JPS6048008B2 - カメラの焦点検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２つに分けた同一ー被写体像の両方を反対方
向に、或は一方を偏倚させ、この２つの被写体像の相対
偏倚が焦点合致時では０となる、いわゆる二重像合致式
といわれる焦点調整法の原理を応用して、対になつた光
電変換素子群により電気的焦点検出を行う焦点検出装置
の電気的処理方法に関するもので、焦点合致時の前後で
焦点検出出力の符号が変る事と、光電変換素子間のばら
つ・きの影響をなくす事とを特徴とした、カメラの焦点
検出装置に関するものである。

従来より、空間周波数の変化を利用した、或は被写体像
のコントラストの変化を利用した焦点検出装置が数多く
考えられてきた。

又最近は前記の・いわゆる二重像合致式の原理を応用し
たものも数多く考えられて、一部は実用化されている。
しかしながら、その多くは、焦点合致時では焦点検出出
力が最大値、或は最小値、或は極値を示す事を利用する
ために、焦点検出範囲全域、即ち撮影レンズの無限遠〜
近点までの焦点検出計測が１回の焦点合致位置検出に必
要であつた。又電気回路より焦点合致信号を受けた瞬間
に撮影レンズ等を止める事が困難なため、そこの位置を
記憶させて再び焦点合致位置まで戻す様な機構が必要と
なつた。そのために高速で動く被写体に迫従して焦点合
致信号を瞬時に出力させる事は困難であつた。その上、
撮影者には、唯焦点合致の合否が知らされるのみで、焦
点合致がなされていない時の状態（例えば前ピン，後ピ
ン）を知らす事は困難であつた。そのために自動焦点検
出しか行えず、撮影レンズの駆動回路やその電源も必要
となつて、装置自体も大きく複雑となつた。また光電変
換素子群間のばらつき影響も無視できず、同一チップに
構成するとチップサイズが大きくなる欠点があつた。し
かし考えてみると、撮影者特に初心者が自ら眼で焦点合
せを行う楊合、困難を感じる要因は眼の機能の個人差ば
かりてなく、表示がアナログ的な視覚によるからで、焦
点合せがデジタル的に、例えば前ピン，焦点合致、後ピ
ン、或は焦点合致の合否がわかれば、自動焦点検出を行
う必要がなく、いわゆる焦点指示器の様なもので充分と
言う考え方もある。本発明はこの様な思想により焦点指
示器を構成させるもので、撮影レンズ等を撮影者が動か
して焦点合せを行うもので、光電変換素子群間のばらつ
きの影響もなく、又駆動回路も必要とせす、個人差のな
い理想的な焦点合せの出来る、カメラの！焦点検出装置
を提供するものである。

勿論自動焦点検出装置として利用する場合も、前記の如
く全撮影領域の計測を必要としない簡便な装置が得られ
る。以下図面に従つて本発明を説明する。

ｃ第１図は本発明による焦点検出処理方法に適
した焦点検出装置の実施例の概略図である。１は被写体
、２，３，４，５は全反射ミラー、６，７は光電変換素
子群８，９上に被写体１の被写体像を投影させるための
投影レンズ、８，９は光電変換４素刊，，Ｄ２・・・・
・・Ｄ５，ｄ″１，ｄ″２・・・・・・ｄ″５を有する
光電変換素子群である。

尚、説明の簡略化のため、光電変換素子群の素子数は各
５個とし、光電変換素子としてフォトダイオードを使用
するとして説明する。１０は本発明による電気的処理方
法を実現させるための電気的処理装置である。

第２図は光電変換素子群８，９の各光電変換素子の受光
面を示し、全反射ミラー３の回転方向と中心線３″は一
致している。

尚、受光面の大きさは各光電変換素子共等しく、光電的
性質は各光電変換素子群内ては皆等しい。又光学的に光
電変換素子ｄ１とｄ″１，（１１２とｄ″２・・・・・
・Ｄ５とｄ″５が対応しており、その入射光量に比例し
た出力をＩｌ，ｉ″１・・ノＩ５，ｉ″５とする。第３
図ａ−ｅは光電変換素子群８，９上の被写体像が全反射
ミラー３の一方向への回転により移動する状態を図化し
たもので、ｃが焦点合致状態を示している。

◇○Δ印は照明の異なる被写体像を示し、各光電変換素
子の受光面に投影されている事を表わしている。第４図
は従来より言われている二重像合致方式を応用した焦点
検出出力図で、横軸は焦点位置、即ち第１図の全反射ミ
ラー３の動きと対応している。

縦軸はその時の焦点検出出力を示す。第５図，第６図は
本発明による電気的処理方法を施した各焦点検出出力を
示す。

第４図〜第６図の図中の記号Ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第３
図の記号Ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと対応している。

第７図は本発明による電気的焦点検出処理方法を実現さ
せるための電気的処理装置１０の一例で、スイッチ回路
１１、対数圧縮回路１３、増幅回路１２、Ａ／Ｄコンバ
ーター１４、Ｉ／０ボート１５、ＲＯｎｄＯｍ−Ａｃｃ
ｅｓｓＭｅｍＯｒｙ（以後ＲＡＭと呼ぶ）１６、Ｒｅｒ
ｄ−０ｎ１ｙＭｅｍ０ｒｙ（以後ＲＯＭと呼ぶ）１７、
マイクロプロセッサー１８、Ｉ／Ｏボート１９、焦点指
示器及び撮影レンズ等制御回路２０を持つている事を示
し、実線矢印はデーター（各光電変換素子の出力）の方
向、破線矢印は各制御信号の方向を表わす。

第８図はファインダー２１内に焦点指示器を表示した場
合の一例で、焦点合致外ではＬＥＤ等の表示器２２又は
２４が表示され、焦点合致時には２３が表示されて撮影
者に認識させる。

第９図は本発明による焦点検出方法を完成させるための
全反射ミラー３と撮影レンズ２６との結合図を示し、レ
バー２５で結合されている。

又２７はカメラの本体を示す。第１０図は第７図に於け
るマイクロプロセッサー１８及びスイッチ回路１１等を
用いない実施例で、絶対値回路Ａ，，Ａ２・・・・・・
ＡＪ４，Ｂｉ，Ｂ２・・・・・・ＢＪ，、差分回路２８
、コンパレーター２９，３０、ＮＯＲ回路３１を有して
いる。

端子３２，３３，３４は各焦点位置を表わす信号端子で
ある。尚、記号Ｅｌ，一ε１は、第６図のそれと一致し
、焦点合致範囲を決定する要素である。又Ｌｌ，し・・
・・・・Ｌ５，Ｌ″１，Ｌ″２・・・・・・Ｌ″５は対
数圧縮回路を示す。第１１図は第７図の回路全体を制御
する流れ図てある。

次に本発明の実施例の各動作を説明する。第１図におい
て、被写体１は全反射ミラー２，４を通り投影レンズ６
により光電変換素子群８上に投影される一方、全反射ミ
ラー３，５を通り投影レンズ７により光電変換素子群９
上に投影される。

その光電変換素子９上に投影される像は全反射ミラー３
の回転に対応した被写体像である。その時各光電変換素
子Ｄｌ，ｄ２・・・・・・Ｄ５，ｄ″１，ｄ″２・・ｄ
″５には入射光量に比例した出力１１，ｊ２・・・・・
・Ｉ５，ｌ″１，ｉ″２・・・・・・ｉ″５が得られ、
処理装置１０により焦点検出計測がなされる。尚、本発
明による電気的処理装置１０の詳細は第７図以降に示す
。前記光電変換素子群８，９の詳細図を第２図に示す。

Ｄｌ，ｄ２・・・・・・Ｃｌ５，ｄ″１，ｄ″２・・・
・・・ｄ″５は前述した様に光電変換素子群８，９を構
成している各光電変換素子で、図は受光面の配列を示し
ている。光電変換素子群８上の被写体像は全反射ミラー
３の動きにかかわらす被写体１の被写体像が投影されて
、その時各光電変換素刊，・・・・・・Ｄ５の出力はＩ
ｌ，ｌ２，ｉ３，ｉ４，ｉ５を得る。又光電変換素子群
９上には全反射ミラー３の回転により中心線３″と平行
な方向に移動する被写体像が投影される。この時全反射
ミラー３の回転を一方向のみにすれば、光電変換素子群
９上の被写体像も一方向に動き、焦点合致状態では相対
する光電変換素子群上に位置的に等しい被写体像が投影
されるため、隣り合つた光電変換素子の出力比も又等し
くなる。即ち、１″４，ｉ！Ｉ５＝ｉ″４／ｉ″５とな
る。第３図は被写体像を簡単にするために照度の異なる
被写体像を◇○Δの様に図化し、全反射ミラー３の一方
向の回転によりどの様に変化するかを表わした図で、ａ
−ｅの右側の図は光電変換素子群８を示し、前述の如く
被写体像は動かない状態を示す。又左側の図は全反射ミ
ラー３が例えば被写体よりも遠方から近点までと言う様
に一方向に走査した時の光電変換素子群９上に投影され
た被写体像の状態図で、Ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと変化する
。又Ｃは丁度光電変換素子群８上の被写体像と全く同じ
位置に、光電変換素子群９上に被写体像が投影された図
で、焦点合致が成された事を示す。今、◇印被写体の被
写体像が投影された光電変換素子の出力をａ１（但しａ
１〉０）、Ｏ印被写体の被写体像が投影された光電変換
素子の出力をＡ２（但しＡ２〉０）、Δ印被写体の被写
体像が投影された光電変換素子の出力をＡ３（但しＡ３
〉０）、他の何も被写体像が投影されていない光電変換
素子の出力をＡ。（但しＡ。〉０）、ａ１半Ａ２〜Ａ３
半Ａ。とすると、従来の二重像合致式を応用した電気的
焦点検出処理方坏では、焦点？牛出力を■０Ｎとすれば
（で表わせる。員梅１０ｇｅを１０ｇと書く。但し、ｎ
は各光電変換素子群の素子数、Ｉ．．，ｉ″、は各光電
変換素子のＤ．．，ｄ″。に対する出力を示す。第３図
は上式のｎ＝５の場合である。第３図のａ−ｅの前記の
焦点検出出力■。．はよつて、焦点合致点ｃでは焦点検
出出力■、、は０となり、他の場合は（＋）の値となる
。

即ち焦点合致点で焦点検出出力■。．．は？小値０を得
る。又ａの焦点検出出力Ｖ。。，とｂあそ−れては一般
的にはａ＞Ｂ，又ｅ＞ｄと考えられる。本発明は、前述
の焦点検出法では認識出来ない焦点合致外の前ピン，後
ピンを含めて焦点検出が出来る事と、光電変換素子群間
のぱらつきの影響のない事を特徴としている。

即ち、２群の光電変換素子群の同一群の隣り同士の光電
変換素子の出力差を求めることにより、光電変換素子群
間のばらつきの影響を取り除き、前記出力差を絶対値化
し、光電変換素子群間の斜め同士で再び差を求め、又逆
方向の斜め同士を同様にし、これらの差の総和を求める
事により前後の焦点合致状態を検出し、その相関により
前ピン，後ピン，焦点合致を検出する。本発明の電気的
処理方法を下記に示し、その処理方法に基づき第３図の
各図について各焦点検出出力を求や、る。

即ち、上式の■。

．．、３が本発明の処理方法による焦点検出出力である
。第３図ａ−ｅから各図の■。

．１，■０。，２及びＶ。Ｏ，３を求めると、各光電変
換素子群８，９上に◇，○，Δ印の被写体が投影された
時の出力を各々Ａｌ，ａ２，ａ３，ａ″１，ａ″２，ａ
″３とし、被写体がない時の出力を各ＡＯ，ａ″ｏとし
て、とし、ｉ光電変換素子群内で？能力のばらつきがな
いとすれば、ＶＯ＝Ｖ″０，Ｖ１＝Ｖ″１，Ｖ２＝Ｖ″
２，■３３＝Ｖ゛３，■４＝Ｖ″４が成り立つ（但しＶ
。

′５−Ｖ１半Ｖ２半Ｖ３半Ｖ４）。以上を考慮して第３
図ａ−ｅの検出出力を求めると、上つて、ｂでは焦点検
出出力Ｖ。

ｕｔ３は正に、ｃ即ら焦点合致時では０に、又ｄでは負
となる。尚、ａの場合、焦点検出出力■。。、１が焦点
検出出力■。２に比べ、出力が０となる点から離れてい
るた６、一般的には■。

Ｕｔｌ〉■０ｕｔ２と考えられるので、Ｖ／０．．３〉
０の場合が多いと考えられる。即ちａ−ｃの直前の状態
までは焦点検出出力■．Ｉ３は正の値を示し、ｃの状態
即ち焦点合致状態ＣはＯの値を示、ｃの直後の状態から
ｅまでは負Ｏ値を示す。結局焦点検出出力■，Ｘ．，３
の値の正を；ｉ］ピン（あるいは後ピン）、０を焦点合
致、負を後ピン（あるいは前ピン）とすれば、焦点位置
状態により焦点検出出力Ｖ。Ｏ、３の符号が変わる。そ
の上、光電変換素子群間の出力を直接演算していないた
め光電変換素子群間のばらつきの影響もない。第４図〜
第６図に各焦点検出出力の焦点位置による変化を示す。

図中のＡ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの記号は第３図で示した各図
の焦点位置に対応している。第４図は従来よりある二重
像合致方法を応用した焦点検出■。９，の一般的なグラ
フで、焦点合致点ｃで最小値０を示し、その左右で正の
値を持つている。

第５図は本発明の焦点検出出力■。ｕ、３を得るための
検出出力Ｖ，ｘ．、１及び■。０１２の図である。

第３図に於いて計算した如く、焦点検出出力■０．ｔ１
ではｄ点で、■０ｕｔ２ではｂ点で、それぞれ出力がＯ
となる。尚それ以外では各々ｄ点，ｂ点を中心として凹
型の焦点検出出力図となる。又焦点合致点ｃでは、第３
図の計算からも明らかな様に、焦点検出出力Ｖ。．．ｌ
及び■。。、２は同じ値を得るため、■０１１と■。Ｕ
ｔ２のグラフは必ず交わる。第６図は焦点検出出力■。
０１３の変化する状態を示し、第５図のＶ。

．ｌ−■０ｕｔ２の値と等価である。この様に本発明に
よる焦点検出方法を用いる事により、焦点合致位置前後
で焦点検出出力■。。１３の符号が変化し、焦点位置の
状態かがわかるわけである。

尚、本発明による焦点検出方法では、検出範囲内て光電
変換素子群８，９上の被写体像がある程度の鮮明度を保
つ必要がある。なぜなら鮮明度がなくなつた場合■。Ｕ
ｔｌ′＋０，■０１２半０よつて■。ｏ、３＝ニＯとな
り、誤焦点検出を行うからである。この場合、焦点合致
附近で出力が最大になる様な近似的なコントラストを用
いた方法、即ち隣り同士の光電変換素子の出力差の絶対
値の総和を検出する方法との併用を考えればよい。しか
るに撮影者に従来の眼による焦点合せも合せて提供すれ
ば、像が鮮明度を失つた点では、明らかに焦点合致が成
されていない事を認識するので、たいした問題とはなら
ない。又第６図のＥｌ，−ε２は焦点合致範囲を設定す
る値でＥ１〉０である。第７図は本発明で実現させるた
めの電気的処理装置１０の一例で、各回路の制御及び演
算にインテル８０８０の様なマイクロプロセッサーを用
いた例てある。光電変換素子群８，９の光電変換素子Ｄ
ｌ，ｄ２・・・・・・Ｄ５，ｄ″，，ｄ″２・・・・・
・ｄ″５の出力は入射光量に比例しており、マイクロプ
ロセッサー１８により制御されたスイッチ回路１１によ
り、指定された順序で増幅回路１２に入力され、広範囲
の光電変換素子の出力を得るための対数圧縮回路１３に
より、各光電変換素子の出力１１，ｉ２・・・・・・Ｉ
５，ｉ″１，１゛２・・・・・・ｉ″５は各々ＩＯｇ（
１１），ＩＯｇ（１２）・・・・・・ＩＯｇ（１″１）
１０ｇ（１５）， ・・・・１０ｇ（１″５）となる。
上記の各光電変換素子の出力はＡ／Ｄコンバーター１４
によりアナログ値からデジタル値に変換され、Ｉ／０ボ
ート１５を通つてマイクロプロセッサー１８の制御を受
けてＲＡＭｌ６内に記憶され、順次ＲＡＭｌ７内に記憶
されたプログラムにより演算がほどこされ、Ｉ／０ボー
ト１９を通つて焦点指示器及び撮影レンズ等制御回路２
０に焦点検出出力Ｖ。ｕｔ３を出力させる。尚、第１１
図に第７図に於けるマイクロプロセッサー１８の制御プ
ログラムの流れ図を示す。このプログラムは前述のＲＯ
Ｍ内に記憶される。又スイッチ回路１１，対数圧縮回路
１３，増幅回路１２中の順序はどの様でもよいが、スイ
ッチ回路１１以前に構成される回路は光電変換素子の数
だけ必要とする。又増幅回路１２は必要がなければいら
ない。又マイクロプロセッサー１８内で対数圧縮処理を
行うと、演算時間の増大やプログラム等が複雑となり、
その上記憶容量を多く取るため、第７図の様にＡ／Ｄコ
ンバーター以前の処理でする事がよい。又この様にする
事により、焦点検出出力の比が差となつて演算出来るた
め、プロセッサー１８，プログラム，記憶容量等で非常
に有利とな・る。即ち１０ｇ（１１／Ｉ２）の式が１０
ｇ（１１）−１０ｇ（１２）となり、１０ｇ（１１）を
Ａｌ，ｌＯｇ（１２）をＡ２とすれば、上式はＡ１−Ａ
２の単なる減算式となつてしまう。尚、同一群内の各光
電変換素子間の出力に種々な問題、例えば製造上等でば
らつきが出た場合は、・ＲＯＭｌ７内に補正のための補
正データーを記憶させて下記の演算を行えば、光電変換
素子等のばらつきを補正する事が出来る。即ち同一人射
光に於いて、各光電変換素子の出力をα１，α２α５，
α１，α２ ・・・α″５とし、被写体像が）入射した
場合の各光電変換素子の出力をＩｌ，ｉ２・・・・・Ｉ
５，ｉ″１，ｉ″２・・・・・・ｉ″５とすれば、補正
された光電変換素子の各出力Ｐｌ，Ｐ２・・・・・・Ｐ
５，Ｐ″１，Ｐ″２・・・・・・Ｐ″５はＰ１＝ｉ１／
α１，Ｐ２＝Ｉ２／α２ ・・・・Ｐ５＝Ｉ５／α５，
Ｐ″１＝ｉ″５／α″１，Ｐ″２＝ｉ″２／α″２ ・
・・・Ｐ″５＝ｉ″５／α″５で表わされ、対数圧縮す
れば各出力は１０ｇ（Ｐ１）＝１０ｇ（１１）−１０ｇ
（α１）・・・・・と減算の形となる。よつて補正用と
して１０ｇ（α１），１０ｇ（α２）・・・・・をＲＯ
Ｍ内に記憶しておき、各光電変換素子からの対数圧縮さ
れた出力から引けば、補正後の出力となるからこの値に
所定の演算をほどこせばよい。第８図は本発明による焦
点検出出力■。

．Ｔ３を受けてファインダー２１内に焦点表示器を構成
し、焦点合致状態を表示させた一例を示す。例えばＬＥ
Ｄ等の表示器２２または２４が表示された場合、撮影レ
ンズを表示された矢印方向に回転すれば、焦点合致状態
に近づき、焦点合致時にはＬＥＤ等の表示器２３が表示
される様になつている。この様に本発明を応用した焦点
指示器は、視覚的にも、感覚的にも、従来の眼による焦
点調整機構に対しすぐれている。

尚、自動焦点検出装置を実現するには、前述の焦点検出
出力■。ｏ、３を用いて、撮影レンズを駆動させるため
のモーター等を回転させたり、逆回転させたり、止めた
りすればよい。第９図は撮影レンズ２６の回転と全反射
ミラー３の回転の連結をレバー２５で行い、撮影者の手
等により撮影レンズを回転させる事により全反射ミラー
３も回転し、その時の焦点合致状態をファインダー内等
に表示させる場合の結合機構の一例である。

第１０図は電気的処理装置１０に第７図に於けるマイク
ロプロセッサー，スイッチ回路等を用い−すに実現仝せ
た一例てある。

即ちとなる様）；構成した回路で、Ｌｌ，Ｌ２・・・・
・・Ｌ。

，Ｌ″１，Ｌ″２・・・・・・Ｌ″ｏは対数圧縮回路で
、絶対値回路Ａｌ，Ｂｌ，Ａ２，為・・・・・・ＡＪ４
，ＢＪ４の入力には各々（１７／Ｉ８）・・・・・・が
入力される。よつて差動回路２８の一方の入力端子には
Ａｌ，Ａ２・・・・・・ＡＪ４の総和即ち焦点検出出力
Ｖ。。、１が、他方にはＢｌ，Ｂ２・・・・・・ＢＪ４
の総和即ちＶ。ｕｔ２が入力された事になり、差動回路
２８の出力には■。Ｕｔ３＝■．Ｘ．，ｌ−ＶＯｕｔ２
が得られる。焦点検出出力■。Ｕｔ３は、コンパレータ
ー２９，３０及びＮＯＲ回路３１の動きにより、上１≦
■０．ｎ３≦ε１では端子３２が＋Ｖに、■０Ｕｔ３〉
Ｅ１では端子３４が＋■に、■０ｕｔ３〈上１では端子
３３が＋Ｖになり、この出力を第７図の焦点検出指示器
及び撮影レンズ等の制御回路２０に入力して第８図のＬ
ＥＤ等の表示器２２，２３，２４を表示させる事も、撮
影レンズの駆動回路の制）御に用いるのも可能である。
尚Ｖ＋，Ｖ−は各回路を動作させる供給電圧で、Ｖ＋は
正を、Ｖ−は負の電圧を示す。又ε１，−ε１は第６図
のそれと同意味をなしている。尚第１０図は上述した式
の光電光換素子の数をｎとした場合で、ｎが４の倍数・
でない場合、光電変換素子が残つてしまうので、ｎは４
の倍数が好ましい。 第１１図は第７図に示したマイク
ロプロセッサーを用いた場合のプログラムの流れ図であ
る。まず第７図におけるＩ／０ボート１５から対数圧縮
された各光電変換素子の出力をＰｌ，Ｐ″１，Ｐ２，Ｐ
″２・・・・・・Ｐ．．，Ｐ″．．（但し図中の光電変
換素子の数ｎは５とする）の順で読み込みＲＡＭｌ６に
記憶し、順次取り出して所定の光電変換素子の出力差を
得る。これが計算を行う（１），（２）項である。計算
を行う（３），（４）項でその値を絶対値化し、計算を
行う（５），（６）項で■。０１１及び■。

Ｕｔ２を得るための加算が行なわれ、計算を行う（７）
項で■。Ｕｔ３を得て、その値によりＩ／Ｏボート１９
を用いて前ピン（又は後ピン）信号，焦点合致信号，後
ピン（又は前ピン）信号を出力して、第８図に示したＬ
ＥＤ等の表示器２２，２３，２４を表示させたり、撮影
レンズのモーターの駆動回路を制御させた後、再び始め
からくり返し、焦点検出を行う。尚、スタート項は、例
えば焦点検出開始スイッチの様な、焦点検出装置を起動
させる事を意味する。この様にマイクロプロセッサーの
演算能力としては加減算，判断，絶対値化等の簡単な機
能で充分である。又Ｅｌ，−ε１は第６図のそれと同じ
である。又本実施例ては光電変換素子の数ｎ＝５とした
が、勿論いくつでもよいが多い程よい。この様に本発明
は、光電素子群間の出力のばらつきの影響がなく、前ピ
ン，後ピン，焦点合致等が簡単に表示出来る焦点表示器
を構成する事も、自動焦点検出装置を構成する事も可能
て、高速で動く被写体にも充分追従出来る電気的焦点検
出装置を提供するはかりか、二重像合致方法を応用した
すべての電気的焦点検出装置に応用出来、その上カメラ
以外の距離測定器にも応用出来る、幅広い電気的焦点検
出装置を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による焦点検出処理方法に適した焦点検
出装置の実施例の概略図である。 第２図は光電変換素子群８，９の各受光面の構成図であ
る。第３図Ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは光電変換素子群８，９
上の被写体像の状態図で、Ａ，ｂ，ｄ，ｅは焦点合致外
、ｃは焦点合致時を示す。第４図は従来より言われてい
る二重像合致方式を応用した焦点検出出力の一例である
。第５図，第６図は本発明による焦点検出方法で出力さ
せた焦点検出出力の図である。第７図は本発明による電
気的焦点検出処理方法を実現させるための電気的処理装
置１０の一例である。第８図はファインダー２１内に焦
点指示器を構成した一例である。第９図は全反射ミラー
３と撮影レンズ２６との結合法の一例である。第１０図
はマイクロプロセツナー及びスイッチ回路を用いない本
発明による電気的焦点検出処理方法を実現させるための
電気的処理装置１０の一例てある。第１１図は第７図の
回路全体を制御する流れ図を示す。１：被写体、２，３
：全反射ミラー、３″：中心線、４，５：全反射ミラー
、６，７：投影レンズ、８，９：光電変換素子群、１０
：電気的処理装置、１１：スイツチ回路、１２：増幅回
路、１３：対数圧縮回路、１４：Ａ／Ｄコンバーター、
１５，１９１／０ボート、１６：ＲＯｎｄＯｍ−Ａｃｃ
ｅｓｓＭｅｍＯｒｙ（ＲＡＭ）、１７：Ｒｅａｄ−０ｎ
１ｙＭｅｍ０ｒｙ（ＲＯＭ）、１８：マイクロプロセツ
サー、２０：焦点指示器及び撮影レンズ等の制御回路、
２１：フアインダー、２２，２３，２４ＬＥＤ等の表示
器、２５：レバー、２６：撮影レンズ、２７：カメラの
本体、２８：差分回路、２９，３０：コンパレーター、
３１：ＮＯＲ回路、３２，３３，３４：各焦点位置を表
わす信号端子、（Ｄｌ，ｄ２・・・・・・Ｄ５，ｄ″１
，ｄ″２・・・・・・ｄ″５）：各光電変換素子群を構
成する光電変換素子、（１１，１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同一被写体を光学的に等しい２つの被写体像に分割
   する装置と、前記被写体像の各々を反対方向に或は一方
   を偏倚させる装置と、前記２つの被写体像の相対位置の
   変化を電気信号に変える２群の光電変換素子群と、該被
   写体を前記光電変換素子群上に投影させる光学系とを有
   する焦点検出装置に於いて、前記光電変換素子群の各々
   の光電変換素子の出力からＶ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿１＝Σ＾ｎ
   ＾−＾２＿ｍ＿＝＿１｜ｌｏｇｅ（ｉ′＿ｍ／ｉ＿ｍ＿
   ＋＿１）−ｌｏｇｅ（ｉ＿ｍ＿＋＿１／ｉ＿ｍ＿＋＿２
   ）｜及びＶ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿２＝Σ＾ｎ＾−＾２＿ｍ＿＝
   ＿１｜ｌｏｇｅ（ｉ＿ｍ／ｉ＿ｍ＿＋＿１）−ｌｏｇｅ
   （ｉ′＿ｍ＿＋＿１／ｉ′＿ｍ＿＋＿２）｜の焦点検出
   出力を得、更にＶ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿３＝Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿
   １−Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿２の焦点検出出力を得る演算回路
   を有するカメラの焦点検出装置（但し、ｎは各光電変換
   素子群の素子数、ｍは光電変換素子の番号、ｉ＿１〜ｉ
   ＿ｎ，ｉ′＿１〜１′＿ｎは各光電変換素子の入射光量
   に比例した出力を示す）。 ２ 光電変換素子群にフォトダイオードを用いた事を特
   徴とした特許請求の範囲第１項に記載されたカメラの焦
   点検出装置。 ３ Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿１及びＶ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿２がＶ＿
   ｏ＿ｕ＿ｔ＿１＝Σ＾ｎ＾／＾４＿ｍ＿＝＿１｜ｌｏｇ
   ｅ（ｉ′＿４＿ｍ＿−＿３／ｉ′＿４＿ｍ＿−＿２）−
   ｌｏｇｅ（ｉ＿４＿ｍ＿−＿１／ｉ＿４＿ｍ）｜及びＶ
   ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＿２＝Σ＾ｎ＾／＾４＿ｍ＿＝＿１｜ｌｏ
   ｇｅ（ｉ′＿４＿ｍ＿−＿３／ｉ＿４＿ｍ＿−＿２）−
   ｌｏｇｅ（ｉ′＿４＿ｍ＿−＿１／ｉ′＿４＿ｍ）｜と
   なる様に演算回路を構成した事を特徴とした特許請求の
   範囲第１項に記載されたカメラの焦点検出装置。 ４ 演算及び制御にマイクロプロセッサーを用いた事を
   特徴とした特許請求の範囲第１項に記載されたカメラの
   焦点検出装置。 ５ 光電変換素子の出力を対数圧縮した後に、出力をデ
   ジタルに変換する事を特徴とした特許請求の範囲第４項
   に記載されたカメラの焦点検出装置。 ６ 光電変換素子群の各素子の出力のばらつきを補正す
   る補正量を記憶装置内に有する事を特徴とした特許請求
   の範囲第４項に記載されたカメラの焦点検出装置。