JPS58188564A - ア−ク溶接方法 - Google Patents
ア−ク溶接方法Info
- Publication number
- JPS58188564A JPS58188564A JP7125382A JP7125382A JPS58188564A JP S58188564 A JPS58188564 A JP S58188564A JP 7125382 A JP7125382 A JP 7125382A JP 7125382 A JP7125382 A JP 7125382A JP S58188564 A JPS58188564 A JP S58188564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- groove
- welding
- axis
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/30—Vibrating holders for electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、溶接線の開先倣いを行ないつつ、裏ピード
の形成を安定化するだめのアーク溶接方法に関するもの
である。
の形成を安定化するだめのアーク溶接方法に関するもの
である。
アーク溶接では、開先内でトーチを開先幅方向］に揺動
させたから、アーク特性の変化を検出しつつ、トーチと
開先面との間隔を一定に保つてアークの安定化を図ると
共に、トーチの高さ方ｍＪのイ）ン装置を検出して、ト
ーチ揺動の反転制御に用い、トーチを溶接線に追従させ
るトーチの開先倣い％ｉｌｌ １ｌｌｌが行なわれてい
る。
させたから、アーク特性の変化を検出しつつ、トーチと
開先面との間隔を一定に保つてアークの安定化を図ると
共に、トーチの高さ方ｍＪのイ）ン装置を検出して、ト
ーチ揺動の反転制御に用い、トーチを溶接線に追従させ
るトーチの開先倣い％ｉｌｌ １ｌｌｌが行なわれてい
る。
しかしながら、一定の溶接電流でピードを形成させなが
ら溶接する場合は、表ビード形状を適切に保ちつつ裏ビ
ードを安定して形成させる点でｉ１ｊ題があり、特に上
向姿勢浴接では、適切な裏ビードの形成が行ない難い。
ら溶接する場合は、表ビード形状を適切に保ちつつ裏ビ
ードを安定して形成させる点でｉ１ｊ題があり、特に上
向姿勢浴接では、適切な裏ビードの形成が行ない難い。
裏ビードを安定して形成させるためには、開先中央部で
溶接箱：流を増大させることが効果的である。しかしな
がら、このように開先中央部で浴接電流を増大させると
、その変化かアーク特性の変化として検出されるため、
上述した開先倣い制御に支障を招く問題が生ずる。
溶接箱：流を増大させることが効果的である。しかしな
がら、このように開先中央部で浴接電流を増大させると
、その変化かアーク特性の変化として検出されるため、
上述した開先倣い制御に支障を招く問題が生ずる。
この発明は、上述のような観点から、開先倣い制御を行
ないつつ、しかも前記制御に支障が生ずることなく開先
中央部において溶接電流を増大させ、初層裏ビードを安
定して形成させることができるアーク溶接方法を提供す
るもので、トーチと開先との間隔を一定に保ちながら溶
接線に沿ってトーチを進行させると共に、前記トーチを
開先の幅方向に揺動させながら開先の溶接を行なうアー
ク溶接方法において、 トーチの開先幅方向の右端及び左端の位置信号からトー
チの揺動中心位置を演算し、この揺動中心位置の演算値
とトーチの揺動位置に相当する出力値とが一致したとき
に、トーチの揺動を停止するとともに、トーチと開先面
との間隔制御を停止し、同時に溶接電流を前記停止時間
中変化させることに特徴を有するものである。
ないつつ、しかも前記制御に支障が生ずることなく開先
中央部において溶接電流を増大させ、初層裏ビードを安
定して形成させることができるアーク溶接方法を提供す
るもので、トーチと開先との間隔を一定に保ちながら溶
接線に沿ってトーチを進行させると共に、前記トーチを
開先の幅方向に揺動させながら開先の溶接を行なうアー
ク溶接方法において、 トーチの開先幅方向の右端及び左端の位置信号からトー
チの揺動中心位置を演算し、この揺動中心位置の演算値
とトーチの揺動位置に相当する出力値とが一致したとき
に、トーチの揺動を停止するとともに、トーチと開先面
との間隔制御を停止し、同時に溶接電流を前記停止時間
中変化させることに特徴を有するものである。
次に、この発明を実施例により図面と共に説明する。
第１図には、この発明のアーク溶接方法を行なうだめの
制御ブロック図の一例が示されている。
制御ブロック図の一例が示されている。
図面において、１，１′は互いに対向して配置された母
材で、開先２内に位置させた、電極３を有するトーチ４
を、開先２内の幅方向（図面におｌ−７る左右方向）に
揺動させると、電極３と母材１−！たは１′との間の間
隔の変化は、例えばアーク電圧検出計５によりアーク電
圧信号として検知される３゜このアーク電圧信号と基準
電圧設定器６からの基準電圧信号とは、差動増幅器７で
演算され、その偏差値が一定となるように、トーチ４を
ネジ軸１０を介して高さ方向に移動させるだめの、Ｙ軸
トーチブロック８に設けられたＹ軸モーク９を、Ｙ軸モ
ータ制御器１１を介して駆動させる。この結果電極３と
母材１，１′との間隔は一定に保たれる。
材で、開先２内に位置させた、電極３を有するトーチ４
を、開先２内の幅方向（図面におｌ−７る左右方向）に
揺動させると、電極３と母材１−！たは１′との間の間
隔の変化は、例えばアーク電圧検出計５によりアーク電
圧信号として検知される３゜このアーク電圧信号と基準
電圧設定器６からの基準電圧信号とは、差動増幅器７で
演算され、その偏差値が一定となるように、トーチ４を
ネジ軸１０を介して高さ方向に移動させるだめの、Ｙ軸
トーチブロック８に設けられたＹ軸モーク９を、Ｙ軸モ
ータ制御器１１を介して駆動させる。この結果電極３と
母材１，１′との間隔は一定に保たれる。
１２は、上記により電極３と母材１，１′との間隔を制
御したときのトーチ４の高さ方向の変化量を検出するＹ
軸ポテン７ヨメータで、Ｙ軸ポテンショメータ１２から
出力されたトーチ４の高さ方向における変化量は、比較
器】３に与えられ、比較器１３でトーチ４の反転位置の
高さに相当した信号を発生する反転位置基準設定器１４
からの信号と比較される。そして、両者の値が一致した
ときに、Ｘ軸モータ制御器１５を介して、Ｙ軸トーチブ
ロック８を開先幅方向に移動させるだめのＸ軸モータ１
６の駆動が制御され、かくしてトーチ４の揺動が反転さ
れる。
御したときのトーチ４の高さ方向の変化量を検出するＹ
軸ポテン７ヨメータで、Ｙ軸ポテンショメータ１２から
出力されたトーチ４の高さ方向における変化量は、比較
器】３に与えられ、比較器１３でトーチ４の反転位置の
高さに相当した信号を発生する反転位置基準設定器１４
からの信号と比較される。そして、両者の値が一致した
ときに、Ｘ軸モータ制御器１５を介して、Ｙ軸トーチブ
ロック８を開先幅方向に移動させるだめのＸ軸モータ１
６の駆動が制御され、かくしてトーチ４の揺動が反転さ
れる。
１７はＹ軸トーチブロック８を支持するＸ軸ブロックで
、Ｘ軸モータ１６に連結されたネジ軸１８により、Ｙ軸
トーチブロック８を横移動させる。
、Ｘ軸モータ１６に連結されたネジ軸１８により、Ｙ軸
トーチブロック８を横移動させる。
１９はＸ軸ブロック１７を支持する溶接台車で、溶接台
車１９は、溶接の進行につれて溶接線方向に移動する。
車１９は、溶接の進行につれて溶接線方向に移動する。
Ｙ軸トーチブロック８の開先幅方向（Ｘ軸方向）の移動
値は、Ｘ軸ポテンショメータ２ｏの出力値２１として時
々刻々出力される。そしてトーチ４が反転したときの信
号２２がＸ軸モータ制御器１５から出力されると、その
信号２２によりＹ軸トーチブロック８即ちトーチ４のＸ
軸上の揺動反転位置がアナログメモ１Ｐ２３に記憶され
、同時にアナログメモリ２３で、トーチ４の揺動中心位
置の値が演算される。この揺動中心位置の値は、トーチ
４が開先２の右端で反転したときのＸ軸ポテンショメー
タ２０の値と、トーチ４が開先２の左端で反転したとき
のＸ軸ポテンショメータ２ｏの値とを加算して２等分す
ることにより簡単に求めることができる。
値は、Ｘ軸ポテンショメータ２ｏの出力値２１として時
々刻々出力される。そしてトーチ４が反転したときの信
号２２がＸ軸モータ制御器１５から出力されると、その
信号２２によりＹ軸トーチブロック８即ちトーチ４のＸ
軸上の揺動反転位置がアナログメモ１Ｐ２３に記憶され
、同時にアナログメモリ２３で、トーチ４の揺動中心位
置の値が演算される。この揺動中心位置の値は、トーチ
４が開先２の右端で反転したときのＸ軸ポテンショメー
タ２０の値と、トーチ４が開先２の左端で反転したとき
のＸ軸ポテンショメータ２ｏの値とを加算して２等分す
ることにより簡単に求めることができる。
トーチ４の揺動中心位置の値２４とトーチ４の現在のＸ
軸位置の値２１とは、比較器２５で比較され、両者の値
が一致したとき、即ちトーチ４が揺動中心に位置したと
きに電流変化信号発生器２６に信号を与え、この信号に
よって電流切換回路２８を作動させて、図示されていな
い溶接電源の溶接電流を高い値に変化させる。２７は溶
接電流を高い値に変化させる時間を設定するだめの溶接
電流変化時間設定器である。２９は電流変化信号発生器
２６からの出力で、この信号によりスイッチ３゜を作動
させ、Ｘ軸モータ移動速度設定器３２がらの信号をＯＦ
’Ｆとし、Ｘ軸モータ１６の駆動を停止させる。更に出
力２９でスイッチ３１を作動させ、差動増幅器７かもの
信号をＯＦＦとなし、Ｙ軸モータ９の駆動を停止させる
。
軸位置の値２１とは、比較器２５で比較され、両者の値
が一致したとき、即ちトーチ４が揺動中心に位置したと
きに電流変化信号発生器２６に信号を与え、この信号に
よって電流切換回路２８を作動させて、図示されていな
い溶接電源の溶接電流を高い値に変化させる。２７は溶
接電流を高い値に変化させる時間を設定するだめの溶接
電流変化時間設定器である。２９は電流変化信号発生器
２６からの出力で、この信号によりスイッチ３゜を作動
させ、Ｘ軸モータ移動速度設定器３２がらの信号をＯＦ
’Ｆとし、Ｘ軸モータ１６の駆動を停止させる。更に出
力２９でスイッチ３１を作動させ、差動増幅器７かもの
信号をＯＦＦとなし、Ｙ軸モータ９の駆動を停止させる
。
次いで、溶接電流変化時間設定器２７で設定された溶接
電流変化時間が経過すると、電流変化信号発生器２６か
もの電流切換回路２８に対する信号は０となり、電流切
換回路２８は、図示されていない溶接電源に元の低い溶
接電流値に戻す信号を送る。そして、これと同時に電流
変化信号発生器２６からのスイッチ３０．３１に対する
出力２９もＯとなり、これによってスイッチ３０．３１
はＯＮになって、Ｘ軸モータ移動速度設定器３２の信号
によりＸ軸モータ１６は駆動を開始し、また同時にＹ軸
モータ９の駆動も開始される。
電流変化時間が経過すると、電流変化信号発生器２６か
もの電流切換回路２８に対する信号は０となり、電流切
換回路２８は、図示されていない溶接電源に元の低い溶
接電流値に戻す信号を送る。そして、これと同時に電流
変化信号発生器２６からのスイッチ３０．３１に対する
出力２９もＯとなり、これによってスイッチ３０．３１
はＯＮになって、Ｘ軸モータ移動速度設定器３２の信号
によりＸ軸モータ１６は駆動を開始し、また同時にＹ軸
モータ９の駆動も開始される。
このようにして開先２内を幅方向に揺動するトーチ４が
揺動中心に位置したときは、トーチ４の揺動は停止する
と同時に、溶接電流は商い値に変化する。
揺動中心に位置したときは、トーチ４の揺動は停止する
と同時に、溶接電流は商い値に変化する。
第２図（イ）はこのときのトーチ４の揺動波形を、また
第２図（ロ）は適用される溶接電流波形を示してお如、
トーチ４が開先の左端（へ）から右端■に１回づつ移動
する毎に、その揺動中心位置が演算され、その演算値と
トーチ４の揺動位置に相当する出力値とが一致したとき
に、図面の横線部分ａでトーチ４の揺動は停止される。
第２図（ロ）は適用される溶接電流波形を示してお如、
トーチ４が開先の左端（へ）から右端■に１回づつ移動
する毎に、その揺動中心位置が演算され、その演算値と
トーチ４の揺動位置に相当する出力値とが一致したとき
に、図面の横線部分ａでトーチ４の揺動は停止される。
溶接電流は、第２図（ロ）に示す如く、トーチ４の揺動
中はＩＢの電流であるが、揺動の停止中はＩＰの高電流
となる１、第３図および第４図は、揺動中心位置で用い
られる電流波形を示したもので、第３図のような矩形波
または第４図のようなパルス波が用いられる。
中はＩＢの電流であるが、揺動の停止中はＩＰの高電流
となる１、第３図および第４図は、揺動中心位置で用い
られる電流波形を示したもので、第３図のような矩形波
または第４図のようなパルス波が用いられる。
以上述べたように、この発明によれば、トーチの溶接線
方向の開先方向の倣いを適切に行ないながら、開先中心
位置での裏ピードの形成を安定して行なうことができ、
トーチの上向姿勢での溶接または片面溶接等に適用して
大きな効果がもたらされる。
方向の開先方向の倣いを適切に行ないながら、開先中心
位置での裏ピードの形成を安定して行なうことができ、
トーチの上向姿勢での溶接または片面溶接等に適用して
大きな効果がもたらされる。
第１図はこの発明に用いられる制御ブロックの置におけ
る溶接電流波形の一例を示す図である。。 図面において、 １．１′・・・母材、 ２・・・開先、 ３・・・
電極、４・・トーチ、 ５・・溶接電圧検出器、６
・・・電圧基準設定器、 ７・・・差動増巾器、８・・
・Ｙ軸トーチブロック、 ９・・・Ｙ軸モータ、１０
．１８ ・・・ねじ軸、 １１・・・Ｙ軸モータ制御
器、１２・・・Ｙ軸ポテンショメータ、１３．２５・・
・比較器、１４・・・反転位置基準設定器、 １５・・・Ｘ軸モータ制御器、 １６・・・Ｘ軸モータ
、１７・・・Ｘ軸ブロック、 １９・・・溶接台車、２
０・・・Ｘ軸ポテンショメータ、 ２１・・・出力、２
２・・・Ｘ軸反転信号、 ２３・・・アナログメモリ、
２４・・・倣い中心値、 ２６・・・電流変化信号発生
器、２７・・・溶接電流変化時間設定器、 ２８・・・電流切換回路、 ２９・・・出力、３０．３
１・・・スイッチ、 ３２・・・Ｘ軸モータ移動速度設
定器、。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 堤 敬太部他１名
る溶接電流波形の一例を示す図である。。 図面において、 １．１′・・・母材、 ２・・・開先、 ３・・・
電極、４・・トーチ、 ５・・溶接電圧検出器、６
・・・電圧基準設定器、 ７・・・差動増巾器、８・・
・Ｙ軸トーチブロック、 ９・・・Ｙ軸モータ、１０
．１８ ・・・ねじ軸、 １１・・・Ｙ軸モータ制御
器、１２・・・Ｙ軸ポテンショメータ、１３．２５・・
・比較器、１４・・・反転位置基準設定器、 １５・・・Ｘ軸モータ制御器、 １６・・・Ｘ軸モータ
、１７・・・Ｘ軸ブロック、 １９・・・溶接台車、２
０・・・Ｘ軸ポテンショメータ、 ２１・・・出力、２
２・・・Ｘ軸反転信号、 ２３・・・アナログメモリ、
２４・・・倣い中心値、 ２６・・・電流変化信号発生
器、２７・・・溶接電流変化時間設定器、 ２８・・・電流切換回路、 ２９・・・出力、３０．３
１・・・スイッチ、 ３２・・・Ｘ軸モータ移動速度設
定器、。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 堤 敬太部他１名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トーチと開先面との間隔を一定に保ちながら浴接線に沿
ってトーチを進行させると共に、前記トーチを開先の幅
方向に揺動させながら開先の溶接を行なうアーク溶接方
法において、 トーチの開先幅方向の右端及び左端の位置信号からトー
チの揺動中心位置を演算し、この揺動中心位置の演算値
とトーチの揺動位置に相当する出力値とが一致したとき
に、トーチの揺動を停止するとともに、トーチと開先面
との間隔を一定に保つ制御を停止し、このトーチの揺動
停止の間、溶接電流を増大させることを特徴とするアー
ク溶接方法、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125382A JPS58188564A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ア−ク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125382A JPS58188564A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ア−ク溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188564A true JPS58188564A (ja) | 1983-11-04 |
| JPS6128434B2 JPS6128434B2 (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=13455353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125382A Granted JPS58188564A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ア−ク溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188564A (ja) |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP7125382A patent/JPS58188564A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128434B2 (ja) | 1986-06-30 |
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