JPS58185706A - 電磁式振動検出器によるスラグメタル判別方法 - Google Patents
電磁式振動検出器によるスラグメタル判別方法Info
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- JPS58185706A JPS58185706A JP6791182A JP6791182A JPS58185706A JP S58185706 A JPS58185706 A JP S58185706A JP 6791182 A JP6791182 A JP 6791182A JP 6791182 A JP6791182 A JP 6791182A JP S58185706 A JPS58185706 A JP S58185706A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶融金属容器たとえば転炉の出鋼口および連続
鋳造ラインのし一ドルやタンディジ翼の注入ノズルにお
けるスラグメタルの判別方法に関する。
鋳造ラインのし一ドルやタンディジ翼の注入ノズルにお
けるスラグメタルの判別方法に関する。
周知の様に連続鋳造設備は転炉で精錬された溶鋼を出鋼
口より取鍋にうつして連続鋳造ラインに運び連続鋳造う
・インにおいてはレーＰルと呼ばれる取鍋からタンディ
ジ、に溶鋼注入ノズルより溶鋼が注入され、さらにタン
ディジ、の溶鋼注入ノズルより鋳型内に注入される。溶
鋼は鋳型で冷却固化されながら、鋳型下方に引抜かれ、
連続して鋳片を祷る設備であるが、たとえばレードルよ
りタンディジ、に溶鋼を注入する時、スラグをタンディ
ジ、に注ぎ込むと次にタンガイシ、よシ餉型に注入する
時、スラグが混入する。微量の場合におい−（は、品質
上の問題にとどまるがスラグが多電に混入した場合スラ
グは溶鋼より冷却固化しにくい事から、ブレークアウト
と呼ばれる、鋳型下端での溶鋼噴出事故等の発生原因と
なる。この樟な事からレードルより、タンディジ、に溶
鋼を注入する時は極力スラグの混入を防止する事が必要
であり、従来においては、オぐレータ−の感と経験によ
る所が大であったが時々ミスオ（レージ、ンが発生する
場合があり、多量にスラグが混入し、ブレークアウト等
の重大な事故を発生する場合があった。又、転炉から取
鍋へ溶鋼をうつす場合もスラグの混入を最小にすること
が復Ｐ量を少なくし、品質を安定し、下工程の安定に不
可欠である。、この様に溶融金属容器における流出スラ
グの早期検出は品質上、操業上極めて重要な事項である
。上記の間組点を解決するためにスラグとメタルの注入
中における判別方法が権−々試ろみらｔｌている。例え
ば渦流コイルを使用し、溶鋼注入ノズルに渦流コイルを
配設し、溶−注入ノズルを流れる溶鋼とスラグの電気的
特性が異なる事から検出する方法である。この方法はコ
イルを冷却する手段が必要であり、水洩れ等が発電した
場合危険であったり又、溶鋼注入ノズルそのものが１１
Ｃなっているため導電、性ｔ：あり、しかも温度は常＆
（一定でないため検出精度はあまり良いとＦｉ言えず設
ｒｘ、＊用も大になりいまだ実用に主っていないのが実
状である。本発明はかがる欠点を解消するためになされ
たもので安価な１Ｕ１１で尚且確実で早期にスラグメタ
ル判別を行なう手段を提供するものである。その％徴は
溶融金輌容器の注入ノズルにこ磁弐−動検出器全般け、
し検出器１ｊ１号の％に周波数帯の変動値が小さくなっ
たことでスラグ通過開始点とＬ′Ｃ検知することｔ−％
徴とするスラグメタル判別ｈ ｔｋ Ｋある。本発明者
等１、溶鋼注入ノズル内を訛）しる溶−（メタル）と′
くラグの密度が異なる事から溶−狂人ノズルの徐動状態
が変化する拳ＶＣ５ｉｌ１１目した、振動を計測する方
法は種々あるが非接触で確実に伽ａｋ検出出来る′鉦磁
式振動計を…いる事によりより良好な測足結呆が倚られ
る事を確紹した。
口より取鍋にうつして連続鋳造ラインに運び連続鋳造う
・インにおいてはレーＰルと呼ばれる取鍋からタンディ
ジ、に溶鋼注入ノズルより溶鋼が注入され、さらにタン
ディジ、の溶鋼注入ノズルより鋳型内に注入される。溶
鋼は鋳型で冷却固化されながら、鋳型下方に引抜かれ、
連続して鋳片を祷る設備であるが、たとえばレードルよ
りタンディジ、に溶鋼を注入する時、スラグをタンディ
ジ、に注ぎ込むと次にタンガイシ、よシ餉型に注入する
時、スラグが混入する。微量の場合におい−（は、品質
上の問題にとどまるがスラグが多電に混入した場合スラ
グは溶鋼より冷却固化しにくい事から、ブレークアウト
と呼ばれる、鋳型下端での溶鋼噴出事故等の発生原因と
なる。この樟な事からレードルより、タンディジ、に溶
鋼を注入する時は極力スラグの混入を防止する事が必要
であり、従来においては、オぐレータ−の感と経験によ
る所が大であったが時々ミスオ（レージ、ンが発生する
場合があり、多量にスラグが混入し、ブレークアウト等
の重大な事故を発生する場合があった。又、転炉から取
鍋へ溶鋼をうつす場合もスラグの混入を最小にすること
が復Ｐ量を少なくし、品質を安定し、下工程の安定に不
可欠である。、この様に溶融金属容器における流出スラ
グの早期検出は品質上、操業上極めて重要な事項である
。上記の間組点を解決するためにスラグとメタルの注入
中における判別方法が権−々試ろみらｔｌている。例え
ば渦流コイルを使用し、溶鋼注入ノズルに渦流コイルを
配設し、溶−注入ノズルを流れる溶鋼とスラグの電気的
特性が異なる事から検出する方法である。この方法はコ
イルを冷却する手段が必要であり、水洩れ等が発電した
場合危険であったり又、溶鋼注入ノズルそのものが１１
Ｃなっているため導電、性ｔ：あり、しかも温度は常＆
（一定でないため検出精度はあまり良いとＦｉ言えず設
ｒｘ、＊用も大になりいまだ実用に主っていないのが実
状である。本発明はかがる欠点を解消するためになされ
たもので安価な１Ｕ１１で尚且確実で早期にスラグメタ
ル判別を行なう手段を提供するものである。その％徴は
溶融金輌容器の注入ノズルにこ磁弐−動検出器全般け、
し検出器１ｊ１号の％に周波数帯の変動値が小さくなっ
たことでスラグ通過開始点とＬ′Ｃ検知することｔ−％
徴とするスラグメタル判別ｈ ｔｋ Ｋある。本発明者
等１、溶鋼注入ノズル内を訛）しる溶−（メタル）と′
くラグの密度が異なる事から溶−狂人ノズルの徐動状態
が変化する拳ＶＣ５ｉｌ１１目した、振動を計測する方
法は種々あるが非接触で確実に伽ａｋ検出出来る′鉦磁
式振動計を…いる事によりより良好な測足結呆が倚られ
る事を確紹した。
浴−注入ノズルの振動を検出する時溶銅仕入ノスル振動
を良法ｄ１測する揚台に１１間（熱対策が必要となり故
障等間−を生じゃすい。これを改善するため発明者等＃
ｉ溶−注入ノズルと機械的に常に結合している溶−壮大
ノズル着脱装置１ｌｌｔを溶鋼注入ノズルの振動伝播手
段として利用する事に思いいたった。もちろん別の伝播
手段を設けても良いのであるが発明者等は軽済性をも考
えて着脱装置の振動を計測する事にした。機械的に結合
していても着脱装置の構造体は長くその終端部は溶−注
入ノズル本体と２賜以上はなれているため熱的［＃′ｉ
ｔｋとんど常温に近く振動計測条件Ｉ／′ｉ浴鋼注入ノ
ズル本体の振動を直接計測するのに比らべ極めて好条件
である。所がこの溶鋼注入ノズル着脱装ｆｆ１ｆｌタン
ディジーカー、！：称すタンディジー交換用台単につい
ているためセンサーを固定取付した場合には配置をはず
したり宥けたすしなければならず操作性が悪い。そこで
非」接触で尚ｌｅ、ツにａＩ！動を検出−ｒる事が出来
る（もちろん非接触でなく接触させて固定取付しても検
出出来る。）。電磁式撮動検出器を使用するに至ったも
のである。
を良法ｄ１測する揚台に１１間（熱対策が必要となり故
障等間−を生じゃすい。これを改善するため発明者等＃
ｉ溶−注入ノズルと機械的に常に結合している溶−壮大
ノズル着脱装置１ｌｌｔを溶鋼注入ノズルの振動伝播手
段として利用する事に思いいたった。もちろん別の伝播
手段を設けても良いのであるが発明者等は軽済性をも考
えて着脱装置の振動を計測する事にした。機械的に結合
していても着脱装置の構造体は長くその終端部は溶−注
入ノズル本体と２賜以上はなれているため熱的［＃′ｉ
ｔｋとんど常温に近く振動計測条件Ｉ／′ｉ浴鋼注入ノ
ズル本体の振動を直接計測するのに比らべ極めて好条件
である。所がこの溶鋼注入ノズル着脱装ｆｆ１ｆｌタン
ディジーカー、！：称すタンディジー交換用台単につい
ているためセンサーを固定取付した場合には配置をはず
したり宥けたすしなければならず操作性が悪い。そこで
非」接触で尚ｌｅ、ツにａＩ！動を検出−ｒる事が出来
る（もちろん非接触でなく接触させて固定取付しても検
出出来る。）。電磁式撮動検出器を使用するに至ったも
のである。
以下本発明を具体的実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は電磁式撮動検出器８の原理図である。
第１図において、８−１は磁極であり磁極には直流励磁
巻線８−４が巻かれており直流電源８−２が印加されて
おり電磁石となっている。その磁極間に磁束と直交する
方向に検出コイル８３が配置されている。横用コイルｓ
−ｉ と振動検出面８づは約２へ５％ぐらいの間に足距
離はなれて設けられ振動検出面８−ｓが振動するとフレ
ミングの右手の法則により検出コイル８−ｓＫｔ圧を紡
起する該電圧をアン！９で増巾する事により振動を検出
することが出来る。又電磁石のかわりに・ぐ−マネント
マグネットで構成しても良いことはもちろんである。
巻線８−４が巻かれており直流電源８−２が印加されて
おり電磁石となっている。その磁極間に磁束と直交する
方向に検出コイル８３が配置されている。横用コイルｓ
−ｉ と振動検出面８づは約２へ５％ぐらいの間に足距
離はなれて設けられ振動検出面８−ｓが振動するとフレ
ミングの右手の法則により検出コイル８−ｓＫｔ圧を紡
起する該電圧をアン！９で増巾する事により振動を検出
することが出来る。又電磁石のかわりに・ぐ−マネント
マグネットで構成しても良いことはもちろんである。
該振動検出器８を用いて実施した例を第２図に示す。以
下詳細に説明するとし一ドル１内の溶鋼が溶鋼注入ノズ
ル２を経てタンディシュ３に注入されさらにタンディシ
ュ３のイマージ、ンノズル３′で鋳Ｗ７へ鋳込まれる。
下詳細に説明するとし一ドル１内の溶鋼が溶鋼注入ノズ
ル２を経てタンディシュ３に注入されさらにタンディシ
ュ３のイマージ、ンノズル３′で鋳Ｗ７へ鋳込まれる。
本発明はレーＰル１から溶鋼注入ノズル２でタンディシ
ュ３に溶鋼を注入する時し一ドル】内の溶鋼上面にある
スラグ２２が溶鋼注入ノズル２を経てタンディシュ内に
混入するのを防止するものである。溶鋼注入ノズル２に
は溶鋼注入ノズルを着脱するための着脱装置２′が配置
してあり、常に溶鋼注入ノズルと機械的に結合しており
溶鋼注入ノズル２の振動が伝播する。該振動を検出する
ために電磁式振動検出器８が非接触の状態で配置してあ
りタンディジ、交換時にタンディシュカー４が移動して
もケーブル等を接続しなおす必要がない構成となってい
る。
ュ３に溶鋼を注入する時し一ドル】内の溶鋼上面にある
スラグ２２が溶鋼注入ノズル２を経てタンディシュ内に
混入するのを防止するものである。溶鋼注入ノズル２に
は溶鋼注入ノズルを着脱するための着脱装置２′が配置
してあり、常に溶鋼注入ノズルと機械的に結合しており
溶鋼注入ノズル２の振動が伝播する。該振動を検出する
ために電磁式振動検出器８が非接触の状態で配置してあ
りタンディジ、交換時にタンディシュカー４が移動して
もケーブル等を接続しなおす必要がない構成となってい
る。
ｈ磁センサー８はタンディジ、カー乗）込みデ。
キロに支柱８′で取り付けられている。
尚、５はタンディジ、カーの車輪を示すものである。
次に電磁式撮動検出器８で検出した振動信号の処理につ
いて述べる。該センサーの出力信号はアンプ９で増巾さ
れ微分回路１０．１１で２回微分されるその出力の内特
定周波数帯域のみを通過させるパントノやスフイルター
１２を通過させるこのバンド・ぐスフイルター１２の適
切な値は本実施例の場合１０〜４０Ｈｚの間にあるが、
この適切な値はイマーノ、ンノズル２のサイズや摩耗状
態、又着脱装置２′で構成される振動系により定まるの
で実験的Ｋ１１ｌｌｉＬ選定する必要がある。パントノ
譬スフイルター１２を通過した信号は平滑回路を有しな
い半波整流又は全波整流回路１３に入力され、出力電圧
零ゲル）（ＯＶ）を基準とする信号に変換される。
いて述べる。該センサーの出力信号はアンプ９で増巾さ
れ微分回路１０．１１で２回微分されるその出力の内特
定周波数帯域のみを通過させるパントノやスフイルター
１２を通過させるこのバンド・ぐスフイルター１２の適
切な値は本実施例の場合１０〜４０Ｈｚの間にあるが、
この適切な値はイマーノ、ンノズル２のサイズや摩耗状
態、又着脱装置２′で構成される振動系により定まるの
で実験的Ｋ１１ｌｌｉＬ選定する必要がある。パントノ
譬スフイルター１２を通過した信号は平滑回路を有しな
い半波整流又は全波整流回路１３に入力され、出力電圧
零ゲル）（ＯＶ）を基準とする信号に変換される。
さらＫこの様な変換に伴なう高周波ノイズ成分等を除去
するためにロー・譬スフイルター１４を通過させるこの
フィルタル設定の値はバンド・ヤスフィルター１２の中
心周波数にほぼ衿しい値とする。
するためにロー・譬スフイルター１４を通過させるこの
フィルタル設定の値はバンド・ヤスフィルター１２の中
心周波数にほぼ衿しい値とする。
さらにロー・譬スフイルター１４を通過させる時に生じ
たフィルター個有のグンビングを除外するため再度平滑
回路を有しない半波整流又は全波整流回路１５を通過さ
せ出力電圧を零ゲル）（ＯＶ）基準とする様にし、次に
該信号のエンベローブを検出するためのローノ臂スフイ
ルター１６１１遇させ、エンペロニブを取抄出す。本実
施例の場合０．１〜２Ｈｓの間の周波数を設定している
該信号出力ヲコン・ナレーターｌＯに入力し、設定器１
８の設定信号と比較演算し、フィルター１６の信号レベ
ルが一定値以下になった事でスラグが流ｔｂシたことを
検知し警報器１９を作動させる。又自動運転の場合スラ
イデングノ！ル２１’の全閉を行なうための信号がスラ
イデングノズル操作回路２０へ入力され、スライディン
グノズル２１′の駆動部２１へ信号入力されスライディ
ングノズルが移動して溶鋼注入ノズルが全閉される事に
よりスラグ混入を防止するものである。
たフィルター個有のグンビングを除外するため再度平滑
回路を有しない半波整流又は全波整流回路１５を通過さ
せ出力電圧を零ゲル）（ＯＶ）基準とする様にし、次に
該信号のエンベローブを検出するためのローノ臂スフイ
ルター１６１１遇させ、エンペロニブを取抄出す。本実
施例の場合０．１〜２Ｈｓの間の周波数を設定している
該信号出力ヲコン・ナレーターｌＯに入力し、設定器１
８の設定信号と比較演算し、フィルター１６の信号レベ
ルが一定値以下になった事でスラグが流ｔｂシたことを
検知し警報器１９を作動させる。又自動運転の場合スラ
イデングノ！ル２１’の全閉を行なうための信号がスラ
イデングノズル操作回路２０へ入力され、スライディン
グノズル２１′の駆動部２１へ信号入力されスライディ
ングノズルが移動して溶鋼注入ノズルが全閉される事に
よりスラグ混入を防止するものである。
第３図は第２図の回路各部の信号出力の波形状態を示す
もので第３図の１１は第２図の微分回路１１の出力状態
であり、スラグ流出点で振動は小さくなる。１２は第２
図の・苛ンド・リフィルター１２の出力状態を示す、１
４は第２図のロー・ぐスフイルター１４の出力状態を示
す、１５は第２図の整流回路１５の出力状態を示す。１
６は第２図のローツクスフイルター１６の出力状態を示
す図である。この信号が比較器１７に入り設定器１８の
設定値と比較され信号レベルが設定値以下になったＰ点
をスラグ流出点と判断するものである。今までレーＰル
の溶鋼注入ノズルについて説明して来たがタンディジ、
のイマージ、ンノズルが転炉の出鋼口についても本発明
を同様に実施出来るものである。
もので第３図の１１は第２図の微分回路１１の出力状態
であり、スラグ流出点で振動は小さくなる。１２は第２
図の・苛ンド・リフィルター１２の出力状態を示す、１
４は第２図のロー・ぐスフイルター１４の出力状態を示
す、１５は第２図の整流回路１５の出力状態を示す。１
６は第２図のローツクスフイルター１６の出力状態を示
す図である。この信号が比較器１７に入り設定器１８の
設定値と比較され信号レベルが設定値以下になったＰ点
をスラグ流出点と判断するものである。今までレーＰル
の溶鋼注入ノズルについて説明して来たがタンディジ、
のイマージ、ンノズルが転炉の出鋼口についても本発明
を同様に実施出来るものである。
以上説明し友様に本方式を使用することにより安価に作
業性良くスラグメタル判別が出来るが、電磁センサー以
外にも一般的に市販されている変位針例えば渦流式変位
計、静電容量式変位計、レーデ一式変位針、差動圧式変
位計等においてもその変位変化分から振動を検出する事
が可能であり原理的に本発明の処理を行なえばいずれの
場合も可能であることは自明の理である。
業性良くスラグメタル判別が出来るが、電磁センサー以
外にも一般的に市販されている変位針例えば渦流式変位
計、静電容量式変位計、レーデ一式変位針、差動圧式変
位計等においてもその変位変化分から振動を検出する事
が可能であり原理的に本発明の処理を行なえばいずれの
場合も可能であることは自明の理である。
３、図面の簡単な説明 、。
第１図は電磁式振動検出器の原理図、第２図は本発明の
実施簡様例を示す図、第３図は第２図の回路各部の信号
出力の波形状態を示す図である。
実施簡様例を示す図、第３図は第２図の回路各部の信号
出力の波形状態を示す図である。
ｌ・・・−７−ドル ２．３′・溶鋼注入ノ
ズル３・・・タンディジ、 ４・・・タンディジ、
カー５・・・タンディジ、カー車輪 ６・・・タンディジ、カー乗り込みデツキ、７・・・鋳
Ｉｌｌ ８・・・振動検出器９・・・ア
ンｆ １０，１１・・・微分回路１２・・
・バンド／ｆスフイルター１３・・・整流回路１４・・
・ローノ譬スフイルター １５・・・１１Ｎ回路１６・
・・ローノｆスフイルター ｌＯ・・・コン／クレータ
−１８・・・設定器 １９・・・警報器２０・・
・スライデングノズル操作回路２１′・・・スライデン
グノズル 第１図
ズル３・・・タンディジ、 ４・・・タンディジ、
カー５・・・タンディジ、カー車輪 ６・・・タンディジ、カー乗り込みデツキ、７・・・鋳
Ｉｌｌ ８・・・振動検出器９・・・ア
ンｆ １０，１１・・・微分回路１２・・
・バンド／ｆスフイルター１３・・・整流回路１４・・
・ローノ譬スフイルター １５・・・１１Ｎ回路１６・
・・ローノｆスフイルター ｌＯ・・・コン／クレータ
−１８・・・設定器 １９・・・警報器２０・・
・スライデングノズル操作回路２１′・・・スライデン
グノズル 第１図
Claims (1)
- 溶融金属容器の注入ノズルにノズル着脱装置を設け、該
装置又はその近傍に電磁式振動検出器を設け、該検出器
信号の特定周波数帯の変動値が小さくなったことでスラ
グ通過開始点として検知することを特徴とするスラブメ
タル判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6791182A JPS58185706A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 電磁式振動検出器によるスラグメタル判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6791182A JPS58185706A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 電磁式振動検出器によるスラグメタル判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58185706A true JPS58185706A (ja) | 1983-10-29 |
Family
ID=13358558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6791182A Pending JPS58185706A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 電磁式振動検出器によるスラグメタル判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58185706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1384997A1 (de) * | 2002-07-25 | 2004-01-28 | Amepa Angewandte Messtechnik Und Prozessautomatisierung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung von Wirbelstrom-Messsignalen |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP6791182A patent/JPS58185706A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1384997A1 (de) * | 2002-07-25 | 2004-01-28 | Amepa Angewandte Messtechnik Und Prozessautomatisierung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung von Wirbelstrom-Messsignalen |
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