CN110465446A - 一种工位专用高速点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工位专用高速点胶设备，包括AB胶水注胶部件和带动其移动点胶的移动组件；AB胶水注胶部件包括安装架，安装架上设置有倒立放置A胶筒和B胶筒的放置位、将A胶筒和B胶筒内部胶水挤出的挤压机构，和将挤出的A胶和B胶进行混合出胶的混合出胶头；在放置位放置好A胶筒和B胶筒后，通过移动组件带动AB胶水注胶部件至产线上工件的各待点胶位置，通过挤压机构挤出A胶筒和B胶筒内的A胶和B胶，A胶和B胶同时进入混合出胶头的内腔进行混合后由混合出胶头的头部流出，控制出胶方便且可代替人工在产线上进行AB胶的点胶作业，节省人工成本，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，更具体地说，涉及一种工位专用高速点胶设备。
背景技术
现有的点胶设备都非常大，很难适应在产线上，按照工位要求，可替代人工的，随时更新工艺要求的设备；而产线上，空间有限，点胶大部分是AB环氧树脂混合,长期操作不利于工人健康，迫切需要一个自动替代人工的方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种工位专用高速点胶设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种工位专用高速点胶设备，其中，包括AB胶水注胶部件和带动其移动点胶的移动组件；所述AB胶水注胶部件包括安装架，所述安装架上设置有倒立放置A胶筒和B胶筒的放置位、将A胶筒和B胶筒内部胶水挤出的挤压机构，和将挤出的A胶和B胶进行混合出胶的混合出胶头。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述挤压机构包括挤压头、带动所述挤压头纵向运动的纵向丝杆，和驱动所述纵向丝杆的伺服电机。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述安装架上设置有纵向轨道，所述纵向轨道上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有安装所述挤压头的安装板；所述安装板由所述纵向丝杆带动纵向运动。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述安装架上设置有对所述安装板运动时上下位置分别进行感应的第一上限位传感器和第一下限位传感器；所述安装板或所述滑块上设置有与所述第一上限位传感器以及所述第一下限位传感器配合的第一感应片。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述挤压头包括两个分别伸入所述A胶筒和所述B胶筒的活塞片，所述活塞片上固定有纵向的挤压杆，所述挤压杆与所述安装板可拆卸连接。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述安装板上设置有两个分别夹持两个所述挤压杆的U型夹持块；所述U型夹持块的U型底部与所述安装板固定连接，所述U型夹持块的上设置有调节其两臂宽度的调节件。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述移动组件的活动端设置有升降丝杆和导向组件；所述导向组件包括固定连接的固定座和导向架；所述安装架与所述导向架纵向滑动连接，且所述安装架上设置有位于所述固定座正下方的驱动板；所述升降丝杆的丝杆轴贯穿所述固定座且端部与所述驱动板转动连接；所述导向架上设置有对所述安装架运动时上下位置分别进行感应的第二上限位传感器和第二下限位传感器；所述安装架上设置有与所述第二上限位传感器以及所述第二下限位传感器配合的第二感应片。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述安装架上设置有第一夹持块和第二夹持块；所述第一夹持块、所述B胶筒、所述A胶筒和所述第二夹持块呈直线分布；所述第一夹持块朝向所述B胶筒一侧设置有与其匹配的第一弧形槽；所述第二夹持块朝向所述A胶筒一侧设置有与其匹配的第二弧形槽；所述安装架上设置有调节所述第一夹持块和所述第二夹持块之间间距的调节组件。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述调节组件包括调节块，所述调节块上设置有旋紧螺母；所述安装架上设置有供所述旋紧螺母的杆部穿过的调节槽；所述第一夹持块与所述安装架固定连接，所述第二夹持块上设置有横向贯穿所述调节块的导向杆；所述调节块与所述第二夹持块之间设置有弹性件。
本发明所述的工位专用高速点胶设备，其中，所述第一弧形槽上开设有与所述B胶筒的下端盖匹配的第一限位槽；所述第二弧形槽上开设有与所述A胶筒的下端盖匹配的第二限位槽。
本发明的有益效果在于：在放置位放置好A胶筒和B胶筒后，通过移动组件带动AB胶水注胶部件至产线上工件的各待点胶位置，通过挤压机构挤出A胶筒和B胶筒内的A胶和B胶，A胶和B胶同时进入混合出胶头的内腔进行混合后由混合出胶头的头部流出，控制出胶方便且可代替人工在产线上进行AB胶的点胶作业，节省人工成本，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的工位专用高速点胶设备结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的工位专用高速点胶设备安装架结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的工位专用高速点胶设备调节组件放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的工位专用高速点胶设备，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括AB胶水注胶部件和带动其移动点胶的移动组件1；AB胶水注胶部件包括安装架2，安装架2上设置有倒立放置A胶筒3和B胶筒4的放置位、将A胶筒3和B胶筒4内部胶水挤出的挤压机构5，和将挤出的A胶和B胶进行混合出胶的混合出胶头6；在放置位放置好A胶筒3和B胶筒4后，通过移动组件1带动AB胶水注胶部件至产线上工件的各待点胶位置，通过挤压机构5挤出A胶筒3和B胶筒4内的A胶和B胶，A胶和B胶同时进入混合出胶头6的内腔进行混合后由混合出胶头6的头部流出，控制出胶方便且可代替人工在产线上进行AB胶的点胶作业，节省人工成本，安全性高；
需要说明的是，移动组件1可选用现有的四轴机械手、六轴机械手、龙门架、三相运动平台等等，说明书附图1中采用的是四周机械手的结构；
混合出胶头6优选采用漏斗状的混合出胶头，也可采用现有的其他混合出胶头。
优选的，挤压机构5包括挤压头50、带动挤压头50纵向运动的纵向丝杆51，和驱动纵向丝杆51的伺服电机52；依靠伺服电机52驱动纵向丝杆51运行，带动挤压头50纵向运动进行挤压动作，出胶量可控性好，精度高；此处驱动部分也可更改为其他现有的驱动，如直线电机等等。
优选的，安装架2上设置有纵向轨道20，纵向轨道20上滑动设置有滑块21，滑块21上固定有安装挤压头50的安装板22；安装板22由纵向丝杆51带动纵向运动；结构简单，便于装配且稳定性好。
优选的，纵向轨道20和滑块21构成一组单元，单元在安装架2上并排设置有两组；两个滑块21均与安装板22固定连接；该单元也可设置为两组以上。
优选的，安装架2上设置有对安装板22运动时上下位置分别进行感应的第一上限位传感器23和第一下限位传感器24；安装板22或滑块21上设置有与第一上限位传感器23以及第一下限位传感器24配合的第一感应片25；便于对安装板22移动的上下位置进行监控。
优选的，挤压头50包括两个分别伸入A胶筒3和B胶筒4的活塞片500，活塞片500上固定有纵向的挤压杆501，挤压杆501与安装板22可拆卸连接；便于拆装，维护方便。
优选的，安装板22上设置有两个分别夹持两个挤压杆501的U型夹持块220；U型夹持块220的U型底部与安装板22固定连接，U型夹持块220的上设置有调节其两臂宽度的调节件；拆装方便；
调节件优选为螺杆，在U型夹持块的一臂上加工供螺杆穿过的通孔，另一臂内侧加工与螺杆对应的螺孔，旋紧螺杆时，即可依靠螺杆的头部挤压设置有通孔的一臂，使得U型夹持块的两臂夹紧；当然，也可以采用在U型夹持块的两臂上均加工通孔，螺杆穿过两个通孔后端部套上螺帽进行锁紧。
优选的，移动组件1的活动端设置有升降丝杆10和导向组件11；导向组件11包括固定连接的固定座110和导向架111；安装架2与导向架111纵向滑动连接，且安装架2上设置有位于固定座110正下方的驱动板26；升降丝杆10的丝杆轴贯穿固定座110且端部与驱动板26转动连接；导向架111上设置有对安装架2运动时上下位置分别进行感应的第二上限位传感器112和第二下限位传感器113；安装架2上设置有与第二上限位传感器112以及第二下限位传感器113配合的第二感应片27；依靠升降丝杆带动驱动板26纵向运动，带动安装架纵向运动，从而实现点胶的纵向运动，结构紧凑，占用空间小；通过第二感应片27和第二上限位传感器112以及第二下限位传感器113配合对安装架2纵向位移进行限位，便于监控安装架2的位置。
优选的，安装架2上设置有第一夹持块28和第二夹持块29；第一夹持块28、B胶筒4、A胶筒3和第二夹持块29呈直线分布；第一夹持块28朝向B胶筒4一侧设置有与其匹配的第一弧形槽(图中未显示)；第二夹持块29朝向A胶筒3一侧设置有与其匹配的第二弧形槽290；安装架2上设置有调节第一夹持块28和第二夹持块29之间间距的调节组件210；第一弧形槽对B胶筒4移动方向限位，第二弧形槽290对A胶筒3移动方向限位，通过调节组件210调节第一夹持块28与第二夹持块29之间间距，使得A胶筒3与B胶筒4紧挨并被夹紧，对A胶筒和B胶筒的上下料极为方便。
优选的，调节组件210包括调节块2100，调节块2100上设置有旋紧螺母2101；安装架2上设置有供旋紧螺母2101的杆部穿过的调节槽211；第一夹持块28与安装架2固定连接，第二夹持块29上设置有横向贯穿调节块2100的导向杆291；调节块2100与第二夹持块29之间设置有弹性件2102；旋松旋紧螺母2101，即可沿调节槽211移动调节块2100的位置，旋紧旋紧螺母2101，即可固定调节块2100的位置；通过导向杆291的导向，调节块2100通过弹性件2102的作用挤压第二夹持块29为其提供夹持力；
弹性件2102，优选采用导杆2103上套设弹簧2104结构，导杆与第二夹持块固定且贯穿调节块；当然，也可以直接采用弹簧等现有的弹性件来连接调节块和第二夹持块，同样可以起到作用。
优选的，第一弧形槽上开设有与B胶筒4的下端盖匹配的第一限位槽2800；第二弧形槽290上开设有与A胶筒3的下端盖匹配的第二限位槽(图中未显示)；增强限位效果，提高稳定性。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种工位专用高速点胶设备，其特征在于，包括AB胶水注胶部件和带动其移动点胶的移动组件；所述AB胶水注胶部件包括安装架，所述安装架上设置有倒立放置A胶筒和B胶筒的放置位、将A胶筒和B胶筒内部胶水挤出的挤压机构，和将挤出的A胶和B胶进行混合出胶的混合出胶头。
2.根据权利要求1所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述挤压机构包括挤压头、带动所述挤压头纵向运动的纵向丝杆，和驱动所述纵向丝杆的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述安装架上设置有纵向轨道，所述纵向轨道上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有安装所述挤压头的安装板；所述安装板由所述纵向丝杆带动纵向运动。
4.根据权利要求3所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述安装架上设置有对所述安装板运动时上下位置分别进行感应的第一上限位传感器和第一下限位传感器；所述安装板或所述滑块上设置有与所述第一上限位传感器以及所述第一下限位传感器配合的第一感应片。
5.根据权利要求3所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述挤压头包括两个分别伸入所述A胶筒和所述B胶筒的活塞片，所述活塞片上固定有纵向的挤压杆，所述挤压杆与所述安装板可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述安装板上设置有两个分别夹持两个所述挤压杆的U型夹持块；所述U型夹持块的U型底部与所述安装板固定连接，所述U型夹持块的上设置有调节其两臂宽度的调节件。
7.根据权利要求1所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述移动组件的活动端设置有升降丝杆和导向组件；所述导向组件包括固定连接的固定座和导向架；所述安装架与所述导向架纵向滑动连接，且所述安装架上设置有位于所述固定座正下方的驱动板；所述升降丝杆的丝杆轴贯穿所述固定座且端部与所述驱动板转动连接；所述导向架上设置有对所述安装架运动时上下位置分别进行感应的第二上限位传感器和第二下限位传感器；所述安装架上设置有与所述第二上限位传感器以及所述第二下限位传感器配合的第二感应片。
8.根据权利要求1-7任一所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述安装架上设置有第一夹持块和第二夹持块；所述第一夹持块、所述B胶筒、所述A胶筒和所述第二夹持块呈直线分布；所述第一夹持块朝向所述B胶筒一侧设置有与其匹配的第一弧形槽；所述第二夹持块朝向所述A胶筒一侧设置有与其匹配的第二弧形槽；所述安装架上设置有调节所述第一夹持块和所述第二夹持块之间间距的调节组件。
9.根据权利要求8所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述调节组件包括调节块，所述调节块上设置有旋紧螺母；所述安装架上设置有供所述旋紧螺母的杆部穿过的调节槽；所述第一夹持块与所述安装架固定连接，所述第二夹持块上设置有横向贯穿所述调节块的导向杆；所述调节块与所述第二夹持块之间设置有弹性件。
10.根据权利要求8所述的工位专用高速点胶设备，其特征在于，所述第一弧形槽上开设有与所述B胶筒的下端盖匹配的第一限位槽；所述第二弧形槽上开设有与所述A胶筒的下端盖匹配的第二限位槽。
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