JPS58189606A - 光学器械の自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば自動焦点カメラなどに用いることが
できる焦点合わせ装置に関する。

この種の装置に用いられる合焦検出方式としては、三角
測量法にもとづく方式と鮮明度検出法にもとづく方式と
がある。

第１図は前者による合焦検出装置を示す概略図である。

同図において、１０１，１０２は複数個のフォトセン？
（図では５個）からなるフォトセンサアレイ、１０３．
１０４はフォトセンサアレイ１０１゜１０２上に結像さ
れる光学偉、１０５は差動アンプ、１０６は加算器であ
る。すなわち、フォトセンサアレイ１０１．１０２は互
いに異なる党略を介する被写体からの反射光を受けいれ
、該反射光に応じた出力を発生するとともに、各別に被
写体像を形成する。上記三角測量法によれば、被写体ま
での距離は各フォトセンサアレイ上に形成される被写体
像の相対的変位から求めることかできるので、いずれか
一方の７オトセンサアレイと関連する光学系を移動させ
て該被写体像を変位させ、両フォトセンサアレイ出力が
一致したときの該光学系の移動量および移動方向から被
写体までの距離を測定するとともに、合焦検出を行なう
。つまシ、同図ではフォトセンサアレイ１０１．１０２
の対応する各出力の差が差動アンプ１０５によって演算
され、それぞれの差が加算器１０６にて加算されるので
、該加算結果を一定電圧から減算したものを出力する如
く加μ器１０６を構成しておけば、両フォト七ン賃アレ
イの出力か最もよく一致したとき加算器１０６から最大
の出力電圧を得ることができる。したがって、上述のよ
うにいずれか一方の光学系を移動させて加算器１０６の
出力が最大となるときのいずれか一方の光学系の移動量
およびその方向から距離測矩または合焦検出を行なう。

次に、徒者の方式にもとづく合焦検出装置についてｊＩ
２〜６図を参照して説明する。

ｍ２図はかかる合焦検出装置に使用されるフォトセンサ
およびコンデンサ等からなる変換回路または素子（以下
、単に変換率子という。）の構成を示す回路図である。

ｔＡ２図において、１は電源、２は７オトセンサ、３は
容量がＣのコンデンサ、４はインバータ、ｏｕｔは出力
である。

８２図（イ）Ｋ示されるものは電源ｌ、フォトセンサ２
およびコンデンサ３によって充電回路が形成されている
。フォトセンサ２は被写体の受光強度（ト）Ｋ関係した
（はｇ比例するものと見てよい）光電流１を流すもので
、同図ではフォトダイオードとして示されているか、特
にこれに限られるものではない。

動作について説明する。

まず、図示されない手段によってコンデンサ３を放電さ
せ、その端子電圧Ｖｓｔ零に初期化した後、光電流ｉＫ
よる充電を開始する。この場合、コンデンｆ３の端子電
圧■１は Ｖｌ　＝　１／Ｃ＠ｆ　ｉｄｔ と表わされるから、この電圧Ｖ１がインバータ４のスレ
ツシエホールド電圧Ｖｔを越えるまでの時〜ｊ、すなわ
ちインバータ４０出力が″１＃から“０”に反転する迄
の時間ｔｏｔ６４１１定すると、このＩＱが７オトセン
サ２に幽たる光の強度（ト）を時間に換算したものにな
ることが明らかである。なお、この場合、光量まえは光
強度■が大きければ、時間ｔｇは小さくなシ、ま九光！
ｊｉ度か小さければｔｅｌま大きくなる。

つまシ、纂２図（イ）の回路によって光強度をそれと略
反比例する時間をもって２値化する変換素子が形成され
ることになるが、このような変換素子り。

上記と１ｍ！ＪＩ１４Ｄ考え方により同図←）〜に）の
如く構成することができる。すなわち、同図幹）Ｌ同図
←）の７オトセンサ２とコンデンサ３の接続鵬序を逆に
したもので、この回路においては、その初期化はまずコ
ンデン−？３を電源電圧（ＶＤＤ）に光電することによ
シ行なわれる。そして充電ｆｉｔによシコンデンサＯＸ
、荷を放電させ、インバータ４の出力が１０”から″ｌ
”に反転する迄の時間ｔ□を測定するものである。ま九
、同図（ハ）に示されるものは、フォトセンサ２とコン
デンサ３とを並列接続したもの′で、コンデンサ３を電
＃電圧（ＶＤＤ）で初期化した彼、該コンデンサ３を７
オトセンサ２に流れる光電流ｉによって放電させ、イン
バータ４の出力が″０”から”ｌ”に反転する迄の時間
１．）を測定するものである。さらに、同図に）に示さ
れるものは、フォトセンサ２とコンデンサ３とを並列に
して電源１に接続し丸もので、まずコンデンサ３ｔ−放
電させて初期化を行なった後、該コンデン？３を光電ｆ
ｉｉＫよって充電して行き、インバータ４の出力が１１
＃から″０＃になる迄の時間１（、を測定する。

合焦検出装置は、このような変換素子を複数個用いて構
成される。ｊ１３図はかかる変換素子群の構成を示す構
成図である。

すなわち、第３図において、変換素子群５はｎ個の変換
素子５１〜５ｎを並置して構成される。各変換素子の出
力０１〜Ｏｎは第２図におけるインバータ４の出力に相
当するもので、′０＃または＠ｌ”の２懺慣号が出力さ
れるが、該２値信号が得られる迄の時間は各素子５１〜
５ｎによって異なり、被写体像を投影する光学系６から
の光強度に略反比例することは前述のとおシである。

ここで、変換素子群からの出力によシどのように合焦検
出を行なうか、について説明する。第４図は合焦検出の
原理を説明するためのグラフである。

すなわち、絡４図は変換素子を構成するフォトセンサの
光強度分布を示すもので、わかシ易くするために分布曲
線７，７と対応させて変換嬌子５を図示している。変換
素子群における各７オトセンサの受光強度を示すには棒
グラフ（纂４図にはその一部分だけが点線で例示されて
いる。）の方が適切であるが、ここではわかシ易くする
ために線グラフで示した。この光強度分布７は変換素子
、すなわちフォトセンサに結像された被写体像によるも
のであシ、像の＃明度はこのａｉＩｉＩの形に対応する
。つまシ、焦点が合っていないときは、ｍがぼやけるた
め各フォトセンサに照射される光の強度■は平均化され
、したかつてＭ４図の点線７′で示される如く平坦にな
るのに対して、合焦状態に近づくと、各センナへの光は
他のものと分離される結果コントラストが強くな）、同
図の実線で示す如く急峻なものとなる。合焦状態、すな
わち鮮明度が最大の状態とは第４図のグラフか最も急峻
なときであり、この状態を検出するには同図のグラフの
うちで強度（ト）が最大の点と最小の点の強度差ΔＬを
求め、このΔＬが最大のときをもって合焦とする、とい
うのがこの方式の原理である。つま９、フォトセンサ上
に投影されゐ被写体像のフントラストは合焦のときに最
大になるという原理を利用するものである。なお、この
例では上述の如く、光強度を時間に変換する変換素子群
５を使用しているので、ｌ［［’差のかわりに各変換素
子の出力がそれぞれ反転するまでの時間ｔ１　＋　”２
・・・・・・ｔゎのうち最長のものｔｍａｘと最短のも
のｔゆｉユとの差ΔｔをΔ１＝１工ｔｓｘ　　ｔ＋ｎｉ
ｎの如くして求めている。このΔｔは上記ΔＬと対応す
るので、この時間差Δｔが最長となるときをもって合焦
とすればよいわけである。

したがって、次に、時間差Δｔｒｉめる方法について説
明する。Ｍ５１Ｗはかかる時間差Δｔの検出回路を示す
ブロック図、第６図はその動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

＠５図において、５は今迄と同様の変換素子群、８は変
換素子＃５の個々の素子５１〜５ｎの出力０１〜Ｏ１ｌ
を受けて信号すを出力するオアゲート、９は同じく出力
Ｏ１〜Ｏｎを受けて信号Ｃを出力するナントゲート、１
０は基準クロックａを出力する発＃Ｒ器、１１は信号ａ
、ｂ、ｃか入力され信号ｄを出力するナントゲート、１
２は信号ｄに重畳されるクロックａをカウントするカウ
ンタである。

以下、第６図のタイきングチャート管も紗照してその動
作を説明する。ここで、変換素子５１〜５ｎは、その出
力が初期状態では”０＃で、光電流によって＠１＃に反
転するタイプのものであるとする。

時刻１．）において、第５図には示されていない手段に
よシ変換素子群５およびカウンタ１２がリセットされ、
總６図（イ）〜（ホ）に示す如く変換素子の出力Ｏ１〜
０ｎＦｉ″″Ｏ＃となり、カウンタ１２の内容もクリア
される。その後、各変換素子５１〜５１１は各々に照射
される光の強度に応じた時間で、その出力を″０”から
″ｌ”へ反転させる。例えば、第６図（ハ）の如く時刻
ｔｗｉｎで素子５Ｉが素子群５の中で最初にその出力を
１０”から″１”へ反転させると、第６図（ト）に示さ
れる如くオアゲート８の出力ｂＦｉ″０＃から＠１＃へ
反転する。まえ、第６図に）の如く時刻ｔｗでぶ子５ｊ
か素子群５のうちで最後にその出力を１０′から″１”
へ反転させると、第６図−に示される如くナントゲート
９の出力は“ｌ”から１０＃へ反転する。したかつて、
３３６図（へ）に示される如き発振器１０の出力、すな
わちクロックａか信号ｄＫ重畳されるのはナンドゲー）
１１の他の入力す、ｃ（銀６図（ト）、（イ）参照）か
共に″１”のときだけであるから、同図（１刀の如（時
刻ｔｗｉｎからｔｍａｘ迄の期間だけ信号ｄに基準クロ
ック＆が１畳される。カウンタ１２はこの重畳された基
準クロック七カウントし、これによυ時間差ΔＤｊｍａ
ｘ−’５ｎｉｎ）情報を得るものである。このカウント
結果は、信号Ｃの状態に応じて次段回路へ読み取られる
。なお、これ迄のｉ１２明からも明らかなように、上記
ナントゲート１１はアンドゲートで置き換えても良（、
また変換素子５１〜５０は出力が”１”から０”へ反転
するタイプのもの金柑いても良いことがわかる。また、
＃に５図では変換素子５１〜５ｎのうち、最初に出力を
反転させる素子５１と最後に出力を反転させるセンサ５
Ｊとによって時間差Δｔを足めるようにしているが、こ
の方式の基本的な考え方からすれば、ノイズマージン管
考慮して最初からｍ番目にその出力が反転する変換素子
５ｍと、ｐ番目に出力が反転する変換素子５ｐとにより
時間差を求めるようにしてもよいこと、また変換素子群
は２次元的に配列してもよいことは云う迄もない。

同様に、明暗のコントラストは金魚のときに最大となる
原理を利用するものとして、次のような方法もある。

すなわち、ｎ個のフォトセンサまたは変換素子の出力を
ｖｌ、ｖ２・・・・・・■ｎとし、その平均値をＶａと
してその標準偏差σを考えると、 の如く表わすことができるが、焦点が合っていないとき
にＦｉ第４図の点線７で示す如く平均値■ａからのバラ
ツキＬ小さく、シたかつて上に２標準偏差σは小さくな
るのに対して、合焦に近づくにつれて１１ｇ４図の曲線
７で示される如く平均値Ｖａ　からのバラツキが大きく
なり、したかつて標準偏差σが最大または極太のときを
もって合焦検出を行なうこともできるものである。

以上、各方式にもとづく合焦検出ＩｉｆｃｗＬの例につ
いて説明したが、各方式のそれぞれに１−長、−短があ
シ、特に前者については構造は割合簡単であるが、例え
ば縞模様や市松模様などのように謙り返しのパターンを
もつものを被写体にすると、その変位を検出することか
できず、ｗＡ憔出の可能性が高くなるという欠点がある
ことが知られてお９、し九がって、いずれの方式を採用
するかを決めることは必ずしも容易ではな（・。

この発明はかかる◆情のもとに々されたもので、上述の
如き２種類の合焦検出装−を使い分けることによって、
合焦検出または焦点合わせをより正確に行なうことを目
的とするものである。

すなわち、上述の説明からも明らかなように、前者の合
焦検出装置における光学系およびフォトセンサアレイま
たは変換素子群ＩＩ′ｉ稜者の合焦検出装置にも共用し
うるので、これらを包含する２つの合焦検出装置を設け
、これら装置を併用することによって合焦検出および合
焦動作の正確さを期すものである。なお、上記フォトセ
ンサアレイまたは変換素子群とは全く別個に被写体像を
受光するフォトセンサアレイを設け、該プレイによって
検出するようにしてもよいことは勿論である。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明しよう。

ｊｇ７図はこの発明の実施例を下すブロック図、第８図
は第７図のモータ制御回路の具体的な栴成を示すブロッ
ク図、絽９図はモータ１１１Ｊ燐回路の他の実施例を示
すブロック図である。

第７図において、１３は！２〜６図で説明した時間差（
Δｔ）検出回路、１４Ｆｉ例えば＃ｇ１図で説明し九合
焦検出装置である。この合焦検出装置１に１４は前述の
ように光学系の移動量とそのｉｅ船力方向にもとづいて
同図の如ぎ偵ｖｇ、ｈｔ出力する。

すなわち、信号ｇＦｉ、いわゆるピントのズレの方向で
ある前ビンか後ピンかを示す信号であ多、信号りはピン
トのボケ方管定量的に示す伽ηである。

また、１５は図示されない光学系を駆動するサーボモー
タ、１６は該モータの制御回路、１７．１８はレジスタ
、１９は比較回路である。また、レジスタ１７は時間差
（Δｔ）検出回路１３の出力を一時記憶し、比較回路１
９は該レジスタ１７の出力ｅとレジスタ１８の出力ｆと
を比較し、ｅ　）　ｆならば信号ｅをレジスタ１８に記
憶させる。したかつて、レジスタ１８は制御−路１６か
らのリセツ）（ＲＥＳＥＴ）信号によってリセットされ
た後の時間差Δｔの最大値または極大値を記憶し、これ
らレジスタ１７．１８および比較回Ｍ１９により時間差
Δｔの最大値（極大値）検出（ロ）路が形成される。

すなわち、時間差Δｔが大きい程よシ合焦状態に近いの
で、光学系を変位させたときｅ　）　ｆならば正しい合
焦動作を行なっており、一方ｅ　（ｆならば誤った方向
に合焦動作を行なっていると（・うことＫなる。したか
つて、信号ｅとｆとの差を示す信−９１Ｃ−ｅ−ｆ）に
よって合焦動作が正しいかどうかの指標または尺度信号
を得ることができる。つまり、時間差検出回路１３、レ
ジスタ１７．１８および比較回路１９によって合焦検出
装置１４と社員なる指４ＩＩＩまたは尺度にもとづ（検
出装置が形成されているということができる。以下、こ
れをａ１１！１の尺度検出装置、合焦恨出装＠１ｉ１４
を第２の尺度検出装置と呼ぶことにすると、モータ制ｍ
回路１６はこれら第１．縞２の尺度検出装置からの出力
にもとづいて合焦動作の適否を判断し、サーボモータ１
５の駆動またに表示装ｗＩＬ２０への合焦状態の表示等
の制御を行なう。

次Ｋ、モータ制御回路について第８図を参照して説明す
る。嬉８図にお−・て、２１は符号判断器、２２はフリ
ップフロップ（以下、ＦＦと略記する。）、２３は絶対
値回路、２４は係数回路、２５．２６は比較回路、２７
はインバータ、２８．３４はアンドゲート、２９はバイ
アス囲路、３０，３２゜３３はスイッチ回路、３１は加
算器である。

動作について説明する。ここでは、通常は第２の尺度検
出装置１４からの出力信号ｇによって定められる方向へ
、信号りにもとづいて定められる駆動量でサーボモータ
１５を駆動するものとするＯ第１の尺度検出装置から導
かれる信号ｔは符号判断器２１に入力され、該符号判断
器２１は例えば１＜００とき１１”、ｔ≧Ｏのとき″Ｏ
”を出力する。符号判断器２１が“ビを出力すると、Ｆ
Ｆ２２がセットされ、その出力Ｑが＠０”から１１”へ
反転する。１＜０になるということは、つまシそれ迄の
指標とされていた繭２の尺度でＬ最早合焦構出が出来な
くなったということであり、このことをＦＦ２２で記憶
し、以後はｗＪｌの尺度のみで合焦動作を行なう。一方
、信号ｔは絶対値回路２３にて絶対値がとられ、゛さら
に係数回路２４でαイきされてα１７１となる。なお、
係数回路２４でα倍するのは１．％１０尺度検出装置の
出力Ｍ号ｔと、第２の尺度検出装［１４の出力信４Ｉｊ
ｈとの整合を図るためである。また、信号りは比較回路
２５によって所定の定数ｈＯと比較され、該比較１川路
２５はｈ＜ｈ、）なる条件が成り立つとと′１”を出力
する。

また、１ｔ１は比較回路２６によって所定の定数２１と
比較され、該比較回路２６はｌ！、Ｉ＜ｔｘカを成υ立
つとき１”を出力する。その出力はインＮ−タ２７にて
反転され、さらにアンドゲート２８によシ比較回路２５
の出力との論理積がとられる。アンドゲート２８の出力
か″１”になるのは、ｈ＜ｈ（。

と１ｔ１≧ｔｋの条件が同時に成り立つときであり、こ
れは継２の尺度で祉合焦にかなり近づ（１て（・ること
を示し、ＪＫＩの尺度では合焦にはまだ遠〜・ことを示
していることになる。これは縞模様などを対象にして合
焦動作を行なう場合に赳・りうるケース、つまり第２の
尺度による合焦判断力（誤っており、実際は合焦には遠
いのにもかかわらず近〜・と判断してモータ１５を殆ん
ど制御しなくなる危険性がある。これを避けるために、
ゲート２８の出力が′″１”のときだけバイアス回路２
９ｔ−働かせて成る一定のバイアスを発生させ、加算器
３１にてスイッチ回路３０の出力に加算するようにして
いる。該スイッチ回路３０には係数回路２４の出力であ
るαｌｔ１と、第２の尺度検出装［１４の出力であるｈ
との２つの信号が入力され、これらのうちの１つがＦＦ
２２の出力Ｑによって切換えられて出力される。すなわ
ち、動作開始からＱ＝１になる迄の間はスイッチ回路３
０から信号りが出力され、Ｑ＝１になった後はスイッチ
回路３０からα１ｔ１が出力される。スイッチ回路３０
の出力とバイアス回路２９の出力とは加算器３１にて加
算された後スイッチ回路３２に入力され、スイッチ回路
３３の出力によって正または負に切シ換えられ、端子ｏ
ｕｔｌまたはｏｕｔ２を介して出力さｆ＋る。なお、こ
こでスイッチ回路３２の端子ｏｕｔｌから４ｇ号が出さ
れたときはモータ１５は例えば正転し、また端子ｏｕｔ
２から信号が出力されたとき株逆転する如く予め結線さ
れているものとする。このようにスイッチ回路３２の信
号切換えはスイッチ回路３３の出力によって行なわれる
が、該スイッチ回路３３には符号判断器２１の出力と第
２の尺度検出装置１４からの信号ｇとが入力され、これ
らがＦＦ２２の出力ＱＫよシ切夛換えられて出力される
。すなわち、動作開始からＱ＝１となる迄の間は、スイ
ッチ回路３２は信号ｇＫよって切換え動作が制御され、
Ｑ＝１となった後０切換え動作は符号判断器２１の出力
によって制御される。また、比較回路２５および２６Ｃ
１各出力は、アンドゲート３４において論理積がとられ
る。このとき、アンドゲート３４の出力が＠１＃になる
のは、ｈ＜ｈ。

と１ｔ１＜ｔｔの条件が同時に成シ立つとき、すなわち
第１０尺度と第２の尺度による合焦判断が両方とも満足
されるときであり、したがって、このアントゲ−）３４
０出力を全体の動作を終了させるためのＥＮＤ（終了）
信号として用いることができる。以上のように、ＳＳ図
に示されるモータ制御回路は、フリップ７０ツブ２２の
出力Ｑにょシ第１の尺度（Ｑ−１のとき）と第２の尺度
（Ｑ＝００とき）とを使い分けてモータ１５の制御を行
ない、最終的にｈ（ｈｏかつ１ｔ１くｔｘの条件を満た
すようにしたものである。

モータ制御回路の別の実施例を第９図を参照して説明す
る。同図において、３５は７リツプフロツプ（ＦＦ）、
３６〜３８は比較器、３９拡スイッチ回路で、その他は
第８図に示されるものと同様である。

信号ｔは第８図と同様に、符号判定器２１によって信号
の正負が判定され、また絶対値回路２３にてその絶対値
１ｔ１がとられ、さらに係数回路２４にてａ倍される。

該係数回路２４の出力は、第２の尺度検出装［１４から
の信号りとともにスイッチ回路３０に入力され、ＦＦ３
５Ｃ）出力によシ一方が選択されて出力される。一方、
信号１ｔ１　は比較回路３６において設定値ｔ２と比較
され、該比較回路３６は１ｔ１〈ｔｓの条件が成シ立つ
ときのみ′″ｌ”を出力する。また、信号１ｔｌは比較
回路３７において設定値ｔ３と比較され、該比較回路３
７は１ｔ１＞ｔｓの条件が成シ立つときのみ“１＃を出
力する。ＦＦ３５は比較器ｗ１３６の出力が”１”とな
ったとき、すなわちｌ　Ｌ　ｌ　＜ｔｚとなったときに
セットされて出力Ｑは“１″となシ、比較回路３７の出
力が′″ｌ”となったとき、すなわち１ｔ１＞７３とな
ったときリセットされて出力Ｑは″０”となる（なお、
ｔｓ〉ｔｚとする。）。スイッチ回路３０はＦＦ３５　
の出力Ｑにしたがって２つの入力ａｌｔＩｔｈのうちの
１つを選択して出力する。つまり、Ｑ＝Ｏのときは係数
回路２４の出力α１ｔ１を、またＱ＝１のときは總２０
尺度検出装置１４からの信号りをスイッチ回路３２に与
える。スイッチ回路３２はスイッチ回路３０から与えら
れる信号をスイッチ回路３９からの出力信号によシ切シ
換え、端子ｏｕｔｌまたはｏｕｔ２のいずれか一方を介
して出力する。スイッチ回路３９には、符号判断器２１
の出力と第２の尺度検出装置１１４からの信号ｇが入力
され、これらがＦＦ３５の出力によシ切シ換えられて出
力される。すなわち、スイッチ回路３２の切換え動作は
、Ｑ＝０のときは符号判断器２１の出力によつ℃またＱ
＝　１のときは信号ｇによってそれぞれ制御される。さ
らに、信−＠１ｔ１は比較回１ｋ６３８において設足ｆ
［４と比較され、該比較ｆｌ！ｌ路３８は１ｔ１＜１４
の条件が成シ立つとき“１”を出力する。この比較回路
３８の出力が１１”に々つたとき、すなわち１ｔ１が１
４よシも小さくなったときに合急に達したものとして全
体の動作を終了する。つまり、この実施例ではフリップ
フロップ３５の出力Ｑにより篇１０尺度（Ｑ＝Ｏのとき
）と幽２の尺度（Ｑ＝１のとき）とを使い分けてモータ
１５の制御を行ない、最終的にｌｔｌ＜１４を満たすよ
うにしたものである。

以上のように、この発明によれば、異なる２つの尺度に
もとづいて合焦検出または合焦動作を行なうようにした
から、より正確な合焦検出または合焦動作が可能とな９
、したかつて誤った合焦動作を行なう危険性を無くすこ
とができる。また、２つの合焦検出装置において光学系
やフォトセンサアレイ勢のかなシの部分を共用すること
ができるので、それｓｅｔ成が複雑になるということも
なく比較的コンパクトに製作することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

縞ｌ図は三角測量法にもとづく合焦検出装置を示す概略
図、絽２〜６図は鮮明度検出法にもとづく合焦検出装置
を説明する説明図で、′Ｍ２図は変換素子の構成を示す
回路図、第３図は変換素子群と光学系との関係を示す構
成図、繭４図は鮮明度検出法にもとづく検出Ｍ理を説明
するためのグラフ、４５図は時間差検出回路を示すブロ
ック図、１８６図はその動作を説明するためのタイミン
グチャートであシ，　ｌｉｇ７１！ｌ）ｆｆはこの発明
の実施例を示すブロック図、系８図はモータ制御回路の
構成を示すブロック図、１ｇ９図はモータ制御回路の別
の実施例を示すブロック図である。 符号説明 １０１、１０２・・・・・・フォトセンサアレイ，１０
３。 １０４・・・・・・光学儂、１０５・・・・・・差動増
巾器、１０６。 ３１・・・・・・加算囲路、１・・・・・・電源、２・
・・・・・フォトセンサ、３・・・・・・コンデンサ，
４．２７・・・・・・インバータ、５・・・・・・変換
菓子群、６・・開光学系、７，７′・・・・・・光強度
分布曲線、８・・・・・・オアゲート、９，１ｌ・・・
・・・ナンドゲー｝、１０・・・・・・発振器，１２・
曲・カウンタ、ｌ３・・曲時間差（Δｔ）検出回路、ｌ
４・・・・・・第２の尺度検出装置，１５・曲・サーボ
モータ、ｌ６・・・・・・制御（ロ）路、１７．１８・
・曲レジスタ、１９。 ２５、２６．３６〜３８・−・・・・比較回路、２ｏ・
・曲表示装置、２ｌ・・曲符号判断器、２２．３５・・
・・・・７リツプフロツプ（ＦＦ）、２３・・曲絶対値
ｉｇＩ路、２４・・・・・・係数回路、２８，３４・・
・・・・アンドゲート、２９・・・・・・バイア２１ｍ
Ｍ、３０，３２，３３，３９・・間スイッチ回路 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　清 ｆＩＩｉ１図 ｊｌＩ２１１ （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロ）
（ハ）　　　　　　　　　　　　　　（ニ）３１３図　
　　　　　　　　　　　　　館４ＷＩａＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）被写体の光学像を所足Ｏ撮像面上にｌｆＩ儂させる
   対物レンズの位置を調節する調節機構と、ｍ写体からの
   光を互いに空間的に異なる光路を介して受ける光学的手
   段による該被写体の光学像をそれぞれ受光する１対のフ
   ォトセンサアレイと、μ内アレイ上にそれぞれ結像され
   九被写体儂間のずれの大きさおよび方向を検出する焦点
   ずれ検出回路と、前記ｌ対のアレイ中の少なくとも一方
   のアレイもしく杜該１対のプレイとは別個に設けられ被
   写体像を受光する別のフォトセンサアレイの各７オトセ
   ンサからの出力信号群を受は該被写体像の合焦状態を判
   定する合焦検出＠鮎と、前記焦点ずれ検出回路および合
   焦検出回路の出力を受は前記被写体像間のずれの大きさ
   が所定値よりも大きなとぎは焦点ずれ検出回路の出力に
   基づき該被写体像間のずれの大きさが前記所定値以下の
   ときは合焦検出Ｕ路の出力信号または合焦検出回路およ
   び焦点ずれ検出回路の双方の出力信号に基づいて前記対
   物レンズによる被写体の光学像を前記撮像面上に台無結
   像させるよう前配胸節氷構を枢動制御する回路とを備え
   てなることを％倣とする光学器械の自動焦点！Ａｍ装置
   。 ２、特許請求の範囲側１項記載の自動焦点調整値１ｉ１
   において、前配合焦横出回路は各７オトセンサの出力信
   号を該センサの受光強度に関係する時間パルス幅をもつ
   パルス信号にそれぞれ変換し、販パルス信号群中のパル
   ス幅の最長値と最短値との差または所定番目に長いパル
   ス幅値と短いパルス幅値との差が極大値をとったときに
   合焦と判定することを％鑓とする光学器械の自動焦点調
   整装置。 ３）特許請求の範囲第１項１載の自動焦点調整装置にお
   いて、前記合焦検出回路はフォトセンサからの出力信号
   群の信号値のばらつきの標準偏差が極大値をとったとき
   に合焦と判定することを特徴とする光学器械の自動焦点
   調整装置。 ４）％許請求の範囲％１項１ｋＳ載の自動焦点−整装置
   において、前記駆動制御１１１１回路は焦点ずれ検出回
   路からの被写体偉関のずれ０１号の大きさが所定値以下
   のとき骸ずれ信号の方向および合焦検出囲路からの出力
   信号に基づいて調整機構を駆動制御するよ５Ｋしたこと
   を特徴とする光学器械の自動焦点調整装置。