JPS58189886A - 記録テ−プの位置を指示するテ−プ記録／再生装置用テ−プタイマおよびその指示出力発生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明はテープ駆動装置に関し、より詳細にはテープヘ
ッドに関して駆動轡構によって運動させられる記録テー
プの位置を指示する改良されたテープタイマ装置および
その指示出力発生方法に関するものである。

（２）発明の背景 テープ記録装置は通常テープヘッド例えば磁気記録−！
たは再生ヘッドに関する記録テープの長手方向位置を指
示する装置を備えている。通常テープタイマと称するこ
れらの装置は、テープ位置指示がしばしば時間の尺度（
時間、分、秒）で表示され、あるいはビデオ記録装置お
よびテレビジョン信号の場合はフレームでも表示される
のでそのように称している。先行技術のテープタイマ装
置は４つの異なる基本形式をとつた。すなわち純粋に機
械的なテープカウンタ、タコメータタイプの装置、制御
トラックタイプの装置、およびタコメータおよび制御ト
ラック装置の組合せである。

純粋に機械的なタイプのカウンタはしばしば安価なオー
ディオ記録装置に見られる。このような記録装置は通常
リールまたはテープアイドラに取付けだベルトによって
駆動され、従って発生ばれた指示と実際のテープ位置の
間に非線形の関係を生じる。しかしながら機械的タイプ
のカウンタの欠点は通常相当な量のスリップおよび従っ
てその使用と関連した高い不正確さがあることである。

さらにそれらはテープ走行に関連した電気信号を発生し
ない。

タコメータタイプのテープ装置はテープ運動に関連して
いる駆動機構の運動に関連した周期的電気パルスを発生
する。通常とれはテープが送られる際回転するように結
合したタコメータホイールを使用することによって行な
われる。

タコメータ感知装置はタコメータホイールが回転する際
パルスを発生しこれらのパルスは計数されてテープヘッ
ドを通過して送られたテープの長さに関する情報を与え
る。従ってタコメータ情報は機械的に得られ、従ってそ
の正確さは発生されるタコメータパルスの数と磁気ヘッ
ド位置を通過して送られるテープの実際の長手力向長さ
の間に一定の関係を維持することに基いている。テープ
スリップ、クリープ、テープ伸張および送り装置テンシ
ョンの変化、テープはそれが記録されたのと異な石記録
装置ではテンション、キャプスタン直径およびキャプス
タン表面スリップ係数が異なって再生されるという事実
等によって関係が変化し、これによって長さ測定が不正
確になる。

制御トラックタイプの装置はテープ自体に記録されたタ
イミング情報を利用し、該情報はテープが磁気ヘッド位
置を通過する際テープから読取られる。このようなタイ
ミング情報はテープ上に記録されてテープ記録装置の動
作を制御する情報を与える。しかしながらこのような情
報はテープタイミングのためにも使用されｆｃ。

パルスはテープ上に直接記録された情報から発生され、
該パルスはテープ上の記録情報の長手方向間隔に直接関
連している。このような記録情報は機械的ヘッド位置を
通過して送られるテープの長さを正確に反映するので、
このような装置によって機械的タコメータ装置の不正確
さが回避される。これによってテープの伸張または収縮
またはテープのスリップによる不正確さが避けられる。

ビデオ記録用途等の状況に゛よってはテープ長さの一部
に対してテープ上の記録タイミング情報が全く無いこと
がある。このような状況下ではタイミング情報が無いこ
とによってテープタイマが動作することができなくなる
。

タコメータタイプおよび制御トラックタイプのテープタ
イマ装置に固有の問題を防止するため、１９７７年７月
１９日発行のＥｄｗｉｎ　Ｓ、　ＢｕｓｂｙおよびＲｅ
ｇｉｎａｌｄＷ、　Ｏｌｄｅｒｓｈａｗ　による米国特
許第４，０３７，２６０号「テープ記録／再生装看用テ
ーブタイマ誤り計上回路」、および１９７７年７月１９
日発行ノＤＯｎａｌｄ　Ｗｉ　１１　ｉａｍ　Ｗｅｂｂ
ｅｒによる米国特許第４，０６２，０４８号「逐次パル
ス列間の位相比較を使用しているテープタイマ装置およ
び方法」に記載されているようなタコメータおよび制御
トラック装置の組合せを使用しているテープタイマ装置
が開発された。タコメータパルス装置は機械的駆動機構
に関連した一貫したタイミングパルスを発生するのに使
用され、こレラのパルスは主要なテープタイミング情報
源として使用される。制御トラックパルスも存在する場
合は検出され適当な態様で使用してタコメータパルスを
調整して記録ヘッドを通過して送られるテープの長さに
それらを正しく関連させる。

このような装置によってタコメータタイプの装置に固有
のテープスリップおよびテープ長さの変化によるタイミ
ングの不正確さが避けられると同時に、制御トラックタ
イミング装着に固有の脱落情報によって生じる不動作が
避けられる。

（３）先行技術の問題点 述の問題は避けられるか、このタイプの先行技術の装置
は成る制限を受けた。これらの制限のうちには、このよ
うな装＃け長手方向テープ速度の変化を受容することが
できず従って固定長手方向テープ速度で動作することが
必要であるということがある。

をらにこのような組合せ装置ｆばしばしばテープノイズ
に対するスプリアス応答を受けた。

さらにこのような先行技術の装置け、テープノイズに対
するスプリアス応答からの干渉を制限しようとして使用
した技術によって、長手方向テープ運動の特定の部分中
に発生する制御１１トラックハルスに対して無感応であ
り実際にこの問題を訂正するのに速度変化に頓る設計を
もたらした。

さらに先行技術の装置ではタコメータおよび制御トラッ
クパルス間の検出差に応答する能力が制限されており、
通常定量の変化に制限されている。従ってこれらの装置
はタコメータおよび制御トラックパルス間で検出された
差の変化するｔＫ応答して使用する訂正量を動的に調整
することができなかった。

（４）発明の目的 本発明において、第１の周期的電気パノ［スＶ↓テープ
ヘッドに関する長手方向テープ運動に関連しているテー
プ駆動機構の運動に関連してタコメータ装置によって発
生される。第２の周期的電気パルスはテープ上に前もっ
て記録された制御信碧からテープ上の記録情報の長手方
向間隔に関連して発生さ負、る。動的に変化する長さの
一連のカウントシーケンスはタコメータ装置からのパル
スおよび位相差検出装置からの制御信号に応答して電気
カウンタによって発生される。制御トラックパルスと機
械的タコメータによって発生されるパルスの間の位相差
の検出の際、カウンタのカウントシーケンスは検出位相
差の大きさによって決定される量だけ動的に変更される
。従って本発明は検出された位相差の量によって決定さ
れる量で検出位相差に応答して訂正を行なう。カウント
シーケンスの完了に関連しているテープ位置の指示が発
生される。

従ってテープ位置指示はシーケンスカウントパルスの移
相の結果調整されて制御トラックパルスと一致する。

本発明において、検出移相に応答して行なわｔする位相
調整の１は装置設計時に容易に変えることができる。従
って検出位相誤りに対する本究明の応答はそれを組込ん
でいる装置の所望の応答特性に基いて変えることができ
る。

シらに本究明はノイズが存在する場合制御トランクパル
スに応答する改良された技術を提供する。

ここに述べた清明は特にビデオテープ記録の場合に関連
しておりその場合に有利であって、少なくとも部分的に
はそのような関係において述べる。しかしながら当業者
には本発明はビデオ信号以外の情報の記録と関連して使
用されるテープタイミング装置にも適用可能であること
が明らかであろう。

（５）発明の実施例 本究明の好適な実施例を添付図面を参照して以下欽明す
る。

！１図は長手方向記録用テープ送り装置の略図である。

但しヘリカルまｆｃ＃′ｉ他の記録機構用の構成を同じ
態様で使用してもよい。リール１２に蓄積された磁気テ
ープ１０はキャプスタン１８と接触してピンチローラ１
６によって磁気ヘッド１４を通過して運動させられる。

磁気テープ１０け部分的にハブ２０に巻付いている。従
って磁気テープ１０が長手方向に運動しているときハブ
２０は磁気テープ１０の運動の方向によって決定される
方向で回転する。

ハブ２０の軸は回転に応答して電気的パルスを発生する
タコメータ（図示せず）に結合されている。所与の長手
方向テープ速度に対してそのように艶生されるパルスの
周波数はタコメータの設計時に選択する間龜である。所
与のタコメータ設計に対して逐次制御トラックパルスの
受信間で発生される全パルス数は、テープスリップやク
リープ等が無い場合定数である既知量である。従って逐
次制御トラックパルス間で受信ざ几るタコメータパルス
の数を計数することによってテープスリップやクリープ
等の存在は制御およびタコメータパルス間の位相変化と
して（尖出することができる。

本蛇明の好適な実施列の動作の油層の方法は第２図を参
照して理解することができる。カウンタ６２は電子カウ
ンタであり、各タコメータパルス３０の受信の際１カウ
ントだけ減分するように構成されて力る。制御波ｆ５６
は時間、分、秒およびフレームフォーマットでテープ位
省を指示するテープカウント表示装＃４６を駆動し制御
トラックパルス信号４２、テープ方向信号４４およびカ
ウント＝ｏ信号４ｏに応答してカウンタ３２の動作を制
御す為ように動面する。

制（財）装＃３６は逐次的制御トラックパルス４２間で
受信しようとする全タコメータパルス数を表わすロード
信号３４によって最初にカウンタ３２に値を置く。この
数は以下カウントのモジュロと称する。その後タコメー
タノ（パルス３０の発生時カウンタ３２の内容は１だけ
減分される。

カウンタ３２中にあみ値が零に達したＰｇ？Ｉｊｄ倒装
置ｉ３６けカラン）＝０信号４０によって七のことを知
らされる。その後制御装置３６は逐次的制御トラックパ
ルス４２間で受信しようとする全タコメータパルス数を
表わす数を再びカウンタ３２にロードし、従ってテープ
カウノト表示装＠４６を更新してテープ方向信号４４に
よって与えられるようなテープ運動の方向に隻いて適当
な態様で対応する長手方向テープ変位を反映する。

前述の説明にお論で制御トラックパルス４２の発生は考
慮しなかった。制御トランクパルス４２け、ロード信＊
３４によみ開始数の１０期ローディングと零に達するカ
ウンタ３２の内ｇの発生との闇でカウンタ３２で生じる
減分プロセス中任意の壱で生じることができる。制御ト
ラックパルス４２が通常受信される時点は装着設計時に
選択する問題である。好適々実施例におりでは制御トラ
ックパルス４２はカウンタ３２中に有るカウントがその
初期値の半分に減分した際に受信される。従って制御ト
ラックパルス４２の受信の際制御装置５６け現カウント
信号３８によってカウンタ３２中に有る数の現在値を判
定し既知の正しい直に対してこの値を比較する。カウン
タ３２中に有る琲カウントと既知の正しいカウントの間
の非零差は制（財）トラックパルス４２とタコメータパ
ルス３００間の位相差の存在を示す。前記位相差の大き
さは前記位相差の量を示す。前記差の符号は前記位相変
化の方向を示す。

位相差が検出された際制（財）装ｆ６６はその後所望量
の訂正を反映するロード信号３４によってカウンタ３２
に新しい値を置くことによって同位相差に対して調整す
る。その後カウンタ３２はカウンタ３２の内容が零に達
するまで各タコメータパルス３０の受信の際減分し続け
る。この点で制御波＄５６はカウント＝０信号４０によ
って前記スティタスを知らされプロセスは繰返す。

制御装置３６けカウンタ５２の内容が零に達する毎にテ
ープカウントを更新し従ってテープカウント表示装置４
６を更新する。従って検出位相誤りに応答して各制御ト
ラックパルス４２の発生の際カウンタ３２中に有る飴を
調整することによって、検出位相誤りに対する調整はテ
ープカウンタ表示装置４６中の値に反映される。

制御トラックパルス４２の発生によって移相の存在の検
出は直接制御されるのでこの信号線上に有る偽信号が本
装置の精度に直接の影響を及ぼすことは明らかである。

本発明において改良されたノイズ防止はカウンタ３２の
内容が零に達するまで初期制御トラックパルス４２の受
信径制御トラックパルス入力上の任意の後続受信パルス
を無視して制御装置３６によって達成される。その後は
しめて本発明装置は再び制御トラックパルス４２の存在
を見つけ始める。この態様で、本発明装置は最初の制御
トラックパルスの発生を零に達するカウンタ３２の内容
の後続発生の闇で制御トラックパルス信号４２上に存在
し得る偽信号に対して無感応である。

１例を挙げてこれまで述べた動作を説明しよう。下達の
例は単に例示的なもので決して本発明を限定するもので
はない。

Ｆ述の例のため、カウントモジュロけ１２、すなわち逐
次的制御トラックパルス間で１２のタコメータパルスが
受信されると仮定する。

第３図は種々の信号間のタイミング関係を示す。第３図
（ＡＪはタコメータパルス３０およびカウンタ３２の対
応する内容を示し、第５図［Ｂｌはカウント−０信号４
０を示す。第３図（ｑはロード信号３４およびカウンタ
３２にロードされる対応する数値を示し、第３図の）は
制御トラックパルス信号４２を承す。第５図ｆＥｌおよ
び第３図ｔＦｌけ制仙装置３６に対する状態、すなわち
テープカウンタを更新する信号および制御装置３６が制
御トラックパルス４２を無視する時間を示す。

カウンタ３２（第１図）には第３図（ｑのパルス５０で
示すようにカウントモジュロ１２が最初にロードされる
。その後第５同人に示すようにカウンタ５２の内容は各
タコメータパルスの受信の際逐次減分される。第３図ｆ
Ｄｌの制御トラックパルス５２の受信の際制御装置３６
は現カウント信号３８（第２図）によってカウンタ５２
の現内容を判定する。この例におりでこれＶｉ第３図ｆ
Ａｌのパルス５４で示すように６の値である。

制御装ｆｉｉ１６はカウンタ３２の現内容と設定カウン
ト（６）の間の差を判定する。差が零である場合ｆｌｌ
Ｊｍ）ラックパルスとタコメータパルス（７）　間の零
移相が指示される。零移相が判定されたのでカウンタ３
２の計数シーケンスを調整する必要はない。制御装？１
ｔ３６ばその後第３図ｆＦ）のパルス５６で示すような
制御トラックパルス４２からの任意の後続パルスを無視
する。

カウンタ３２は後続受信タコメータパルス３゜に応答し
て減分し続ける。第３図ｆＢｌのパルス５８で示すよう
にカウンタ５２の内容が零に等しいとき制御装置３６は
ｈくつかの事を行なう。最Ｐ／Ｉに制御装＠３６はテー
プカウンタ中に有る力１クントを更新する。テープ運動
の方向に基いてこれによってテープカウンタ中の胡値は
増分あるいは減分される。次に制御装ｆ５６は任意の後
続受信制御１トラックパルス４２を認識する。

最後に制商）装置３６は第３図ｆｃｌのパルス６ｏで九
すようにカウントモジュロ１２をカウンタ５２にロード
する。その後カウンタ３２の内容は第３図（〜に示すよ
うにパルス６２で始１って各逐次的タコメータパルスの
受信の際１だけ減分される。

何らかのタイプのスリップがあった場合制御トラックパ
ルスは選択タコメータパルスかう変位される。これは制
御トラックパルス６２（第３図ｔｎｌ）で示し、該パル
スは第６図ｆＡｌのパルス６４で示すようにカウンタ３
２中のカウントが８に等しいとき発生する。制御装置３
６はカウンタ３２の現内容をサンプリングする際設定値
（６）からそのように判定された値（８）を減算し、非
零差の判定の際第３図（ｑのパルス６３で示すようにカ
ウンタ３２に新しい［（６）をロードしてそのように検
出された位相関係の調整を行なう。

検出位相誤りに応答してカウンタ３２にロードされる所
望Ｑｆｉは装置設計時に決定されるパラメータであり、
検出された位相誤りの門に基いて変化するように選択す
ることができる。例えばカウンタ３２中のカウントが７
または８であった場合カウンタ３２に６の慣を再ロード
し得るが、カウンタ５２の内容が例えば１１であること
によって示されるように位相誤りが大きかった場合カウ
ンタ３２に９を再ロードすることができる。この態様で
、検出位相誤りに対する本発明装置の応答は本発明を使
用し得る特定の装電圧対して望まれる応答に調整するこ
とができる。

その後カウンタ３２の内容はタコメータパルス３０の受
信の際逐次減分されプロセスは一ト述のように続行する
。

従って本発明装置は制御トラックパルス４２とタコメー
タパルス３０の間の位相誤りの検出の際、検出された位
相誤りの書に基いて大きさが動的ｉ’：　ｉ化する位相
の対応する調整でそれに応答することがわかる。

ζらに、カウンタの内容が零に減分するまで最初の制御
トラックパルスの受信の際後続制御トラックパルスを無
視することによってノイズ防止が改良きれることがわか
る。

以上、一般的な機能的説明および特定の動作例によって
本発明を説明したが、以下第４図に示すような好適な実
施例に関して本発明を説明する。

マイクロプロセッサ７０けアドレスバス７２、データバ
ス７４および以下の制御信号によってそれと関連した種
々の装着と連絡する。前記制（財）信号とはすなわちＩ
ＲＱ’　　７６．　Ｒ／Ｗ　７８　オｊびＥ８０　　で
ある。ＩＲＱ′７６は装置によってそれらｂ（注意を要
することをマイクロプロセッサ７０に知らせるのに使用
される信号であり、特にマイクロプロセッサ７０に対す
る割込み信号である。Ｒ／Ｗ’　７８はマイクロプロセ
ッサ７０によってそれが読出しまたは書込み動作を行な
っているかどうか外部装置に指示するのに使用される信
号である。Ｅ８０はタイミング信号である。

マイクロプロセッサ７０はＭｏｔｏｒｏｌａ　　６８０
２−マイクロプロセッサで実現するのが好１しかった。

ＡｃＥ　ｍ　Ｗ電８２はマイクロプロセッサ７０と関連
した命令およびデータを記憶する働き全し、好ましくけ
Ｉｎｔｅ１社製消去可能読出し専用記憶装＠２７３２型
およびＭＯｓｔｅｋ社製ランダムアクセスメモ１Ｊ４１
１８Ａ型を使用して実現する。

アドレスデコーダ８４けアドレスノくスフ２Ｆに有る特
定のアドレスをデコーディングするように動作して、関
係するデコーディングさ一／−Ｌ　＋−各個のアドレス
に対して独特の信号、すなわちＩＲＱ要求１１２、ＩＲ
Ｑ承認１１４、カラ／り愚択１１６および複数の表示選
択信号１１８を兄牛すＺ）。

アドレスデコーダ８４は好まＬ　＜　ｉｊ　Ｔｅｘａｓ
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ社製７４Ｌ５１３８で実現する。

カウンタ８６ｈ各タコメータパルス５０の受信の際１カ
ウントだけ減分するように動作する。

アドレスデコーダ８４によってデコーディングされてカ
ウンタ選択信号１１６を兄生する関連したアドレスによ
ってカウンタ８６の選択の際データバス７４からの初期
値をカウンタ８６にロー　ドする。カウンタ選択信号１
１６の発生と同時にデータバス７４上に有る値はＷ′信
号９０の発生の際カウンタ８６に送られ、該信号９０は
書込み動作を行なうのに適当な命令の実行の際マイクロ
プロセッサ７０によって発生されよってＲ／Ｗ’信号７
８およびＥ信号８０を発生する。

好適な実施例におｈてはカウンタ８６は減分カウンタで
あり、従ってテープ方向の変化によってカラ／り８６に
よるカウントの方向は変化しない。従って計数シーケン
スの必要か変化はテープ方向の変化の際カウントモジュ
ロとカウンタ８６甲に有る現値の間の差をカウンタ８６
に内ロードすることによって行々われる。そうすること
によってカウンタ８６によってそのように発生されたカ
ウントシーケンスは所望のものになり、所望時に必要な
カラン）＝０指示を発生する。

−ｈｈ）／夕８６の内容は、アドレスデコーダ８４によ
ってデコーディングされてカウンタ選択信・号１１６を
発生する関連したアドレスに１ってカウンタ８６の選択
の際マイクロプロセッサ７゜によって読出される。カウ
ンタ８６の内容けその後マイクロプロセッサ７０による
Ｒ′信妥９２の発生の際データバス７４に送られる。こ
れはマイクロプロセッサ７０によってＲ／Ｗ’信号７８
およびＥ信号８０を発生させる読出し命令の実行の際４
成プれる。カウンタ８６け好ましくけＩｎｔｅｌ　８２
５３を使用して実現する。

マイクロプロセッサ７０けカウンタ８６の内容が零に達
する毎にテープ運動の方向に基いて所望により必要なテ
ープ計数増分または減分を行なう。結果のカウントはア
ドレスデコーダ８４によってテコ−ディングされるよう
な個々のデジットと関連した個々のアドレスによって定
められるような適当々ラッチ９４に与えられ、表示信号
１１８を発生し続いて表示装＠４６によって表示される
。

−ｒ　−７’　Ｓ　向の変化、制御トラックパルスまた
は零に達するカウンタ８６の内容の発生は割込Ａ　ノ１
ｅ　用を介してマイクロブローｔノｔ７０ｉｃ連絡さ７
′１．る。ヒ述の事象の各々の発生によってフリップフ
ロップｉＫセットされる。すなわちテープ方向の変化の
発生によってフリップフロップ９８がセットをれ、制（
財）トランクパルスの発生によってフリップフロップ１
００がセットキれ、苓に達するカウンタ８６の内容の発
生によってソリノブフロップ１０２がセットされる。こ
れらの１象と関連したフリップフロップは好ましくけＴ
ｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　７４　ＬＳ　７４を
使用して実現する。

フリップフロップ９８．１００ｂよび１０２の出力は優
先エンコーダ１０４に与えられる。優先エンヨー４１’
１０４ｆｉ、信号が優先エンコーダ１０４ニ対する入力
に接続される態様によって定められるようＶＣそれに与
えられた現に作動している信号のどれが最高の優先権を
割当てられたかを独特に定める２進コードを発生するよ
うに１１作する。割込みは最高優先権を有するタコメー
タパＡ、　ス３０　Ｋ続いて制（財）トラックパルス４
２、および５つの割込みのうち最低優先権を套するテー
プ方向係号で構成された。優先エンコーダ１０４の入力
に対する任意の信号凍たはそ、Ｓ））　４Ｊｉ台せの発
生の際、優先エンコーダ１０４　ｉゴフイクロプロセソ
サ７０に割込みの存在を知らせも１期きヲｆルＩＲＱ’
信％　１０６を発生する。優先ｍ　／　Ｊ−ダ１０４け
好１　ｊ、　＜　Ｉｄ　Ｔｅｘａｓ　Ｔｎｓｔｒｕｍｅ
ｎｔ７４Ｌ８１４８で実現する。

ＩＲＱ’信号１０６の存在による割込みの゛老生の際、
マイクロプロセッサ７ｏけアドレス・ニス７２上に適当
外アドレスを置き、該アドレス（・」その後アドレスデ
コーダ８４によってデコーディングされてＩＲＱ’要求
償号１１２上に適当な４１４号を発生してろ状１Ｐ４駆
動装置１０８によってデータバス７４上に優先エンコー
ダ１０４の出力を送ることを可卵にする。この態様で割
込みのソースを判定することができる。ろ状態駆動装Ｎ
１０８は好捷しくけＴｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
　７４　ＬＳ　５４１を使用して実現する。

マイクロプロセッサ７０が割込みに応答した後、間車な
割込みフリップフロップ９８．１００４た１ｄ１０２Ｖ
ｉその後マイクロプロセッサ７０によって選択的にクリ
アされて、データバス７４上に・閤当な２進ワードを置
きその後アドレスバス７２−ヒに対応するアドレスを置
き、該アドレスはアドレスデコーダ８４によってデコー
ディングされた際ラッチ１１０を作動するＩＲＱ承認信
号１１４を発生させる。ランチ１１０はデータバス７４
上に有る２進ワ〜ドを保持するように動作しその後その
中に記憶された２進ワードによって定められるような適
当なフリップフロップ９８，１００または１０２をクリ
アする。

ランチ１１０はフリップフロップ９８，１００および１
０２に対する現入力を保持するので、この状態で関連し
た２進ワードがラッチ１１０中に有る限り後続発生割込
みが無視される時間幅は容易に制（財）することができ
る。すなわち、憶続発生割込みを認識することが望まれ
る場合は、関連したフリップフロップに対する入力はマ
イクロプロセッサ７０によってラッチ１１０に記憶され
ている適当な２進ワードの存在によってそれらの代わり
の状態に戻される。

さらにいくつかのフリップフロップの各々はこの構成に
よって個別にクリアすることができるので、低い優先権
のものであり従って優先エンコーダ１０４によって識別
されなかった任意の顕著な開動みはセットされたままで
あり、ＩＲＱ’信号１０６が継続して存在することにな
る。プロセスはその後全開込みがマイクロプロセッサ７
゜に連絡されるまで繰返す。

本発明の好適な実施例の動作は第４図、およびカウント
二〇、制御トラックおよびテープ方向割込みに応答する
本発明装量の動作をフローチャートフォーマットで示す
第５図を参照して最も良く理解することができる。

好適な実施例は割込み駆動マイクロプロセッサ設計を使
用して実現したので、マイクロプロセッサ７０は制御ト
ラックパルス信号、カウント二〇信号またはテープ方向
信号が発生した際それらに応答する。第５図は３つの個
々の割込みに対してフローチャートフォーマットでマイ
クｏ　’７’　ｏセッサ７０の応答を示す。カウントモ
ジュロする応答は第５図（Ａ）、制御トラックパルスは
第５図ｔＢｌ、テープ方向パルスに対する応答は第５図
（Ｃ１に示す。

最初に、カウンタ８６は好適な実施例では１２であるカ
ウントモジュロを前もってロードされ、その後その内容
が零に達した点までタコメータ。

パルス５０の受信の際減分したと仮定しよう。

この点でカウントモジュロ４ｏはフリップフロップ１０
２をセットしこれＫよって優先エンコーダ１０４けマイ
クロプロセッサ７０にＩＲＱ’信号１０６を発生し同時
に前記割込みを符号化する。

第５Ａ図において、マイクロプロセッサ７０けその後制
御トラックパルス４２を割込ませ続いてラッチ１１０に
適当な２進ワードを記憶することによってフリップフロ
ップ１００ヲ作動することによって応答する。その後マ
イクロプロセッサ７０はテープカウントを更新しテープ
カウント表示装置４６に現値を出力する。次にマイクロ
プロセッサ７０はカウンタ８６にカウントモジュロを再
ロードし次いで一ヒ述のようにカウント＝零割込みをク
リアするフリップフロップ１０２をクリアする。マイク
ロプロセッサはその後主プログラムに戻る。

制御トラックパルス４２上のパルスの発生の際フリップ
フロップ１００　Ｆｉ上セツトれる。これによって優先
エンコーダ１０４はＩＲＱ’信号１０６を発生し同時に
前記割込みを符号化する。第５Ｂ図において、マイクロ
プロセッサ７０［それカッの後それ以上の制（２）トラ
ックパルス４２を無視しランチ１１０に適当な２進ワー
ドを記憶してフリップフロップ１００が連続してプリセ
ットされたままにすることを知らせることによって応答
する。次にマイクロプロセッサ７０ｉまカウンタ８６の
内容を判定する。その後カウンタ８６の内容は設定カウ
ントから減算される。非零差の存在によって、マイクロ
プロセッサ７０は装置＃を設計時に特定された咳との差
に基いてカウンタ８６にロードしようとする新しいカウ
ントを決定しその後これらの値をカウンタ８６にロード
する。

好適な実施例において、検出位相差に応答してカウンタ
３２（第１図）にロードされる数は、前記差の絶対値が
２以下である場合カウンタ５２の伊内容に移相の存在を
判定するのに使用した減算プロセスの数値結果を代数的
に加算することによって決定される。前記差の絶対値が
２より大きｌ／′１場合前記減算プロセスの結果が正ま
たは負であるのに基いてカウンタ３２の現内容に各々数
＋３または−５を代数的に加算する。マイクロプロセッ
サ７０はその後主プログラムに戻る。上述の減算からの
差が零であった場合マイクロプロセッサ７０はカウンタ
に新しめカウン′トをロードすることなく主プログラム
に戻ることによって応答する。

マイクロプロセッサ７０けテ〜プｈ同！Ｊ１４上のパル
スの発生によってテープ走行い方向の変化を知らされ、
これによって７リツプ７０ツブ９８がセットされる。そ
の後優先エンコーダ１０４７１まマイクロプロセッサ７
０にＩＲＱ’信碧７信金７６し、これによってマイクロ
プロセッサ７０は策初にテープカウンタ中のカウントシ
ーグンスの方向を変化させる（第５Ｃ図）。次にマイク
ロプロセッサ７０はカウンタ８６の現内容を判定しカウ
ントモジュロからその内容を＃擁する。減算の結果はそ
の後カウンタ８６にロードし戻される。その後マイクロ
プロセッサ７０けラッチ１１０に適当な２進ワードをロ
ードするプロセスによってフリップフロップ９８をクリ
アすることによってテープ方向割込みをクリアし、その
後主プログラムに戻る。

本発明をその一般的な動作方法、時定例および好適な実
施例に関して定義したが、当業者には％Ｗｆ請求の範囲
によって定められるようなここに実施された基本概念か
ら逸脱することなく前述について多くの変更が可訃であ
ることが明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気テープ送り装置の基本的設計をホし、第２
図は本発明の動作方法を示すブロック図、第５図は本発
明中に存在するタイミング関係および本発明の動作を示
す一連のタイミング図＋Ａ）〜ｉＦｌ、第４Ｍは本発明
の好適な実施例の実坊の漿略図、第５図は成る信号に応
答する本発明の動作を承丁フローチャートである。 図中、５２・・・カウンタ、３６・・・制御装債、４６
・・・テープカウント表示装量、７０・・・マイクロプ
ロセッサ、７２・・・アドレスバス、７４・・・データ
／Ｚス、８２・・・記憶装着、８４・・・アドレスデコ
ーダ、８６・・・カウンタ、９４・・・ラッチ、９８，
１００゜１０２・・・フリップフロップ、１ｏ４・・・
優先エンコーダ、１０８・・・ろ状態駆動装置、１１０
・・・ラッチ。 カクント＝θｓ４１とチ −１１戸ＩＧ−【］ノＬ か１６下トラツク枦１きせ ：ｒＩ［Ｅ　Ｈｓ＋＋ｆｌ テープ）Ｉ日東＜ｔ　ｌｌＩｂ伏 ７Ｎロー１１［：

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　駆動機構によって運動させられるＭｔ録テープの
   位置を指示するテープ記！！Ｉ／再生装胃用テープタイ
   マ装置において、上記駆動機構の運動に関連した第１の
   周期的電気パルスを発生する手段と、テープ上の記録情
   報の長手方向間隔に関連した第２の周期的電気パルスを
   発生する手段と、−上記第１パルスに関連したカウント
   パルスの一連のシーケンスを発生する手段と、上記第２
   パルスと上記第１パルスの間の検出位相差の発生の際−
   ト記カウントパルスのシーケンスを変化させよって上記
   カウントパルスのシーケンスが上記第１および第２パル
   ス間の位相差の量に関連し′＃：、ｔだけ移相されるよ
   うにする手段と、上記カウントパルスシーケンスに関連
   したチー重位置の指示を発生する手段とを備えているこ
   とを特徴とする上記装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、上記
   第１パルス発生手段はタコメータパルス装置＃全備えて
   いることを特徴どする上記装置。 ５、　特許請求の範囲＠１項に記載の装置において、上
   記第２パルス発生手段は記録テープ上の制御トラツＺパ
   ルスを感知する手段を備えていることを特徴とする上記
   装置。 ４　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、上記
   力ウノトバルスシーケンス発生手段ハ、カウントパルス
   の各シーケンスを発生した後第１　ｆＪウント状態に１
   回目に＋１セツトするように（−７上記カウントパルス
   のシーケンスをｆ化ａせ６に記手段によって決定される
   １１Ｈに２回目にリセットするようにした電気カウンタ
   手段を（＃えてし）ることを特徴とする上記装置。 ５　特許請求の範囲第４項に記載の装置において、上記
   カウントパルスのシーケンスを変化させる一ヒ紀手段は
   ざらに、上記電気カウンタ手段が各カウントシーケンス
   中２回以上上記２回目にリセットされるのを防止する手
   段を備えていることを特徴とする上記装置。 ＆　駆動機構によって運動させられる記録テープの位置
   を指示するテープ記録／再生装置用テープタイマ装置に
   おいて、上記駆動機構の運動に関連した第１′！気パル
   スを発生する手段と、テープーヒの記録情報の間隔に関
   連した第２の周期的電気パルスを発生する手段と、上記
   第１パルスＩ’＞　受信に関連した周期的カウントパル
   スを発生するようにしリセット可能であるようにした電
   気カウンタ手段と、上記電気カウンタ手段に結合されて
   上記電気カウンタ手段によって発生されたカウントパル
   スシーケンスに関連ｔ、＊テープ位置を指示する手段と
   、第２パルスを受けるようにし第２パルスと第１パルス
   の間の位相差に応答して上記電気カウンタ手段を第１お
   よび第２パルス間の位相差によって決定される＠にリセ
   ットしよって上記電気カウンタ手段によるカウントパル
   スのシーケンスの発生が上記第２パルスの発生に従って
   移相されるようにする位相調整手段とを備えていること
   を特徴とする一ヒ紀装置＃。 ２、特許請求の範囲第６項に記載の装置において、上記
   電気カウンタ手段は第１パルスの受信に関連した周期的
   カウントパルスｔｌ生するようにし、各一連のカウント
   パルス後所定値にリセット可能であるようにしたことを
   特徴とする上記装置。 ａ　テープヘッドに関して駆動機構によって運動させら
   れる記録テープの位置を指示するテープ記録／再生装置
   用テープタイマ装置において、上記駆動機構の運動に関
   連した第１電気パルスを発生する手段と、テープ上の記
   録情報の間隔に関連した第２ｉ！気パルスを発生する手
   段と、上記第１パルスに応答して終了状態について動的
   に変化可能な第１状態から途次的状態を介してシーケン
   スし上記終了状態に達した際カウンタ信号を発生するカ
   ウンタ手段と、上記カウンタ信号に応答してテープ位置
   を指示するテープカウンタ手段と、上記カウンタ信号に
   応答して上記カウンタ手段に第１状態を与え上記第２パ
   ルスに応答して上記カウンタ手段の現逐次的状態を所定
   ｈｔｉと比較し、上記カウンタ手段の上記現逐次的状態
   と一上記所定値の間の差に応答して上記カウンタ手段に
   第１状態の値を与えよって上記カウンタ信号が上記第２
   パルスの発生に従って移相されるようにする制御手段と
   を備えていることを特徴とする上記装置。 ９、　特許請求の範囲第８項に記載の装置において、上
   記側（転）手段は、上記カウンタ手段の上記現逐次的状
   態と上記所定値の間の差に応答して上記カウンタ手段に
   与えられる上記第１状態が上記差の量によって決定され
   るようにする装置を備えていることを特徴とする上記装
   置。 １０、特許請求の範囲第８項に記載の装置において、上
   記側（財）手段はさらに、最初の第２パルスの発生後後
   続受信第２パルスが上記カウンタ手段からの上記次のカ
   ウンタ信号の発生後捷で無視されるようにする手段を備
   えていることを特徴とする上記装置。 １１、テープヘッドに関する記録テープの位置を指示す
   る出力を発生する方法において、テープ運動に関連した
   第１の周期的電気パルスを発生する段階と、テープ上の
   記録情報に関連した第２の周期的電気パルスを発生する
   段階と、上記第１パルスに関連した一連のカウントシー
   ケンスを発生する段階と、上記カウントパルスシーケン
   ス中の予め選択された点で上記位置指示出力を〈新する
   段階と、上記第２パルスと上記第１パルスの間の位相差
   の大きさを検出する段階と、上記大きさによって決定さ
   れる量だけ上記カウントシーケンスの長さを調整する段
   階とを含んでいることを特徴とする上記方法。 １２、特許請求の範囲第１１項に記載の方法において、
   テープ位置の指示は移相の最大量以下の量だけその始ま
   りから変位されているカウントパルスの各シーケンスの
   一部に関連していることを特徴とする上記方法。 １＆　特許請求の範囲第１１項に記載の方法において、
   進行中の一連のカウントパルスの終了前最初の第２パル
   スの発生に続く後続第２パルスの発生は無視されること
   を特徴とする上記方法。