JPS58179186A - 回生制御方式 - Google Patents
回生制御方式Info
- Publication number
- JPS58179186A JPS58179186A JP5903982A JP5903982A JPS58179186A JP S58179186 A JPS58179186 A JP S58179186A JP 5903982 A JP5903982 A JP 5903982A JP 5903982 A JP5903982 A JP 5903982A JP S58179186 A JPS58179186 A JP S58179186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power source
- gtr
- comparator
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は交流入力を整流して直流電圧を得て、その直流
′電圧よりＧＴＲ（ジャイアントトランジスタ）を用い
て、直流可変電圧制御に依る直流“電動機又は、三相交
流゛螺圧と周ｒ＆数を制御した交ｍ＊動機の速度制卸に
於いて、回転中より停止する場合電動機の有する回転エ
ネルギーをＭ源に回生ずるための制御方式に関するもの
である。
′電圧よりＧＴＲ（ジャイアントトランジスタ）を用い
て、直流可変電圧制御に依る直流“電動機又は、三相交
流゛螺圧と周ｒ＆数を制御した交ｍ＊動機の速度制卸に
於いて、回転中より停止する場合電動機の有する回転エ
ネルギーをＭ源に回生ずるための制御方式に関するもの
である。
従来この回生エネルギーは、直流電圧間に抵抗を接続し
、ある電圧以上になった時、この抵抗を生かすことに依
り、この抵抗で回生エネルギーを消費させるのが一般的
であった。
、ある電圧以上になった時、この抵抗を生かすことに依
り、この抵抗で回生エネルギーを消費させるのが一般的
であった。
以下、従来技術について、第１図を用いて説明する。
１は交流、゛電源で、２は交ｍ菫諒を整流して、直流°
峨圧を得るためのＵ流器である。４は電圧設定器であり
、５は比較器でおり、電圧設定器４の′接圧と、直前電
圧とを比較するもので、６は゛電力用トランジスタ２を
駆動するための嵯力増幅器である。８Ｆｉ電力用抵抗器
である。３は＠加電圧、平滑用と負荷に対して電圧源と
するためのコンデンサである。交肺嵯源１は整肺器２に
依り直５ｉ電圧に綾挟される。一方この直流電圧は直流
′電動機を１動する場合は題カ用トランジスタ（以下単
にＧＴＲと記す）４ケに依るブリッヂを形成し、対方向
のＧＴＲをＯＮ。
峨圧を得るためのＵ流器である。４は電圧設定器であり
、５は比較器でおり、電圧設定器４の′接圧と、直前電
圧とを比較するもので、６は゛電力用トランジスタ２を
駆動するための嵯力増幅器である。８Ｆｉ電力用抵抗器
である。３は＠加電圧、平滑用と負荷に対して電圧源と
するためのコンデンサである。交肺嵯源１は整肺器２に
依り直５ｉ電圧に綾挟される。一方この直流電圧は直流
′電動機を１動する場合は題カ用トランジスタ（以下単
にＧＴＲと記す）４ケに依るブリッヂを形成し、対方向
のＧＴＲをＯＮ。
ＯＦＦ制御するパルス幅変調側ａ（以下単にＰＷＭ制御
と記す）に依り正逆回転制動する。
と記す）に依り正逆回転制動する。
このｐＷＭｔｌｔｌｌは、公知であるので省略する。
電動機、回転中、減速する時、回転エネルギーは直流電
圧に回生され、コンデンサ３にチャージされ、直流電圧
は上昇する。この電圧上昇はＧＴＲを破壊する等不典合
がある。そこで、電圧設定器４に設定された電圧以上に
ｉ３１′＆ｆｔ１１１圧が上昇した場合、比較器５に依
り検出し、電力増幅器６に依り′耐流増幅し、電力用ト
ランジスタ７をＯＮさせる。回生エネルギーに依り上昇
した１ｎ流電圧は、抵抗器８とＧＴＲ７を通して大電流
が流れ、回生エネルギーはこの抵抗８で消費される。従
って、直流電圧は下がり、ＧＴ）Ｌ７が０ＦＦＩ、て再
び直流電圧が上がり、そこで再びＧＴＲ７がＯＮする。
圧に回生され、コンデンサ３にチャージされ、直流電圧
は上昇する。この電圧上昇はＧＴＲを破壊する等不典合
がある。そこで、電圧設定器４に設定された電圧以上に
ｉ３１′＆ｆｔ１１１圧が上昇した場合、比較器５に依
り検出し、電力増幅器６に依り′耐流増幅し、電力用ト
ランジスタ７をＯＮさせる。回生エネルギーに依り上昇
した１ｎ流電圧は、抵抗器８とＧＴＲ７を通して大電流
が流れ、回生エネルギーはこの抵抗８で消費される。従
って、直流電圧は下がり、ＧＴ）Ｌ７が０ＦＦＩ、て再
び直流電圧が上がり、そこで再びＧＴＲ７がＯＮする。
この様にＧＴＲ７が比較器５に依りＯＮ。
ＯＦＦをくり返し、抵抗８で回生中、回生エネルギーを
消費することになる。しかしこの方法は抵抗８の容１は
電動機が大きく表ると、非常に大きくなり、更に抵抗消
費であり、エネルギーロスとなる欠点がある。
消費することになる。しかしこの方法は抵抗８の容１は
電動機が大きく表ると、非常に大きくなり、更に抵抗消
費であり、エネルギーロスとなる欠点がある。
本発明は前述の欠点を除去するためになされたものであ
って、回生エネルギーを抵抗器で消費させることなく交
流′＃！源へ回生させるようにした回生ｔｂＩＪ ａ方
式を提供することを目的とする。
って、回生エネルギーを抵抗器で消費させることなく交
流′＃！源へ回生させるようにした回生ｔｂＩＪ ａ方
式を提供することを目的とする。
し発明の実施例〕
本発明の一実施例を第２図に示す。同−符彎は説明を省
略する。９は電源と同期をとった電流増幅器であり、回
生用電力変換器１０のＧＴＲ岬を駆動するものである。
略する。９は電源と同期をとった電流増幅器であり、回
生用電力変換器１０のＧＴＲ岬を駆動するものである。
１１は、回生′電力変換器ｌＲ１０が動作した時の抑制
用交流リアクトルである。
用交流リアクトルである。
次に動作について説明する。
第１図の動作説明と同じように今、負荷電動機が減速す
ると、電動機回転エネルギーは、直浦嵯圧に回生され、
電圧が上昇する。比較器５は設定器４と、直流電圧と比
較し、設定電圧以上になると、電流増幅器９を駆動する
が、この時交流＊源相と同期をとり、短絡が起きないよ
う交流電源相とＡＮＤを取り、その相に相当したＧＴＲ
群内のＧＴＲをＯＮさせる。即ち、３相電源の１２０°
を検知し、各々整流器に逆電圧がかかるタイミングでＧ
ＴＲをＯＮさせることになる。電動機回生エネルギーは
電源に回生されるので、直流電圧は下がり比較器５の一
出力が０ＦＦＩ、、回生変換器群内の相当したＯＮして
いたＧＴＲがＯＦＦする。すると、再び直流電圧は上昇
し、再び比較器５の出力がＯＮＬ、回生変換器群のＧＴ
Ｒが再びＯＮする。このように電動機が減速中、回生エ
ネルギーをＯＮ。
ると、電動機回転エネルギーは、直浦嵯圧に回生され、
電圧が上昇する。比較器５は設定器４と、直流電圧と比
較し、設定電圧以上になると、電流増幅器９を駆動する
が、この時交流＊源相と同期をとり、短絡が起きないよ
う交流電源相とＡＮＤを取り、その相に相当したＧＴＲ
群内のＧＴＲをＯＮさせる。即ち、３相電源の１２０°
を検知し、各々整流器に逆電圧がかかるタイミングでＧ
ＴＲをＯＮさせることになる。電動機回生エネルギーは
電源に回生されるので、直流電圧は下がり比較器５の一
出力が０ＦＦＩ、、回生変換器群内の相当したＯＮして
いたＧＴＲがＯＦＦする。すると、再び直流電圧は上昇
し、再び比較器５の出力がＯＮＬ、回生変換器群のＧＴ
Ｒが再びＯＮする。このように電動機が減速中、回生エ
ネルギーをＯＮ。
ＯＦＦをくり返しながら電源に回生される。
以上の如く本発明に依れば、回生エネルギーが交Ｉｔ’
ｌｌ源に回生されるので、省エネルギーとなるばかりで
なく、大きな放電抵抗も不要となる。勿論、変形例とし
て、電力回生変換器群のＧＴＲを６ケ設け３相分全てに
回生することも１」能であり、相アンバランスを無くす
ことも出来る。更に又２相分であっても、これらの装置
を他の装置と相を変えることに依り、相アンバランスを
除去することも出来る。
ｌｌ源に回生されるので、省エネルギーとなるばかりで
なく、大きな放電抵抗も不要となる。勿論、変形例とし
て、電力回生変換器群のＧＴＲを６ケ設け３相分全てに
回生することも１」能であり、相アンバランスを無くす
ことも出来る。更に又２相分であっても、これらの装置
を他の装置と相を変えることに依り、相アンバランスを
除去することも出来る。
第１図は従来装置の１１成図、第２図は本発明の一実施
例を示す構成図である。 １・・・交流゛電源、２・・・整詭器、３・・・コンデ
ンサ、４・・・電圧設定器、５・・・比較器、９・・・
電甜増幅器、１０・・・回生電力変換器群、１１・・・
交流リアクトル。 出願人代理人 弁坤士 鈴江武 彦
例を示す構成図である。 １・・・交流゛電源、２・・・整詭器、３・・・コンデ
ンサ、４・・・電圧設定器、５・・・比較器、９・・・
電甜増幅器、１０・・・回生電力変換器群、１１・・・
交流リアクトル。 出願人代理人 弁坤士 鈴江武 彦
Claims (1)
- 交流′＃を源を置数電圧に変換する整流器と、それに逆
並列に接続された回生用電気弁と、直流電圧と設定電圧
とを比較する比較器とを備え、＠流電圧が、設定電圧以
上になった時、電源回生と見なし、前記回生用電気弁を
、前記交流′電源に同期して制御し、負荷エネルギーを
、前記交流゛接部に回生させるようにしたことを特徴と
する回圧制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5903982A JPS58179186A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 回生制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5903982A JPS58179186A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 回生制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179186A true JPS58179186A (ja) | 1983-10-20 |
Family
ID=13101757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5903982A Pending JPS58179186A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 回生制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179186A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59141978A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-14 | 株式会社 バンダイ | 人形おもちや |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629479A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-24 | Fanuc Ltd | Operation control device for motor |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP5903982A patent/JPS58179186A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629479A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-24 | Fanuc Ltd | Operation control device for motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59141978A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-14 | 株式会社 バンダイ | 人形おもちや |
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