JPS5818708A - プロセス入出力カ−ド - Google Patents
プロセス入出力カ−ドInfo
- Publication number
- JPS5818708A JPS5818708A JP56116129A JP11612981A JPS5818708A JP S5818708 A JPS5818708 A JP S5818708A JP 56116129 A JP56116129 A JP 56116129A JP 11612981 A JP11612981 A JP 11612981A JP S5818708 A JPS5818708 A JP S5818708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- card
- input
- control signal
- process controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はディジタル信号を出力して制御対象機器の制
御を行うプロセスコントローラに関するものである。
御を行うプロセスコントローラに関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものかあつた。図
において（１）はプロセスコントローラ、（２）。
において（１）はプロセスコントローラ、（２）。
（３）はそわぞれプロセスコントローラ（１）内のプ０
−にス出力カード（２）とプロセス久方カードであって
、（４）は制御対象機器中の特定のリレーのコイル（こ
のリレーの番号を仮に８８で表す）、（５）はリレー（
４）の接点、（６）は異常信号送出の接点（この接点番
号を仮に４９Ｘとする）である。プロセス出力カード（
２） ｔｊ出力インタフェースを構成し、プロセス久方
カード（３）は入力インタフェースなｔ成する。
−にス出力カード（２）とプロセス久方カードであって
、（４）は制御対象機器中の特定のリレーのコイル（こ
のリレーの番号を仮に８８で表す）、（５）はリレー（
４）の接点、（６）は異常信号送出の接点（この接点番
号を仮に４９Ｘとする）である。プロセス出力カード（
２） ｔｊ出力インタフェースを構成し、プロセス久方
カード（３）は入力インタフェースなｔ成する。
第２−は第１図の装置の動作の一例を表す動作ステップ
図で、（１０１）〜（１０６） Ｆｉ各スステップ示す
。たとえば第１図に示すリレーコイル（４）を付勢して
対応機器を起動する場合はプロセスコントローラ（１）
がステップ（１０１）で起動指令の制御信号を発し、こ
の信号がプロセス出力カード（２）により接点信号とし
てリレーコイル（４）Ｋ与えられ、制御対象機器がステ
ップ（１０２）で起動され、運転状態に入るとリレー接
点ｓｓｘ （５）が閉接しプロセス久方カード（３）を
介してプロセスコントローラ（１）Ｋ運転状態信号を送
出する。プロセスコントローラ（１）でけステップ（１
０１）から一定時間後ステップ（１０４）に入り、ステ
ップ（１０１）で出力した制御信号と、これに対応しス
テップ（１０３）で入力した状態信号とを比較し一致し
ておれば運転は正常と判定し不一致のときは異常と判定
する（ステップ（１０５））。
図で、（１０１）〜（１０６） Ｆｉ各スステップ示す
。たとえば第１図に示すリレーコイル（４）を付勢して
対応機器を起動する場合はプロセスコントローラ（１）
がステップ（１０１）で起動指令の制御信号を発し、こ
の信号がプロセス出力カード（２）により接点信号とし
てリレーコイル（４）Ｋ与えられ、制御対象機器がステ
ップ（１０２）で起動され、運転状態に入るとリレー接
点ｓｓｘ （５）が閉接しプロセス久方カード（３）を
介してプロセスコントローラ（１）Ｋ運転状態信号を送
出する。プロセスコントローラ（１）でけステップ（１
０１）から一定時間後ステップ（１０４）に入り、ステ
ップ（１０１）で出力した制御信号と、これに対応しス
テップ（１０３）で入力した状態信号とを比較し一致し
ておれば運転は正常と判定し不一致のときは異常と判定
する（ステップ（１０５））。
なお、制御対象機器では必要な部分に異常監視回路が設
けられていて、その部分の異常のときは、たとえば接点
４９Ｘ （６）を閉接して異常検出信号を発しくステッ
プ（１０６） ）この信号が入力されたときも異常と判
定する。また異常と判定された場合、外部回路によりリ
レー接点８８Ｘ （５）を開放し、当該機器の運転を停
止する。
けられていて、その部分の異常のときは、たとえば接点
４９Ｘ （６）を閉接して異常検出信号を発しくステッ
プ（１０６） ）この信号が入力されたときも異常と判
定する。また異常と判定された場合、外部回路によりリ
レー接点８８Ｘ （５）を開放し、当該機器の運転を停
止する。
従来のプロセス出力カードとプロセス入力カードとは上
述のように構成されているので、プロセスコントローラ
（１）への入力信号としてはすべての状態信号とすべて
の異常検出信号とが必要であり、多くの入力点数を必要
とし、プロセスコントローラ（１）のソフトウェアにお
いても各入力に対しステップ（１０４）と（１０５）を
実行することが時間のかかる処理であり、又プロセス出
力カード（２）とプロセス入力カード（３）の数量自体
もそわそれのプラントに応じてはう大な量となるなどの
欠点があった。
述のように構成されているので、プロセスコントローラ
（１）への入力信号としてはすべての状態信号とすべて
の異常検出信号とが必要であり、多くの入力点数を必要
とし、プロセスコントローラ（１）のソフトウェアにお
いても各入力に対しステップ（１０４）と（１０５）を
実行することが時間のかかる処理であり、又プロセス出
力カード（２）とプロセス入力カード（３）の数量自体
もそわそれのプラントに応じてはう大な量となるなどの
欠点があった。
この発明は上記のような従来の本のの欠点を除去するた
めになされたもので、出力された制御信号とこの制御信
号に応じて制御対象機器が動作した結果を表す状態信号
とが一致するか否かを検出する比較回路をプロセス入出
力カード自体に設はルコトによってプロセスコントロー
ラへの入力信号点数を減少し、かつ第２図に示すステッ
プ（１０４）。
めになされたもので、出力された制御信号とこの制御信
号に応じて制御対象機器が動作した結果を表す状態信号
とが一致するか否かを検出する比較回路をプロセス入出
力カード自体に設はルコトによってプロセスコントロー
ラへの入力信号点数を減少し、かつ第２図に示すステッ
プ（１０４）。
（１０５）の動作を省略することができるプロセス入出
力カードを提供することを目的としている。
力カードを提供することを目的としている。
以下、この発明の実施例を図について欽明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第１
図と同一符号は同一部分を示し、（７）はプロセス入出
力カード、（８）は比較回路である。プロセス入出力カ
ード（７）は第１図に示すプロセス出力カード（２）と
プロセス入力カード（３）とに対応するものであるが、
ただ状態信号は制御対象機器からプロセス入出力カード
（７）に入力されるだけでプロセスコントローラ（１）
へは入力されない。比較回路（８）は最も簡単な場合は
エクスクル−シブオア回路から構成され、その１つの入
力は制御信号（第３図の場合は、たとえばリレーコイル
８８（４）を付勢するよう制御する信号）であり、他の
１つの入力は上記制御信号に対応する状態信号（上述の
例では接点８８Ｘ（５）の状態を示す信号）であり、内
入力の論理が一致しないと論理「１」の信号を出力して
これが故障信号としてプロセスコントローラ（１）Ｋ入
力される０ 第４図は第３図の装置の動作の一例を示す動作ステップ
図で、第３図と同一符号は同一部分を示し、ステップ（
１０７）は入力の検出、ステップ（１０８）はその判断
である。第４図と第２図を比較すわば明らかなようＫ、
１点の制御信号に対（７、プロセス入出力カードと制御
対象機器との間に制御信号出力１点と状態信号入力１点
とが存在することは同様であるが、異常検出信号入力１
点はこの発明の第４図の場合省略することができる。ま
た入出力カードからプロセスコントローラ（１）への入
力は第２図の場合は状態信号であるため、これと対応す
る制御信号とを比較するという煩雑なステップ（ステッ
プ（１０４） ）を必要とするが、この発明の第４区で
は比較回路（８）の出力である故障信号が入力されるの
で、この故障信号の論理が「１」であるか「０」である
かを調べるだけ（ステップ（１０７） ）でよい。すな
わちプロセスコントローラ（１）のソフトウェアとして
は ０）制御信号出力後一定時間後に入力信号の論理を見て
論理「０」なら運転正常、論理「１」なら運転異常と判
断、 ←）制御信号の論理が「１」（運転中）でも「０」（停
止中）でも比較回路（８）の出力により異常監視を行う
ことができる。
図と同一符号は同一部分を示し、（７）はプロセス入出
力カード、（８）は比較回路である。プロセス入出力カ
ード（７）は第１図に示すプロセス出力カード（２）と
プロセス入力カード（３）とに対応するものであるが、
ただ状態信号は制御対象機器からプロセス入出力カード
（７）に入力されるだけでプロセスコントローラ（１）
へは入力されない。比較回路（８）は最も簡単な場合は
エクスクル−シブオア回路から構成され、その１つの入
力は制御信号（第３図の場合は、たとえばリレーコイル
８８（４）を付勢するよう制御する信号）であり、他の
１つの入力は上記制御信号に対応する状態信号（上述の
例では接点８８Ｘ（５）の状態を示す信号）であり、内
入力の論理が一致しないと論理「１」の信号を出力して
これが故障信号としてプロセスコントローラ（１）Ｋ入
力される０ 第４図は第３図の装置の動作の一例を示す動作ステップ
図で、第３図と同一符号は同一部分を示し、ステップ（
１０７）は入力の検出、ステップ（１０８）はその判断
である。第４図と第２図を比較すわば明らかなようＫ、
１点の制御信号に対（７、プロセス入出力カードと制御
対象機器との間に制御信号出力１点と状態信号入力１点
とが存在することは同様であるが、異常検出信号入力１
点はこの発明の第４図の場合省略することができる。ま
た入出力カードからプロセスコントローラ（１）への入
力は第２図の場合は状態信号であるため、これと対応す
る制御信号とを比較するという煩雑なステップ（ステッ
プ（１０４） ）を必要とするが、この発明の第４区で
は比較回路（８）の出力である故障信号が入力されるの
で、この故障信号の論理が「１」であるか「０」である
かを調べるだけ（ステップ（１０７） ）でよい。すな
わちプロセスコントローラ（１）のソフトウェアとして
は ０）制御信号出力後一定時間後に入力信号の論理を見て
論理「０」なら運転正常、論理「１」なら運転異常と判
断、 ←）制御信号の論理が「１」（運転中）でも「０」（停
止中）でも比較回路（８）の出力により異常監視を行う
ことができる。
なお、ｔａ４図においては、ステップ（１０１）とステ
ップ（１０７）との間に一定時間を置くことはソフトウ
ェア処理によったが、プロセス入出力カード（７）にタ
イマを設けてこれｋよって上記一定時間を設定すれば、
ソフトウェア処理を更に簡単化することができる。
ップ（１０７）との間に一定時間を置くことはソフトウ
ェア処理によったが、プロセス入出力カード（７）にタ
イマを設けてこれｋよって上記一定時間を設定すれば、
ソフトウェア処理を更に簡単化することができる。
以上のように、この発明によればプロセスコントローラ
へ入力すべき点数が減少し、プロセス入出力カードの節
約及び外線工事の縮減が可靜となり、かつプロセスコン
トローラにおＨるソフトウェア処理も簡略化できる。更
に制御対象棲器の故障と運転異常（故障以外の起動遅延
など）について本一括して把握でき、実際の機器の運転
状況の監視がより精度の高いものになる、
へ入力すべき点数が減少し、プロセス入出力カードの節
約及び外線工事の縮減が可靜となり、かつプロセスコン
トローラにおＨるソフトウェア処理も簡略化できる。更
に制御対象棲器の故障と運転異常（故障以外の起動遅延
など）について本一括して把握でき、実際の機器の運転
状況の監視がより精度の高いものになる、
第１−は従来の装置の一例を示すブロック図、＃２図は
館１図の装置の動作の一例を表す動作ステップ図、第３
図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第４図は第
３図の＃＃黄の動作の一例を示す動作ステップ図である
。 （１）・・・プロセスコントローラ、（４）−Ｑレーコ
イル、（５）−・リレー接点、（７）−・・プロセス入
出力カード、（８）−・比較回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図
館１図の装置の動作の一例を表す動作ステップ図、第３
図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第４図は第
３図の＃＃黄の動作の一例を示す動作ステップ図である
。 （１）・・・プロセスコントローラ、（４）−Ｑレーコ
イル、（５）−・リレー接点、（７）−・・プロセス入
出力カード、（８）−・比較回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図
Claims (1)
- プロセスコントローラからの制御信号を制御対象機器に
出力するための出力インタフェースと、上記制御対象機
器の状態を上記プロセスコントローラに報告する状態信
号を上１ｉ”！プロセスコントローラに入力するための
入力インタフェースと、上記制御信号のうちあらかじめ
定める範囲のすべての制御信号について各制御信号と当
該制御信号に対応する状態信号との間の一致又は不一致
を検出する比較回路とを備えたプロセス入出力カード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116129A JPS5818708A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | プロセス入出力カ−ド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116129A JPS5818708A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | プロセス入出力カ−ド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818708A true JPS5818708A (ja) | 1983-02-03 |
Family
ID=14679428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116129A Pending JPS5818708A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | プロセス入出力カ−ド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818708A (ja) |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP56116129A patent/JPS5818708A/ja active Pending
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