JPS58184227A - 回路しや断器の電動ばね操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回路しや向器の電動はね操作ｆ＠構における
巻上げ（蓄勢）部分の改良に関するものである。

第１図〜第８図は従来のｉ！勤はね操作機構を示すもの
で、・まずこわらの図面に基づいてその構造および作用
を説明する。すなわち、主軸（２）は機構フレーム（１
）に取付けらねた軸受（１ａ）と、機構７し一ム（至）
に取、付けられた軸受（８２ａ）で支持され、かつ主Ｎ
　（２１のバックストン１用ワンウェイクラッチ（一方
向回転クラッチ）（１ｂ）の作用により、一方向への同
転のみが許されている。なお上記主軸（２）には型車（
至）、投入カム（８）及びクランクアーム−が一体とな
って回動するように取付けられている。

そして型車（至）には同心で自由に同動する蓄勢アーム
（至）、（至）が遊合さね、この蓄勢アーム（至）、（
至）にはモータ軸−に取付けらねた蓄勢カム（９）と当
接するローラ（至）がローラ取付ビン０りをもって取付
けられ、父型（ロ）が爪取付ビン翰によって連結され、
ばね軸（４Ｇに設けられたひねりばね轡によって上記爪
（ロ）は常時型車（至）に当接するように押付けられて
いる。

一方ばね軸（転）には、第８図に示す如く蓄勢アーム（
至）、（至）を矢印（蜀の方向へ回動させるためのジ１
張ばね−が接続さね、このばね榊の他端はフレーム（１
）に取付けらねたばね取付ビン（財）に接続されている
。

投入カム（８）にはローラ（４）がローラ軸（５）をも
って取付けられ、ローラ（４）は蓄勢完了後において投
入ラッチ（６）と当接する。投入ラッチ（６）はラッチ
軸（７）で回動できるように支持さね、フレーム（１）
＠に取付けられたはね取付ビン（１０１に接続さゎた引
張ばね（９）ニヨって一方向に付勢さねでおり、ストッ
パービン（８）に当接することによりその位Ｍを保って
いる。

操作レバー（１５）は三方向に分岐する腕をもち、中Ｉ
シ・部を軸に）をもって同動自在に支持し、一方の腕に
は投入カム（８）と当接し、この操作レバーμｓ）を第
１図に示す矢印（０）の方向へ回動させるた約のローラ
（財）がローラ軸（２））をもって取付けられ、父性の
旋には上記回動位置を保持するための１外しラッチ（１
υと係合するローラＯａがローラ軸（１′６をもって取
付けられている。なお、更に一つの腕には操作ロッド（
財）を連結ビンに）をもって連結している。そして上記
操作ロッドに）は図示されていないが電気回路を開閉す
るための接点へ接続されている。なお１外しラッチ（１
υはラッチ軸（財）によって（ロ）動自在に取付けらね
、はね取付ビンに）に取付けられた引張はね（＋８）に
よって付勢され、上記ローラ０６）に当接するようにな
っている。−は上記操作レバー（ロ）の１外しばねであ
り、その一端ははね取付ビン←ηに、又他端は操作レバ
ー（ロ）のばね取付ビン−に取付けらね操作レバー（ロ
）を軸に）を中心として第１図に示す矢印（０）の方向
とは逆の方向、すなわち第２図に示す矢印（７１の方向
へ回動させるように付勢しており、ストッパーピン俳υ
によって終位置が保たれている。

なお１外しばね−及びストッパービンＱυは図に示すよ
り別な位置に取付けらね、ダンパー装置などと組合わせ
て終位置つまり換言すわば１外し完了位置を保持するの
が一般的である。

第４図〜第６図に示すクランクアーム（財）には投入ば
ね′（財）かばね取付金（ハ）、クランクビン（ハ）を
介して取付けらね、なお投入ばねに）の他端はばね取付
金に）、ビン翰、軸受台−を介して本体フレームＣＩＯ
に連結されている。

従来の機構は上記のような構造であり、投入ばねに）の
蓄勢は、第２図、第８図に示す状態から始まる。そして
このと門地の構成部分の状態見第６図、第８図に示す状
態を保っている。ここでまず電動機に指令が入り、モー
タ軸−に取付けられた蓄勢カム−が回転する。この蓄勢
カム−は偏心カムになっており、蓄勢アーム（至）、（
７）が第７図に示すθ飄の角度を揺動し、蓄勢アーム（
至）、（至）に取付けらねた爪（財）により型車（至）
を第８図に示す矢印（Ｂ）の方向へ回転させていく。こ
のため第５図に示す如、く、クランクアーム（ハ）も矢
印（Ｂ）の方向へ回動し、投入ばね（財）を伸ばしてば
ね力を蓄わえていく。そしてクランクピンに）が上死点
を過ぎると、ばね力によりクランクアーム（財）、主軸
（２）、投入カム（３１、型車（至）は一体となってオ
ーバーランを始め、投入カム（８）に設けらねたローラ
（４）が投入ラッチ（６）に当接して停止する。このオ
ーバーランの動作でリミットスイッチ（図示せず）を働
かせてモータに停止指令が出される。しかしモータはそ
の後も慣性で回転しながら停止するが、上記オーバーラ
ン後は型車（至）に歯部が加工さねていないためにモー
タの慣性による動きで型車（至）を回転させることはな
い。この状態が第１図、第４図、第７図に示されており
、いわゆる蓄勢完了の状態である。

次に第１図に示す投入ラッチ（６）を例えは電磁石をも
って矢印（Ａ）の方向へ作動させねば、投入ばね力によ
り投入カム（８）は矢印（Ｂ）の方向に回動する。

この時投入カム（８）と操作レバーに）に取付けられた
ローラ（ト）が当接して操作レバー（ロ）を矢印（０）
の方向へ回動させ、操作ロッド（財）を矢印（Ｄ）の方
向へ動かして電気接点（図示せず）を投入状態にする。

この時、１外しラッチ（１１）とり−ラ（１６）が係合
し、この状態を保持するとともに１外しはね−を伸ばし
て１外し力を蓄勢する。続いて第２図に示す如く１外し
ラッチ（１１）を矢印（埒の方向へ作動させれば、上記
１外しばね−の力によって第８図の状態となる。

つまりこれがしゃ断状態であり、以下上記の動作を繰返
すことになるのである。

さて蓄勢完了後（第４図）、放勢（投入）すれば、第６
図に示す如く、運動体（主軸（２）、型車（至）、投入
カムＧυなど）の慣性により、クランクピン（ハ）の位
置は下死点を過ぎて、更に矢印（Ｂ）の方向に回動する
。この時投入ばねに）は一度縮んだ後、下死点を過ぎる
につれて再度伸ばさね、このばね力と上記運動体の慣性
力とが釣合った時点でこんどは逆向きの方向、即ち矢印
（Ｊ）方向に運動体を（ロ）動させよつとする。しかし
この時第６図に示すフレーム（１）に取付けらねたバッ
クストップ用のワンウェイクラッチ（１ｂ）と主軸（２
）が噛合い、上記ワンウェイクラッチ（１ｂ）のμｄ合
いバックラッシュ分だけ僅かに矢印（Ｊ）の方向に回動
してθ３の角度にて停止する。なお上記ワンウェイクラ
ッチ（１ｂ）とは周知の如く一方向にはベアリングの摩
擦抵抗と同等の回転をし、逆の回転には僅かなバックラ
ッシュで回転をロックさせるものである。

上記θ謬の位置をミクロ的に見れば、常に一定ではなく
、使用頻度、環境の変化による摩擦抵抗の増減などによ
りその位置は変化する。このため第８図に示す投入完了
位置にて停止する折、爪（ロ）の先端と型車（至）の歯
先とが衝突し、特に矢印（力方向の回転における衝撃力
は大きく、爪（ロ）と爪゛車（至）の一部が破損する欠
点があった。

本発明はこのような欠点を蔭°□実するためになされた
もので、蓄勢完了直前における型車（至）のオーバラン
を利用して、型車缶と爪（ロ）の係合を外し、放勢完了
後、再び蓄勢を開始する折に上記型車□□□と爪（ロ）
の保合を行わしめて、爪と型車の衝撃的な干渉を除去す
ることを目的とするものである。

以下本発明の一実施例を図に基いて説明する。

第９図は本発明の一実施例の拡大図であり、放勢完了状
態を示し、なお蓄勢アームｃ＋５０６１が時計方向に回
動した終端位置にある状態を示している。（至）は型車
であるが、従来のものと異なる点は、突出部（８Ｂ＆）
を有することである。（ロ）は爪で、爪取付ビン（至）
を中心に回動出来る様になっており、フックレバーφ０
６２のフック部と係合する係合突出部（８４ａ）を有し
、かつセットレバー−に）に当接する当接部（８４ｂ）
を有する。上記セットレ、バー一一は同形の相対する２
つのレバ一部材によって構成され、上記爪取付ビン（至
）を中心に回動出来るようになっており、Ｌ型の一端に
はローラ（ロ）がローラ軸−によって取付けらね、他の
一端には遊動ビン都υを規制して移動させる小判大町１
設けている。又７ツクレバー　ｓＩ）＠は同形の２つの
Ｌ字形のレバーで構成され、レバー軸−を中心に回動す
る。なおその一端には爪（ロ）を所定の位置に保持する
フックを有し、他端には遊動ピンＯ０を規制して移動さ
せる小判穴を設けている。輪はリセットレバーで、レバ
ー軸−を中心に回動し、遊動ピンリυが上部にあわば係
合し、下部にあ・れば係合を行わないカム状をした溝を
有し、かつ右側向にはリセットビンに）と当接する当接
部を有する。（６）は蓄勢レバー（ハ）缶の復帰はね、
←１）は爪を型車と係合させるばね、ａ５はフックレノ
（−争υ６つとセットレバー−（へ）を時計方向に（ロ
）動させるばねである。はね取付ビン瞥とリセットビン
町はフレーム（１）に取付けられており、爪取付ビン儂
、はね取付ビンＩＱ、レバー軸−、ストッパービン輪は
、各々蓄勢レバー（至）（至）に取付けられている。な
お遊動ビンＩυは蓄勢レバー＠（至）の間に挾まれる様
な長さになっており、抜は出すことはない。第１０図は
蓄勢レバーの最大揺動角θ１だけ回動した位置を示した
蓄勢中の図である。第１１図は蓄勢レノ（−の復帰過程
を示し、リセットレバーとリセットピンが当接した瞬間
の図であって、さらに終位置マで蓄勢レバーが揺動する
と、第９図の状態となる。

第１２図は第１１図のＩ−Ｉ線断面を示す。、第１８図
は蓄勢完了状態、第１４図は放勢状態を示す。本発明は
以上のような構造であり、次に動作について説明する。

蓄勢は第９図から第１０図、第１０図がら第９図と蓄勢
アーム（ハ）（至）を揺動させることによって型車（至
）を反時計方向に回動させて行う。蓄勢アーム缶翰が復
帰回動、すなわち時計方向に回動する時、第１１図に示
す如く、リセットレバー−はリセットピン−と当接して
時計方向に回動されるため、７ツクレバー（社）６２も
遊動ピンＩυを介して時計方向に回動されて第９図の状
態となる。続いて蓄勢アームが蓄勢回動、すなわち反時
計方向に同動するとき、リセットレバー−とリセットビ
ジーの当接が解除されて、ばね鴫の力で７ツクレバー争
１）（至）は反時計方向に回動される。この時、フック
の先端は、爪（財）の７ツクレバーとの係合部の頭面（
８４０）と当接してその位置を保持するが、爪（財）の
先端が型車（至）の歯面を上下しても、フックレバー染
９−のフック部とは係合することはない。以上を繰返し
ながら蓄勢して行き、蓄勢が完了すると、第１８図の状
態となる。この時、型車（至）の位置は従来図において
説明した如く、投入ばねを連結しているクランクピンが
上死点を過ぎてオーバランをして上死点からθなる回動
角で停止した位置であり、又蓄勢アームの位置は一例で
あって、実際には蓄勢アームの揺動角Ｕ−内のどこの位
置にあるかわからない。いずれにしてもこの時、型車の
突出部（８８ａ）はセットレバ−（財）に）に取付けら
れたローラ６７）をけって、セットレバ−ＨＭを時計方
向に所定緻たけ回動させる。セットレバ−が時計方向に
１ｇ１ｗＪすれば、爪（ロ）の当接部（ロ）とセットレ
バー−に）のローラを有するアームの左端面が当接して
、爪（ロ）を時計方向に回動させる。この回動する大き
さは、爪（ロ）が型車（至）の歯の山より外れ、かつ７
ツクレバー６１）Ｑと保合出来る位置まで回動する。一
方セットレバーーーの小判穴部は、遊動ピン６ｐを下方
向に下げる。すると蓄勢アームがどの位置に、ｓｌつて
も、遊動ピン６υはリセットレバー−の大きな溝の位置
まで来るため、フックレバーφ１）（至）は反時計方向
に同勢し、そのフック部は爪（２）の係合部（８４ａ）
と係合する。その状態が第１８図である。

続いて放勢状態に入り、セットレバー−に）に取付けら
れたローラーと型車（至）の突出部（８８ａ）が外ねた
状態が第１４図であり、この時爪（ロ）はフックレノく
一６０輔と係合していて型車（ハ）と接触することはな
い。放勢時に蓄勢アーム（ハ）（至）は第１８図から・
第１４図に移動するのではなく、蓄勢アーム（至）（至
）がどこの位置にあっても、前記の動作が行える例を示
したものであり、従って放勢後は爪（ロ）、セットレノ
く一…本　リセットレバー−、フックレバー６υ６埠の
位置は第１８寵の状態と第１４図の状態とがある。

放勢完了後続いて蓄勢に入り、蓄勢アーム＠（至）が最
初第１８図の位置にあれば、次には第１４図の状態とな
り、続いて第９図の状態となり、７ツクレバーａｈａと
爪（ロ）の係合が外れて、第１０図の如く型車（至）を
回動させる。もし第１４図の状態からであわば、次には
第１θ図め、ｌ如くなる。すなわち本発明によれば、放
勢時には爪（ロ）と型車（至）とは全く接触することが
なく、爪（財）と型車（２）の衝突による破損などを解
消し、加えて爪及び型車を経済的に製作することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は従来の一般的な電動はね操作機構の構
造と動作を示す説明図、第９図〜第１４図は本発明の一
実施例の構造と動作を示す説明図である。 図中、（至）は型車、（８８ａ）は突出部、（ロ）は爪
、（ト）（至）は蓄勢アーム、Ｅｌはフックレバー、Ｍ
Ｌｔリセットレバー、Ｆ１１４１輪はセットレバ−であ
る。 尚図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　葛　　野　　信　　− １７１゛４　　　　　　　第、。 第１）図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クランク動作で投入ばねを蓄勢し、この投入ばねの蓄勢
   エネルギーを放勢することにより回路しゃ断器の投入、
   引外しを行なう機構において、蓄勢完了直前における型
   車のオーバーランを利用して型車と爪との保合を外し、
   放勢完了後書ひ蓄勢を開始する時点で型車と爪とを保合
   させるようにしたことを特徴とする回路しゃ断器の電動
   はね操作機構。