びモータへの電源供給の制
御を示す回路図、 第９図は、アップ・ダウンを検知する回路のためのタイ
ミング信号と関連するブロック図、制御回路を示すブロ
ック図、 第１１図はホームアップ／ホームダウン動作のフローチ
ャート、 第１２図はジグ動作のフローチャート、第１３図は学習
動作のフローチャート、第１４図はジグ学習ルーチンの
フローチャート、 第１５図はインタラブドルーチンのフローチャートであ
る。

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. （１）一巻分の釣糸を巻いたドラムに結合されたモータ
   と、モータを駆動し、該モータ駆動によつて前記ドラム
   を回転して前記ドラムからのびる釣糸の量を制御する手
   段と、 指定した釣深度を格納する手段と、 前記ドラムからのびた釣糸の量から、釣深度の値を決定
   する手段と、 前記指定した釣深度と前記決定された釣深度とを比較し
   て、前記決定された釣深度が前記指定した釣深度に略等
   しくなるまでモータ駆動をするようなモータ駆動手段へ
   の信号を発生する制御手段とを有するコンピュータ制御
   の魚釣り装置。
2. （２）指定した釣深度を格納する手段は、無指定時にお
   ける釣深度を前もつて格納した第１の電子メモリを有す
   る事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンピュ
   ータ制御の魚釣り装置。
3. （３）指定釣深度を格納する手段は、所望の値をセット
   するための指定手段に結合された第２の電子メモリを有
   する事を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のコンピ
   ュータ制御の魚釣り装置。
4. （４）前記制御手段からの前記信号を無効にするモータ
   駆動手段への信号を出力するためのアップ／ダウン電子
   制御手段を更に有する事を特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載のコンピュータ制御の魚釣り装置。
5. （５）釣糸が底に達した時を検出し、該検出に応じて前
   記モータ駆動手段にモータを止めるためのブレーキ信号
   を発生する底探知手段を更に有する事を特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のコンピュータ制御の魚釣り装置
   。
6. （６）前記底探知手段は、釣糸上にかかる負荷を検知す
   る負荷検出手段と、基準負荷信号を確立する基準手段と
   、前記負荷検出手段に結合された比較手段とを有し、前
   記基準手段は検知された負荷信号が前記基準負荷信号の
   レベル以下に下がると前記ブレーキ信号を発生する事を
   特徴とする特許請求の範囲第５項記載のコンピュータ制
   御の魚釣り装置。
7. （７）ブレーキパットを付着したアームと、前記アーム
   に２つの安定位置を与える付勢手段と、前記釣糸ドラム
   と前記アームとを互いに近接させて保つ支持部材とを更
   に有し、前記ブレーキパットはアームが前記２つの安定
   状態の一方にある時には釣糸ドラムからは離れており、
   アームが他方の安定状態にある時は前記ブレーキパット
   は強力に前記釣糸ドラムを圧迫し、更に釣糸が前記糸ド
   ラムに所望の最大程度にまで巻き取られるとアームを１
   つの安定位置から他方の安定位置に遷移するように前記
   アームに強力にかみあう前記釣アーム上に設けられた手
   段とを有する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のコンピュータ制御の魚釣り装置。
8. （８）一巻分の釣糸を巻いたドラムに結合されたモータ
   と、モータを駆動し、該モータ駆動によつて前記ドラム
   を回転して前記ドラムからのびる釣指定した釣糸の引き
   量を格納する手段と、 釣糸上の実際の引きを検出する手段と、 前記指定糸引値と検出した糸の引きとを比較して、検出
   した糸の引きが指定した糸の引きに略等しくなるように
   モータに供給するパワーを調節するためのモータ駆動手
   段に送られる信号を発生する手段とを有するコンピュー
   タ制御の魚釣り装置。
9. （９）釣糸上の実際の引きを検出するための手段は、支
   持部と、水線に近づいたり遠のいたりするように前記支
   持部に回転自在に結合されたゲージアームとを有し、前
   記釣糸は該ゲージアームに結合し、更に釣糸からゲージ
   アームにかかる負荷に応ずる負荷信号を生成するために
   前記ゲージアームの位置を検知する手段を有する事を特
   徴とする特許請求の範囲第８項に記載のコンピュータ制
   御の魚釣り装置。
10. （１０）ゲージアームの位置検知手段は直線方向の動き
    をゲージアームの回転に変換する手段と、糸の量を制御
    する手段と、 する変換器とを有する事を特徴とする特許請求の範囲第
    ９項記載のコンピュータ制御の魚釣り装置。
11. （１１）ゲージアームの直線運動から回転運動への変換
    手段は前記ゲージアームと共に回転自在に結合され、か
    つ、その円状の周辺部に形成された平たい壁部を有する
    軸と、前記支持部にマウントされたシリンダと、該シリ
    ンダ内の開口部内に摺動自在に受けられるピストンと、
    前記ピストンを前記平たい壁部に当接するように付勢す
    る弾性を有する付勢手段とを有し、前記変換器は前記支
    持部に結合された静止部分と、前記ピストンに結合され
    た可動部分とを有する事を特徴とする特許請求の範囲第
    １０項記載のコンピュータ制御の魚釣り装置。
12. （１２）前記弾性を有する付勢手段は異なるバネ定数を
    有する２つのバネ手段を有し、一方のバネ手段はより低
    いバネ定数を持ち、釣り糸上の負荷が軽い時の位置から
    のゲージアームの最初の動きの間だけ作用し、他方のバ
    ネ手段は釣り糸上の負該直線方向の動きに応じて、前記
    負荷信号を発生荷がより重い時に作用する事を特徴とす
    る特許請求の範囲第１１項記載のコンピュータ制御の魚
    釣り装置。
13. （１３）指定した糸引き量を格納する手段は、無指定時
    の糸引き値を前もつて格納した第一の電子メモリを有す
    る事を特徴とする特許請求の範囲第８項記載のコンピュ
    ータ制御の魚釣り装置。
14. （１４）指定した糸引き量を格納する手段は、所望の値
    をセットするための指定手段に結合された第二の電子メ
    モリを有する事を特徴とする特許請求の範囲第１３項記
    載のコンピュータ制御の魚釣り装置。
15. （１５）前記モータ駆動手段へ前記制御手段からの信号
    を無効にする信号を供給するアップ／ダウン電気的制御
    手段を更に有する事を特徴とする特許請求の範囲第１４
    項記載のコンピュータ制御の魚釣り装置。
16. （１６）一巻分の釣糸を巻いたドラムに結合されたモー
    タと、モータを駆動し該モータ駆動によつて前記ドラム
    を回転して前記ドラムからのびる釣糸の量を制御する手
    段と、 指定したジグの長さ格納する手段と、 前記ドラムからのびた釣糸の量から釣深度の値を決定す
    る手段と、 前記指定されたジグ長値と釣りがなされる実際釣り深度
    とから上位釣り深度と下位釣り深度とを得る手段と、 前記指定されたジグ長値を前記決定された釣り深度と比
    較して、上位釣り深度に到達するまでモータを一方向に
    動かし、その後、下位釣り深度に到達するまでモータを
    反対方向に動かすという動作を周期的にモータに行なわ
    せるような信号を発生してモータ駆動手段に送る制御手
    段とを有する事を特徴とするコンピュータ制御の魚釣り
    装置。
17. （１７）指定したジグ長を格納する手段は、無指定時の
    ジグ長値を前もつて格納した第一の電子メモリを有する
    事を特徴とする特許請求の範囲第１６項記載のコンピュ
    ータ制御の魚釣り装置。
18. （１８）指定したジグ長を収納する手段は、所望の値を
    セットするための指定手段に結合された第二の電子メモ
    リを有する事を特徴とする特許請求の範囲第１７項記載
    のコンピュータ制御の魚釣り装置。
19. （１９）前記モータ駆動手段へ前記制御手段からの信号
    を無効にする信号を供給するアップ／ダウン電気的制御
    手段を更に有する事を特徴とする特許請求の範囲第１８
    項記載のコンピュータ制御の魚釣り装置。
20. （２０）一巻分の釣糸を巻いたドラムに結合されたモー
    タと、 該モータを駆動し該モータ駆動によつて前記ドラムを回
    転して前記ドラムからのびる釣糸の量を制御する手段と
    、 前記ドラムからのびた釣糸の量から、釣深度の値を決定
    する手段と、 前記釣深度決定手段に結合され、手動で制御される釣深
    度をモニターするための手段を有するコンピュータ制御
    の魚釣り装置。
21. （２１）支持部と、前記支持部に回転自在に結合された
    ゲージアームと、 かかつた負荷に応じて前記ゲージアームを回転する手段
    と、 前記ゲージアームの位置に応じてかかつた負荷の大きさ
    に比例した負荷信号を生成する手段とを有する負荷検出
    機構。
22. （２２）前記位置応答手段はゲージアームの回転運動を
    直線方向の運動に変換する手段と、上記直線運動に応じ
    て前記負荷信号を生成する事を特徴とする特許請求の範
    囲第１項に記載の負荷検出機構。
23. （２３）前記ゲージアームの回転運動から直線運動に変
    換する手段は、前記ゲージアームに回転自在に結合され
    た軸を有し、該軸は該軸の環状の周辺部に形成された平
    たい壁部を有しており、更に前記支持部上に設けられた
    シリンダと、該シリンダ内の開口部内に摺動自在に受け
    られるピストンと、前記ピストンを前記平たい壁部に当
    接するように付勢する弾性付勢手段とを有し、前記変換
    器は前記支持部に固着された静止部分と前記ピストンに
    固着された可動部分とを有する事を特徴とする特許請求
    の範囲第２２項に記載の負荷検出機構。
24. （２４）前記弾性付勢手段は異なるバネ定数を有する２
    つのバネ手段を有し、一方のバネ手段はより低いバネ定
    数を持ち、釣り糸上の負荷が軽い時の位置からのゲージ
    アームの最初の動きの間だけ作用し、他方のバネ手段は
    釣り糸上の負荷がより重い時に作用する事を特徴とする
    特許請求の範囲第２３項記載の負荷検出機構。