JPS58179170A - インバ−タのパルス幅変調制御方式 - Google Patents
インバ−タのパルス幅変調制御方式Info
- Publication number
- JPS58179170A JPS58179170A JP57059410A JP5941082A JPS58179170A JP S58179170 A JPS58179170 A JP S58179170A JP 57059410 A JP57059410 A JP 57059410A JP 5941082 A JP5941082 A JP 5941082A JP S58179170 A JPS58179170 A JP S58179170A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- degrees
- circuit
- inverter
- pulse
- output
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高調波成分を低減するためのインバータのパル
ス幅変１１（ＰＷＭ）ＩＩＪ御方式に関するものである
。
ス幅変１１（ＰＷＭ）ＩＩＪ御方式に関するものである
。
高調波成分を除去又は低減するために、ＰＷＭ波によっ
てインバータのスイッチング軍子を制御する方式は既に
仰られ℃いる。しかし、低次高調波成分を大幅に低減す
る方式はまだ提案されていない。
てインバータのスイッチング軍子を制御する方式は既に
仰られ℃いる。しかし、低次高調波成分を大幅に低減す
る方式はまだ提案されていない。
そこで１本発明の目的は低次高調波成分ン大幅に低減す
ることが可能なインバータのパルス暢変ｍ ＩｔｌＪ
（８４１方式を提供することにある。
ることが可能なインバータのパルス暢変ｍ ＩｔｌＪ
（８４１方式を提供することにある。
上記目的を達成するだめの本発明は、高調波成分を低減
させるためのパルス＠変ｖａｔ＆に基づいてインバータ
を駆動する際に、前記パルスｓｉ変調波とし１、約０〜
４．５度、７．５〜１２度、１５〜２】度、２２．５〜
２８．５度、３０へ１５０度、 ］ ５ ］、５〜３５
７．５度、】５９〜１６５度、１６８〜３７２．５度、
１７５．５〜】８０度、 １８４．５〜１８７．５度１
９２〜１９５度、２０１〜２０２．５度、 ２０８．５
〜２１０度、３３０〜３３１．５度、 ３３７．５〜３
３９度、３４５〜３４８度、及び３５２．５〜３５５．
５度にパルス’ａ−有するものを使用して前記インバー
タを制御することｔ％徴とするインバータのパルス幅変
１１制御方式に保わるものである。
させるためのパルス＠変ｖａｔ＆に基づいてインバータ
を駆動する際に、前記パルスｓｉ変調波とし１、約０〜
４．５度、７．５〜１２度、１５〜２】度、２２．５〜
２８．５度、３０へ１５０度、 ］ ５ ］、５〜３５
７．５度、】５９〜１６５度、１６８〜３７２．５度、
１７５．５〜】８０度、 １８４．５〜１８７．５度１
９２〜１９５度、２０１〜２０２．５度、 ２０８．５
〜２１０度、３３０〜３３１．５度、 ３３７．５〜３
３９度、３４５〜３４８度、及び３５２．５〜３５５．
５度にパルス’ａ−有するものを使用して前記インバー
タを制御することｔ％徴とするインバータのパルス幅変
１１制御方式に保わるものである。
上記発明によれば、低次高調波成分を大輪に低減するこ
とが可能になる。従つ℃、インバータの負荷としての交
流モータをトルク瞬時変動分の少ない状態で駆動するこ
とが可能になる。
とが可能になる。従つ℃、インバータの負荷としての交
流モータをトルク瞬時変動分の少ない状態で駆動するこ
とが可能になる。
次に、＃！１図〜第】１図ン参照して銹導電動機駆動用
の３相ブリツジ型インバータのパルス幅変調制御方式に
ついて述べる。
の３相ブリツジ型インバータのパルス幅変調制御方式に
ついて述べる。
第】図はインバータを高調波低減ＰＷＭ方式で駆動する
ためのＰＷＭ波形成回路を示し、第２図は第１図のＰＷ
Ｍ波形成回路の出力に結合されるブリッジ型インバータ
回路ン示すものである。また、第３図及び＃！４図は第
１図の一部を畦しく示すものであり、第５図及び第６図
は第１図〜第４図のＡ−Ｕ点の状態を示すものであり、
第６図は第２図のインバータの電圧調整を示し、第８図
はＰＷＭ波Ｙ詳しく示し、第９図はインバータのトラン
ジスタのベース信号馨貌明的に示し、第１０図は第２図
のインバータ出力電圧ン説明的に示し。
ためのＰＷＭ波形成回路を示し、第２図は第１図のＰＷ
Ｍ波形成回路の出力に結合されるブリッジ型インバータ
回路ン示すものである。また、第３図及び＃！４図は第
１図の一部を畦しく示すものであり、第５図及び第６図
は第１図〜第４図のＡ−Ｕ点の状態を示すものであり、
第６図は第２図のインバータの電圧調整を示し、第８図
はＰＷＭ波Ｙ詳しく示し、第９図はインバータのトラン
ジスタのベース信号馨貌明的に示し、第１０図は第２図
のインバータ出力電圧ン説明的に示し。
第】１図は基本波に対する高調波成分の割合娶示す。
第１図に於いて、（ｌ）はクロックパルス発生回路であ
り、更に詳細には、電圧制御発機器（ＶＣＯ）によって
周波数回変型に構成され、第７図（九のパルスを発生す
るものである。１２Ｊは７リツプ７０ツブで形成された
鼓形整形回路であり、第７図郵１のパルスな発生する。
り、更に詳細には、電圧制御発機器（ＶＣＯ）によって
周波数回変型に構成され、第７図（九のパルスを発生す
るものである。１２Ｊは７リツプ７０ツブで形成された
鼓形整形回路であり、第７図郵１のパルスな発生する。
（３）はアップダウンカウンタであり、この入力端子は
波形整形回路（２１に接続されているので、波形整形さ
れたクロックパルスなアップカウント又はダウンカウン
トシ、カウント出力端子からデジタル信号の形式の出方
を発生する。尚このカウンタｉ３１は、リセット端子及
びアップダウン制御端子等も有している。そして、リセ
ット端子にリセット信号を受けてから計数ン開始し、一
定カウント値細ち本実施例では０カウント及び２０カウ
ントまでアップカウントした１Ｋ２０から０カウントま
でダウンカウントすることを繰返して＃Ｉ５図及び累７
図（○に説明的に示すようたカウント出力（Ｃ） ’！
’発生する。
波形整形回路（２１に接続されているので、波形整形さ
れたクロックパルスなアップカウント又はダウンカウン
トシ、カウント出力端子からデジタル信号の形式の出方
を発生する。尚このカウンタｉ３１は、リセット端子及
びアップダウン制御端子等も有している。そして、リセ
ット端子にリセット信号を受けてから計数ン開始し、一
定カウント値細ち本実施例では０カウント及び２０カウ
ントまでアップカウントした１Ｋ２０から０カウントま
でダウンカウントすることを繰返して＃Ｉ５図及び累７
図（○に説明的に示すようたカウント出力（Ｃ） ’！
’発生する。
１４１ ＋５１１６１ ＋７１１８１ ＋９１０１１
Ｑｌｌは、アップダウンカラ７ ｆｉ ［３＋の出力に
基づいｃ）’ＷＭ波の角度を設定する角度設定回路であ
り１回路（４１はカウントＣ＝ｏに基づいて０度でパル
ス？送出し１回路（５）はカウントＣ＝３及びＣ＝１９
に基づい℃ま４．５度及び±２８．５度でパルスケ送出
し１回路（６；はカウントＣ＝５に基づいて辻７．５度
でパルスを発生し１回路（７）はカウントＣ＝８に基づ
いて士】２度でパルスケ発午し１回路（８１はカウント
Ｃ＝］ Ｏｖｃ基づいて土】５度でパルスを発生し１回
路（９？はカウントＣ＝３４に基づいて±２１＆でパル
スを発生し２回路ｏ（ＪはカウントＣ＝１５に基づい℃
±２２．５ｉでパルスを発生し１回路［１］Ｊはカラン
）Ｃ＝２０に基づいて±３０度でパルスを発生する。尚
、カウンタ（３１は６０度を１周期とし′″ｃｄＪＪ作
するので、３０〜９０度、９０〜１５０度、１５０〜２
１０度、２１０〜２７０度、２７０〜３３０度の区間で
も全く同様な動作となる。
Ｑｌｌは、アップダウンカラ７ ｆｉ ［３＋の出力に
基づいｃ）’ＷＭ波の角度を設定する角度設定回路であ
り１回路（４１はカウントＣ＝ｏに基づいて０度でパル
ス？送出し１回路（５）はカウントＣ＝３及びＣ＝１９
に基づい℃ま４．５度及び±２８．５度でパルスケ送出
し１回路（６；はカウントＣ＝５に基づいて辻７．５度
でパルスを発生し１回路（７）はカウントＣ＝８に基づ
いて士】２度でパルスケ発午し１回路（８１はカウント
Ｃ＝］ Ｏｖｃ基づいて土】５度でパルスを発生し１回
路（９？はカウントＣ＝３４に基づいて±２１＆でパル
スを発生し２回路ｏ（ＪはカウントＣ＝１５に基づい℃
±２２．５ｉでパルスを発生し１回路［１］Ｊはカラン
）Ｃ＝２０に基づいて±３０度でパルスを発生する。尚
、カウンタ（３１は６０度を１周期とし′″ｃｄＪＪ作
するので、３０〜９０度、９０〜１５０度、１５０〜２
１０度、２１０〜２７０度、２７０〜３３０度の区間で
も全く同様な動作となる。
ａｔは角度合成回路であり、各角度設定回路１４１〜ｕ
ｌｌで検出した角度（カウント）検出パルスナ累７図０
）に示す一連のパルス列としτ出力するものである。尚
この一連のパルス列の周期は６０度である。０６は分配
回路であり、第７図（Ｇｌに示すパルス列ケ第７図へ）
０）（杓に示すように３つに分配するものである。尚欠
設の回路との関係で一部が１複分配されている。 （１
４１（１５１（１６１はラッチ回路であり１分配回路Ｕ
の出力とクロック信号とに基づいて第５図及び第７図で
（６）（Ｓｌ用で示すＰＷＭ波馨波底形成回路である。
ｌｌで検出した角度（カウント）検出パルスナ累７図０
）に示す一連のパルス列としτ出力するものである。尚
この一連のパルス列の周期は６０度である。０６は分配
回路であり、第７図（Ｇｌに示すパルス列ケ第７図へ）
０）（杓に示すように３つに分配するものである。尚欠
設の回路との関係で一部が１複分配されている。 （１
４１（１５１（１６１はラッチ回路であり１分配回路Ｕ
の出力とクロック信号とに基づいて第５図及び第７図で
（６）（Ｓｌ用で示すＰＷＭ波馨波底形成回路である。
ａ７）は桁上げ検出回路であって、カウントＣ＝０に応
答して累７図ρ）に示す桁上げ（ボロー）検出パルスを
発生するものである。αｅは桁下げ検出回路であってカ
ラン）（、：＝２０に応答して第７図（εに示す桁下げ
（キャリー）検出パルス奮発生するものである。■は制
御回路であつ工、クロ・ンクバルス１桁上げ検出パルス
、桁下げ検出パルス等に応答して、カウンタ（３１に第
７図Ｃ拍に示すようたアップダウン制御信号を送り、抜
た分配回路（１３１の分配ン制御するものである。尚カ
ウンタ（３１は第７図（杓の高レベル信号でアップ動作
となり、低レベル信号でダウン動作となる。
答して累７図ρ）に示す桁上げ（ボロー）検出パルスを
発生するものである。αｅは桁下げ検出回路であってカ
ラン）（、：＝２０に応答して第７図（εに示す桁下げ
（キャリー）検出パルス奮発生するものである。■は制
御回路であつ工、クロ・ンクバルス１桁上げ検出パルス
、桁下げ検出パルス等に応答して、カウンタ（３１に第
７図Ｃ拍に示すようたアップダウン制御信号を送り、抜
た分配回路（１３１の分配ン制御するものである。尚カ
ウンタ（３１は第７図（杓の高レベル信号でアップ動作
となり、低レベル信号でダウン動作となる。
（至）は補正回路であって１桁上げ検出回路σ力の出力
と、ラッチ回路αなの入力と、クロックパルスとに応答
して、ラッチ回路０４１の出力の角度位相が零となる時
点な検出し、残りのラッテ回路Ｕシｒｍｗｙリアするた
めの第７図（Ｕｌのパルスを発生するものである。この
補正パルスが周期的に発生子れば、ノイズ等で誤まった
出力状態が例え午じ℃も修正嘔れる。尚、ラッテ回路ａ
４Ｉ（１５１ｔｔｔｉ及び補正回路■のだめの第７図（
Ｑに示すクロックパルスは、波形整形回路（２１０反転
出力とクロックパルス発止回路ｔｌｌケインバータＱυ
で反転したパルスとＴｆＡＮ−Ｄゲート四に通すことに
よつτ形成されている。
と、ラッチ回路αなの入力と、クロックパルスとに応答
して、ラッチ回路０４１の出力の角度位相が零となる時
点な検出し、残りのラッテ回路Ｕシｒｍｗｙリアするた
めの第７図（Ｕｌのパルスを発生するものである。この
補正パルスが周期的に発生子れば、ノイズ等で誤まった
出力状態が例え午じ℃も修正嘔れる。尚、ラッテ回路ａ
４Ｉ（１５１ｔｔｔｉ及び補正回路■のだめの第７図（
Ｑに示すクロックパルスは、波形整形回路（２１０反転
出力とクロックパルス発止回路ｔｌｌケインバータＱυ
で反転したパルスとＴｆＡＮ−Ｄゲート四に通すことに
よつτ形成されている。
第２図のライン（ハ）□□□のは、第１図のラッチ回路
（１４１ａｓ ａ−の出力に結付されるものである。□
□□け□□□はＡＮＬ）ゲートであつτ、第５図（）Ｃ
■［ＳＩ Ｋ示す不発明に係わる第］のＰＷＭ波と、電
圧制御回路（ハ）で・ら発生する高周波の第２のＰＷＭ
波との論理積出カン発生するｔのである。電圧制御回路
（ハ）は鋸歯状波発主回路艶から発生する例えば４ｋｌ
−１ｇの高周波鋸歯状波６υとライン（至）に供給され
るインバータの出力電圧を決定するための直流制御信号
とを比較回路−で比較して第６図（ａｔ Ｋ示すような
４ ｋＨｚの矩形波の第２のパルス幅変調波χ出力する
ものである。従って、インバータには、８５図（ｌ（）
■（Ｓｌの第］ ｃｒ） Ｐ Ｗ Ｍ波がそのまま供給
さｎず、第６図（ｂｌ Ｋ説明的に示すように高周波で
チョッパさ扛た状態の信号が供給される。尚、第６図（
ｂｌに示すように断続しても、高周波断続であるので、
第５図（ｌ（＋ （１）（８１の波形の効果を保つこと
ができる。Ｗ （３６１３７＋（３８１１３！ｊ１４１
Ｊは３相ブリツジインバータを構成するスイツチング累
子としてのトランジスタであり、＠流電勇（４１）に夫
々接続され１いる。又、トランジスタＣ３５１３ηｒ、
３旧言ＡへＤゲート（至）□□□（至）の出力に結合さ
れ。
（１４１ａｓ ａ−の出力に結付されるものである。□
□□け□□□はＡＮＬ）ゲートであつτ、第５図（）Ｃ
■［ＳＩ Ｋ示す不発明に係わる第］のＰＷＭ波と、電
圧制御回路（ハ）で・ら発生する高周波の第２のＰＷＭ
波との論理積出カン発生するｔのである。電圧制御回路
（ハ）は鋸歯状波発主回路艶から発生する例えば４ｋｌ
−１ｇの高周波鋸歯状波６υとライン（至）に供給され
るインバータの出力電圧を決定するための直流制御信号
とを比較回路−で比較して第６図（ａｔ Ｋ示すような
４ ｋＨｚの矩形波の第２のパルス幅変調波χ出力する
ものである。従って、インバータには、８５図（ｌ（）
■（Ｓｌの第］ ｃｒ） Ｐ Ｗ Ｍ波がそのまま供給
さｎず、第６図（ｂｌ Ｋ説明的に示すように高周波で
チョッパさ扛た状態の信号が供給される。尚、第６図（
ｂｌに示すように断続しても、高周波断続であるので、
第５図（ｌ（＋ （１）（８１の波形の効果を保つこと
ができる。Ｗ （３６１３７＋（３８１１３！ｊ１４１
Ｊは３相ブリツジインバータを構成するスイツチング累
子としてのトランジスタであり、＠流電勇（４１）に夫
々接続され１いる。又、トランジスタＣ３５１３ηｒ、
３旧言ＡへＤゲート（至）□□□（至）の出力に結合さ
れ。
トランジスタｔ３６１ ＧＷ ＋４１はインノく一部Ｕ
υ４４３ 旧’ｉ’介してＡＮＬ）ゲート＠＠例に結合
されている。
υ４４３ 旧’ｉ’介してＡＮＬ）ゲート＠＠例に結合
されている。
栗３図は第１図の角度設定回路１４１〜αＤ及び角度合
成回路ａりン評しく示すものである・この図に於いて、
２°、２１，２！、２１，２４で示すラインは、第１図
のカウンタ（３１の出力ラインであり％ｗｗ 罰ｗ（ハ
）はカウンタｔａ＋の出力を反転するものであり、ＮＡ
ＮＬ）ター） ｔ５１Ｊ （５１１５２６３Ｎ ５５１
６ｅ ｆ５７Ｊは第１図の角度設定回路１４１〜ｕＤに
夫々対応するものである。尚、關艶はＡＮＤゲートであ
る。角に合成回路側は、ＮＡＮＬ）ゲートｒＳＪ〜（５
ηの出力を合成する入力反転ＯＫゲター−で構成されて
いる。ライン６１１はｍ４因の桁上げ検出口ｊ８α７ｊ
に接続されるものであり、ライン６ｚは桁下げ検出回路
賭に接続さｎるものである。
成回路ａりン評しく示すものである・この図に於いて、
２°、２１，２！、２１，２４で示すラインは、第１図
のカウンタ（３１の出力ラインであり％ｗｗ 罰ｗ（ハ
）はカウンタｔａ＋の出力を反転するものであり、ＮＡ
ＮＬ）ター） ｔ５１Ｊ （５１１５２６３Ｎ ５５１
６ｅ ｆ５７Ｊは第１図の角度設定回路１４１〜ｕＤに
夫々対応するものである。尚、關艶はＡＮＤゲートであ
る。角に合成回路側は、ＮＡＮＬ）ゲートｒＳＪ〜（５
ηの出力を合成する入力反転ＯＫゲター−で構成されて
いる。ライン６１１はｍ４因の桁上げ検出口ｊ８α７ｊ
に接続されるものであり、ライン６ｚは桁下げ検出回路
賭に接続さｎるものである。
＃！４図は第１図の桁上げ検出回路１９１桁下げ検出回
路αａ１分配回路（１３，ラッチ回路Ｉ〜ｔｔｂ＋、制
御回路ａ鎌、補正回路ＣＯＶ詳しく示すものである。こ
の図から明らかなように１桁上げ及び桁下げ検出口ｊｉ
ｉ！１（１７１ａ＆は夫々インバータで構成されている
。また、第３図のＯＫゲート−の出力端子に接続される
ライン１は１分配剤ＡＮＤゲートＩ４１Ｉ１１５１−に
接続されている。ラッチ回路（１４＋［ＩＮσ印は、Ａ
ＮＬ）ゲート−〜輪の出力７人力とするＪＫフリッグ７
０ツブによって形成されている。制御回路Ｑ９は、３つ
のＪＫフリップ７０ツブ１７１ （ｂ８１ＩＩと、３つ
のＤタイプ７ リップ７０ツブσ呻σＶσ２と、３つの
ＯＫゲターσＪ（７４１＋’７５と、］つのＡＮＤゲー
ト（７Ｇとによって構成されている。そして、ＪＫクリ
ップ７０ツブ６７）のＪ端子には桁上げ検出回路（Ｉη
が接続され、Ｋ１１ｌｉ子には桁下げ検出回路が接続さ
れている。従って、第３図の（１）との）とに応答して
（Ｆ′）の出力を発生する。
路αａ１分配回路（１３，ラッチ回路Ｉ〜ｔｔｂ＋、制
御回路ａ鎌、補正回路ＣＯＶ詳しく示すものである。こ
の図から明らかなように１桁上げ及び桁下げ検出口ｊｉ
ｉ！１（１７１ａ＆は夫々インバータで構成されている
。また、第３図のＯＫゲート−の出力端子に接続される
ライン１は１分配剤ＡＮＤゲートＩ４１Ｉ１１５１−に
接続されている。ラッチ回路（１４＋［ＩＮσ印は、Ａ
ＮＬ）ゲート−〜輪の出力７人力とするＪＫフリッグ７
０ツブによって形成されている。制御回路Ｑ９は、３つ
のＪＫフリップ７０ツブ１７１ （ｂ８１ＩＩと、３つ
のＤタイプ７ リップ７０ツブσ呻σＶσ２と、３つの
ＯＫゲターσＪ（７４１＋’７５と、］つのＡＮＤゲー
ト（７Ｇとによって構成されている。そして、ＪＫクリ
ップ７０ツブ６７）のＪ端子には桁上げ検出回路（Ｉη
が接続され、Ｋ１１ｌｉ子には桁下げ検出回路が接続さ
れている。従って、第３図の（１）との）とに応答して
（Ｆ′）の出力を発生する。
またこのプリセット端子ＰＲには亀運投入時の誤動作防
止のためのアップダウン修正パルスを印加するラインが
接続されている。更にこのフリツプフロツプ弱のクロッ
ク入力端子ＣＰにはインバータσηを介して＃！１図に
示した波形整形回路（２１のＱ出力が結合さｎている。
止のためのアップダウン修正パルスを印加するラインが
接続されている。更にこのフリツプフロツプ弱のクロッ
ク入力端子ＣＰにはインバータσηを介して＃！１図に
示した波形整形回路（２１のＱ出力が結合さｎている。
ＪＫフリップ７０ツブ彰ηのＱ出力端子は次段のＪＫ７
リツプフロツプ帖６罎のクロック瀾子ＣＰに接続され℃
いる。従って。
リツプフロツプ帖６罎のクロック瀾子ＣＰに接続され℃
いる。従って。
３つのＤタイプ７リツプフロツプ（７１συσ々のＤ入
力端子には、第７図の（１１（Ｊｌ（）ｊの波形が入力
し、３っ（１） ＯＫゲートＣＩ’Ｈ４）σシから第７
図の（Ｌｌ−囚の波形が得られ１分配ＡＮＤターｈ ｕ
Ｉ６５１ｗからは第７図の（０） （Ｐｌ （Ｎｌの波
形が得られる。補正回路■は４つのＡＮＤゲーターｇｌ
Ｃ１０ｆｆｉ ＠υから成り１周期的にＰＷＭ波を補
正するパルスを発生する。
力端子には、第７図の（１１（Ｊｌ（）ｊの波形が入力
し、３っ（１） ＯＫゲートＣＩ’Ｈ４）σシから第７
図の（Ｌｌ−囚の波形が得られ１分配ＡＮＤターｈ ｕ
Ｉ６５１ｗからは第７図の（０） （Ｐｌ （Ｎｌの波
形が得られる。補正回路■は４つのＡＮＤゲーターｇｌ
Ｃ１０ｆｆｉ ＠υから成り１周期的にＰＷＭ波を補
正するパルスを発生する。
第８図は］相分のＰＷＭ波の３６０度のパルス列を示す
ものであり、】つり基本パルスＰと、１６個の変調パル
スＰ１〜Ｐ１．とから成る。そして１本笑施鉤では、ａ
、が０度、ａＮが４．５度、ａｊが７・５度。
ものであり、】つり基本パルスＰと、１６個の変調パル
スＰ１〜Ｐ１．とから成る。そして１本笑施鉤では、ａ
、が０度、ａＮが４．５度、ａｊが７・５度。
１番が】２度、ａ、が】５度、ａ６が２１度、ａ、が２
２．５度、ａ８が２８．５度、２．が３０度、 ａｌ、
が１５０度。
２．５度、ａ８が２８．５度、２．が３０度、 ａｌ、
が１５０度。
ａｌｌが］ ５１．５度、ａｌｌが１５７．５度％ ａ
ｌｌが】５９Ｍｅ−ａｌｓが１６５度、ａｌ、が】６８
度、 ａ、、が］ ７２．’ｓＫｓ ａｎｙが］ ７５
．５度、 ａｌ、が】８０度、ａｌ、が］ ’８４−５
１１． ａｔ。が］ ８７．５度−ａｌｌｉＥ ２９２
ｇ。
ｌｌが】５９Ｍｅ−ａｌｓが１６５度、ａｌ、が】６８
度、 ａ、、が］ ７２．’ｓＫｓ ａｎｙが］ ７５
．５度、 ａｌ、が】８０度、ａｌ、が］ ’８４−５
１１． ａｔ。が］ ８７．５度−ａｌｌｉＥ ２９２
ｇ。
ａｔｌが１９５度、ａｌ、が２０】度、ａ、４が２０２
．５度、ａ□が２０８．５度％ａ叩、が２】０度、ａ鵞
マが３３０度、 ａ、ｇが３３１−５度、ａ諺。が３３
７．５度。
．５度、ａ□が２０８．５度％ａ叩、が２】０度、ａ鵞
マが３３０度、 ａ、ｇが３３１−５度、ａ諺。が３３
７．５度。
ａ３０が３３９７ ＊ ”ｓ＋が３４５１１− ａｓｓ
が４４８ｆ。
が４４８ｆ。
ａｓｓが３５２−５ ｆ、 ８ｍ番が３５５．５度％
ａＭＭが３６０度にほぼ設定されている。
ａＭＭが３６０度にほぼ設定されている。
第９図及び第】０図は電圧調整のための高周波断続を無
視して示すベース信号及び出力電圧の波形であり、第９
図（Ａｌの波形が第２図のトランジスタ命のベース信号
となり、第９図（独の波形がトランジスタ圓のベース信
号である。
視して示すベース信号及び出力電圧の波形であり、第９
図（Ａｌの波形が第２図のトランジスタ命のベース信号
となり、第９図（独の波形がトランジスタ圓のベース信
号である。
第５図の波形とトランジスタのベース信号との関係を説
明すると、第５図（刊の波形がトランジスタＧのベース
信号となり、この反転波形がトランジスタ圓のベース信
号となる。また＃Ｉ１５図（８１の波形がトランジスタ
Ｇ（７］のベース信号となり、この反転波形がトランジ
スタ曽のベース信号となる。また８５図■の波形がトラ
ンジスタ回のベース信号となり、この反転波形がトラン
ジスタ闘のベース信号となる。従って、３相ブリツジイ
ンバータの縁間電圧ＶＲｓの波形は＄１０図（３）とな
り、線関亀圧ｖｓＴ鼓形は巣１０図（Ｏとなり、−関電
圧ＶＴＲの波形は第１０図の）となる。
明すると、第５図（刊の波形がトランジスタＧのベース
信号となり、この反転波形がトランジスタ圓のベース信
号となる。また＃Ｉ１５図（８１の波形がトランジスタ
Ｇ（７］のベース信号となり、この反転波形がトランジ
スタ曽のベース信号となる。また８５図■の波形がトラ
ンジスタ回のベース信号となり、この反転波形がトラン
ジスタ闘のベース信号となる。従って、３相ブリツジイ
ンバータの縁間電圧ＶＲｓの波形は＄１０図（３）とな
り、線関亀圧ｖｓＴ鼓形は巣１０図（Ｏとなり、−関電
圧ＶＴＲの波形は第１０図の）となる。
第】１図は本英施例に於ける１次高調波の基本波成分に
対する割合を憾で示すものであり、５次。
対する割合を憾で示すものであり、５次。
７次等の低次高調波成分が極めて小さくなっ１いること
が分る。このように低次の高１１１ｉｌ吸成分が小さく
なると、第２図のブリッジインバータに三相酵導亀動機
を撤続して駆動した場合に、低周阪のトルク脈動が非常
に小さくなる。即ち、］２０’導通の従来のインバータ
駆動方式に基づく出力でモータを駆動した場合に比較し
、モータのトルクの瞬時変動分は１／１ｏ以下になった
。
が分る。このように低次の高１１１ｉｌ吸成分が小さく
なると、第２図のブリッジインバータに三相酵導亀動機
を撤続して駆動した場合に、低周阪のトルク脈動が非常
に小さくなる。即ち、］２０’導通の従来のインバータ
駆動方式に基づく出力でモータを駆動した場合に比較し
、モータのトルクの瞬時変動分は１／１ｏ以下になった
。
上述から明らかなように１本実施例の方式によれば、高
調波成分を低減することを目的とするＰＷＭ＠を、−３
０’〜＋３０°、及び３５０’〜２］０’の範囲に限定
して配置したので、３相分のＰＷＭ波を共通の回路を使
用し一容易に作ることが可能になる。
調波成分を低減することを目的とするＰＷＭ＠を、−３
０’〜＋３０°、及び３５０’〜２］０’の範囲に限定
して配置したので、３相分のＰＷＭ波を共通の回路を使
用し一容易に作ることが可能になる。
また第８図に示すように角度限定することにより、低次
高調波成分を大幅に低減して、モータのトルク瞬時変動
を減少させることが可能になる。
高調波成分を大幅に低減して、モータのトルク瞬時変動
を減少させることが可能になる。
以上１本発明の実施例について述べたが１本発明はこｒ
に限定されるものでなく、更に変形可能なものである。
に限定されるものでなく、更に変形可能なものである。
例えば、電圧制御のために、累６図（ａ）に示す高周波
ＰＷＭ波を付加しない場合１ｃ％勿論適用可能である。
ＰＷＭ波を付加しない場合１ｃ％勿論適用可能である。
また、Ｊｌ！６１Ｎ（ｂｌに示すように高周波ＰＷＭ波
を付加する場合に％第５図（Ｈの（８１に示す累１のＰ
ＷＭ波の全区間に付加せずに。
を付加する場合に％第５図（Ｈの（８１に示す累１のＰ
ＷＭ波の全区間に付加せずに。
特開昭５６−１５０９７３号公報に開示されているよう
な断続期間指定信号形成回路を設け、指定された期間の
み、第５図■■（娩の波形を断続してトランジスタのベ
ース信号としてもよい。また。
な断続期間指定信号形成回路を設け、指定された期間の
み、第５図■■（娩の波形を断続してトランジスタのベ
ース信号としてもよい。また。
＃１！］図の（ロ）路でｗｉ】のＰＷＭ＠を形成せずに
、メモリに第５図■Ｓ）■に示す波形のデータを予め格
納しておき、これを読み出しエ使用する場合にも適用可
能である。また、単相インバータにも適用ａｌ能である
。
、メモリに第５図■Ｓ）■に示す波形のデータを予め格
納しておき、これを読み出しエ使用する場合にも適用可
能である。また、単相インバータにも適用ａｌ能である
。
第】図は本発明の実施例に保ゎる３相ブリッジ型インバ
ータ装置のＰＷＭ波形成回路を示すブロック図、第２図
は第１図の回路の出力で駆動さｎる３相ブリツジ型イン
バータを示す回路図、第３図及び第４図は＃！１図の一
部を詳しく示すブロック図、第５図は第１図〜第４図に
於けるカウンタ出力及び）Ｌ、Ｓ、Ｔ点の状態を示す波
形図、第６図は第２図の各部の状態を説明的に示す波形
図。 第７図は第】囚〜第４図のＡ〜Ｕ点の状態を示す波形図
、第８図は第５図の波形を３６０’の範囲で示す波形図
、＃４９図は第５図の波形の一部及びその反転信号を詐
しく示す波形図、第１０図は第２図のインバータの出力
電圧を示す波形図、第１１崗は高ｄ披成分を示す特性図
である。 尚図面に用いらｔｌいる符号に於い”（、ｔ３＋はカウ
ンタ、 ＋４１ ＋５１ ＋６１ ＋７１ ＋８＋１９
＋ＱＩＱ１１は角度設定回路、圓は角ｆ合成回路、 （
１３１は分配回路、 Ｑ４１Ｑ５１（１６１はラッチ同
略、關田６η（至）閃（４１はスイッチング素子である
。
ータ装置のＰＷＭ波形成回路を示すブロック図、第２図
は第１図の回路の出力で駆動さｎる３相ブリツジ型イン
バータを示す回路図、第３図及び第４図は＃！１図の一
部を詳しく示すブロック図、第５図は第１図〜第４図に
於けるカウンタ出力及び）Ｌ、Ｓ、Ｔ点の状態を示す波
形図、第６図は第２図の各部の状態を説明的に示す波形
図。 第７図は第】囚〜第４図のＡ〜Ｕ点の状態を示す波形図
、第８図は第５図の波形を３６０’の範囲で示す波形図
、＃４９図は第５図の波形の一部及びその反転信号を詐
しく示す波形図、第１０図は第２図のインバータの出力
電圧を示す波形図、第１１崗は高ｄ披成分を示す特性図
である。 尚図面に用いらｔｌいる符号に於い”（、ｔ３＋はカウ
ンタ、 ＋４１ ＋５１ ＋６１ ＋７１ ＋８＋１９
＋ＱＩＱ１１は角度設定回路、圓は角ｆ合成回路、 （
１３１は分配回路、 Ｑ４１Ｑ５１（１６１はラッチ同
略、關田６η（至）閃（４１はスイッチング素子である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｌ＋ 高調枝成分を低減きせるだめのパルス−変調
波に基づいてインパータン駆動する際に、前記パルスＩ
ｌ！ｉ！変調波として、１ＦＩＯ〜４．５度、７．５〜
１２度、】５〜２１度、２２．５〜２８．５度、３０〜
】５０度、１５１．５〜］ ５７．５度、】５９〜】６
５度、１６８〜１７２．５度、３７５．５〜３８０度。 １８４．５〜１８７．５度、１９２〜１９５度、２ｏ】
〜２０２−５度、２０８．５〜２１０度、３３０〜３３
１．５度、 ３３７．５へ３３９贋、３４５へ３４８度
、及び３５２．５〜３５５．５度にパルスを有するもの
を使用して前記インパータン制御することを特徴とする
インバータのパルス権変調制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57059410A JPS58179170A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | インバ−タのパルス幅変調制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57059410A JPS58179170A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | インバ−タのパルス幅変調制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179170A true JPS58179170A (ja) | 1983-10-20 |
Family
ID=13112474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57059410A Pending JPS58179170A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | インバ−タのパルス幅変調制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179170A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100431A (en) * | 1977-02-15 | 1978-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Control device of inverter |
| JPS53100430A (en) * | 1977-02-15 | 1978-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Inverter device |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP57059410A patent/JPS58179170A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100431A (en) * | 1977-02-15 | 1978-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Control device of inverter |
| JPS53100430A (en) * | 1977-02-15 | 1978-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Inverter device |
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