JPS58189560A - 分注方法 - Google Patents
分注方法Info
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- JPS58189560A JPS58189560A JP7188482A JP7188482A JPS58189560A JP S58189560 A JPS58189560 A JP S58189560A JP 7188482 A JP7188482 A JP 7188482A JP 7188482 A JP7188482 A JP 7188482A JP S58189560 A JPS58189560 A JP S58189560A
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- JP
- Japan
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- nozzle
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
- G01N2035/102—Preventing or detecting loss of fluid by dripping
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動化学分析装置等において反応管に試料や
試薬等の溶液を精度高く分注するための分注方法に関す
るものである。
試薬等の溶液を精度高く分注するための分注方法に関す
るものである。
一般的に試料溶液の定量分注には、シリンジを用いその
シリンジのピストンを駆動することによって、シリンジ
に結合したノズルの先端から試料溶液を吸引し、吐出す
るようにしている。また、シリンジの駆動は、交流モー
タまたはパルスモータの回転を直ｉ運動に変えてシリン
ジのピストンを移動させる方法が主に採用されている。
シリンジのピストンを駆動することによって、シリンジ
に結合したノズルの先端から試料溶液を吸引し、吐出す
るようにしている。また、シリンジの駆動は、交流モー
タまたはパルスモータの回転を直ｉ運動に変えてシリン
ジのピストンを移動させる方法が主に採用されている。
従来、交流モータを用いたものにおいては回転運動を直
線運動に変える機構を簡単にするため、またパルスモー
々を用いるものにおいては駆動回路を簡単にするため、
シリンジにおけるピストンの−Ｆ昇および下降は、同じ
速度で行っていた。このためノズルにおける試料溶液の
吐出速度と、吸引速度は同じであった。
線運動に変える機構を簡単にするため、またパルスモー
々を用いるものにおいては駆動回路を簡単にするため、
シリンジにおけるピストンの−Ｆ昇および下降は、同じ
速度で行っていた。このためノズルにおける試料溶液の
吐出速度と、吸引速度は同じであった。
ノズル先端より試料溶液を吐出する場合、吐出速度が低
いと吐出後に第１１４１に示したように、ノズルｌ先端
に試料溶液２が滴となって付着して残留するので、吐出
速度を低くすることはＷｌ、量のも”１゛所分注を行な
うためには適当でない。そのため同図Ｂに示したように
滴がノズルｌの先端に付着しない程度まで吐出速度を高
くして分注しなければならない。なおノズル１およびシ
リンジの大部分には希釈液または洗浄液等の充填液３が
ほぼ充満されている。
いと吐出後に第１１４１に示したように、ノズルｌ先端
に試料溶液２が滴となって付着して残留するので、吐出
速度を低くすることはＷｌ、量のも”１゛所分注を行な
うためには適当でない。そのため同図Ｂに示したように
滴がノズルｌの先端に付着しない程度まで吐出速度を高
くして分注しなければならない。なおノズル１およびシ
リンジの大部分には希釈液または洗浄液等の充填液３が
ほぼ充満されている。
反面、高い吐出速度と同じ速度でノズル１の先端から試
料溶液を吸引すると、下記の現象により分注精度が低下
する欠点がある。
料溶液を吸引すると、下記の現象により分注精度が低下
する欠点がある。
（１）試料溶液がノズル内に急激に流れ込むため、第２
図に時間経過に伴なう試料溶液の流入状況を（ε）ない
しくｄ）の順序で示したように、試料溶液２と充填液８
の間に存在させた空気層４を通り過ぎて空気層４の上部
に試料溶液２が回り込み、同図（ｄ）のように試料吐出
後にノズル１内に残る未吐出試料溶液２Ｉが多くなる。
図に時間経過に伴なう試料溶液の流入状況を（ε）ない
しくｄ）の順序で示したように、試料溶液２と充填液８
の間に存在させた空気層４を通り過ぎて空気層４の上部
に試料溶液２が回り込み、同図（ｄ）のように試料吐出
後にノズル１内に残る未吐出試料溶液２Ｉが多くなる。
（２）吸引速度が高いため、配管内の充填液の慣性と配
管構成部材（たとえば高分子チューブ材）の弾性により
吸入試料溶液のオーバーシュートが現われ、このオーバ
ーシュートにより空気層４上に試料溶液２が回り込み、
前記（１）と同じ現象を生ずる。第８図は、その様子を
時間経過に従って（ａ）ないしくａ）に示したものであ
り、その（ｄ）に未吐出試料溶液を２′で示しである。
管構成部材（たとえば高分子チューブ材）の弾性により
吸入試料溶液のオーバーシュートが現われ、このオーバ
ーシュートにより空気層４上に試料溶液２が回り込み、
前記（１）と同じ現象を生ずる。第８図は、その様子を
時間経過に従って（ａ）ないしくａ）に示したものであ
り、その（ｄ）に未吐出試料溶液を２′で示しである。
（８）吸引速度が高いため、吸引時の配管内の引圧が高
くなり、配管内に気泡が存在する場合にはその気泡の膨
張のため、正確な量の試料溶液を吸引することができな
い。
くなり、配管内に気泡が存在する場合にはその気泡の膨
張のため、正確な量の試料溶液を吸引することができな
い。
従来、上述の如き現象が、吸引時における吸引速度の高
いことに起因していることに気付がながったため、それ
らの現象の発生を抑制する手段として、ノズルの形状、
寸法を工夫したり、配管のＺ泡を極力少なくする工夫を
ｔｒ ｔ、ｒうことにより所９４の分ｔｌ’、 打’ｔ
１ｍを得ていた。このため、ノズルのイ曲格ＩＷｌと
品”（）の不安定化をもたらすばかりではなく、設計」
二の制約が多くなる欠点があった。またこのような欠点
は試料のみでなく、試薬等の液体を分注する場合にも生
ずるものである。
いことに起因していることに気付がながったため、それ
らの現象の発生を抑制する手段として、ノズルの形状、
寸法を工夫したり、配管のＺ泡を極力少なくする工夫を
ｔｒ ｔ、ｒうことにより所９４の分ｔｌ’、 打’ｔ
１ｍを得ていた。このため、ノズルのイ曲格ＩＷｌと
品”（）の不安定化をもたらすばかりではなく、設計」
二の制約が多くなる欠点があった。またこのような欠点
は試料のみでなく、試薬等の液体を分注する場合にも生
ずるものである。
本発明の目的は、液体吸引時に生ずる前述の如７ｙ兄状
埃象を抑制することによって分注精度を向上させ、もっ
て上記の欠点を解消するようにした分ｌ）方法（ｉｌ−
提供しようとするものである。
埃象を抑制することによって分注精度を向上させ、もっ
て上記の欠点を解消するようにした分ｌ）方法（ｉｌ−
提供しようとするものである。
本発明の分注方法は、ノズルを用いて試料、試薬等の溶
液を吸引し、これを反応管は吐出するにあたり、試料溶
液の吸引速度奈吐出速度よりも低くしたことを特徴とす
るものである。
液を吸引し、これを反応管は吐出するにあたり、試料溶
液の吸引速度奈吐出速度よりも低くしたことを特徴とす
るものである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第４Ｖは、シリンジ５の駆動源としてパルスモータ６を
用いた本発明の実施例の一例について、 ・その構
成要部を線図で示したものである。シリンジ５は、ラッ
ク７およびピニオン８からなる回転−直線運動変換機構
を介してパルスモータ６により上下に駆動されるように
なっている。９はノズルである。そのノズル９は第１の
開閉弁ｌＯを介してシリンジ５に結合している。またそ
のシリンジ５と洗浄・希釈液容器１１間も第２の開閉弁
１２が介挿されており、それら両開閉弁ｔｏ、１２を開
にしたときノズル９、洗浄・希釈液容器１１およびシリ
ンジ５が結合するようになっている。
用いた本発明の実施例の一例について、 ・その構
成要部を線図で示したものである。シリンジ５は、ラッ
ク７およびピニオン８からなる回転−直線運動変換機構
を介してパルスモータ６により上下に駆動されるように
なっている。９はノズルである。そのノズル９は第１の
開閉弁ｌＯを介してシリンジ５に結合している。またそ
のシリンジ５と洗浄・希釈液容器１１間も第２の開閉弁
１２が介挿されており、それら両開閉弁ｔｏ、１２を開
にしたときノズル９、洗浄・希釈液容器１１およびシリ
ンジ５が結合するようになっている。
いま、ノズル９が洗浄槽１８中にあるとき、第１の開閉
弁１０を閉、第２の開閉弁１２を開にしてシリンジ５の
ピストン１８を下方に駆動することにより、洗浄、希釈
液容器１１中の希釈・洗浄水をシリンジ５に吸引する。
弁１０を閉、第２の開閉弁１２を開にしてシリンジ５の
ピストン１８を下方に駆動することにより、洗浄、希釈
液容器１１中の希釈・洗浄水をシリンジ５に吸引する。
しかる後、第２の開閉弁１２を閉、第１の開閉弁ｌＯを
開にし、後で使用する希釈液の量を桟してノズル９から
洗浄槽１８中に吐出し、もってノズル９の内外を洗浄す
る。次にノズル９が試料容器１４上にある時、シリンジ
５を下方に短時間駆動して、ノズル９の先端に空気層を
形成した後、そのノズル９を試料容器１４中の試料溶液
内に移送して所要量を吸引する。／ｒおこ（ハ吸引速度
は、イな記する吐出時の吐出ｄｋ度より低床にする。こ
のように低連で試料溶液を１％引するので、さきに従来
のものの欠点としてあげた吸引時における試料溶液の空
気層上部への回り込みが抑制されることとなり、第５図
に示したように異状現象のない状態で試料溶液の吸引が
経る。次にノズル９は反応管１５上に移送され、ここで
さきに１吸引した試料溶液と希釈液を高速で吐出する。
開にし、後で使用する希釈液の量を桟してノズル９から
洗浄槽１８中に吐出し、もってノズル９の内外を洗浄す
る。次にノズル９が試料容器１４上にある時、シリンジ
５を下方に短時間駆動して、ノズル９の先端に空気層を
形成した後、そのノズル９を試料容器１４中の試料溶液
内に移送して所要量を吸引する。／ｒおこ（ハ吸引速度
は、イな記する吐出時の吐出ｄｋ度より低床にする。こ
のように低連で試料溶液を１％引するので、さきに従来
のものの欠点としてあげた吸引時における試料溶液の空
気層上部への回り込みが抑制されることとなり、第５図
に示したように異状現象のない状態で試料溶液の吸引が
経る。次にノズル９は反応管１５上に移送され、ここで
さきに１吸引した試料溶液と希釈液を高速で吐出する。
このように吐出は高速で行なうので、第１図Ｂに示した
ように吐出後のノズル９の先端には、１へ゛料溶渣が残
るようなことはない。以上の動作で分注動作の１サイク
ルが終り、再びノズル９は洗浄槽１３に戻りここで洗浄
されて次の分注動作に移ることとなる。
ように吐出後のノズル９の先端には、１へ゛料溶渣が残
るようなことはない。以上の動作で分注動作の１サイク
ルが終り、再びノズル９は洗浄槽１３に戻りここで洗浄
されて次の分注動作に移ることとなる。
上記のシリンジ５を駆動するためのパルスモータ６は、
クロックパルス発生器を含むパルスモータ制御回路１６
からの駆動パルスによって駆動している。すなわち、パ
ルスモータ制御回路１６からのパルス信号を、吐出・吸
引切換スイッチ回路１７を介してパルスモータに加える
ようにし、その吐出・吸引切換スイッチ回路１７を吸引
側に切換えたときのみ前記パルスモータ６への供給回路
に局分周器１８が介挿されるようになっている。またそ
のｐＦ、出・段σ１切換スイッチ回路Ｉ７は、前記分注
動作に関連して自動的に切り換えられるようになってい
る。
クロックパルス発生器を含むパルスモータ制御回路１６
からの駆動パルスによって駆動している。すなわち、パ
ルスモータ制御回路１６からのパルス信号を、吐出・吸
引切換スイッチ回路１７を介してパルスモータに加える
ようにし、その吐出・吸引切換スイッチ回路１７を吸引
側に切換えたときのみ前記パルスモータ６への供給回路
に局分周器１８が介挿されるようになっている。またそ
のｐＦ、出・段σ１切換スイッチ回路Ｉ７は、前記分注
動作に関連して自動的に切り換えられるようになってい
る。
従って、前記ノズル９の吸引時は、パルスモータ６に加
わる駆動パルスの周波数が、吐出時の鴨ニ自動的に低減
されるので、パルス％ −夕６（７）回転数も鍔に低減
することとなる。この実施例においては、そのようにパ
ルスモータ６の駆動回路を構成することによりノズル−
９の試料溶液の吸引速度を吐出速度の％に低減している なお、本発明者の実験によれば、吐出連変を吸引速度の
１．５〜３倍程度に設定するのが適当であった。
わる駆動パルスの周波数が、吐出時の鴨ニ自動的に低減
されるので、パルス％ −夕６（７）回転数も鍔に低減
することとなる。この実施例においては、そのようにパ
ルスモータ６の駆動回路を構成することによりノズル−
９の試料溶液の吸引速度を吐出速度の％に低減している なお、本発明者の実験によれば、吐出連変を吸引速度の
１．５〜３倍程度に設定するのが適当であった。
次表は、第４図に示した本発明の実施例における分注動
作を一覧表にしたものである。すなわち最上段に示した
ノズル９の位置に対する最左橢に示したシリンジ５の動
作、シリンジ速度、第１の開閉弁１０．第２の開閉弁１
２の動作関係を表示したものである。
作を一覧表にしたものである。すなわち最上段に示した
ノズル９の位置に対する最左橢に示したシリンジ５の動
作、シリンジ速度、第１の開閉弁１０．第２の開閉弁１
２の動作関係を表示したものである。
第６図は、カム機構によってシリンジ９におけるピスト
ン２２の上昇速度と下降速度、すなわち図示シナいノズ
ル先端における試料溶液の吐出速度と吸引速度を変える
ようにした本発明の他の実施例のシリンジ駆動機構のｒ
ｊｌ、ｆ１１！的構成全示した線図である。
ン２２の上昇速度と下降速度、すなわち図示シナいノズ
ル先端における試料溶液の吐出速度と吸引速度を変える
ようにした本発明の他の実施例のシリンジ駆動機構のｒ
ｊｌ、ｆ１１！的構成全示した線図である。
同図において、ピストン２２は、そのピストンロッド２
８の一端をはね２４の弾力によりカム２１に押Ｉ−Ｆシ
、そのカム２１に沿って上下動するように構成したピス
トンロッドより、カム２１の矢印方向への回転とともに
低速で上昇し、高速で下降するようになっている。すな
わち、そのカム２１の形状は想像線で示した真円ａに対
し、その円周のけぼ％の区間ｌ□にわたって径を漸減し
、最も径が小さくなった位置すから、その１０の区間の
ほばｂの区間１２にわたって径を再び急激に漸増させた
形状となっている。従って、このカム２１を矢印方向に
定速回転させれば、シリンジ５は前記１０の区間では低
速吸引動作をし、！、の区間では高速吐出動作をするこ
ととなる。
８の一端をはね２４の弾力によりカム２１に押Ｉ−Ｆシ
、そのカム２１に沿って上下動するように構成したピス
トンロッドより、カム２１の矢印方向への回転とともに
低速で上昇し、高速で下降するようになっている。すな
わち、そのカム２１の形状は想像線で示した真円ａに対
し、その円周のけぼ％の区間ｌ□にわたって径を漸減し
、最も径が小さくなった位置すから、その１０の区間の
ほばｂの区間１２にわたって径を再び急激に漸増させた
形状となっている。従って、このカム２１を矢印方向に
定速回転させれば、シリンジ５は前記１０の区間では低
速吸引動作をし、！、の区間では高速吐出動作をするこ
ととなる。
なお、第６図では、ピストンロッド２８をばね２４で常
時カム２１に圧接させた構成となっているが、実際には
円板の円形面にカム２１の形状の案内溝を設けるととも
に、上下方向にのみ運動がＪｌ・答さｈるようにした＋
３ｉＪ ｎ（ｉピストンロッド２３のピストン２２側と
は反対７１“１１にはピンを植立し゛、こび）ビンを前
記案内溝各こより案内イーることによって、１１１（記
ピストン２２をその案内溝の形状、すなわちカム２１の
形状に従い上下動する構成となっている。
時カム２１に圧接させた構成となっているが、実際には
円板の円形面にカム２１の形状の案内溝を設けるととも
に、上下方向にのみ運動がＪｌ・答さｈるようにした＋
３ｉＪ ｎ（ｉピストンロッド２３のピストン２２側と
は反対７１“１１にはピンを植立し゛、こび）ビンを前
記案内溝各こより案内イーることによって、１１１（記
ピストン２２をその案内溝の形状、すなわちカム２１の
形状に従い上下動する構成となっている。
この実施例においては、このようにさきの実施例におけ
るパルスモータ６を用いたシリンジ５の駆動機構の代り
にカム機構によりシリンジ５を駆動し、もって試料の吸
引速度を吐ＢＳ速度よりも低油にするようにしたもので
ある。
るパルスモータ６を用いたシリンジ５の駆動機構の代り
にカム機構によりシリンジ５を駆動し、もって試料の吸
引速度を吐ＢＳ速度よりも低油にするようにしたもので
ある。
以上の説明がら明らがなように本発明方法は、自動化学
分析装置Ｗ等に用いられる試料、試薬等の溶液の分注装
置において、ノズルを用いて溶ａを吸引するときは、吐
出するときよりも低速で行ない、吐出時は高速で行なう
ものである。従って本発明方法によれば、吸引時にはノ
ズル内に溶液カ徐々に吸引されるので、充填液の吸引時
における慣性等に起因する溶液のオーバーシュートやソ
ノ他のぶ因によるノズル内空気層上部への溶液の回り込
み現象の発生を防止することができ、また吐出時にはノ
ズル先端に溶液の滴が付着することを防ぐことができる
。従って溶液を精度高く採取して反応管に分注すること
ができるばかりではなく、溶液の吸引に関してノズルの
形状や寸法等に対する要求が従来のものに比べて緩和さ
れるので、ノズルの設計、製造も容易となる等の効果を
も有する。
分析装置Ｗ等に用いられる試料、試薬等の溶液の分注装
置において、ノズルを用いて溶ａを吸引するときは、吐
出するときよりも低速で行ない、吐出時は高速で行なう
ものである。従って本発明方法によれば、吸引時にはノ
ズル内に溶液カ徐々に吸引されるので、充填液の吸引時
における慣性等に起因する溶液のオーバーシュートやソ
ノ他のぶ因によるノズル内空気層上部への溶液の回り込
み現象の発生を防止することができ、また吐出時にはノ
ズル先端に溶液の滴が付着することを防ぐことができる
。従って溶液を精度高く採取して反応管に分注すること
ができるばかりではなく、溶液の吸引に関してノズルの
形状や寸法等に対する要求が従来のものに比べて緩和さ
れるので、ノズルの設計、製造も容易となる等の効果を
も有する。
第１図ＡおよびＢは吸引速度が低い場合と適当速度の場
合のノズルの先端における試料溶液の付着の有無につい
ての説明図、 第２図および第８図は吸引速度が高い場合に各員なる原
因によって生ずる残留試料溶液の時間経過に伴なう発生
状況説明図、 第４図は本発明の実施例の一例について、その構成の要
部を示す線図、 第５図はノズルに正常に試料溶液が吸引された場合の様
子を示す図、 第６図は本発明の他の実施例における要部の原５・・・
シリンジ ６・・・パルスモータ７・・・ラッ
ク ８６８．ビニオン９・・・ノズル
１ｏ・・・第１の開閉弁１１・・・洗浄・希釈液
容器 １２・・・第２の開閉弁１８・・・洗浄槽
１４・・・試料容器１１５・・・反応管 １６・・・パルスモータ制御回路 １７・・・吸引・吐出切換スイッチ回路１８・・・号分
局器 ２１・・・カム２２・・・ピストン
２８・・・ピストンロッド２４・・・ばね。 第 第２図 一贋茎一一 ６ａ）ｂ）（ｃ）（ｄ） １図 第３図 一コ慣−一 ／ａ ）（ｂ’＞（ＣＸｄ ）
合のノズルの先端における試料溶液の付着の有無につい
ての説明図、 第２図および第８図は吸引速度が高い場合に各員なる原
因によって生ずる残留試料溶液の時間経過に伴なう発生
状況説明図、 第４図は本発明の実施例の一例について、その構成の要
部を示す線図、 第５図はノズルに正常に試料溶液が吸引された場合の様
子を示す図、 第６図は本発明の他の実施例における要部の原５・・・
シリンジ ６・・・パルスモータ７・・・ラッ
ク ８６８．ビニオン９・・・ノズル
１ｏ・・・第１の開閉弁１１・・・洗浄・希釈液
容器 １２・・・第２の開閉弁１８・・・洗浄槽
１４・・・試料容器１１５・・・反応管 １６・・・パルスモータ制御回路 １７・・・吸引・吐出切換スイッチ回路１８・・・号分
局器 ２１・・・カム２２・・・ピストン
２８・・・ピストンロッド２４・・・ばね。 第 第２図 一贋茎一一 ６ａ）ｂ）（ｃ）（ｄ） １図 第３図 一コ慣−一 ／ａ ）（ｂ’＞（ＣＸｄ ）
Claims (1)
- １ ノズルを用いて試料、試薬等の溶液を吸引し、これ
を反応管に吐出するにあたり、溶液の吸引速度を吐出速
度よりも低くしたことを特徴とする分注方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7188482A JPS58189560A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 分注方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7188482A JPS58189560A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 分注方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58189560A true JPS58189560A (ja) | 1983-11-05 |
Family
ID=13473396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7188482A Pending JPS58189560A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 分注方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58189560A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62102144U (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-29 | ||
| US4967606A (en) * | 1988-04-29 | 1990-11-06 | Caveo Scientific Instruments, Inc. | Method and apparatus for pipetting liquids |
| WO2003089939A1 (fr) * | 2002-04-19 | 2003-10-30 | Nittec Co., Limited | Dispositif d'analyse automatique de sang a l'etat de trace |
| WO2021215060A1 (ja) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置、分注装置および分注制御方法 |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP7188482A patent/JPS58189560A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62102144U (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-29 | ||
| JPH0432596Y2 (ja) * | 1985-12-18 | 1992-08-05 | ||
| US4967606A (en) * | 1988-04-29 | 1990-11-06 | Caveo Scientific Instruments, Inc. | Method and apparatus for pipetting liquids |
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