JPS58187217A - 分割金型を用いた折曲げ方法 - Google Patents

分割金型を用いた折曲げ方法

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JPS58187217A
JPS58187217A JP7047382A JP7047382A JPS58187217A JP S58187217 A JPS58187217 A JP S58187217A JP 7047382 A JP7047382 A JP 7047382A JP 7047382 A JP7047382 A JP 7047382A JP S58187217 A JPS58187217 A JP S58187217A
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bending
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molds
bent
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Katsuo Izumi
泉 勝夫
Hiroaki Onishi
大西 博彰
Sanenobu Nozue
野末 実信
Itsuhiko Imojima
妹島 五彦
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/047Length adjustment of the clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動金型父換装置による、板材曲げ装置への分
割金型の準備方式に係プ、特に加工物に対応した金型の
選択指令方式に関する。
従来の曲げ装置への金型準備方式は第1図、第2図に示
すように、カロエ物の曲げ寸法に合せて、大小の金型6
,7,8.9相互間に隙間なく密着して曲げ装置lへ装
着している。これらの金型6゜7.8.9の曲げ装zi
−への配列位置は曲げ装置1の中心と、配列した金fi
6,7.8.9の組み合せ後の中心位置とを合せるよう
装着し、〃ロエ物2の曲げ作業後の形状精度の向上を図
っている。
〃ロエ物2の曲げ1乍業は第2図に示す。第2図は第1
図のA−A’断面図である。曲げ装#lの7ツパビーム
5に装着された金、!!!6,7,8.9とベット4に
よシ刀ロエ・勿を固足し、ベンドビーム3をに方向に回
転してfr#)曲げる。
この従来の金型準備方式で第3図(a)、 (1)、 
(C)の刀Ω工・勿All、カロエ*B12、〃Ω工吻
C13を曲げる一合、44図の金遣16.17.18.
19゜20を旋用し、まず加工物Allは金ml 6゜
17.18.19を組み合せて曲げ作業は可能となる。
加工物C13は前記の金型16,17゜18.19の配
列に金W20を追加し、配列位置を交洪すれば曲げ作業
は可能であるが加工物B12は現有する金516.17
.18,19.20では作業不可能となシ、従来の金星
を密着させる配列方式では加工物B12の曲げ長さを満
足する金型の組み含せができる盤を新しく作る必要があ
る。
このため対象となる加工物の種類が多くなると曲げ寸法
も変シ多くの種類の金型が必要になる。
ま之このように多極多様な曲げ長さの菫型を従来の一列
方式で曲げ装置へ自m4脱することは困−であり、手作
業により層成を行った4片は組み貧せた金−の中心と曲
げ慎の中心が合わせずらく刀IJJC切の曲げ形状槓に
向上と均一化が1擢になる。
就床の金4記列方式は前記のように手作業となっている
ため、〃ロエ吻の曲げ長さに対応する曽4を多数の保管
している金型内よシ選択する必要があシ、その方法とし
ては概算の金型を装着した後に最後に装着する金型を各
種の金型群の内よシ選択し仮に装着し、組み合せ後の寸
法を画定し曲げ長さに対応しなければ仮に装着し九金製
を脱却して、別金緘を装着して同様に測定する。該当す
る最終装置金型がない場合は、最後に装着する金型以外
の金型を脱却し、別金型を装着して再度前記の着脱動作
と確g動作を繰り返えしてお)、手作業の金型配列には
多くの労力を必要とする。
第3図(d)、 (e)、 (f)はそれぞれ第3図(
a)、 (b)、 (C)の側面図を示す。
本発明の目的は前記従来の欠点を解消すべく金型の型間
ギャップ補正配列方式を提供することKある。
本発明は曲げ装置へ装着する金型を削減するために曲げ
作業後の加工吻曲げ形状、特に折シ曲げた角の形状に支
障がでない程度に金型間に隙間をつけて、金型の配列を
行うことに特徴がめる。金型の自動着脱を行うためには
従来の金型を分割し自動金型交換装置で把持、搬送でき
る形状1重量にした分割金型を作成する。この分割金型
の種類は多様な加工物の曲げ寸法に対応するため数種類
の組数作成する。この分割金型を曲げ装置へ自動着脱す
る自動金型交換装置は、組み合せ九分割金型の中心と曲
げ装置の中心を合せられるよう、曲げ装置の中心と同一
位置に原点を合せ、その原点より反対方向に同一距離、
同一速度で左右に逆行する腕をつける。このため分割金
型は左右の両腕に把持されるため、閤−形状9寸法で一
対作成する。前記の金型交換装置は制御装置により正確
な着脱位置に停止するよう制御され、金型間の隙間、つ
まりギャップが組み合せた分割金盤関に均等になるよう
分割造型の配列を行う。
この分割金型の配列型の計算は例えばマイクロコンピュ
ータにより実行する保有する分割金型の形状寸法を1度
入力装置で入力し記憶しておき、加工物が変る度に変化
する曲げ長さに対応した分割金型の組み合せを行う。こ
の加工物の曲げ長さ情報は加工物の形状情報の一部で入
力装置よシ入力される。形状情報は加工物の指示された
図面よシ素材板厚、各辺の曲げ長さを入力する。本発明
の装置と方式を使用すればこのように簡単な人力情報で
金型の自動準備、正確な配列、保M金型の消滅などの達
成できる。
本発明の実施例を第5図、第6図、第7図、第8図、第
9図、第1015!ilKより説明する。
第5図は本発明の自動金型交換装置31で曲げ装置へ分
割金型を装着している図である。
自動金型交換装置l」は分割金型43を把持し搬送する
金型交換装置土」が2台と、これを分割金型63.63
’の着脱位置まで駆動する駆動装置32と、この駆動力
で2台の金型交換装置土」。
41′をそれぞれ反対方向に送行させるボールスクリュ
ー35.35’と、金型着脱装置41゜41′を支える
送行ガイド34.34’ と、支柱36.36’と、自
動金型交換装置31の各動作を制御する制御系では金型
着脱装置土」を分割金W63,63’の着脱する位置ま
で移動させる駆動装置32と、分割金型の着脱動作を行
う金型着脱装置41を制御する制御装置37とこれらの
制御情報を計算するマイクロコンピュータ38と、この
マイクロコンピュータ38へ計算に必要な簡略情報を人
力する入力装置39により構成される。
曲げ装置Uは第6図に示すように分割金型を装着するア
ッパービーム26と、装着した分割金型をアッパービー
ム26へ固定する固定グレート23と、この固定プレー
ト23を上下させるシリンダー22.22’ と、金型
ともに加工物を固定するベット25と、この固定された
加工物を折シ曲げるペンドリーフ24より構成される。
第6図はHN3図のB−B’断面図である。
金型着脱装置土」、11′は2台と4、分割金型を把持
するクランパー42と、これを固定するハンド43と、
これを曲げ装置21の方向、つま勺前進方向と後退方向
へ駆動するハンド430前後駆動装置44、このクラ/
バー42、ハンド43、前後駆動装置44は一体になっ
ておりこれを支えて送行ガイド34を移動するハンド支
え45よ#)#成される。
自妨金型変換装#31d入力装置39よりの必要最小限
の情報とマイクロコンピュータ38に前もって記憶させ
ている分割金型の情俵で分割金型の配列を計算する。こ
の配列情Sによシ制御装置37で−IIh装置32、金
型着脱装置41の動作を制御し′+劇合金型曲げ装置1
21へ着脱する。
曲げ装置Uへの分割金型の着脱動作はマイクロコンピュ
ータ38で計算され九分割金型の着脱位ICまで駆動値
d32で、左右対称に動作する2台の金城層脱装fi4
1.41’を移動する。この2台の金型涜脱装#先1.
41’は自動金型交換装置131の中心位置、つまり金
4涜脱装置1t41゜工」′の駆l;bJj1.点と曲
げ装y121の中心位置が一致しておシ、同一形状の一
対の分割金mを同時に装着すれば正確に分割金型の左右
対称配列ができる。駆動装置32は1台で左右のボール
スクリュー35.35’を同一回転数、回転させる機構
で、ボールスクリュー35.35’は左右とも送りピッ
チが同一となっており、分割金型の着脱位置は正(K左
右対称となる。金型着脱装置1141.41’による分
割並型63の装着動作は第6図に示すように、曲げ展+
121のアッパービーム26に取付らnた、シリンダー
22.22’にょp固定プレート23を引き上げて分!
!JJ盆型63がアッパービーム26へ装着できるよう
にする。#後駆動装+144で分割金型63を把持した
クランパー42と、ハンド43と、前後駆#装置44自
身を前後駆動fi−t144の駆動力により前進し、分
割金型63をアッパービーム26へ装着する、その後固
定プレート23をシリンダー22により下降し分割金型
63を固定し、クラ/パー42、ハンド43、前後駆動
装置44を後退し、分割金型63の装着動作を完了する
分割金型間にギャップをつけて折り曲げを行った4合、
原理的には第8図のように分割金m間のギャップ部分G
によって板材曲げ半径比は変化する、その変化t#′i
第7図(a)〜(C)の分割釜型間Gと板材曲げ半径比
との関係のグラフのように、板材曲げ半径はギャップが
大きくなるほど増加するが、その増〃口量は曲げg<!
fの性能によっても変ってくるoしかしその増加量は板
材の曲げ半径に比較し極めて少ないので、その増加量に
よって加工物の曲げ形状精度に影響の出ない範囲でギャ
ップをつければよい。本発明の実施例ではギャップを加
工物の板厚以内にすることによシ良好な曲げ形状が得ら
れることを確認した。第7図(→はギャップGK対する
板材曲げ半径の変化を示す。RoeはG=Oのときの曲
げ半径、RowはG=GMのときの曲げ半径とするとR
o1=Roo+ΔRG1でギャップGlのときはΔRo
tだけ曲げ半径が大きくなる。
このΔRG Iが外見上無視しうる程度にするためには
、曲げ板材の厚さを1とすると、t≧Gに選定すること
が好ましい。したがって板材の厚みtに応じて最適なギ
ャップを満足するように金型の組合せを避ぶ必要がある
。第7図(b)は曲げ半径の説明図、同図(C)は分割
金型の金型間ギャップGの説明図である。
このように分割金型間にギャップをつけた分割金型の配
列方式では分割金型の保有数を小くすることができる。
すなわち各撫の曲は寸法にG=Oで対応しようとすると
1m寸法が異なってもそのための金型を用意する必要が
あるから、金型の保有数、保有種撃が増力口する。
このように分割金型のギャップ付き配列にした場合、金
型の保有数は極端に少なくすることができる。本発明の
実施例の場合、曲げ長さioo。
咽〜2300mmまでに変化する製品群を曲げる場合1
1組の分割金型と第5図の固定型61で全て可能となっ
た。
第9図(a)〜(C)のような加工物A51、加工物B
52、加工物C53を曲げる場合(第9図(d)〜げ)
は(a)〜(C)の側面図である)、第10図(a)〜
(C)に示すように固定型61、分割金型62.63.
64゜65の組み合せになるが加工物Aの組み合せは、
ギャップ0とし加工物B51、加工物C53はそれぞれ
組み合せた分割金型の不足寸法分を、それぞれ分割金型
間の均等なギャップにより補正すれば、曲げが可能であ
る。
これらの作業をするための、情報はそれぞれの加工物の
曲げ長さと、板厚のみでsb作業者の労力は極端に軽減
でき、分割金型の配列は全て自動となり曲げ装置への正
確な中心振分けが可能であり、金型交換による作業の安
全性も向上する。
本発明の装置構成ではマイクロコンピュータと入力装置
を有している例であるがこの計算処理部分を別計算機に
より処理しその結果でそれ以外の装置を駆動しても、分
割金型の配列では同様な効果が上げられる。また本実施
例以外の曲げ装置にも適用できる。
本発明によると数少ない金型で多8i類の寸法の板材を
曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は従来の曲げ装置への金型準備方式と、
金型の装着方式で、第3図、第4図は従来の曲げ作業方
式と問題点の説明である。第5図。 第6図は本発明の装置構成と分割金型の着脱方式の説明
図である。第7図、第8図は分割金型間のギャップと加
工物の曲げ形状の変形関係を説明した図であり、第9図
、第10図は本発明による分割金型の配列方式とその効
果を説明した図である。 21・・・曲げ装置、22・・・シリンダー、23・・
・固定7’レート、24・・・ペンドリーフ、25.・
・ペット、26・・・アッパービーム、31・・・自動
金型交換装置、32・・・駆動装置、34・・・送行ガ
イド、35・・・ボールスクリュー、36・・・支柱、
37・・・制御装置、38・・・マイクロコンピュータ
、39・・・入力装置、41・・・金型着脱装置、42
・・・クランパー、43・・・ハンド、44・・・前後
駆動装置、45・・・ノ・ンド支え、61・・・固定型
、62,63,64.65・・・分割金茶1図 χ 3121 第4 図 ′45図 〃 17 図 (a) 望 葺3 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、分割金型を装置し鋼板などの板材を折シ曲げる曲げ
    装置において、該分割金型の組合せによって曲げ盤を形
    成するとき該金遣相互間のギャップを破開げ板材の板厚
    よりも小さくシ、該破開げ板材に与えられた曲げ型を形
    成して板材を折9曲げることを特徴とする分割全盛のギ
    ャップ補正配列方式。
JP7047382A 1982-04-28 1982-04-28 分割金型を用いた折曲げ方法 Granted JPS58187217A (ja)

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JP7047382A JPS58187217A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 分割金型を用いた折曲げ方法

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JP7047382A JPS58187217A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 分割金型を用いた折曲げ方法

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JPS58187217A true JPS58187217A (ja) 1983-11-01
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0257015A2 (de) * 1986-08-14 1988-02-24 SALVAGNINI S.p.A. Vorrichtung zum Abkanten von Blechzuschnitten
EP0258204A2 (de) * 1986-08-14 1988-03-02 SALVAGNINI S.p.A. Vorrichtung zum Abkanten von Blechzuschnitten
EP0274159A2 (en) * 1987-01-09 1988-07-13 SALVAGNINI S.p.A. Bending machine for the production of rectangular sheet metal panels from flat metal sheets

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0313369U (ja) * 1989-06-27 1991-02-12

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5876326U (ja) * 1981-11-19 1983-05-23 丸機械工業株式会社 折曲げ機

Patent Citations (1)

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