JPS58184608A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS58184608A JPS58184608A JP57067723A JP6772382A JPS58184608A JP S58184608 A JPS58184608 A JP S58184608A JP 57067723 A JP57067723 A JP 57067723A JP 6772382 A JP6772382 A JP 6772382A JP S58184608 A JPS58184608 A JP S58184608A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- data
- subprogram
- user
- memory
- Prior art date
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- Granted
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35262—Macro instruction, canned cycles, subroutines, subprogram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36366—Data, read in, distribution
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36542—Cryptography, encrypt, access, authorize with key, code, password
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御方式に係り、特にサブプログラム或い
はいわゆるユーザマクロを用いて加工或いは処理を行な
う数値制御装置に適用して好適な数値制御方式に関する
。
はいわゆるユーザマクロを用いて加工或いは処理を行な
う数値制御装置に適用して好適な数値制御方式に関する
。
数値制御装置（ＮＣという）は一般に紙テープ等から指
令された指令プログラムに基いて数値制御処理な実行し
、該処理結果により工作機械を駆動してワークに指令通
りの加工を施すものである（テーブモードという）。
令された指令プログラムに基いて数値制御処理な実行し
、該処理結果により工作機械を駆動してワークに指令通
りの加工を施すものである（テーブモードという）。
とこうで、最近のＮＣは処理装置（ＣＰＵ）、制御プロ
グラムメモリ、データメモリ等を有してコンピュータ構
成になっており、該処理装置が制御プログラム並びにＮ
Ｃプログラムに基いて所定の数値制御処理を行なって工
作機械な制御するようになっている。かゝるコンピュー
タ構成のＮＣ（以後コンピュータＮＣという）において
はＮＣプログラムの変更、追加、削除などの編集制御を
容易にするために或いは処理の鳥速化を果すためにメモ
リモードと称される運転方式がポピュラーになっている
。このメモリモードの運転方式においては予め内蔵のメ
モリに種々のＮＣプログラムを記憶させておき、実際の
加工制御などの処理に際し所定のＮＣプログラムを順次
該メモリから読出して処理を行なう。
グラムメモリ、データメモリ等を有してコンピュータ構
成になっており、該処理装置が制御プログラム並びにＮ
Ｃプログラムに基いて所定の数値制御処理を行なって工
作機械な制御するようになっている。かゝるコンピュー
タ構成のＮＣ（以後コンピュータＮＣという）において
はＮＣプログラムの変更、追加、削除などの編集制御を
容易にするために或いは処理の鳥速化を果すためにメモ
リモードと称される運転方式がポピュラーになっている
。このメモリモードの運転方式においては予め内蔵のメ
モリに種々のＮＣプログラムを記憶させておき、実際の
加工制御などの処理に際し所定のＮＣプログラムを順次
該メモリから読出して処理を行なう。
さて、このようなテープモード、メモリモードなどの自
動運転モードの加工に際してはある固定した加工ジーケ
ンスや、同一パターンの繰返し形状があるときにこれを
予めサブプログラムとしてメモリ中に登録しておき、し
かもＮＣプログラム中に所定のサブプログラムを呼出す
呼出命令を挿入しておき、適宜所定のサブプログラムを
呼出して数値制御処理する方式がある。このサブプログ
ラム方式を用いるとＮＣプログラムを非常に簡単にする
ことができ便利である。
動運転モードの加工に際してはある固定した加工ジーケ
ンスや、同一パターンの繰返し形状があるときにこれを
予めサブプログラムとしてメモリ中に登録しておき、し
かもＮＣプログラム中に所定のサブプログラムを呼出す
呼出命令を挿入しておき、適宜所定のサブプログラムを
呼出して数値制御処理する方式がある。このサブプログ
ラム方式を用いるとＮＣプログラムを非常に簡単にする
ことができ便利である。
又、ユーザマクロを用いた処理方式もある。さて、コン
ビエータＮＣのソフトウェアは標準的な工作機械制御が
行なえるように作られているが工作機械によっては、或
いは同種の工作機械でもユーザによって特殊な工作機械
制御が必要とされる場合があり、このような場合、ソフ
トウェアを何等変更することなくユーザの意図する特殊
処理をＮＣプログラムで命令できれば便利である。この
ためユーザマクロと称される処理方式が開発されて威力
な発揮している。このユーザマクロは、ある一群の命令
で構成されるある機能を前記のサブプログラムのように
予めメモリに登録しておき、該ユーザマクロを呼出す呼
出命令なＮＣプログラム中に挿入することにより適宜所
定のユーザマクロを呼出して数値制御処理する方式であ
る。
ビエータＮＣのソフトウェアは標準的な工作機械制御が
行なえるように作られているが工作機械によっては、或
いは同種の工作機械でもユーザによって特殊な工作機械
制御が必要とされる場合があり、このような場合、ソフ
トウェアを何等変更することなくユーザの意図する特殊
処理をＮＣプログラムで命令できれば便利である。この
ためユーザマクロと称される処理方式が開発されて威力
な発揮している。このユーザマクロは、ある一群の命令
で構成されるある機能を前記のサブプログラムのように
予めメモリに登録しておき、該ユーザマクロを呼出す呼
出命令なＮＣプログラム中に挿入することにより適宜所
定のユーザマクロを呼出して数値制御処理する方式であ
る。
以上のように１最近のＮＣはメモリモードによる運転方
式が普通になり、且つサブプログラム、ユーザマクロの
機能を持つものがふえてきている。
式が普通になり、且つサブプログラム、ユーザマクロの
機能を持つものがふえてきている。
そして、かゝるサブプログラム、ユーザマクロはＮＣメ
ーカ、機械メーカにより作成されてＮＣ内蔵のメモリに
登録されるようになっており、エンドユーザはその内容
な詳細に知らなくても使用方法だけ知っていれば良いよ
うになっている。ところで、かゝるサブプログラム、ユ
ーザマクロ等の作成には相当の手間がが振ると共に、こ
れらにはＮＣメーカ、機械メーカのノーハウが入ってい
る。
ーカ、機械メーカにより作成されてＮＣ内蔵のメモリに
登録されるようになっており、エンドユーザはその内容
な詳細に知らなくても使用方法だけ知っていれば良いよ
うになっている。ところで、かゝるサブプログラム、ユ
ーザマクロ等の作成には相当の手間がが振ると共に、こ
れらにはＮＣメーカ、機械メーカのノーハウが入ってい
る。
このため一般にその内容は公開されないことが望ましい
。そこで、メモリへ記憶された内容を表示しないとかテ
ープへ出力しないとかいった方法がとられている。しか
し、サブプログラムやユーザマクロを記憶しているメモ
リが故障等により壊れた場合、その内容を復旧するため
には紙テープ等の入力媒体から入力せざるを得ない。そ
こで、保守性を重視する場合には、エンドユーザに対し
てユーザマクロ、サブプログラムをテープの形式で提供
する必要がある。しかし、テープは通常のＮＣパートプ
ログラムと同じ形式で作成される為、容易に解読され、
機密が保たれなくなるという欠点を生じる。逆に、機密
性を重視する場合にはテープ形式での提供ができず、故
障が発生するごとにノウハウの所有者が出向いてメモリ
の復旧を行なう必要があり、保守効率が低下する欠点が
ある。
。そこで、メモリへ記憶された内容を表示しないとかテ
ープへ出力しないとかいった方法がとられている。しか
し、サブプログラムやユーザマクロを記憶しているメモ
リが故障等により壊れた場合、その内容を復旧するため
には紙テープ等の入力媒体から入力せざるを得ない。そ
こで、保守性を重視する場合には、エンドユーザに対し
てユーザマクロ、サブプログラムをテープの形式で提供
する必要がある。しかし、テープは通常のＮＣパートプ
ログラムと同じ形式で作成される為、容易に解読され、
機密が保たれなくなるという欠点を生じる。逆に、機密
性を重視する場合にはテープ形式での提供ができず、故
障が発生するごとにノウハウの所有者が出向いてメモリ
の復旧を行なう必要があり、保守効率が低下する欠点が
ある。
従って、本発明の目的は保守性及び機密性の両方を満足
することができる数値制御方式を提供することを目的と
する。
することができる数値制御方式を提供することを目的と
する。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
図は本発明を実現するＮＣ装置のブロック図である。紙
テープ１１に穿孔されたユーザマクロ或いはサブプログ
ラムはテープリーダ１２に読みとられ入力回路１３の判
別部１３ａに入カされる。判別部１３ａは入力されたデ
ータが暗号化されたものかいなかな判別し、暗号化され
たデータであれば復号化回路１３ｂに入力し、暗号化さ
れたデータでなければ復号化回路１３ｂバイパスしてゲ
ート回路１３ｃに入力する。ゲート回路１３ｃは復号化
されたデータ或いはバイパスされたデータを選択的に書
込み制御部１４に入力しメモリ１５のユーザマクロ記憶
域１５ｂに書込む。尚、メモリ１５のハートプログラム
記憶域１５ａには１以上のＮＣパートプログラムが記憶
されている。しかる後、機密にしたいユーザマクロ或い
はサブプログラムの識別名をＭＤＩ装置１６（必しもＭ
ＤＩ装置でなくてもよい）から入力し、レジスタ１７に
記憶すせる。この伏線でユーザマクロ及びサブプログラ
ム出方命令な図示しない入力部より与えると、読出制御
回路１８は記憶域１５ｂよりユーザマクロ、サブプログ
ラムを順次読み出す。ところで各ユーザマクロ、サブプ
ログラムの先頭にはユーザマクロ、或いはサブプログラ
ムを識別する識別名が挿入されているから、出力回路１
９の判別部１９ａは読み出された識別名がレジスタ１７
に登録されている識別名と一致するかいなかの判定を行
ない、一致していれば読み出したユーザマクロ或いはサ
ブプログラムを暗号化回路１９ｂに出力し、一致してい
なければ暗号化回路１９ｂをバイパスしてゲート回路１
９ｃに出力する。暗号化回路１９ｂは予め定められてい
る規則に従って入力データを暗号化してゲート回路１９
ｃに出力する。尚、暗号化回路１９ｂは最初にユーザマ
クロ或いはサブプログラムが暗号化されてテープに記憶
されていることを示す特殊コードを出力する。ゲート回
路１９ｃは暗号化されたデータ或いはバイパスされたデ
ータを選択的にテープパンチ２０に出力し、テープパン
チ２０をして紙テープ２１に穿孔する。
テープ１１に穿孔されたユーザマクロ或いはサブプログ
ラムはテープリーダ１２に読みとられ入力回路１３の判
別部１３ａに入カされる。判別部１３ａは入力されたデ
ータが暗号化されたものかいなかな判別し、暗号化され
たデータであれば復号化回路１３ｂに入力し、暗号化さ
れたデータでなければ復号化回路１３ｂバイパスしてゲ
ート回路１３ｃに入力する。ゲート回路１３ｃは復号化
されたデータ或いはバイパスされたデータを選択的に書
込み制御部１４に入力しメモリ１５のユーザマクロ記憶
域１５ｂに書込む。尚、メモリ１５のハートプログラム
記憶域１５ａには１以上のＮＣパートプログラムが記憶
されている。しかる後、機密にしたいユーザマクロ或い
はサブプログラムの識別名をＭＤＩ装置１６（必しもＭ
ＤＩ装置でなくてもよい）から入力し、レジスタ１７に
記憶すせる。この伏線でユーザマクロ及びサブプログラ
ム出方命令な図示しない入力部より与えると、読出制御
回路１８は記憶域１５ｂよりユーザマクロ、サブプログ
ラムを順次読み出す。ところで各ユーザマクロ、サブプ
ログラムの先頭にはユーザマクロ、或いはサブプログラ
ムを識別する識別名が挿入されているから、出力回路１
９の判別部１９ａは読み出された識別名がレジスタ１７
に登録されている識別名と一致するかいなかの判定を行
ない、一致していれば読み出したユーザマクロ或いはサ
ブプログラムを暗号化回路１９ｂに出力し、一致してい
なければ暗号化回路１９ｂをバイパスしてゲート回路１
９ｃに出力する。暗号化回路１９ｂは予め定められてい
る規則に従って入力データを暗号化してゲート回路１９
ｃに出力する。尚、暗号化回路１９ｂは最初にユーザマ
クロ或いはサブプログラムが暗号化されてテープに記憶
されていることを示す特殊コードを出力する。ゲート回
路１９ｃは暗号化されたデータ或いはバイパスされたデ
ータを選択的にテープパンチ２０に出力し、テープパン
チ２０をして紙テープ２１に穿孔する。
尚、暗号化したユーザマクロ、サブプログラムな含むデ
ータを故障復旧後にメモリ１５に格納する場合には、判
別部１３ａは暗号化されていることを示す特殊コードを
判別し識別名につづいてデータを復号化回路１３ｂは入
力し、特殊コードを判別しなければゲート１３ｃに出力
する。復号化回路１３ｂは入力された暗号化データな復
号化しゲート１５Ｃｌ’（入力する。以後、前述と同様
にメモリ１５に記憶されることになる。
ータを故障復旧後にメモリ１５に格納する場合には、判
別部１３ａは暗号化されていることを示す特殊コードを
判別し識別名につづいてデータを復号化回路１３ｂは入
力し、特殊コードを判別しなければゲート１３ｃに出力
する。復号化回路１３ｂは入力された暗号化データな復
号化しゲート１５Ｃｌ’（入力する。以後、前述と同様
にメモリ１５に記憶されることになる。
以上、本発明によれば紙テープの入出力部にそれぞれ復
号化、暗号化の機能を組み込んだから、メモリから出力
されたユーザマクロ、サブプログラムを容易にＷ４読で
きず、ユーザに対してユーザマクロ、サブプログラムを
テープで提供しても機密のもれるおそれがない。そして
、万一故障が生じ℃も、故障復旧後該暗号化されたユー
ザマクロ、サブプログラムを復号してメモリに入力でき
るから、メモリの復旧が容易で、保守上にも問題がない
。
号化、暗号化の機能を組み込んだから、メモリから出力
されたユーザマクロ、サブプログラムを容易にＷ４読で
きず、ユーザに対してユーザマクロ、サブプログラムを
テープで提供しても機密のもれるおそれがない。そして
、万一故障が生じ℃も、故障復旧後該暗号化されたユー
ザマクロ、サブプログラムを復号してメモリに入力でき
るから、メモリの復旧が容易で、保守上にも問題がない
。
図は本発明の実施例ブロック図である。
１１……紙テープ、１２……テープリーダ、１５ｂ……
復号化回路、１５……メモリ、１９ｂ……暗号化回路、
２０……テープパンチ、２１……紙テープ。
復号化回路、１５……メモリ、１９ｂ……暗号化回路、
２０……テープパンチ、２１……紙テープ。
Claims (2)
- （１）所定の加工或いは処理を行なうサブプログラム或
いはユーザマクロを予めメモリに記憶させておくと共に
、ＮＣプログラムに該ユーザマクロ或いはサブプログラ
ムを呼出す呼出命令を挿入しておき、適宜所定のユーザ
マクロ或いはサブプログラムを呼出して数値制御処理を
行なう数値制御方式におイテ、ユーザマクロ或いはサブ
プログラムを暗号化すると共に、該暗号化したユーザマ
クロ或いはサブプログラムを復号化してメモリに記憶さ
せることを特徴とする数値制御方式。 - （２）前記メモリに記憶されているユーザマクロ或いは
サブプログラムを外部の出力機器に出力する際該ユーザ
マクロ或いはサブプログラムを暗号化して出力すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の数値制御
方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067723A JPS58184608A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 数値制御装置 |
| EP83302265A EP0092977A1 (en) | 1982-04-22 | 1983-04-21 | Numerical control method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067723A JPS58184608A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184608A true JPS58184608A (ja) | 1983-10-28 |
| JPH0514283B2 JPH0514283B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=13353160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57067723A Granted JPS58184608A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0092977A1 (ja) |
| JP (1) | JPS58184608A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986001618A1 (en) * | 1984-09-03 | 1986-03-13 | Fanuc Ltd | Method of preparing nc data |
| JPS6220007A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 数値制御装置の命令追加方式 |
| CN114063567A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-18 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种优化数控程序编程的方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5966703A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-16 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の加工制御情報保護方式 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516628A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-20 | Hitachi Ltd | |
| JPS5189364A (ja) * | 1975-02-03 | 1976-08-05 | ||
| JPS5289430A (en) * | 1976-01-21 | 1977-07-27 | Hitachi Ltd | Information protection method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3683513A (en) * | 1970-11-19 | 1972-08-15 | Europaische Handelsgellschaft | Apparatus for automatically enciphering and/or deciphering a test consisting of multidigit dual coded characters |
| JPS57187709A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | Fanuc Ltd | Numeric controlling system |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP57067723A patent/JPS58184608A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-21 EP EP83302265A patent/EP0092977A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516628A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-20 | Hitachi Ltd | |
| JPS5189364A (ja) * | 1975-02-03 | 1976-08-05 | ||
| JPS5289430A (en) * | 1976-01-21 | 1977-07-27 | Hitachi Ltd | Information protection method |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986001618A1 (en) * | 1984-09-03 | 1986-03-13 | Fanuc Ltd | Method of preparing nc data |
| JPS6220007A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 数値制御装置の命令追加方式 |
| CN114063567A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-18 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种优化数控程序编程的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514283B2 (ja) | 1993-02-24 |
| EP0092977A1 (en) | 1983-11-02 |
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