JPS58192533A

JPS58192533A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPS58192533A
Application number: JP58072767A
Authority: JP
Inventors: ブルクハルト・グロ−セ
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1983-11-10
Also published as: JPH0367395B2; FR2525459B1; US4543604A; DE3215552C1; FR2525459A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、血管造影法によるＸ線検査用としてイメージ
インテンシファイア−テレビジョン装置と少なくとも１
つの像メモリと種々の時点で生ずる像情報の差引き用の
差引き装置とモニタとを有するＸ線診断装置に関する。

差引き装置はＸ線透視、特に選択的血管造影法において
１通常のＸ線像内に明瞭に認められない血管または骨構
造により重畳される血管を明瞭に可視的にするために用
いられる。

上記の種類のＸ線診断装置はドイツ連邦共和国特許出願
第３１２２０９８号に記載されており、この場合、空像
（マスク）すなわち造影剤を注入しない状態での像と充
満像すなわち造影剤を注入した状態での像の撮影がモニ
タを見ながら手動で”ｔ′ｔ″６・ｆａｔ−ｅｖＮＫ８
ｅ＊ｆ；ｂ楠′。・“　　　　町すガ装置が操作されな
ければならない。ドイツ連邦共和国特許出願第３１４８
７８９号に記載されている像差引き装置では、空儂の撮
影時点と空像の記憶から充満像の記憶までの時間間隔と
が操作盤において手動でプログラムメモリに書込まれる
。

プログラム開始後に撮影が制御装置により制御されて自
動的に行なわれる。そのつどの撮影の時点としては、実
験的に求められた経験値がとられる。

しかし、最適マスクおよび最適充満像の時点は本質的に
患者、特にその血液の流速に関係するので、たいていの
場合、最適な差引き像が得られない。

モニタを見ながら記憶を手動でトリガするのでは。

オペレータの反応時間によシ制約され、また最適時点の
判定の困難さによシ制約されて、めったに最適な差引き
像が得られない。患者の運動を排除まるためには、撮影
時点はできるかぎり密に隣り合っていなければならない
。しかし、このことは、小さい対象をも可視的にするた
め、できるかぎり大きなコントラストを得ようという要
求と矛盾する。これらの両要求の間の妥協点を最適に見
い出すことは公知の記憶方法は困難である。

本発明の目的は、冒頭に記載した種類のＸ線診断装置と
して、最適な時点の検出とその際の撮影の記憶とが自動
的に行なわれるものを提供することである。

この目的は１本発明によれば、差引き装置に実際ビデオ
信号と像メモリ内で複数の像にわたって平均化されたビ
デオ信号とが与えられ、差引き装置に造影剤の流れの極
太を検出する極大検出器が接続されておシ、また極大検
出器が充満像の記憶用の像メモリに接続されていること
を特徴とするＸ線診断装置によシ達成される。造影剤密
度の極大の自動検出により最適な充満像が記憶され得る
。

実際ビデオ信号と記憶されたマスクに相当するビデオ信
号とから差を形成するもう１つの検出器が差引き装置に
接続されておシ、この検出器が最適マスクの記憶用のも
う１つの儂メモリと接続されており、またこの検出器に
しきい値の選択用の設定手段が設けられているならば、
造影剤の上昇の直前に位置する最適な空偉が記憶され得
る。回路構成を簡単にするため、最適マスクがセットさ
れるまで差信号を検出器に与える切換スイッチが差引き
回路に接続されており、またマスクの記憶後に切換スイ
ッチが極大検出器側に切換えられることは有利である。

検出器が入力段として各１つの加算器を有するならば、
最適時点の検出可能性が高められる。さらに回路構成を
簡単にするため。

加算器が差引き装置と切換スイッチとの間に接続されて
いることは有利である。検出器が切換スイッチを制御す
るならば、検出器の切換の最適時点が得られる。

ＩＪ　）ｌ　％　Ｕに、モニタと接続されているもう１
つの差引き装置が接続されているならば、Ｘ線診断装置
の機能の進行をモニタ上で追跡し得る。

第１の切換接点でテレビジョンカメラにまた第２の切換
接点で像メモリに接続されているもう１つの切換スイッ
チが設けられており、この切換スイッチが、モニタと接
続されている差引き装置と接続されているならば、第２
の差引き装置は省略され得る。

以下１図面に示されている実施例により本発明を一層詳
細に説明する。

第１図には、高電圧発生器１から高電圧を与えられるＸ
ｉ管２が示されており、Ｘ線管から発せられたＸ線束は
患者３を貫通して、Ｘ線イメージインテンシファイア４
の入力スクリーン上にＸ線像を投射する。Ｘ線イメージ
インテンシファイア４の出力像はテレビジョンカメラ５
により撮影され、差引き装置６で追加処理されてからモ
ニタ７上に表示される。中央処理装置８はテレビジョン
カメラ５．差引き装置６およびモニタ７の信号発生およ
び処理の同期進行を制御する。

第２図には、テレビジョンカメラ５のビデオ信号をアナ
ログ−ディジタル変換器（Ａ−Ｄ変換器）ＩＯでディジ
タル化して与えられる差引き装置６が示されている。Ａ
’−Ｄ変換器１０はそれぞれ像　　　　　　　　ｉメモ
１Ｊ１３，１４に接続されている２つの積分器１１．１
２と接続されている。像メモＵ１３，１４の出力端は差
形成回路１５と接続されており、その差信号はディジタ
ル−アナログ変換器（Ｄ−Ａ変換器）１６を介してモニ
タ７に与えられる。これは冒頭にあげた公知の差引き装
置の構成である。

Ａ−Ｄ変換器１０はさらに第２の差形成回路１７と接続
されており、この差形成回路には第１の像メモリ１３の
出力信号も与えられる。差形成回路１７の出力信号のす
べての像点の差値は加算器１８で加え合わされる。切換
スイッチ１９を介して加算器１８の出力信号はコンバレ
ー夕２０に与えられ、このコンパレータは中央処理装置
８から像メモリ１４へのクロック信号Ｔの通、過を制御
するアンド回路２１の否定入力端と接続されている。コ
ンパレータ２０には設定手段２２が取付けられており、
それによりコンパレータ２０の応動しきい値が変更され
得る。コンパレータ２０の出力信号は切換スイッチ１９
および差形成回路１５をも制御する。切換スイッチ１９
の他の開閉接点はシュミットトリガ２３に接続されてお
シ、その出力端はアンド回路２４の１つの入力端と接続
されており、このアンド回路の第２の入力端には中央処
理装置８のクロック信号Ｔが与えられている。スイッチ
２５を介してアンド回路２４のもう１つの入力端に電圧
源子が接続されている。アンド回路２４の出力端は像メ
モリ１３のクロック入力端と接続されている。

撮影開始時にはスイ′ツチ２５が閉じられるので。

像メモリ１３に１つの像または複数回の撮影にわたって
積分された１つの像が書込まれる。スイッチ２５の開閉
は手動で、または制御装置によシたとえばＸ線管のスイ
ッチオン後に自動的に行なわれ得る。像メモＩ７１４内
でビデオ信号は最初から連続して複数の像にわたって積
分される。第１の像メモリ１３へのマスクの記憶後に差
形成回路１７には第１のマスクに相当するビデオ信号と
Ａ−Ｄ変換器１０からの実際ビデオ信号とが与えられて
いる。１つの像のすべての像点の差値は加え合わされて
、コンパレータ２０に与えられる。すべての像点の和が
設定手段２２によシ設定されたしきい値を超過しないか
ぎり、像メモリ１４内で連続的に像が積分される。同時
に切換スイッチ１９はその図示されている位置にとどま
る。設定手段２２により設定されたしきい値が造影剤の
上昇に伴って超過されると、コンパレータ２０が出力信
号を生ずるので、アンド回路２】は阻止状態と々す。

像メモＵ　１４へのクロック信号の供給は停止される。

この時屯で像メモＩＪ　１４内には、たとえば１６の像
にわたって積分されたビデオ信号の像点情報が含４れて
いる。これらは第２の最適マスクに相当する。

最適マスクを求めるこの経過はモニタ」二で観察され得
る。さらに、差形成回路１５において、像メモリ１４内
で連続的（で積分されたビデオ信号から、像メモリ１３
内に含１れており第１のマスクに相当するビデオ信号が
差引かれる。それにより造影剤のゆっくりした上昇が追
跡され得る。コンパレータ２０の出力信号により差形成
回路１５は、第２のマスクに相当する像メモリ１４のビ
デオ信号が像メモリ１３で連続的ＩＣ哨分されたビデオ
信号から差引かれるように切換えられる。

第３図の曲線により最適マスクの検出の仕方を一層詳細
に説明する。第３図には１時間ｔを横・紬にとって造影
剤密度Ｋが示されている。たとえば速硬または造影剤注
入の開始時に、または手動により、時ｆｉｔ１で第１の
マスクが像メモリ１３内にセットされる。設定手段２２
によりしきい値Ｓまたはしきい値Ｓ′が選定される。い
ま造影剤密度Ｋがこのしきい値ｓ、ｓ’を超過すると、
時点ｔ２またばｔ２　で第２の最適マスクが像メモリ１
４内に書込まれる。しきい値ｓ、ｓ’が高く選定される
ほど、Ｘ＠診断装置は患者の運動による影響が小さぐな
る。しかし、この場合には、マスクと充満像との間の差
が減ぜられるという欠点がある。

コンパレータ２０の一定の出力信号により切換　　　　
　　　　　　賢スイッチ１９も操作されるので、いまや
加算器１８の出力信号はンユミットトリガ２３に与えら
れる。

それにより像メモリ１３がクロック信号を受けるように
なるので、像メモＵ　１３内で実際ビデオ信号が＊、ａ
の像にわたって積分される。造影剤密度の連続的−上昇
により和信号は零よりも大きい。それに対して時点ｔ３
で極大に到達すると、少数のテレビジョン像の後の実際
ビデオ信号は積分された信号よりも小さくなるので、メ
モリ・クロックは号は中断され、像メモリ１３内には極
大造影剤密度の最適な充満像が含まれている。複数の像
。

たとえば１６の像、にわたって平均化されたので。

時点℃３は慢影セク／ヨンのほぼ中央に位置し、従って
この時点の前および後（τはほぼ同数の像が位置する。

第１の差形成回路１５およびＤ−Ａ変換５１６を介して
、この経過もモニタ上で監視され得る。

像メモリド１内（ｃ時点ｔ２で第２のマスクがセットさ
れた彼、差形成回路１５が切換えられたので、い斗や実
際ビデオ信号が像メモリ１３内で複数の像にわたって積
分され、それから第２のマスクが、π引かれる。そして
モニタ７上で造影剤密度が極大に上昇するまでの経過が
監視される。像メモリ１３内にその後は最適充／Ｒ１澹
が書込まれているので、モニタ７上には最適な差像が現
われる。

造影剤の上昇およびメモリ経過の監祈ヲモニタ上で行な
う必要がなければ、記憶が行なわれた後に実際ビデオ信
号のかわりに像メモリ１４内にｎＬ憶さ！″した信号を
差形成回路１７に与えるためのもう１つの切換スイッチ
を設けることにより％差、１に成回路１５は省略され得
る。この場合には、差１杉成回路１７の出力端にＤ−Ａ
変換器１６が接続されている。

しきい値Ｓの大きさの選定により、患者３の運動による
誤まったマスクの記憶は防止され得る。

さらに、患者３の運動は隅、たとえば骨の縁、のみに差
信号を与える。しかし、運動により一方の隅には正の差
信号が、また他方の縁にはほぼ等大の負の差信号が発生
されるので、これらは加算の際番て一般に相殺される。

しきい値Ｓの選定により。

なお残留する運動信号も抑制され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による１Ｍ診断装置の構成図、第２図は
第１図の処理回路のブロック回路図、第３図は第２図の
説明のためのグラフである。１・・・高電圧発生器、２・・・Ｘ＠管、３・・患者、
４・　Ｘ線イメージインテンシファイア、５・・・テレ
ビジョンカメラ、６・・・差引き装置、７・・・モニタ
、８・中央処理装置、１０・・・Ａ−Ｄ変換器、１１．
１２積分器、１８．１４・・・像メモリ、１５・・・差
形成回路、１６・・Ｄ−Ａ変換器、１７・・・差形成回
路、１８・・・加算器、１９・・・切換スイッチ、２０
・・コンパレータ、２１・・・アンド回路、２２・・・
設定手段。２３・・・シュミットトリガ、２４・・・アンド回路、
２５・・・スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】１）血管造影法によるＸ線検査用としてイメー。ジインテンシフアイアーチレビジョン装置（４，５）と
少なくとも１つの像メモリ（１３゜１４）と種々の時点
で生ずる像情報の差引き用の差引き装置（１５，１７）
とモニタ（７）とを有するＸ線診断装置において、差引
き装置（１７）に実際ビデオ信号と像メモＩＪ（１３）
内で複数の像にわたって平均化されたビデオ信号とが与
えられ、差引き装置（１７）に造影剤の流れの極大を検
出する極大検出器（Ｊ８゜２３）が接続されておシ、ま
た極大検出器（１８，２８）が充満像の記憶用の像メモ
リ（１３）に接続されていることを特徴とするＸ線診断
装置。２）実際ビデオ信号と記憶されたマスクに相当するビデ
オ信号とから差を形成するもう１つの検出器（１８，２
０）が差引き装置（１７）に接続されており、この検出
器（１８，２０）が最適マスクの記憶用のもう１つの像
メモリ（１４）と接続されており、またこの検出器（１
８，２０）にしきい値の選択用の設定手段（２２）が設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の゛Ｘ線診断装置。３）最適マスクがセットされるまで差信号を検出器（１
８，２０）に与える切換スイッチ（１９）が差引き回路
に接続されており、またマスクの記憶後に切換スイッチ
（１９）が極大検出器（１８，２３）側に切換えられる
こと全特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載のＸ線診断装置。４）検出器（１８，２０，２３）が入力段として各１つ
の加算器（１８）を有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の１１１１診
断装置。５）加算器・（１８）が差引き装置（１７）と切換スイ
ッチ（１９）との間に接続されていることを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載のＸ線診断装置。６）検出器（１８，２０）が切換スイッチ（１９）を制
御することを特徴とする特許請求の範囲第３項または第
４項記載のＸ線診断装置。７）像メモリ（１１，１４）に、モニタ（７）と接続さ
れているもう１つの差引き装置ｔ（１５）が接続されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６
項のいずれかに記載のＸ線診断装置。８）第１の切換接点でテレビジョンカメラ（５）にまた
第２の切換接点で像メモＩＪ　（１４）に接続されてい
るもう１つの切換スイッチが設けられており、この切換
スイッチが、モニタ（７）と接続されている差引き装＋
ｔ（１７）と接続されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載のＸ線診断
装置。