JPS581921B2 - 靴組立体の側部分およびかかと部分を靴型に合わせて接合するための方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 特許第１０００４４６号明細書には、靴型とそれに嵌着
した甲皮と靴型の底部に載置された中底とから成る靴組
立体の側部分に加工するための靴接合機が開示されてい
る。

この機械は、靴組立体をその底部を上にして支持する靴
組立体支持体と、下向きの力によって下方へ中底に圧接
するように屈撓自在に押つげられ、かつ、外向きの力に
よって外方へ甲皮縁の側部とそれに対応する中底周縁部
分との間の隅部へ屈撓自在に押つげられるノズルの形を
した接合剤塗布部材を具備する。

（ここで「屈撓自在の力」とは、空気圧等による力のよ
うにより大きい力に遭遇したときにはそれに屈服する力
であり、ばねなどの弾性的な力に類似した力のことを意
味する。

）これらのノズルは、上記下向き及び外向きの力を受け
たまま、靴組立体のつま先部分の撫でつげ接合済みの甲
皮縁と側部分の甲皮縁との境目から側部分の甲皮縁とか
かと部分の接合済み甲皮縁との間の境目まで甲皮縁と中
底の間の隅部内を後方へ移動せしめられ、その移動中に
ノズルから前記隅部へ接合剤が塗布される。

ノズルの後方移動は、ノズルとともに移動するカムが手
操作によって調節しうるように取付けられた停止部材に
係合することによって停止される。

接合剤が隅部に塗布された後、甲皮縁の側部分が側部ワ
イパ装置によって中底に圧接して撫でつけられ中底に接
着される。

靴組立体は、靴組立体支持体を持上げて中底を押えつけ
器に圧接させることによって支持体と押えつけ器の間に
所定位置に締付けられ、接合剤を塗布される。

米国特許第３５０６９９２号には、靴型とそれに嵌着さ
れた甲皮縁と靴型の底部に載置した中底とから成る靴組
立体をその底部を上にして支持し、中底が押えつけ器に
圧接するまで支持体を持上げそれによって靴組立体を支
持体と押えつけ器の間に締付けるようにしたかかと接合
機が開示されている。

次いで、かかとクランプとかかとワイパを担持したプレ
ートを移動させ、加工物係合部材としての働きをするか
かとクランプの中央湾曲部を靴組立体のかかと端に係合
させ、それによって、かかとクランプを、甲皮縁のかか
と部分を靴型に圧接して締付けるのに適正な位置に位置
づけし、かかとワイパを、甲皮縁のかかと部分を中底に
圧接して撫でつげるのに適正な位置に位置づけする。

かかとワイパは平面状の進路に沿って移動し、中底押え
つげ器は、中底のかかと部分を上記進路に平行であり、
ワイパの底面と同一平面をなす平面内に位置づけするよ
うに配置されている。

特公昭４９−３６９８０号には、甲皮縁のかかと及び側
部分とそれに対応する中底周縁部分との間の隅部にその
隅部に沿って移動するノズルによって接合剤を塗布した
後、甲皮縁のかかと及び側分を中底に圧接して撫でつけ
るかかとワイパ及び側部ワイパを具えた靴接合機が開示
されている。

本発明の１つの特徴は、特公昭４９−３６９８０号の発
明のように、甲皮縁のかかと部分及び側部分とそれに対
応する中底の周縁部分との間の隅部にその隅部に沿って
移動するノズルによって接合剤を塗布する機械であって
、甲皮縁の側部及びかかと部分を中底に圧接して撫でつ
けるための側部ワイパ及びかかとワイパを備えた靴接合
機に関するものである。

この機械は、特許第１０００４４６号明細書の発明にお
けるようにノズルの移動を終了させるために、ノズルと
一体的に移動し、停止部材に係合するようになされたカ
ムを有する。

この機械は又、米国特許第３５０６９９２号の発明にお
けるように滑動板によって靴組立体のかかと部分に向っ
て移動せしめられ、かかと端に係合するようになされた
かかとクランプを有する。

本発明の上記第１の特徴の目的は、靴組立体の長さ及び
甲皮縁と中底の間の隅部のかかと端の位置に関係なく、
ノズルが該隅部のかかと端近くにきたときノズルの移動
行程を終了させるために停止部材がカムによって係合さ
れるように該停止部材を自動的に位置づけすることであ
る。

この目的は、かかとクランプが靴組立体のかかと端の方
に向って移動する間、停止部材が該クランプと一体的に
移動されるようにかかとクランプと停止部材とを連結す
ることによって達成される。

本発明の最も一般的な実施例においては、その第１の特
徴は、加工物の表面に沿って所望の地点にまで移動する
接合剤塗布部材によって加工物の表面に沿ってその表面
の上記所望の地点（個所）にまで接合剤を塗布するため
の機械に具現される。

この実施形態の目的は、加工物の長さに関係なく接合剤
塗布部材の移動を上記所望の地点に自動的に停止させる
ことである。

この目的は、接合剤塗布部材とともに移動するカムを停
止部材の停止表面に係合させることによって達成される
。

この停止部材は、加工物の端部に係合するように移動さ
れる加工物係合部材とともに一体的に移動するように連
結される。

本発明の第２の特徴は、米国特許第 ３５０６９９２号の発明におけるように靴組立体を支持
体と押えつけ器の間に締付けるための構成とかかとワイ
パを有し、特許第１０００４４６号明細書の発明におけ
るように甲皮縁と中底との間の隅部に接合剤を塗布する
ために該隅部に沿って移動するノズルを備えた靴接合機
に関するものである。

この場合ノズルは、かかとワイパによって甲皮縁のかか
と部分を中底に圧接して撫でつけるのに先立って、靴組
立体の隅部に沿って移動するが、この構成における難点
は、ノズルは押えつけ器のそばを通過しなければならな
いので押えつげ器によって干渉されることである。

本発明の第２の特徴の目的は、この難点を解消すること
である。

上記の難点は、靴組立体を突設させたバーと協同する制
動部材を設け、ノズルの接合剤塗布移動中及びかかとワ
イパの撫でつけ作業行程中靴組立体を移動しないように
掛止めすることによって解消される。

この機械は、靴組立体が支持体と押えつけ器の間にクラ
ンプされた後、制動部材が前記バーを靴組立体支持体と
ともに掛止めする働きをするように構成される。

次いで、押えつげ器を中底から引離して、ノズル及びノ
ズルの接合剤塗布移動及びかかとワイパのかかと撫でつ
け作業を干渉（妨害）しない位置へ移動させる。

本発明の第２の特徴は、接合剤塗布作業及び撫でつげ作
業が靴組立体のつま先部に対して行われようと、かかと
部分に対して行われようと、あるいは、接合剤塗布部材
がノズルであろうとその他の形態のものであろうと、あ
るいは接合剤塗布部材の個数が幾つであろうと、有効で
ある。

従って最も一般的な実施形態においては、本発明の第２
の特徴を組入れることのできるワイパは必ずしもかかと
ワイパだげではなく、又接合剤塗布部材によって接合剤
を塗布する隅部も必ずしもかかと部分でなくてもよい。

ノズルを隅部内へ移動させる際、特許第 １０００４４６号明細書に記載されているようにノズル
をまず中底に当接するように下降させ、次いで外方へ移
動させて隅部内へ押しつけることが望ましい。

ノズルをこのような手順で移動させることによって、こ
の時点において中底の上にかぶさっている甲皮縁にノズ
ルがからまらないようになされ、又、ノズルが下降する
前に甲皮縁の外方に向って移動しないようになされる。

本発明の第３の特徴は、このような望ましい順序でノズ
ルを移動させるための機構に関するものである。

この第３の特徴の機構は、接合剤塗布部材（ノズル）を
外方へ移動させるように駆動機構を作動させる働きをす
る制御装置と、接合剤塗布部材が中底に向って下降する
間、該塗布部材とともに移動するように該塗布部材に連
結された作動装置を有する。

この作動装置は、接合剤塗布部材が中底に当接するよう
に下降したとき前記制御装置に交差するように配置され
、両者の交差によって前記駆動機構を作動させる。

（ここで、「交差」又は「交差関係」とは、２つの部材
が相対的に移動したとき衝接すること又は衝接する関係
にあることをいう。

）図面を参照して本発明を説明する。

機械の操作者は、第１図でみて機械の正面に、そして第
８図でみて機械の左側に立つ。

操作者の方に向う方向（第８図でみて右から左への方向
）を「前方」と称し、操作者から離れる方向（第８図で
みて左から右への方向）を「後方」と称することとする
。

機械の正面は、操作者に最も近接した位置にあり、機械
の後面は、操作者から最も遠い位置にある。

第１〜４図を参照すると、この機械は、固定ブラケット
１２に固着されたスリーブ１０を具備している。

スリーブ１０内にはバー１４が上下動自在に装着される
。

ブラケット１２に固定された空気圧作動モータ１６は、
バー１４の底端に固定された上向きに突出するピストン
ロツド１８を有し、それによって、バー１４を上下に移
動させることができる。

バー１４の頂部には靴型支えピン２０が固着される。

コラム２２が、バー１４に固設された後述するフランジ
３８に固定され、該フランジの前方に位置する。

コラム２２の頂部にはつま先受け台２４が取付けられる
。

スリーブ１０の両側にそこから横方向に突出する１組の
取付指２６が固設される。

腕２８がその両端の間で各組の取付指２６の外端に枢着
される。

シリンダ３２とピストンロツド３４から成る空気圧モー
タ３０が２つの腕２８の後端と後端の間に配設される。

シリンダ３２は、一方の腕２８の後端に枢着され、ピス
トンロツド３４は他方の腕２８の後端に枢着される。

各腕２８の前端には、そこからフランジ３８の方に向っ
て内方に延びる制動指３６が取付けられる。

フランジ３８は、ねじ４９（第３図には１つだけが示さ
れている）によってバー１４の前面に取付けられる。

即ち、ねじ４９は、スリーブ１０の溝孔４１を貫通して
フランジ３８とバー１４とを結合する。

靴型支えピン２０とつま先受け台２４とで後述の靴組立
体を支持するための加工物支持体４０を構成する。

第１図及び５図を参照すると、ビーム４２が、支持体４
０の各側において、機枠４４に上下動自在に取付けられ
ている。

機枠４４に回動自在に取付けられたボルト４６は、各ビ
ーム４２に固定されたナット４８に螺入され、各ボルト
４６を回動することによってその関連するビーム４２の
上下動を行う。

各ボルト４６は、機枠４４の側部から突出している軸５
０に連結され、各軸５０を回動することによってその関
連するボルト４６を回転させることができる。

各ビーム４２の上にテーブル５２が配設され、各テーブ
ル５２から１対の側部フランジ５４（第１図）が垂下し
、それらの両フランジの間において、中央フランジ５６
が各テーブルから垂下する。

フランジ５４と５６は、それらの間にビーム４２から直
立しているフランジ５８を受容する。

各フランジ群５４．５６．５８を貫通するピボットピン
６０が挿設され、それによって各テーブル５２は、その
関連するピン６０の軸線を中心として揺動自在に取付け
られる。

各ビーム４２にバー６２が回転自在に装着され、各フラ
ンジ５６の底部にはバー６４が回転自在に装着される。

各バー６２に回転自在に取付けられた軸６６は、バー６
４に螺入されるねじ付き延長部分６８を有し、各軸６６
を回動することによってフランジ５６及びテーブル５２
をピン６０の軸線の周りに揺動させる。

軸６６の回転を容易にするために該軸の先端につまみ７
０（第１図）が固定される。

支持体４０の両側に２組の靴型押付ユニット組立体７２
が配設される（第１及び２図）。

第５及び６図に示されるように、各組の靴型押付けユニ
ット組立体７２は、テーブル５２上に内外動自在に装着
される。

即ち、各テーブルに取付けられた空気圧モータ１４は、
１組の靴型押付けユニット組立体７２の基台７８に固着
されたピストンロツド７６を有し、それによって各モー
タ７４は各組のユニット組立体７２を内外に移動させる
。

第６及び７図に示されるように、各組の靴型押付けユニ
ット組立体７２は、基台７８上に固定した支持体８２に
取付けられ互いに並置された複数の靴型押付けユニット
８０から成る。

各ユニットについて１個のフランジ８４が支持体８２に
上方に突出するように固定され、ボルト８６を受容する
ねじ付き部分を有する。

各ボルト８６は、支持体８２に内外へ摺動自在に取付け
られた外側滑動ブラケット８８（靴型押付けユニット８
０の一部を構成する）を貫通している。

各ユニット８０は、支持体８２に内外動自在に取付けら
れた内側滑動ブラケット９０を具備する。

ボルト８６のねじ付き部分より径の小さい外端９４につ
まみ９２がピン止めされる。

ブラケット８８は、ボルト８６の大径部分と小径部分と
の接合部に形成される肩部とつまみ９２の内端のところ
に形成される肩部との間に挾まれる。

外側ブラケット８８と内側ブラケット９０を後述するよ
うに連結することにより、つまみ９２を回転させれば、
ブラケット８８，９０を支持体８２に沿って内方又は外
方へ、従ってユニット８０を内方又は外方へ移動させる
ことができる。

空気圧モータ９６が各外側ブラケット８８に枢着され、
該ブラケットから内方に延びる。

各モータ９６のピストンロツド９８はピン１００によっ
てレバー１０２の中央部に枢着される。

各レバー１０２は、上方脚部１０４と下方脚部１０６を
有し、両脚部はピン１００より内側に延びている。

各脚部１０６は、ピン１０８によってレバー１１０に枢
着される。

各レバー１１０の底部はピン１１２によって、該ピンの
軸線を中心として内外へ揺動しうるようにブロック１１
４に枢着される。

各ブロック１１４は、ピン１１６によって内側滑動ブラ
ケット９０に上下に揺動しうるように枢着される。

各ブラケット９０に取付けられ、その関連するピン１１
６より内側において各ブラケットから上方に突出する軸
１１８がブロック１１４を貫通して延びる。

圧縮ばね１２０が軸１１８に巻装され、軸１１８の頂部
に取付けられたカラー１２２とブロック１１４０頂面と
の間に延存する。

ばね１２０は、ブロック１１４をピン１１６の軸線の周
りに下方へ弾性的に押しやり、ブロックの底面をその下
において軸１１８に固着されたカラー１２４に係合させ
る。

各ブロック１１４にボルト１２８によって靴型押付け具
構成体１２６が固設される。

各構成体１２６は、外側押え帯片１３０と、内側押え帯
片１３２と靴型押付け帯片１３４の３層から成る。

帯片１３０，１ ３２ ， １ ３４はウレタンのよう
な弾性の可撓変形自在材料で形成され、いずれも下方部
分１３０ａ１ ３２ａ ，１ ３４ａを有する。

これらの下方部分は、ボルｌ− １ ２ ８によってブ
ロック１１４に固着されているため剛性を有する。

各靴型押付け帯片１３４の上方部分１３４ｂは、肉厚の
比較的剛性の部分として形成される。

帯片１３４の中間部分１３４ｃは、可撓性であり、変形
及び伸縮自在である。

各内側押え帯片１３２の上方部分は、厚肉の比較的剛性
の上方部分１３２ｂとして形成され、靴型押付け帯片の
上方部分１３４ｂより下に配置される。

内側押え帯片１３２の下方部分１３２ａと上方部分１３
２ｂの間の中間部分１３２ｃは、可撓性であり、変形及
び伸縮自在である。

各外側押え帯片１３０の上方部分は、厚肉の比較的剛性
の上方部分１３０ｂとして形成され、内側押え帯片の上
方部分１３２ｂより下に配置される。

外側押え帯片１３０の下方部分１３０ａと上方部分１３
０ｂの間の中間部分１３０ｃは、可撓性であり、変形及
び伸縮自在である。

底部分１２２ａと頂部分１２２ｂの間の中間部分１２２
ｃは、可撓性であり、変型自在かつ伸縮自在である，外
側押え帯片の頂部分１３０ｂに埋設された突片１３６に
ピン１３８が取付けられ、該ピンは、各レバー１１０の
頂部に形成された溝孔１４０に摺動自在に受容される。

内側押え帯片の頂部分１３２ｂに埋設された突片１４２
は、ピン１４４によってリンク１４６に枢着され、各リ
ンク１４６はピン１４８によって脚部１０４の頂部に枢
着される。

各靴型押付け具構成体１２６には空気圧モータ１５０が
取付けられる。

各モータ１５０は、各外側ブラケット８８の頂部に固定
されたブラケット１５２に枢着される。

モータ１５０はブラケット１５２かも内側に延在する。

各靴型押付け帯片の頂部分１３４ｂにソケット１５４が
埋設される。

各ソケット１５４は、モータ１５０のピストンロツド１
５８の内端に取付けられた玉１５６を回動自在に受容し
、それによってピストンロッド１５８と頂部分１３４ｂ
の間に、自在連結を施す。

第８−１６図にみられるように、支持体４０及び靴型押
付けユニット組立体Ｔ２より後方にプラットホーム１６
０が配置される。

プラットホームの上にはヘッド１６２が取付けられ、該
ヘッドに主滑動板１６４が前後方向に摺動自在に装着さ
れる。

ヘッド１６２に取付けられた流体圧作動モータ１６６の
ピストンロツド１６８を滑動板１６４に固設したブラケ
ット１７０（第１４，１５図）に連結することによって
滑動板の移動を行うことができるようにする。

かかとクランプ滑動部材１７２が、主滑動板１６４の下
面に固設された案内軌道１７４に沿って前後に摺動しう
るように装着される。

かかとクランプ滑動部材１７２の後部には、横方向に張
出す１対の腕部分１７８を有するブラケツト７６（第１
０図）が取付けられる。

各腕部分１７８に空気圧モータ１８０がピン１８２によ
って枢着される。

各モータ１８０は、その前方に突出するピストンロッド
１８４を有スる。

かかとクランプ滑動部材１７２の前端に固定されたピン
１８８に１対の腕１８６（第１３図）が枢着される。

腕１８６の後方への枢動範囲を制限するためにピン１８
８より後方においてかかとクランプ滑動部材１７２に肩
部１９０が設けられる。

腕１８６は、休止位置にあるときは、一端を腕１７８に
、そして他端をクリップ１９４に結合された引張ばね１
９２（第１０図）によって肩部１９０に衝接する位置に
保持される。

クリップ１９４は、ピン１９６によって腕１８６に固着
される。

中央部に長手方向の溝孔２００を形成された１対の滑動
リンク１９８がピン２０２によって角ブラケット２ ０
４． （第１３図）に枢着される。

角ブラケット２０４は、モータ１８０のピストンロツド
１８４に固着されている。

リンク１９８は、又、溝孔２００とピン１９６との係合
によって腕１８６に移動自在に連結される。

即ち、モータ１８０の作動によってピストンロッド１８
４を前方（第３図でみて左方）へ移動させると、リンク
１９８は、ピン１９６によって案内され、実質的に直線
状に前進せしめられる。

リンク１９８の前進運動中ピン１９６及び腕１８６は、
引張ばね１９２によって後方位置に維持されている。

別のリンク２０６の一端が、腕１８６の中間部分に固着
したピン２０８によって各腕１８６に枢着され、該リン
クの他端は、ピン２０２に枢着される。

かくして、モータ１８０がリンク１９８に前進運動を付
与すると、それと同時にリンク２０６にピン２０８を中
心とする回転運動が付与される。

各腕１８６にはリンク２０６０回転平面に整合するよう
にボルト２１０（第１３図）が螺着される。

リンク２０６がモータ１８０の作動に応答して回転する
につれてボルト２１０の後端に衝接し、それによってリ
ンク１９８の前進直線運動を終了させ、腕１８６とリン
ク１９８とリンク２０６とを相互に固定関係にする。

そのような相対的な固定関係が設定された後、モータ１
８０を更に作動させてピストンロツド１８４の前進運動
を継続させると、腕１８６、リンク１９８及びリンク２
０６は、ばね１９２の引張力に打克ち、一体のユニット
としてピン１８８を中心として回転せしめられ、モータ
１８０はピン１８２を中心として揺動する。

第１０，１３及び１５図に示されるように、中央湾曲部
２１４とその両側に前方に延びる１対の脚部２１６から
成るほぼＵ字形のかかとクランプパツド２１２がかかと
クランプ滑動部材１７２の前方に、かつ、リンク１９８
と１９８の間に配設される。

クランプパツド２１２は、ポリウレタンのような可撓性
の材料で形成される。

パッドの中央湾曲部２１４の後方に延びる位置づけ突片
２１８（第１５図）は、かかとクランプ滑動部材１７２
の前端に形成した溝孔に受容される。

パッド脚部２１６に固着され、それから外方に突出する
突片２２０は、リンク１９８の前端に枢着される。

第１０及び１５図にみられるように、パイロット弁２２
２がバー２２４から垂下されている。

バー２２４は、軸２２６の後端を回転自在に受容するた
めの穴を有する。

軸２２６の中間部分は、ブラケット１１０の前端に螺入
されており、それによって主滑動板１６４に固着され該
滑動板と共に動くようになされている。

バー２２４から上方に突出した一体の指２２８は、かか
とクランプ滑動部材１７２に形成された長手方向の溝孔
２３０（第１４図）に収容される。

軸２２６の前端には間隔を置いて２つのカラー２３２と
２３４が設けられる。

かかとクランプ滑動部材１７２の一体部分である垂下脚
部２３６は、軸２３６のカラー２３２と２３４の間の部
分を跨いでいる。

従って、かかとクランプ滑動部材１７２とそれに取付け
られたすべての部品が、垂下脚２３６とカラー２３２及
び２３４との間の遊隙によって決定される距離だけ主滑
動部材に対して摺動することができる。

垂下脚２３６の下端に固定された停止体２３８は、後方
に延びてパイロット弁２２２のプランジャ２４０に整列
している。

機械が休止状態にあるときは、かかとクランプ滑動部材
１７２は、主滑動部材１６４に対して前方位置にあり、
垂下脚２３６は、１対の引張ばね２４２（第１０図）に
よってカラー２３２に衝接されている。

引張ばね２４２の一端は、主滑動部材１６４に固定され
たブラケットに連結され、他端はかかとクランプ滑動部
材１７２の後端に固定されたブラクット１７６の腕部１
７８に連結されている。

第１１ ，１２，１４及び１６図に示されるように、ワ
イパ滑動部材２４４が、主滑動部材１６４の上面に形成
された案内軌道２４６に沿って前後に摺動自在に取付け
られる。

主滑動部材１６４に固着されそれから後方に突出するブ
ラケット２５０に空気圧モータ２４８が取付けられる。

モータ２４８のピストンロツド２５２は、ワイパ滑動部
材２４４に連結され、モータ２４８の作動によってワイ
パ滑動部材２４４及びそれに担持されたすべての部品を
案内軌道２４６に沿って前後に移動させるように構成さ
れる。

主滑動部材１６４の前端の上面に１対のワイパカム２５
４が適当に取付けられ、該カムにかかとワイパ２５６が
取付けられる。

（ここで、「ワイパ」とは、内面に接合剤を塗布した甲
皮を上から撫でつけて接合するための撫でつげ器のこと
をいう。

）ワイパ滑動部材２４４とワイパカム２５４は、１対の
リンク２５８によって枢動自在に連結され、ワイパ滑動
部材が空気圧モータ２４８によって作動されたときその
運動がワイパカム２５４、従ってワイパ２５６に伝達さ
れるようになされる。

ワイパカム２５４を所定の進路に沿って案内するために
、ローラ２６０が主滑動部材１６４に回転自在に取付け
られ、ワイパカム２５４に形成したカム溝孔２６２を貫
通して上向きに突出する。

ワイパカム２５４は、主滑動部材１６４からスペーサ２
６６（第１４図）によって離隔されて該滑動部材にボル
ト止めされたカバー２６４によって主滑動部材に対して
摺動接触するように保持される。

主滑動部材とカバー２６４との間隔は、ワイパカム２５
４が水平方向の摺動のみを行い、実質的に上下動を行う
ことができないような大きさに定められる。

第８，９及び１１図にみられるように、押えつけ器滑動
部材２６８が、カバー２６４の頂面に前後方向に摺動し
うるように取付けられている。

ブラケット２５０に取付けられた空気圧モータ２７０（
第１１図）の前方に突出するピストンロツド２７２が、
滑動部材２６８に連結され、モータ２７０の作動によっ
て滑動部材の前後移動を行わせるように構成される。

前方に突出するピストンロツド２７６を有する空気圧モ
ータ２７４が滑動部材２６８に取付けられる。

滑動部材２６８の前端に押えつけ器２７８が装着される
。

押えつけ器２７８はリンク仕掛２７６を介してピストン
ロツド２７６に連結され、ピストンロッドの前後動によ
って上下に動かされるように構成される。

第２，８，１１ ，１２及び１ ７−１ ９図にみられ
るように１対の前部支柱２８２ ，２８４及び１対の後
部支柱２８６，２８８がヘッド１６２から直立している
。

これらの前部支柱及び後部支柱はヘッド１６２の両側に
配置され、１対の滑り棒２９０がヘッドの両側にそれぞ
れ支柱２８２と２８６の間及び支柱２８４と２８８の間
に前後方向に装架される。

軸受ブロック２９２が滑りロツド２９０上に前後方向に
摺動自在に装着され、滑り棒２９０と２９０の間に跨る
滑動板２９４が軸受ブロック２９２に固定される。

ケーブルシリンダ２９６から成る空気圧モータ２９５が
、支柱２８２，２８６にそれぞれ固定されたブロック２
９８，３００に取付けられる。

モータ２９５の一部を構成するケーブル３０２が、シリ
ンダ２９６内に摺動自在に装着されたピストン（図示せ
ず）の両側面に固着される。

ケーブル３０２は、ブロック２９８，３００に回転自在
に取付けられたプーリ３０４の周りに装架され、シリン
ダ２９６内のピストンから遠い側のケーブル３０２の端
部は、帯金３０８に固着されたクリップ３０６に係留さ
れる。

帯金３０８は、一方の軸受ブロック２９２に固着される
。

かくして、モータ２９５が作動すると、クリップ３０６
を前方又は後方へ移動させ、それによって滑動板２９４
及びそれに担持される各部品を前方又は後方へ移動させ
る。

第１７．１８及び２０図を参照すると、前方に向けられ
た弁心棒３１２を有する弁３１０が帯金３０８を担持し
た軸受ブロック２９２に取付けられている。

弁心棒３１２は、弁３１０内の慣用のばねによって前方
へ押圧され弁作動ロツド３１４に圧接される。

弁作動ロツド３１４は、ピン３１６の軸線を中心として
前後に揺動するように軸受２９２に枢着される。

弁心棒３１２は、ロツド３１４をピン３１６の軸線を中
心として回動させ、ロッドの前端を軸受ブロック２９２
から突出している停止ピン３１８に係合させる位置へ押
しやる。

第１７及び２０図に示されるように、コラム３２０が前
部支柱２８２の近傍に前後動自在に取付けられる。

コラム３２０は、支柱２８２に固着されたブラケット３
２４に回転自在に支承されてコラム３２０に螺入された
ねじ３２２によって前後方向の位置を調節することがで
きる。

このコラムから後方に支持部材３２６が突出している。

後方に突出するピストンロツド３３０を有する空気圧モ
ータ３２８がコラム３２０に枢着される。

ピストンロツド３３０の後端にバー３３２の下端が枢着
される。

バー３３２の上端は、支持部材３２６の後端に枢着され
、該バーの最上端に設けられた停止突片３３４が支持体
３２６より上に突出しロツド３１４の下方前側面に整列
するようになされる。

第２１図を参照すると、接合剤貯槽３３６が滑動板２９
４にそれと共に前後に移動しうるように取付けられてい
る。

接合剤貯構は、漏斗３３８と貯留室３４０とを有する。

熱塑性接合剤の固形粒体は、漏斗３３８に供給され、漏
斗から重力によって貯留室３４０内へ落下し該室におい
て加熱装置（図示せず）によって溶融される。

溶融した接合剤は、室３４０から通路３４２及び中空ス
リーブ３４６のオリフイス３４４を通してスリーブの中
空内部を形成する内孔３４８内へ重力により流下する。

スリーブ３４６は、接合剤貯槽３３６に取付けられてい
る。

同じく貯槽３３６に取付けられた空気圧モータ３５０は
、下方に延びるピストンロツド３５２を有し、該ピスト
ンロッドには、内孔３４８内において摺動自在の垂下プ
ランジャ３５４が付設される。

スリーブ３４６の底部のオリフイス３５６には、プラン
ジャ３５４の上方運動に応答して玉弁３６０と協同して
オリフイス３５６を閉鎖する弁座３５８が形成されてい
る。

玉弁３６０は、常態では接合剤貯槽３３６に取付けられ
た支持部材３６２に座置しており、オリフイス３５６と
該オリフイスの下に位置する通路３６４との間を連通さ
せている。

第２１及び２２図を参照すると、突出部材３６６が接合
剤貯槽３３６に固定され、そこから下向き前方に突出し
ている。

突出部材３６６の前端から上向きに延びる支柱３７０に
ブロック３６８が支柱３７０の直立軸線の周りに揺動自
在に枢着される。

ブロック３６８の両側から側方に突起３７２（第２３図
）が突出しており、各突起３７２に位置ぎめボルト３７
４が固定され、各ボルトは突起から後方に延び、後端に
ヘッド３７６を有する。

第２３及び２４図に示されるように、１対のばね戻り式
単動空気圧モータ３７８が滑動板２９４に取付けられ、
モータの前方に突出するピストンロツド３８０はボルト
ヘッド３７６に整夕１ルている。

１対の整列したスピンドル３８２（第２２図）がブロッ
ク３６８の突起部３８４の水平軸線を中心として揺動自
在に取付けられる。

スピンドル３８２は、ブロック３６８の外方に突出する
延長部３８６を有する。

各スピンドル延長部３８６内に上下に延びるスピンドル
３８８（第２２及び２５図）が回転自在に取付けられ、
スピンドル３８８の下方延長部３９２にそれから前方に
延びるノズル担持体３９０が取付けられる。

各ノズル担持体の前端にノズルホルダ３９４が取付けら
れノズルホルダに下向きに延ひるノズル３９６（第２６
図）が取付けられる。

接合剤貯槽３３６、突出部材３６６、ブロック３６８、
支柱３７０、スピンドル３８２、スピンドル延長部３８
６、スピンドル３８８、ノズル担持体３９０、ノズルホ
ルダ３９４及びノズル３９６内の相互に連結された通路
３９８は、貯槽の通路３６４と各ノズル３９６の通路４
００（第２６図）とを結ぶ溶融接合剤のための通路を形
成する。

第２５及び２６図に示される加熱器４０２のような要所
要所に配置された電気カートリッジ加熱器が、通路３９
８及び４００内の接合剤を溶融状態に維持する働きをす
る。

各ノズルホルダ３９４内に設けられた逆止弁４０４（第
２６図）は、通路３９８を通る接合剤の流れを屈撓自在
に阻止する。

各スピンドル延長部３９２は、そこから後方に延びるバ
ー４１０（第２１，２２及び２５図）を有し、バー４１
０の後端からバー４１２が垂下している。

各バー４１２はヨーク４１４に取付けられる。

コーク４１４の 方は、空気圧モータ４１８のシリンダ
４１６（第２７図）に固定され、他方のヨーク４１４は
、モータ４１８のピストンロツド４２０に固定される。

以下に述べるように、モータ４１８の作動によってノズ
ル担持体３９０及ヒバー４１０をスピンドル３８８の軸
線を中心として揺動させる。

バー４１０の外方への移動範囲及びノズル担持体３９０
の内方への移動範囲は、バー４１０がその外側に配置さ
れた停止ボルト４２２に係合ずることによって制限され
る。

停止ボルト４２２は、ブロック延長部３８６に固定され
たバー４２４に取付けられている。

ブロック３６８の各突起３７２に取付けられそれから後
方へ延びるロツド４２６（第２４図）は、その後端から
垂下する支柱４２８を有し、各支柱の底部に空気圧モー
タ４３０が枢着される。

各スピンドル延長部３８６に連結されそれから下方に延
びる奥片４３２は、モータ４３０の前方に突出するピス
トンロツド４３４に固定されたＵリンク４３３に枢着さ
れる。

第１９及び２８図を参照すると、ブラケット４３５が各
ロツド４２６に固定され、各ブラケットに弁４３６が取
付けられる。

弁４３６の弁作動部材４３８はブラケット４３５の内方
に突出している。

弁作動部材４３８は、弁４３６内に装着された慣用のば
ねによって内方へ押しやられている。

カム４４０が、弁作動部材４３８と交差するように各ス
ピンドル延長部３８６に取付けられる。

第８，９，１１ ，１２，１９及び２９図を参照すると
、ブロック４４２が軸４４４上に前後方向に摺動自在に
装着される。

軸４４４は、ヘッド１６２に取付けられた柱４４６と後
部支柱２８８の間に固定される。

ブロック４４２と柱４４６０間で軸４４４に巻装された
圧縮ばね４４８が、ブロック４４２を軸４４４に沿って
後方へ弾性的に偏倚させる働きをする。

突片４５０が滑動板１６４に固着され、ブロック４４２
の後方において軸４４４上に移動自在に装着される。

突片４５０は、ブロック４４２の後面に係合することに
よってばね４４８の作用によるブロック４４２の後方へ
の移動範囲を制限する。

ブロック４４２の垂下突片４５２は、軸４４４の下にお
いて後部支柱２８８と軸受柱４４６に固定されたロツド
４５４に跨ってこれを抱持する。

ブロック４４２内の空洞内に上下動自在に空気作動シリ
ンダ４５６が取付けられる。

シリンダ４５６は、それに固定されたピン４６２とブロ
ック４４２に固定されたピン４６４との間に延びる引張
ばね４６０によってブロックの下方に向って弾性的に偏
倚される。

空洞４５８の底部は、加圧空気源に連通している。

シリンダ４５６の頂部に固定されたフランジ４６８に弁
組立体４６６が取付けられる。

弁組立体４６６は、シリンダ４５６から外側へ片寄った
位置に配置される。

フランジ４６８は、シリンダ４５６の頂部の高さとほぼ
同じ高さにある前方に面した停止表面４７０（第８図）
と弁組立体を取付けた下方表面４７２を具備する。

軸３１４及びロツド３２０を取付けた後方支柱２８８に
連関した軸受ブロック２９２にカム４７４が取付けられ
る。

カム４γ４は、後述するように、シリンダ４５６が上方
位置へ上昇されたとき停正表面４７０及び弁組立体４６
６に整列する。

機械の遊び状態においては、ピストンロツド１８は、モ
ータ１６内へ引込められ、それによって靴支持体４０を
下方位置に保持する。

ピストンロツド３４は、モータ３０のシリンダ３２内へ
引込められ、それによってブレーキ指３６をフランジ３
８から離脱した位置に維持する。

ピストンロツド７６は、モータ７４内へ引込められ、ペ
ース７８を外方位置へ押しやり、それによって靴型付け
ユニット組立体７２は、後述するように靴組立体を靴支
持体４０に載せるのを妨害しない外方位置へ位置づけら
れる。

ピストンロツド９８は、モータ９６内へ引込められ、又
ピストンロツド１５８はモータ１５０内へ引込められ、
靴型押付け具構成体１２６を支持体８２上の外方位置に
位置づけする。

ピストンロツド１６８はモータ１６６内へ引込められ、
主滑動板１６４及びそれに担持された各部品を後方位置
へ位置づけする。

ピストンロツド１８４はモータ１８０内へ引込められ、
かかとクランプパツド２１２を開放位置に維持する。

ピストンロツド２５２は、モータ２４８内へ引込められ
、それによってワイパ２５６を第１６図に示される後退
位置に維持する。

ピストンロツド２７２はモータ２７０内へ引込められ、
押えつけ器２７８を後方位置に維持する。

ピストンロツド２７６はモータ２７４内へ引込められ、
押えつけ器２７８を上方位置に維持する。

モータ２９５は、ケーブル３０２を介して滑動部材２９
４とそれに担持された接合剤ノズル３９６を含む各部品
を後方位置に位置づけした状態にあり、カム４７４は弁
組立体４６６及びフランジ４６８の後方に位置する。

ピストンロツド３３０はモータ３２８内へ引込められ、
停止突片３３４はロツド３１４に整夕１ルている。

ピストンロツド３５２はモータ３５０内へ引込められ、
ブランジャ３５４の底部はオリフイス３４４の上にある
。

ピストンロツド３８０は、比較的低い圧力でもってモー
タ３７８から伸長されてボルトヘッド３γ４に衝接し、
それによってブロック３６８及びノズル３９６は、支柱
３７０の直立軸線を中心として回動しないように拘束さ
れる。

モータ４１８のシリンダ４１６とピストンロツド４２０
は互いに離れる方向に伸長され、その結果２つのノズル
３９６はスピンドル３８８の軸線を中心として互いに近
接する位置へ揺動され、バー４１０が停市ボルト４２２
に係合する位置にまでもたらされる。

ピストンロツド４３４はモータ４３０から伸長され、そ
れによってノズル３９６をスピンドル３８２の軸線を中
心として上方位置へ持上げる。

シリンダ４５６は、ばね４６０によってブロック４４２
内にその下降位置に保持され、それによって停止表面４
７０及ひ弁組立体４６６を、カム４７４に対して交差す
る位置関係から離間させる。

熱塑性接合剤が接合剤貯槽３３６の漏斗３３８内に充填
され、室３４０内へ落下して該室内において溶融される
。

溶融した接合剤は、室３４０から通路３４２、オリフイ
ス３４４、通路３６４、及び通路３９８を辿してノズル
ホルダ３９４内の弁４０４にまで流入する。

靴型４７８と、靴型の底面に載置した中底４８０と、靴
型に嵌着した甲皮４８２から成る靴組立体４７６（第３
１及び３１Ａ図）が、靴支持体４０上につま先を前にし
底部を−Ｌにして載せられる，，靴組立体のつま革はつ
ま先受け台２４上に座置し、靴型支えピン２０は靴型の
後部に取付けた嵌め輪に挿入される。

靴組立体４７６は、この機械に装填する前にそのつま先
及びかかとを靴型に合わせてすでに成形されている。

第３０及び３１Ａ図においては、靴組立体４７６は、左
足用のものとして示されており、以下に述べる機械の作
動サイクルも左足用の靴のためのものである。

機械の前部の１対の支柱４８６にそれぞれの左側制御つ
まみ４８４と右側つまみ４８４が取付けられる（第１図
）。

機械のサイクルを始動させるためには、操作者は、第１
図でみて左方の制御つまみ４８４を一時的に押下ける。

前記特許第１０００４４６号明細書に記載されている手
段によって、コラム２２とつま先受け台２４は、スリー
ブ１０に対して垂直軸線を中心として左右に揺動しうる
ようにスリーブ１０に取付けられている。

従って、左側操作つまみ４８４を押下げると、空気庄モ
ータ４８８（第３図）を作動させ、コラム２２及びつま
先受け台２４を右方（第１図）へ揺動させる。

又、左側制御つまみ４８４を押下げると、比較的高圧の
空気が第１図でみて左側のモータ３７８（第２３図でみ
て上方のモータ）の盲端側の室へ導入され、それによっ
て、右側のモータ３７８のピストンロツド３８０を前方
へ押出す圧力より高い圧力で左側モータ３７８のピスト
ンロツド３８０を前方へ突出させる。

その結果、ブロック３６８が支柱３７０の軸線を中心と
して反時計方向（第２３図）に揺動され、左方のノズル
３９６を機械のがわからみて右側へ（第２３図でみて下
方へ）揺動させる。

左方制御つまみ４８４の押下げによって、モータ２７０
をも作動させて、そのピストンロツド２１２を前方へ突
出させ、押えつけ器滑動部材２６８を前進させ、それに
よって押えつけ器２７８を前進させ靴組立体４７６の底
の上方に位置させる。

次いで、モータ２７４が作動されてそのピストンロツド
２７６を前方へ突出させ、それによって押えつけ器２７
８をその底面がかかとワイパ２５６の底面とほぼ同じ高
さになる位置にまで下降させる。

この後、モータ１６が比較的低い圧力で作動されてその
ピストンロツド１８を上方へ突出させ、それによって靴
支持体４０を上昇させ、中底のかかと座部４９０（第３
１Ａ）を押えつけ器２７８の底面に当接させ、それによ
って中底のかかと座部４９０をかかとワイパ２５６の運
動平面に平行な平面内にあるかかとワイパ２５６の底面
と実質的に同じ高さに位置させる。

この後、モータ３０が作動されてシリンダ３２及びピス
トンロツド３４を互いに引離し、それによってブレーキ
指３６をフランジ３８に圧接させて靴支持体４０を機械
内の作動位置に固定する。

次いで、モータ２７４が作動されて押えつけ器２７８を
その休止位置へ上昇させ、次いでモータ２７０が作動さ
れて押えつけ器滑動部材２６８をその休止位置へ戻す。

押えつけ器滑動部材２６８がその休止位置に戻った後、
モータ１６６が作動されて主滑動板１６４を前方の作動
位置へ移動させ、それによってかかとクランプパツド２
１２及びかかとワイパ２５６をその路外位置から前方へ
移動させ、クランプパツド２１２の中央湾曲部２１４を
靴組立体４７６のかかと端に衝接させ、それによってク
ランプパツド２１２の前進を停止させる。

主滑動板１６４とそれに担持されたかかとワイパ２５６
は、軸２２６のカラー２３４（第１５図）がかかとクラ
ンプ滑動部材１７２の垂下脚２３６に衝接するまで移動
し続ける。

カラー２３４と垂下脚２３６とが衝接すると同時にパイ
ロット弁２２２のプランジャ２４０が停止体２３８に衝
接することによって押下けられ、それによってパイロッ
ト弁２２２を作動させる。

パイロット弁２２２が作動されると、米国特許第３４３
６７７９号に開示されている制御装置を介して、モータ
１６６のピストンロツド１６８を所定位置に固定し、そ
れによって滑動部材１６４をその前進位置に固定する働
きをする。

パイロット弁２２２の作動は、又モータ１８０を作動さ
せる働きもする。

モータ１８０が作動されると、第１０及び１３図に示さ
れたかかとクランプ駆動機構を上述した態様で作動させ
、かかとクランプパツド２１２を第２３図の位置へ移動
させる。

かかとクランプパツド２１２の両脚部２１６は、最初、
靴組立体のつま先の方に向って前方へ伸張され、次いで
内方へ揺動されて、靴組立体のプレスト線附近の側壁に
係合し、それによってパツド２１２の内側面全体が靴組
立体のかかとに係合する。

押えつけ器滑動部材２６８が上述したように休止位置へ
戻された後、左側制御つまみ４８４を一時的に押下げる
と、モータ７４を作動させてピストンロツド７６を内方
へ突出させ、それによって、ベース７８に取付けたボル
ト４９２（第６図）がテーブル５２に取付けたフランジ
４９４に係合する位置にまでベース７８を靴型押付ユニ
ット組立体１２とともに内方へ移動させる。

その結果、靴型押付け具構成体１２６が靴組立体に近接
して、ただし、靴組立体に係合しないように位置づけら
れる。

次いで、モータ９６が作動され、比較的高い圧力の加圧
空気をモータ９６の盲端側へ導入させ、それによって各
ピストンロツド９８は、靴型押付け具構成体１２６の内
側ブラケット９０を支持体８２に沿って摺動させながら
該靴型押付け具構成体をその支持体８２に対して内方へ
移動させ、靴型押付け帯片の底部分１３４ａが靴組立体
４７６に係合し、それから抵抗を受けるに至らしめる。

この時点において、モータ１５０内には加圧空気が存在
しないので、ピストンロツド１５８は、靴型押付け具構
成体１２６の内方移動中モータ１５０の内部へ押込まれ
る。

靴型押付け帯片の底部分１３４ａは、先に型に合わせて
形成されているつま先部分とかかと部分の間の靴組立体
４７６の側部分に係合する。

甲皮４８２の側部分の縁部４９６は第３３図にみられる
ように中底４８０から離れる方向に延びている。

両側の剛性の底部分１３４ａは、甲皮の上縁線４９８を
跨いで抱持し、上縁を靴型４７Ｂに対して締付ける。

底部分１３４ａが靴組立体４７６に係合すると、レバー
脚部１０６を介してピストンロツド９８によって引続き
加えられている力が、レバー１１０をそのピボットピン
１１２を中心として内方へ揺動させる。

レバー１１０の内方への揺動は、ピン及びスロット連結
１３８，１４０を介して外側押え帯片の頂部分１３０ｂ
を内方へ押つけ、それによって中間部分１３０ｃを内方
へ撓曲させる。

次いで、レバー１０２がそのピボットピン１０８を中心
として内方へ揺動され、それによってレバー脚部１０４
及びリンク１４６を介して内側押え帯片の頂部分１３２
ｂを内方へ押つけ、それによって中間部分１３２ｃを内
方へ撓曲させる。

靴型による靴の形成中、甲皮４８２の頂縁線４９８を靴
型４７８に圧接して締付け、靴型に当てて保持したまま
頂縁線から靴型の底部及び中底４８０に向って延びる甲
皮部分のゆるみ及びしわを除去した後その甲皮部分を靴
型にぴったりと押当てる必要がある。

これは、靴型押付け帯片の底部分１３４ａがます頂縁線
４９８を靴型に対して締付けた後、外側押え帯片頂部分
１３０ｂを靴組立体に押圧して内方へ移動させ、次いで
内側押え帯片頂部分１３２ｂを靴組立体に押圧させて内
方へ移動させることによって達成される。

靴組立体に対する２つの押え帯片の後押えによって靴型
押付け帯片の中間部分１３４ｃをして靴型の形状に合わ
せて甲皮を頂縁線４９８と中底底部の間で靴型に当てて
撓曲押圧せしめる。

外側押え帯片頂部分１３０ｂは内側押え帯片頂部１３２
ｂより低いので、靴型押付け帯片の中間部分１３４ｃに
よって甲皮に対して加えられる力は、剛性の底部分１３
４ａに近接する中間部分の底部から始まり、そこから上
方に向って順次作用する。

従って、甲皮は、靴型に圧接される際頂縁線から上方に
向って漸進的に押つげられ、かくして甲皮はしわのない
状態で靴型に圧接される。

靴型締付け帯片１３４ｃによる甲皮の靴型への押圧が終
了した時点においては、靴型押付け帯片の頂部分１３４
ｂは、第３３図に示されるように中底４８０より上方に
そして甲皮縁部４９６の外方に延びている。

以上の説明から明らかなように、ピストンロンド９８を
内方へ突出させるためにモータ９６を作動させる時点に
おいて、靴型押付け具構成体１２６は、靴組立体４７６
の両側において靴組立体に近接してはいるが係合しない
位置に置かれていなげればならず、その位置は、ボルト
４９２がフランジ４９４に係合することによって定めら
れる。

左足用の靴組立体に対して作業をする場合、つま先受け
台２４を機械の長手中心線上に位置させると、靴組立体
の左側（第３１Ａ図でみて上側）が靴組立体の右側（第
３１Ａ図でみて下側）に比べて機械の中心線から遠くに
位置する。

従って、左足用の靴組立体に加工する場合、つま先受け
台２４を機械の長手中心線上に位置させると、ボルト４
９２がフランジ４９４に係合するまでモータ７４によっ
て靴型押付け具構成体１２６を内方へ移動させ終えたと
き、機械の左側（第１図）にある靴型押付け具構成体１
２６は、右側にある靴型押付け具構成体１２６に比べて
靴組立体４７６の関連する側部に一層近接することにな
る。

場合によっては、機械の左側の靴型押付け具構成体１２
６が靴組立体に実際に係合してしまうこともある。

本発明において靴組立体４７６のつま先端をモータ４８
８によって靴型支えピン２０の軸線を中心として予め右
方へ揺動させておくのはこのような望ましくない事態を
避けるためである。

第３１Ａ図に示されるように、左足用靴組立体４７６の
右側（第３１Ａ図でみて下側）は、靴型の側部のつま先
部分とかかと部分の間で靴型側部から内方へ湾曲する凹
入部分５００を有する。

靴型の反対側は、内曲の度合のはるかに小さい凹入部分
を有する。

ボルト４９２がフランジ４９４に係合すると、上記のよ
うにモータ９６を作動させるとともに、比較的低い圧力
の加圧空気が第１図でみて機械の右側のモータ１５０の
盲端側の室へ送給され、それによってモータ１５０のピ
ストンロツド１５８を、モータ９６に付与されている圧
力より底い圧力でもって内方へ突出させる。

加圧空気は、モータ９６の盲端側の室へ導入されるのと
同時にモータ１５０の盲端側の室へ導入される。

しかしながら、モータ１５０へ入る空気の圧力は、モー
タ９６に入る空気の圧力より低いので、モータ１５０を
作動させ、そのピストンロツド１５８を内方へ突出させ
る動作は、外側押え帯片１３０が内方へ撓曲されて甲皮
４８２を靴型４７８の形状にぴったりと合致させて靴型
に押つげるまで遅らされる。

モータ１５０の作動によってそれに連結した右側の靴型
押付け帯片の頂部分１３４ｂを、第１及び３３図にみら
れるように比較的低い圧力で内方へ押付け、内向きの後
押え力を与え、それによって各靴型押付け帯片の頂部分
１３４ｂをその中間部分１３４ｃとの境目を中心として
下方へ折曲げ頂部分１３４ｂが中底４８０に対して鋭角
をなすようさせる。

これは、玉とソケットの結合部１５４，１５６による自
在連結によって可能とされる。

これによって凹入部５００を有する側の甲皮縁部４９６
を第３３図に示されるように中底の周縁の周りに中底の
方に向って下方へ途中まで折曲げ、中底に対して鋭角を
形成させる。

かくして、靴組立体に係合する各部品は、第３２図に示
された位置をとる。

即ち、パツド２１２は甲皮４８２のかかと部分を靴型４
７８に圧接し、靴型押付け具構成体１２６は甲皮縁部の
側部分を靴型に圧接し、靴型押付け具構成体１２６は、
その最後端とパッド脚部２１６の前端との間に実質的に
間隙ができないようにして、パツド２１２の前方に位置
づけられている。

この時点において、モータ２９５が作動されてケーブル
３０２を介して滑動板２９４及びノズル３９６を含めて
滑動板に担持されている各部品を前進させ、その結果弁
作動ロツド３１４を停止突片３３４に係合させる。

停止突片３３４は、ノズル３９６が靴組立体の最大幅部
分の上に来るような位置５０２（第３１Ａ図）において
ロツド３１４によって係合されるように配置されている
。

ロツド３１４が突片３３４によって係合されると、弁３
１０を開放させる。

第３０図を参照して説明すると、モータ４３０は、空気
圧源５０４から導管５０６、弁５０８及び導管５１０を
通ってモータ４３０の盲端側へ流入する加圧空気によっ
て休止位置に維持されている。

弁３１０が開放されると、空気源５０４から導管５１２
、弁３１０及びパイロット導管５１４を弁５０８の左側
へ送給し、弁５０８を切換える。

弁５０８のこの切換によってモータ４３０の盲端側から
導管５１０及び弁５０８を通して空気を逃出させ、加圧
空気を弁５０８から導管５１６を通してモータ４３０の
ピストンロツド側の室へ流入させ、それによってピスト
ンロツド４３４をモータ４３０内へ後退させ、ノズル３
９６をモータ４３０内の加圧空気の屈撓自在の力によっ
て下降させ、ノズル３９６を第３１Ａ図に符号５０２に
よって示される区域の中底４８０に係合させる。

この位置においては、ノズル３９６は、甲皮の縁部４９
６及び甲皮縁部の側部分に対応する中底周縁及び甲皮縁
部のうちすでに接合剤を塗布されて中底に対して撫でつ
けられているつま先端部分とかかと端部分の間の中底周
縁部分からは離隔している。

先に述べたように、靴組立体４７６のつま先部分は、モ
ータ４８８によって靴型支えピン２０の軸線を中心とし
て右方へ予め揺動されている。

従つて、ノズル３９６が甲皮縁部４９６の内側において
中底４８０に係合することを保証するために、ノズルも
、前述したように比較的高い圧力の空気を第１図でみて
左側のモータ３７８（第２３図でみて上側のモータ）へ
導入することによって予め右方へ揺動されている。

モータ４１８は、空気源５０４から弁５１８及び導管５
２０を通ってモータ４１８へ流入する加圧空気によって
休止位置に維持されている。

ノズル３９６が下降すると、常態においては、閉鎖され
ている弁４３６を開放させる。

弁４３６の開放によって加圧空気を空気源５０４から弁
４３６及びパイロット導管５２２を通して弁５１８の左
側室へ流入させ弁５１８を切換える。

弁５１８の切換によって導管５２０内の空気を弁５１８
を通して大気へ排出させ、加圧空気が弁５１８から導管
５２４、弁５２６、導管５２８、シャットル弁５３０及
び導管５３２を通ってモータ４１８へ流入するのを可能
にし、それによってモータ４１８を作動させてモータ４
１４を導管５３２内の比較的高い管路圧で作動する加圧
空気の屈撓自在の力によって内方へ移動させ、その結果
ノズル３９６を中底４８０に沿って比較的高い圧力でも
って外方へ移動させ、第３３図に示されるように中底と
甲皮縁部の間の隅部へ進入させる。

ノズル３９６を上記の隅部へ進入させる際、該ノズルを
まず下降させて中底に当接させてから中底に沿って外方
へ移動させるようにすることが望ましい。

なぜなら、そうすることによって、ノズルが、中底４８
０の周縁から内方へ中底を覆って張出している甲皮縁（
第３３図）にからむのを防止し、かつ、ノズルが下降す
る前に甲皮縁の外方へ移動するのを防止することができ
るからである。

このような好ましい動作順序は、ノズルの外方への移動
をノズルの下降運動に応答して行わせることによって、
即ち、ノズルの下降運動によって弁４３６を開放させ、
該弁の開放によってノズルの外方運動を行わせるように
構成したことによって達成される。

弁４３６の開放は又、ここに図示しない手段を介して、
モータ３７８への加圧空気の流入を遮断し、モータ３７
８の戻りばね５３４（第２４図）によってピストンロツ
ド３８０をボルトヘッド２７６から引離して後退させ、
それによってモータ４１８がノズル３９６を外方へ移動
させることができるようにする。

前述したように、弁５１８を切換えることによって加圧
空気を導管５２４を通してモータ４１８へ流入させたが
、弁５１８のこの切換は、又、加圧空気を導管５２４か
らパイロット導管５３６及び該パイロット導管に設けら
れた空気圧タイマー５３８を通して該タイマーによって
設定される遅延時間の経過後弁５４０の左側室へ流入さ
せ、弁５４０を切換える働きをする。

弁５４０の切換によって加圧空気を空気源５０４から弁
５４０及びパイロット導管５４２を通して弁５２６の左
側室へ流入させ、弁５２６を切換える。

弁５２６の切換によって導管５２８を流れる加圧空気の
流れを遮断し、比較的低圧の加圧空気が弁５２６から導
管５４４、調圧器５４６（導管５２８内を流れていた空
気圧より低い圧力に設定されている）、シャットル弁５
３０及び導管５３２を通してモータ４１８へ流入するの
を可能にし、モータ４１８を作動させてノズル３９６を
それらが最初に外方へ押圧されていたときの圧力より低
い圧力で中底４８０と甲皮縁４９６との間の隅部へと外
方へ押しつける。

ここで、モータ３２８が作動されて停正突片３３４を下
降させ、該突片を弁作動ロツド３１４から離脱させ、そ
れによって弁３１０を閉鎖させ、モータ２９５が再び滑
動板２９４及びノズル３９６を前進させるのを可能にす
る。

ノズル３９６の前進運動のこの再開中ノズル３９６は、
モータ４３０によって中底４８０に対して下方に屈撓自
在に押つけられており、かつ、モータ４１８によって甲
皮縁部４９６に対して外方に屈撓自在に押つけられてお
り、従って、ノズルは、後述するように前進運動を停止
したとき中底及び甲皮縁部に圧接している。

ノズル３９６は、その前進中及び後述するその後退中比
較的低い圧力で甲皮縁４９６に当接して外方へ押しつけ
られているので、甲皮縁に引裂きやすり傷を与えること
がない。

ノズル３９６は、初期においては、比較的高い圧力で外
方へ押されて、甲皮縁４９６と中底４８０との間の隅部
へ迅速に押しつけられ、それによってそれらのノズルは
、その前進を再開するとき、及び後述するように甲皮縁
の撫でつけ接合ずみのつま先部分とまだ撫でつけられて
いない甲皮縁の側部分との間の境目において前進運動の
それ以上の継続に対して抵抗を受けたとき確実に上記隅
部に位置しているようになされる。

（ここで「撫でつける」という言葉は、軽く撫でるとい
う意味ではなく、引伸ばすようにして強く撫でつけると
いう意味である。

）特公昭４９−８９５６６号に詳述されているように、
この機械の制御は、滑動板２９４及びノズル３９６の前
進運動の再開を可能にする停止突片３３４の下降に応答
して一定時間経過後モータ２９５がその作動を逆転され
、滑動板２９４及びノズル３９６を後方へ移動させるよ
うに設定されている。

又、ノズル３９６がその前進運動を終えた時甲皮縁部の
撫でつけ接合ずみのつま先部分とまだ撫てつげられてい
ない甲皮縁部の側部分との間の境目に位置されるように
制御される。

ブロック３６８は、ノズル３９６とともに支柱３γ０の
軸線の周りに揺動することができるので、２つのノズル
のうちどちらか一方が他方より先に前記境目に到達した
場合は、ブロック３６８は、ノズルとともに前記軸線を
中心としてどちらかの方向に揺動する。

滑動板２９４及びノズル３９６が後退運動を始めるのと
同時に、加圧流体が後述する手段を介してモータ３５０
の盲端側室へ導入され、それによってフランジャ３５４
を所定の速度でオリフイス３４４を越えて下方へ移動さ
せ、接合剤を通路３９８、逆止弁４０４、及びノズル３
９６内の通路４００を通して圧送し甲皮縁部４９６と中
底４８０の間の角内へ塗布する。

前述したように、弁３１０の開放により、加圧空気を空
洞４５８の底部に流入させ、それによってシリンダ４５
６を持上げ、停止表面４７０及び弁組立体４６６をカム
４７４に対して交差（干渉しうる位置にもたらしていた
。

しかしながら、その時点では、カム４７４は、停止表面
４７０及び弁組立体４６６より前方にあるので、滑動板
２９４の前進運動中カムは該停止表面及び弁組立体に干
渉しない。

しかし、滑動板２９４がノズル３９６とともに後退運動
を続けると、カム４７４の後面が停止表面４７０及び弁
組立体４６６に係合し、それによって弁組立体を開放さ
せる。

かかとクランプパッドの中央湾曲部２１４を靴組立体４
７６のかかと端に衝接させる働きをする主滑動板１６４
の前述した前進運動は、停止突片４５０をも前進させて
いる。

停ＩＬ突片４５０は、この前進運動においてブロック４
４２を停市表而４７０及び弁組立体４６６とともにばね
４４８の力に抗して前進させる。

停止表面４７０は、靴組立体のかかと端の前後方向位置
によって決定される前後方向の位置に位置づけられる。

機械の各部品の寸法は、停止表面４７０とパッドの中央
湾曲部２１４との間の前後方向の距離がカム４７４の後
面とノズル３９６との間の前後方向の距離に実質的に等
しくなるように定められる。

従って、滑動板２９４及びノズル３９６がその後退運動
を終えたとき、靴組立体４７６の長さ及び靴組立体のか
かと部分の前後方向の位置に関係なく、ノズル３９６は
、中底４８０と甲皮縁部４９６の間の隅部のかかと部分
に近接したところに位置する。

甲皮縁部４９６の撫でつけ接合ずみのつま先部分と甲皮
縁部のまだ撫でつけられていない側部分との境目から靴
組立体４７６のかかと端に近接する位置へノズルが後退
する間、接合剤がノズル孔４００から甲皮縁部と中底４
８０の間の角内へ連続的に押出され、その間ノズルはモ
ータ４３０によって中底４８０に対して終始屈撓自在に
下方へ押つけられており、かつ、第３３図に示されるよ
うにモータ４１８によって甲皮縁４９６に対して比較的
低い圧力で屈撓自在に外向きに押つけられている。

従って、ノズルは、その接合剤押出し後退運動中、中底
４８０の底面の輪郭（凹凸）に関係なく、又中底周縁の
輪郭に関係なく、中底と甲皮縁部４９６との角内におい
て接合剤を押出すのに望ましい位置に保持される。

靴型押付け帯片の頂部分１３４ｂを中底に向って途中ま
で折曲げるように靴組立体の右側の凹入部分５００に対
して加えられる比較的小さい後押え力は、靴絹立体の右
側の部分的に折曲げられた甲皮縁部４９６を中底４８０
の周縁に圧接して甲皮縁部と中底の間に囲い壁を形成し
、それによって甲皮縁部と中底の間及び甲皮４８２と靴
型４７８の側部との間から接合剤が漏れ出るのを防止す
る。

第３３図にみられるように、凹人部５００を有する靴型
の右側部の上方延長線と底面との間に形成される角は、
靴型の左側部の上方延長線と靴型の底面との間に形成さ
れる９００に近い角より小さい鋭角である。

従って、靴型の左側の靴型押付け帯片１３４ｂとは異な
り、靴型の右側の靴型押付け帯片頂部分１２６ｂは、こ
れを中底に対して途中まで折曲げる必要がある。

凹入部分５００を有さない左側の靴組立体の甲皮縁部４
９６を折曲げないので、左側のノズル３９６は甲皮縁部
４９６に当接して抵抗を受けるまでモータ４１８によっ
て与えられる力により更に外方へ移動することができ、
中底４８０の周縁に近接して位置づけられ、該周縁に近
接して接合剤を押出すことができ、後述する撫でつけ作
業によって達成される甲皮縁部と中底との接合の強さを
向上させる。

右側のモータ１５０が作動されて比較的低い圧力でピス
トンロツド１５０を内方へ突出させるのに対して、左側
のモータ１５０が作動されないのはこのためである。

甲皮縁４９６のかかと部分は、かかとクランプ２１２に
よって直立に保持されて靴型４７８に圧接され、ノズル
３９６が甲皮縁のかかと部分を通過する際ノズルを該か
かと部分と中底周縁の対応部分との間の隅部に保持する
。

モータ３５０は、空気源５０４からばね戻り弁５４８及
び導管５５０を通してモータ３５０のピストンロツド側
へ流入する加圧空気によって休止位置に維持されている
。

それ以前に、このモータ３５０は、弁５４０の前述した
切換によって作動され接合剤をノズル３９６から押出す
働きを終えている。

即ち、この弁５４０の切換は、パイロット導管５４２を
通しての加圧空気の流動を可能にするのみならず、弁５
４０からパイロツト導管５５２を通して加圧空気を弁５
５６の左側室へ流入させ、弁５５６を切換える働きをも
している。

そして、弁５５６の切換によって加圧流体が空気源５０
４から弁５５６及びパイロット導管５５８を通して弁５
４８の左側室へ流入し、弁５４８を切換えている。

弁５４８の切換によって導管５５０内の加圧空気の流れ
を遮断し、加圧空気を弁５４８から導管５６０及び調圧
器５６２を通してモータ３５０の盲端側の室へ流入させ
、モータ３５０を作動させて接合剤をノズル３９６を通
して押出させている。

弁組立体４６６の前述した開放は、加圧空気を空気源５
０４かも弁組立体４６６及びパイロット導管５６４を通
して弁５５６の右側室へ流入させる働きをし、それによ
って弁５５６を元の位置へ戻し、その結果パイロット導
管５５８内の加圧空気の流れは遮断される。

導管５５８内の空気流が遮断された結果、弁５４８内の
戻しばねはこの弁を元の位置へ戻し、それによって導管
５６０内の空気流を遮断し、加圧空気を再び導管５４８
内に流動させ、モータ３５０をその遊び位置へ戻しノズ
ル３９６からの接合剤の排出を遮断する。

弁組立体４６６の開放は、又、加圧空気を弁４６６から
パイロット導管５６６を通して弁５１８の右側室へ流入
させる働きをし、それによって弁５１８をその元の位置
へ変位させ、その結果、導管５２４内の空気流が遮断さ
れ、加圧空気は再び導管５２０を通ってモータ４１８内
へ流入し、それによってモータ４１８を作動させてノズ
ル３９６を甲皮縁４９６のかかと端に近い部分から離し
て内方へ揺動させる。

弁組立体４６６の開放は、父、加圧空気を導管５６６か
らパイロット導管５６８及び該導管内の空気圧タイマー
５７０を通して弁５０８の右側室へ流入させる働きをし
、それによって弁５０８をその元の位置へ変位させ、そ
の結果導管５１６内の空気流が遮断され、加圧空気は再
び導管５１０を通してモータ４３０内へ流入し、該モー
タを休止（遊び）位置へ戻し、タイマー５７０によって
設定された時間遅延の後ノズル３９６を休１−Ｌ位置へ
持上げる。

この時間遅延は、モータ４３０によってノズル３９６を
中底４８０から上方へ持上げる前にモータ４３０がまず
ノズルを甲皮縁４９６から内方へ揺動させることを可能
にする。

弁組立体４６６の開放は、又、モータ３７８を休止位置
へ戻す働きをする。

弁組立体４６６の開放は、ノズルを靴組立体４７６から
離脱させて持上げるのに十分な時間遅延の後、右側のモ
ータ１５０に前に付与されていたより高い圧力の加圧空
気をすべてのモータ１５０の盲端側室へ流入させる。

これによって各モータ１５０のピストンロツド１５８を
比較的高い圧力で内方へ突出させ、それによって靴型押
付け帯片の上方部分１３４ｂを比較的高い圧力で内方へ
中底の周縁にかぶさるようにして押しつける。

これは、各靴型押付け帯片の頂部分１３４ｂを内方及び
下方へ押つけ、甲皮縁部４９６を中底４８０に圧接させ
る作用をする。

この時点においては、剛性の靴型押付け帯片の底部分１
３４ａは、まだ頂縁線４９８を靴型に対して締付けてお
り、靴型押付け帯片の頂部分１３４ｂに付与された内向
き下方への力は、靴型押付け帯片の中間部分１３４ｃを
伸張させるとともに、内側及び外側押え帯片１ ３２
， １ ３０は靴組立体４１６に対する後押え力をその
まま保持しているので、頂縁線４９８より上に延びる甲
皮４８２の部分を上方へ伸張し、甲皮を靴型の形に合致
させて靴型の周りに上向きにきつく伸張させる。

押え帯片１３０及び１３２によって付与される後押え力
は、靴型押付け帯片の中間部分１３４ｃのこの伸張作用
を可能にする程度に小さくされている。

各靴型押付け帯片の頂部分１３４ｂを中底に対して押つ
けることにより、該頂部分１３４ｂは、甲皮縁部４９６
を中底４８０に対して撫でつけ又は折曲げ、先に塗布さ
れている接合剤によって甲皮縁部を中底に接合する。

甲皮縁４９６の側部分を中底に接合させるのに十分な時
間だけ靴型押付け帯片上方部分 １３４ｂを甲皮縁の側部分に圧接させた後、モータ７４
，９６，１５０が作動され、靴型押付けコーニツト組立
体７２を休止位置へ戻す。

次いでモータ２４８が作動され、ワイパ滑動部材２４４
を前方へ移動させ、それによってリンク２５８を介して
ワイパカム２５４、従ってかかとワイパ２５６にかかと
撫でつけ行程の運動を与える。

かかとワイパ２５６は、カムスロット２６２に係合する
ローラ２６０によって、前進運動及びかかとワイパの頂
点５７２（第１６図）を中心とする内向きの揺動軌道に
沿って案内される。

これによってかかとワイパ２５６を、直立している甲皮
縁４９６のかかと部分、即ち、靴組立体４７６のかかと
端から、靴型押付けユニット組立体７２によってすでに
中底に対して撫でつけられ接合されている甲皮縁の側部
分の最後端までのかかと部分に係合させ、該かかと部分
を中底のかかと部分４９０に圧接して撫でつげ先に塗布
されていた接合剤によって、甲皮縁のかかと部分を中底
に接着する。

モータ２４８が作動されてかかと撫でつけ行程を行うの
とほぼ同時に、シリンダ４５６への加圧空気の流入が遮
断され、それによってばね４６０がシリンダ４５６をそ
の休止位置へ下降させ、それによって停止表面４７０を
下降させてカム４７４との交差関係から離脱させ、弁組
立体４６６をカム４７４から下降させて弁組立体４６６
を関放させる。

停止表面４７０が下降してカム４７４との交差関係から
離脱すると、モータ２９５が滑動板２９４及びノズル３
９６の後退運動を再開させることができ、該滑動板及び
ノズルを休止位置へ移動させる。

かかと撫でつげ行程の終り又は終り近くにおいて、モー
タ３０が作動されて、制動指３６をフランジ３８から脱
係合させ、それによって支持体４０を上下動しうるよう
に解放する。

それとほぼ同じ時点において、増大された圧力の空気が
モータ１６へ導入され、支持体４０を上方へ押上げて甲
皮縁４９６の撫でつけられたかかと部分をかかとワイパ
２５６の底部に圧接し２、それによって該甲皮縁の撫で
つげられたかかと部分を扁平に押えつけ、甲皮縁のかか
と部分と中底のかかと部分４９０との間の接合を強固に
する。

この押えつけ圧力が十分な時間付与された後、また休止
位置へ戻されていなかった機械の部品が休市，位置へ戻
されて機械サイクルが完了され、靴型に合わせて接合さ
れた靴組立体４７６を機械から取外すことができる。

甲皮縁の側部及びかかと部分を中底に当てて撫でつける
に先立ってノズル３９６が中底の周縁に沿って移動し接
合剤押出行程にあって、靴組立体が第３２Ａ図の位置に
あるときは、中底のかかと部分４９０の上向き底面はか
かとワイパ２５６の底部の平面に対して実質的に平行な
実質的に水平平面内に位置している。

この時点においては、中底の土踏まず部分５７４は、か
かと部分４９０から前方上向きに傾斜しており、その傾
斜角度は、靴組立体４７６の寸法及び形状によって異る
。

この時点においては、靴型押付け具構成体１２６は、中
底の土踏まず部分の平面にほぼ平行な傾斜平面内におい
て前後方向に延在し２ていなければならない。

機械サイクルが開始する前に、軸６６を回動して靴型押
付け具構成体１２６をピン６０の軸線の周りに適当な方
向に揺動させ、それによって靴型押付け具構成体１２６
の傾斜平面を調節してある。

必要に応じて、軸５０を回動して靴型押付け具構成体１
２６を上昇又は下降させ、適当な高さに調節してある。

靴組立体４７６は、第３２Ａ図の位置にもたらされてお
り、中底のかかと部分４９０の上向き底面は、モータ１
６によって中底のかかと部分を押えつけ器２７８に圧接
させるように靴組立体を持上げることによって前項で述
べたように実質的に水平な平面内にある。

次いで、靴組立体はモータ３０を作動させて制動指３６
をフランジ３８に圧接させることによってこの位置に保
持されており、その後押えつけ器２７８は靴組立体から
離脱されている。

靴組立体を制動指３６によって第３２Ａ図の位置に保持
させたまま押えつけ器２７８は靴組立体から離脱されて
いるので、押えつけ器２７８は、ノズル３９６の接合剤
押出し後退運動中、ノズルによって交差されず、ノズル
に干渉することがなく、又ノズルがその休止位置から中
底に当接するように下降すべき位置へ前進する際にモ押
エつけ器は、ノズルによって交差されず、ノズルに干渉
しない。

右足用靴組立体に対して加工する場合、操作者は、右側
つまみ４８４（第１図）を一時的に押下げることによっ
て機械サイクルを開始させる。

これによって、モータ４８８を作動させてコラム２２及
びつま先受け台２４を左方（第１図）へ揺動させる。

又、右側制御つまみ４８４を押下げると、比較的高圧の
空気が第１図でみて右側のモータ３７８（第２３図でみ
て下側のモータ３７８）の盲端側へ導入され、それによ
って、他方のモータ３７８のピストンロツドを前方へ突
出させる圧力より高い圧力で右側のモータ３７８のピス
トンロツド３８０を前方へ突出させる。

その結果、ブロック３６８が支柱３７０の軸線を中心と
して時計方向に（第２３図）揺動され、ノズル３９６を
機械の正面からみて左方へ（第２３図でみて上方へ）揺
動させる。

右足用靴組立体においては、靴型の左側に凹入部分５０
０がある。

右足用靴組立体に加工する場合、ボルト ４ ９ ２が
フランジ４９４に係合した後、比較的低い圧力の加圧空
気が、第１図でみて機械の左側のモータ１５０の盲端側
へ送られ、それによってモータ１５０のピストンロツド
１５８をモータ９６に与えられていた圧力よりは低い圧
力で内方へ押出す。

モータ１５０の作動によって第１及び第３３図でみて機
械の左側の関連する靴型押付け帯片の頂部分１３４ｂを
比較的低い圧力で内方へ押つげ、左足用靴組立体に関し
て先に説明した内向きの後押え力を与え、右足用靴組立
体の凹入部分５００を有づる側の甲皮縁部４９６を中底
に向って下方へ半ば折曲げる。

右足用靴組立体の場合、つま先受け台２４を機械の長手
中心線上に位置させると、靴組立体の右側（第３１Ａ図
でみて下側）が左側（第３１Ａ図でみて上側）より機械
の長手中心線から遠くに突出る。

従って、右足用靴組立体及びつま先受け台２４を機械の
長手中心線に沿って位置させた状態で、モータ７４によ
ってボルト４９２がフランジ４９４に係合するまで靴型
押付け具構成体１２６を内方へ移動させると、機械の右
側（第１図）の靴型押付け具構成体の方が左側の靴型押
付け具構成体より靴組立体４７６の関連する側に近接す
ることになる。

従って、右足用靴組立体に加工する場合、つま先受け台
２４及びノズル３９６を左方へ揺動させることによって
、靴型押付け具構成体１２６がモータ７４の作動に従っ
て完全に内方へ移動し終った時点において靴組立体の両
側が構成体１２６から内方へ所定の距離だけ離隔してい
るようにすることができる。

右足用靴組立体に加工する場合、ノズル３９６を左方へ
移動させておくことにより、ノズルがモータ４３０によ
って中底４８０に対して下降されたとき甲皮縁部４９６
の内側において中底４８０に係合することを保証する。

右足用靴組立体に加工する場合の機械サイクルのその他
の点は、左足用靴組立体に関連して先に説明したことと
同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、靴接合機械の正面図である。 第２図は、機械の上方部分の正面図である。 第３図は、靴組立体支持体の立面図である。 第４図は、第３図の線４−４に沿ってみた上面図である
。 第５図は、靴型押付ユニットの高さ及び傾斜を調節する
機構の図である。 第６図は、側部靴型押付けユニットの透視図である。 第７図は、側部靴型押付け具構成体の一部断面による図
である。 第８及び９図は、機械の諸部分の側面図である。 第１０図は、かかと靴型押付け具構成体の底面図である
。 第１１位び１２図は、かかと靴型押付け具の上面図であ
る。 第１３図は、かかとクランプ作動機構の平面図である。 第１４図は、第１６図の線１４−１４に沿ってみた図で
ある。 第１５図は、第１０図の線１５−１５に沿ってみた図で
ある。 第１６図は、かかとワイパ作動機械の乎而図である。 第１７．１８．１９及び２０図は、ノズルを移動させる
ための機械部分の側面図である。 第２１図は、第２３図の線２ １ −２ １に沿ってみ
た接合剤塗布機構の立断面図である。 第２２図は、第２１図の線２２−２２に沿ってみた一部
断面による図である。 第２３図は、接合剤塗布機構の平面図である。第２４図
は第２３図の線２４−２４に沿ってみた図である。 第２５図は、第２２図の線２５−２５に沿ってみた図で
ある。 第２６図は、第２２図の線２ ６−２ ６に沿ってみた
断面図である。 第２７図は、第２１図の線２７−２７に沿ってみた断面
図である。 第２８図は、第１９図の線２８−２８に沿ってみた図で
ある。 第２９図は、第８図の線２９−２９に沿ってみた断面図
である。 第３０図は、機械制御回路の一部の概略図である。 第３１図は、機械サイクルの初期において機械に支持さ
れた状態の靴組立体の側面図である。 第３１Ａ図は、第３１図の線３１Ａ−３１Ａに沿ってみ
た図である。 第３２図は、甲皮縁の側部及びかかと部分をそれぞれ側
部靴型押付け具構成体及びかかとクランプによって靴型
に当てて締付けた後の靴組立体の平面図である。 第３２Ａ図は、第３２図の線３２１−３２Ａに沿ってみ
た断面図である。 第３３図は、甲皮縁の側部分と中底周縁の対応部分との
間の隅部に接合剤を塗布しているときのノズルを示す図
である。 １４：バー、１６：空気圧モータ、２０：靴型支えピン
、２２：コラム、２４：つま先受け台、３０：空気圧モ
ータ、３６：制動指、３８：フランジ、４０：靴組立体
支持体、５２：テーブル、６０：ピポットピン、６６：
軸、７２：靴型押付けユニツト組立体、７４：空気圧モ
ータ、７８：基台、８０：靴型押付けユニット、８２：
支持体、９６：空気圧モータ、１２６：靴型押付け具構
成体、１５０：空気圧モータ、１６２：ヘッド、１６４
：主滑動板、１６６：流体圧作動モータ、１７２：かか
とクランプ滑動部材、１８０：空気川モータ、１９８：
滑動リンク、２０６：リンク、２１０：ボルト、２１２
：かかとクランプパッド、２２２：パイロット弁、２２
６：軸、２３２，２３４：カラー、２３６：垂下脚、２
３８：停止体、２４４：ワイパ滑動部材、２４６：案内
軌道、２４８：空気圧モータ、２５４：ワイパカム、２
６０：ローラ、２６２：カムスロット、２６８：押えつ
け器滑動部材、２７０，２７４：空気圧モータ、２７８
：押えつけ器、２８０：リンク、２９０：滑り棒、２９
４：滑動板、２９５：空気圧モータ、３１０：弁、３１
４：弁作動ロツド、３２８：空気圧モータ、３３４：停
止突片、３５０：空気圧モータ、３６８：ブロック、３
７４：位置ぎめボルト、３７８：空気圧モータ、３８８
：スピンドル、３９０：ノズル担持体、３９６：ノズル
、４１８，４３０：空気圧モータ、４３６：弁、４５０
：停止突片、４５６：空気圧シリンダ、４６６：弁組立
体、４６８：フランジ（停止部材）、４７０：停止表面
、４７４：カム、４７８：靴型、４８０：中底、４８２
：甲皮、５３８：空気圧タイマー、５４０：弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 靴型とそれに嵌着した甲皮と靴型の底部に載置した
   中底から成る靴組立体に対して加工する方法において、
   該甲皮の縁部の特定部分とそれに対応する中底部分との
   間の隅部に接合剤を塗布し、該甲皮縁部を該中底部分に
   押しつげて接合するための方法であって、 ワイパ装置を、その撫でつげ作業行程において後退位置
   と前進位置の間で該ワイパ装置の底面に実質的に平行な
   所定の平面内で移動しうるように配設し、 前記平面に対して直角をなす軌道に沿って上下動しうる
   ように取付けたバーを設け、 前記バーに固定され、それから上方に延びる靴組立体支
   持体を設け、 前記中底部分が前記所定平面に対して実質的に平行な平
   面内に位置するように靴組立体を底面を上にして前記支
   持体上に載置し、 前記ワイパ装置を初期においてその後退位置に保持し、 前記バーを初期において前記支持体とともに下方位置に
   保持し、 中底押えつけ器を、初期において、その底面を前記ワイ
   パ装置の底而と実質的に間延をなす撫でつげ作業平面内
   に位置させる、前記支持体より上方の所定個所内の作動
   位置に置き、 次いで、前記バーに上向きの屈撓自在の力を加えて該バ
   ーを前記支持体とともに屈撓自在に持上げて前記中底部
   分を前記押えつけ器に圧接し、それによって中底部分を
   前記撫でつげ作業平面内に位置づけし、 次いで、前記バーを上下動しないように掛止めし、 次いで、前記押えつけ器を前記作動位置から靴組立体よ
   り離れる位 へ移動させ、それによって中底部分が前記
   バーを掛止めしたことにより前記撫でつけ作業平面内に
   保持されるようにし、次いで、接合剤塗布部材を出発位
   置と最終位置の間で前記所定個所を通過して前記隅部に
   沿って接合剤を塗布するために移動させ、その際、前記
   押えつけ器を前記離れた位置へ移動させてあることによ
   って該押えつげ器が接合剤塗布行程中の接合剤塗布部材
   の運動を妨害しないようになされ、前記接合剤塗布部材
   によって前記接合剤塗布行程中に前記隅部へ接合剤を塗
   布し、 次いで、前記接合剤塗布部材を中底から上方へ持上げ、 前記バーの掛止めを解放して該バーに加えられている前
   記上向きの屈撓自在の力により前記甲皮縁部分を前記ワ
   イパ装置の底部に圧接させ、次いで、前記ワイパ装置を
   その撫でつげ作業行程に従って移動させて、前記甲皮縁
   部分をそれに対応する中底部分に圧接して撫でつけ、該
   甲皮縁部分を接合剤によって中底の対応部分に接合する
   こと、 から成る方法。 ２ 靴型とそれに嵌着した甲皮と靴型の底部に載置した
   中底から成る靴組立体に対して加工するための靴接合機
   械であって、前記甲皮の縁部の特定の部分とそれに対応
   する中底の周縁との間の隅部に接合剤を塗布し、該甲皮
   縁部分を中底に圧接して撫でつけるための靴接合機械に
   おいて、後退位置と前進位置の間で底面に実質的に平行
   な所定の平面内において撫でつげ行程を行うために移動
   しうるように取付けられたワイパ装置と、バーと、 該バーを前記所定平面に対して直角をなす軌道に沿って
   上下動しうるように取付ける静止スリーブと、 前記バーにそれと共に上下動しつるように取付けられた
   フランジと、 前記中底部分が前記所定平面に対して実質的に平行な平
   面内に位置するように前記靴組立体をその底面を上にし
   て支持するために前記バーに固定され、該バーから上方
   に突出した靴組立体支持体と、 前記スリーブの両側に１つづつ移動自在に取付けられた
   １対の腕と、 前記フランジの両側に該フランジと整列して配置される
   ように前記各腕の一端に取付けられ、該フランジに圧接
   して前記バーを上下動させないように掛止めする制御位
   置と該フランジから離されて該バーの上下動を許容する
   開放位置との間で移動自在の制動指と、 底面が前記ワイバ装置の底面と実質的に同延をなす撫で
   つけ作業平面内に位置する、前記支持体の上方の所定個
   所である作動位置と靴組立体から離れた遠い位置との間
   で移動しうるように取付けられた中底押えつけ器と、 前記中底に対して近づく位置とそれから離れる位置の間
   で上下動しうるように取付けられ、かつ出発位置と最終
   位置の間で前記所定個所を通過して前記隅部に沿って接
   合剤塗布のために移動しうるように取付けられた接合剤
   塗布部材と、前記ワイパ装置を初期においてその後退位
   置に保持するための装置と、 前記バーを初期において前記支持体とともに下方位置に
   保持するための装置と、 前記制動指を初期においてその開放位置に保持するよう
   にモータを作動させるための装置と、前記押えつけ器を
   初期においてその作動位置に保持するための装置と、 前記接合剤塗布部材を初期において前記出発位置より上
   の上方位置に保持するための装置と、次いで、前記中底
   部分を前記押えつけ器に圧接させそれによって該中底部
   分を前記撫でつげ作業平面内に位置づけするように前記
   バーを前記支持体とともに持上げるべく該バーに上向き
   の屈撓自在の力を加えるための装置と、 前記中底部分が前記撫でつげ作業平面内に位置づけされ
   た後作動し、前記接合剤塗布部材を前記出発位置へ下降
   させるための装置と、 前記中底部分が撫でつけ作業平面内に位置づけされた後
   作動し、前記制動指をその制動位置へ移動させるように
   モータを作動させるための装置と、前記制動指が制動位
   置へ移動された後作動し、前記押えつげ器を、後に接合
   剤塗布部材が接合剤塗布行程を行う際塗布部材の移動を
   妨害しないように、前記遠い位置へ移動させ、それによ
   り中底部分が制動装置によって撫でつけ作業平面内に保
   持されるようにするための装置と、 次いで、前記接合剤塗布部材を移動させて接合剤塗布行
   程を行わせるための装置と、 接合剤塗布部材の前記塗布行程中該塗布部材から前記隅
   部へ押出させるための装置と、 次いで、前記接合剤塗布部材を中底から上方へ持上げる
   ための装置と、 次いで、前記ワイパ装置をその撫でつげ作業行程に従っ
   て移動させ、前記甲皮縁部分をそれに対応する中底部分
   に圧接して撫でつけ該甲皮縁部分を接合剤によって中底
   部分に接合させるだめの装置と、 前記撫でつけ作業行程の開始後、前記バーに加えられて
   いる前記−Ｆ向きの屈撓自在の力により前記甲皮縁部分
   を前記ワイパ装置の底部に圧接させるべく前記制動指を
   その開放位置へ戻すようにモータを作動させるための装
   置と、 から成る靴接合機械。