JPS58178487A - 手書き図形描画装置 - Google Patents
手書き図形描画装置Info
- Publication number
- JPS58178487A JPS58178487A JP57062155A JP6215582A JPS58178487A JP S58178487 A JPS58178487 A JP S58178487A JP 57062155 A JP57062155 A JP 57062155A JP 6215582 A JP6215582 A JP 6215582A JP S58178487 A JPS58178487 A JP S58178487A
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- JP
- Japan
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- point
- interpolation
- halfway
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一定時間毎に標本化される手書き図形の標
本点の位置座標から、標本点間の途中点の座標を内挿し
、補間して描画する手書き図形描画装置に関するもので
ある。
本点の位置座標から、標本点間の途中点の座標を内挿し
、補間して描画する手書き図形描画装置に関するもので
ある。
従来この種の装置として第１図に示すものがあり九０図
において、（１）はタブレット上のペンの位置座標を示
すアナログ信号ｘ、ｙを一定周期の同期信号φに同期し
てＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、（乃はペンの上、下を
示す本信号の変化よりそのストロークの開始点および終
了点を検出するストローク検出部、（３）は上記Ａ／Ｄ
変換部（υにおいてＡ／Ｄ変換された標本点のｘ、ｙ座
標（ｘｉ、ｙｉ） （但し、 ｌｊ標本点番号）を一
時記憶しておく座標記憶部、（４）は上記座標記憶部（
ａｌに記憶されている現時刻における標本点の座１１（
ｘｉ、ｙｌ）と直前の標本点の座標’Ｑ０、ｅ Ｙｉ−
ｔ ）からこれらを直線で結ぶことにより補間処理を行
う直線補間部、（５）は上記直線補間部（４）において
求められた補間点座標を用いて手１１き図形を描画する
配置表示部である。
において、（１）はタブレット上のペンの位置座標を示
すアナログ信号ｘ、ｙを一定周期の同期信号φに同期し
てＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、（乃はペンの上、下を
示す本信号の変化よりそのストロークの開始点および終
了点を検出するストローク検出部、（３）は上記Ａ／Ｄ
変換部（υにおいてＡ／Ｄ変換された標本点のｘ、ｙ座
標（ｘｉ、ｙｉ） （但し、 ｌｊ標本点番号）を一
時記憶しておく座標記憶部、（４）は上記座標記憶部（
ａｌに記憶されている現時刻における標本点の座１１（
ｘｉ、ｙｌ）と直前の標本点の座標’Ｑ０、ｅ Ｙｉ−
ｔ ）からこれらを直線で結ぶことにより補間処理を行
う直線補間部、（５）は上記直線補間部（４）において
求められた補間点座標を用いて手１１き図形を描画する
配置表示部である。
次に動作について説明する。タブレット上のべンの位置
座標を示すアナログ信号”ＩＦは同期信号−に同期して
Ａ／Ｄ変換部（１）においてディジタル信号ｘｉ、ｙｉ
にＡ／Ｄ変換される。一方、ペンの上、下を示す２信号
の変化から、ストローク検出部（匂においてストローク
開始点および終了点が検出される。上記Ａ／Ｄ変換部（
２）でＡ／Ｄ変換されｆｃ標本点の座標（ｘｉ、ｙｌ）
は、座Ｓ紀憶部（地において記憶される。直線補間部１
４＋では座標記憶部（３）に記憶されている連続する２
つの標本点の座１１ｍ−１ｓ７ｉ−ｔ）と（ｘｉ、ｙｌ
）を用いて直線近似により途中の座標ｆ！：浦間演算す
る。第２図に直線補間の様子【示す、上記直線補間部（
４）において求められ補間点座標を用いて記録表示部（
６）は１手書き図形を描画する。上記ストローク検出部
（ｇｌにおいてストローク開始点が検出された場合、直
線補間（４）は１次の標本点が入力されるまで補間処理
を待ち、ストローク開始点が検出された場合は、次のス
トローク開始点が検出されるまで補間処理上やめる。
座標を示すアナログ信号”ＩＦは同期信号−に同期して
Ａ／Ｄ変換部（１）においてディジタル信号ｘｉ、ｙｉ
にＡ／Ｄ変換される。一方、ペンの上、下を示す２信号
の変化から、ストローク検出部（匂においてストローク
開始点および終了点が検出される。上記Ａ／Ｄ変換部（
２）でＡ／Ｄ変換されｆｃ標本点の座標（ｘｉ、ｙｌ）
は、座Ｓ紀憶部（地において記憶される。直線補間部１
４＋では座標記憶部（３）に記憶されている連続する２
つの標本点の座１１ｍ−１ｓ７ｉ−ｔ）と（ｘｉ、ｙｌ
）を用いて直線近似により途中の座標ｆ！：浦間演算す
る。第２図に直線補間の様子【示す、上記直線補間部（
４）において求められ補間点座標を用いて記録表示部（
６）は１手書き図形を描画する。上記ストローク検出部
（ｇｌにおいてストローク開始点が検出された場合、直
線補間（４）は１次の標本点が入力されるまで補間処理
を待ち、ストローク開始点が検出された場合は、次のス
トローク開始点が検出されるまで補間処理上やめる。
従来の手借き図形描画装置は以上のように構成されてい
るので、標本点間の時間間隔上長くする） とペンの移動に十分追従できず、描画される図形の補間
誤差が増大して描画精度が悪化するという欠点があった
。
るので、標本点間の時間間隔上長くする） とペンの移動に十分追従できず、描画される図形の補間
誤差が増大して描画精度が悪化するという欠点があった
。
この発明は上記の従来のものの欠点上除去するためにな
されたもので、得られた複数個の連続する標本点の座標
から時間関数として各座標を曲線近似することにより、
標本化時間区間を分割し之途中点の座標上内挿し、得ら
れ九途中点の座標群と標本点群を折れ線で補間近似する
ことにより。
されたもので、得られた複数個の連続する標本点の座標
から時間関数として各座標を曲線近似することにより、
標本化時間区間を分割し之途中点の座標上内挿し、得ら
れ九途中点の座標群と標本点群を折れ線で補間近似する
ことにより。
手書き図形の補間精度を高め、画質を向上させることの
できる手書き図形描画装置を提供すること上目的として
いる。
できる手書き図形描画装置を提供すること上目的として
いる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図において、（１）はタブレット上のペンの位置座標を
示すアナログ信号（ｘ、ｙ）を同期信号−に同期してＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、（２）はペンの上、下を示
す信号Ｘの変化よりストローク開始点および終了点を検
出するストローク検出部、（６１は上記Ａ／Ｄ変換部（
υでＡ／Ｄ変換された各時刻における標本点の座標（ｘ
ｉ、ｙ目を記憶する標本点座標−記憶部、（７１は上記
標本点座ｌｌ１ｌ紀憶部（６）に記憶されている時間的
に連続する（２Ｍ＋ｔ）ｌＩ（ここでＭは旧の整数）の
標本点の座標を用いて標本化時間内のＮ等分された途中
時間点のＸおよびｙ座標を、時間の関数としての２Ｍ次
の関数近似により内挿する途中点座標内挿部、（８）は
上記途中点座標内挿部（７１において２Ｍ次の曲線近似
によって途中点座標を内挿するための演算において用い
られる各標本点の寅み係数を記憶しておく重み係数記憶
部、（９）は上記途中点座標内挿部（８）で求められた
途中点座標と、すでに得られている標本点座標を使って
折れ線で補間近似する折れ線補間部、１αは上記折れ線
補間部（９１の結果上記録表示することにより１手書き
図形を描画する配録表示である。
図において、（１）はタブレット上のペンの位置座標を
示すアナログ信号（ｘ、ｙ）を同期信号−に同期してＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、（２）はペンの上、下を示
す信号Ｘの変化よりストローク開始点および終了点を検
出するストローク検出部、（６１は上記Ａ／Ｄ変換部（
υでＡ／Ｄ変換された各時刻における標本点の座標（ｘ
ｉ、ｙ目を記憶する標本点座標−記憶部、（７１は上記
標本点座ｌｌ１ｌ紀憶部（６）に記憶されている時間的
に連続する（２Ｍ＋ｔ）ｌＩ（ここでＭは旧の整数）の
標本点の座標を用いて標本化時間内のＮ等分された途中
時間点のＸおよびｙ座標を、時間の関数としての２Ｍ次
の関数近似により内挿する途中点座標内挿部、（８）は
上記途中点座標内挿部（７１において２Ｍ次の曲線近似
によって途中点座標を内挿するための演算において用い
られる各標本点の寅み係数を記憶しておく重み係数記憶
部、（９）は上記途中点座標内挿部（８）で求められた
途中点座標と、すでに得られている標本点座標を使って
折れ線で補間近似する折れ線補間部、１αは上記折れ線
補間部（９１の結果上記録表示することにより１手書き
図形を描画する配録表示である。
次に動作について説明する。タブレット上のペンの位置
ｆＡ標を示すアナログ信号Ｘ、７はＡ／Ｄ変換部（υに
おいて同期信号−に同期して一定の周期でサンプリング
され、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ’＆換後の標本点の座
標（ｘｉ、ｙｉ）は、標本点座標記憶部（６１に記憶さ
れる。一方、ストローク検出部（粉ではペンの上、下を
示す信号２の変化によってストロークの開始点および終
了点が検出される。
ｆＡ標を示すアナログ信号Ｘ、７はＡ／Ｄ変換部（υに
おいて同期信号−に同期して一定の周期でサンプリング
され、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ’＆換後の標本点の座
標（ｘｉ、ｙｉ）は、標本点座標記憶部（６１に記憶さ
れる。一方、ストローク検出部（粉ではペンの上、下を
示す信号２の変化によってストロークの開始点および終
了点が検出される。
このストローク検出部（乃の検出結果に応じ、同一スト
ローク内の標本点が（２Ｍ＋１）個以上標本点座標記憶
部（６１に記憶されていない場合、途中点座標内挿部（
７１は内挿処理をしないで待機している。同一ストロー
ク内の標本点が標本点座標記憶部（６）に（２Ｍ＋１
）（ｌ記憶され死時から、これらの標本点座標を用いて
標本化時間内の途中点を内挿する処理が途中点座標内挿
部（７）において開始される。第４図以降において途中
点座標内挿の様子をＭ＝１−ｊなわち、連続する３個の
標本点を用いて４等分された途中点のＸｅＹ座標を時間
関数としての２次関数で近似する場合について説明する
。今、標本点上発生時刻の順にＴ、、 Ｔ、、 Ｔ、、
Ｔ、・・・と名づけ、それぞれの座標を”ｌ＊Ｙｔλ
（Ｘｓ、 ）’ｆ） 、 （！Ｉｓ Ｙｓ）（Ｘｉ ｙ
ｉ）・・・で表わす、これらの標本点を直線補間する第
２図の実線で示すようになる０本発明においては％標本
点の座標が一定時間間隔毎に標本化され次ものであり、
その時間と座標位置は強い相互相関を示すことに注目し
、第５図−〇に示すように、連続する３つの標本点のＸ
座標、ｙ座標をそれぞれ時間関数としての２次関数で近
似して、標本化周期内の途中点（例えば、第５図では４
等分点）のＸ座標、ｙ座標上内挿する。第６図に途中点
内挿のための試算式および使用する重み係数を示す１重
み係数は１重み係数記憶部（８）において記憶しておく
、ストローク開始直後を除いてその他の標本区間におい
てはａ ”１−ｔ＊Ｔｌ ＃”ｌ＋ ｓ の３つの標本
点に対してＴｉとＴｌ−１−ｓＯ間の途中点に求め１次
のＴｉ十寓が得られた時点で、今後はＴｌｅＴｉ＋ｓ＊
”１＋、を用いてＴｉ−ｔ−ｓとＴｉ＋ｍの間の途中点
を求める。
ローク内の標本点が（２Ｍ＋１）個以上標本点座標記憶
部（６１に記憶されていない場合、途中点座標内挿部（
７１は内挿処理をしないで待機している。同一ストロー
ク内の標本点が標本点座標記憶部（６）に（２Ｍ＋１
）（ｌ記憶され死時から、これらの標本点座標を用いて
標本化時間内の途中点を内挿する処理が途中点座標内挿
部（７）において開始される。第４図以降において途中
点座標内挿の様子をＭ＝１−ｊなわち、連続する３個の
標本点を用いて４等分された途中点のＸｅＹ座標を時間
関数としての２次関数で近似する場合について説明する
。今、標本点上発生時刻の順にＴ、、 Ｔ、、 Ｔ、、
Ｔ、・・・と名づけ、それぞれの座標を”ｌ＊Ｙｔλ
（Ｘｓ、 ）’ｆ） 、 （！Ｉｓ Ｙｓ）（Ｘｉ ｙ
ｉ）・・・で表わす、これらの標本点を直線補間する第
２図の実線で示すようになる０本発明においては％標本
点の座標が一定時間間隔毎に標本化され次ものであり、
その時間と座標位置は強い相互相関を示すことに注目し
、第５図−〇に示すように、連続する３つの標本点のＸ
座標、ｙ座標をそれぞれ時間関数としての２次関数で近
似して、標本化周期内の途中点（例えば、第５図では４
等分点）のＸ座標、ｙ座標上内挿する。第６図に途中点
内挿のための試算式および使用する重み係数を示す１重
み係数は１重み係数記憶部（８）において記憶しておく
、ストローク開始直後を除いてその他の標本区間におい
てはａ ”１−ｔ＊Ｔｌ ＃”ｌ＋ ｓ の３つの標本
点に対してＴｉとＴｌ−１−ｓＯ間の途中点に求め１次
のＴｉ十寓が得られた時点で、今後はＴｌｅＴｉ＋ｓ＊
”１＋、を用いてＴｉ−ｔ−ｓとＴｉ＋ｍの間の途中点
を求める。
ストローク開始直後については”ｌ ａ Ｔ１ ＃ Ｔ
Ｉの３つの標本点が得られた時にＴ１からＴ、までの全
体の区間の途中点を一度に求める。また、ストロークが
短かくて標本点２点だけの場合（（２Ｍ＋１）個の標本
点を利用する場合には２ＭＭ以下の標本点からなるスト
ロークの場合）は途中点内挿処理上せずに直接標本点の
みを結ぶ直線補間上行う。
Ｉの３つの標本点が得られた時にＴ１からＴ、までの全
体の区間の途中点を一度に求める。また、ストロークが
短かくて標本点２点だけの場合（（２Ｍ＋１）個の標本
点を利用する場合には２ＭＭ以下の標本点からなるスト
ロークの場合）は途中点内挿処理上せずに直接標本点の
みを結ぶ直線補間上行う。
なお、上記実施例では入力される座標として８次元のＸ
座標とｙｖ標を取り扱ったが、３次元の座標に対しても
同様に扱える。
座標とｙｖ標を取り扱ったが、３次元の座標に対しても
同様に扱える。
ｔ＆、上記実施例はタブレット上に手書きされ丸文字や
図形を描画する場合について説明し九が。
図形を描画する場合について説明し九が。
一定周期で標本化される２人力座標を２次元表示するｘ
−Ｙプロッタとしても同様の効果を奏する。
−Ｙプロッタとしても同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば連続する（２Ｍ＋１）
個の標本点のＸおよびｙ座標から途中点のＸおよびｙ座
標をそれぞれ時間関数としての２Ｍ次関数で内挿し、得
られた途中点と標本点を折れ線補間するように構成した
ので、装置が安価で、また、補間処理時間が短かく、高
い補間精度のものが得られる効果がある。
個の標本点のＸおよびｙ座標から途中点のＸおよびｙ座
標をそれぞれ時間関数としての２Ｍ次関数で内挿し、得
られた途中点と標本点を折れ線補間するように構成した
ので、装置が安価で、また、補間処理時間が短かく、高
い補間精度のものが得られる効果がある。
第１図は従来の手書き図形□描画装置の構成図、第２図
は第１図の図形描画装置における手書き図形の内挿描画
方式の説明図、第３図はこの発明の一実施例によ る手
書き図形描画装置の構成図、第４図は第３図の内挿方式
の説明図、第５図は時間的に連続する３つの標本点から
時間に関する２次関数でＸ座標およびｙ座標をそれぞれ
内挿する様子を説明する説明図、第６図はＭ＝１の場合
の車み係数の表と内挿のための計算式を示す図である。 （１）・・・Ａ／Ｄ変換部、（２）・・・スト！−り検
出部、１＠１・・・標本点喫標記憶部、（７）・・・途
中点座標内挿部、＋８１・・・重み係数記憶部、；９１
・・・折れ線補間部、αα・・・装置表示部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代坤人 葛野信− 第４図 第５図 （ＴｚｎＱ列ｂ ｓｐ、、ｆ ｌ： トｙｒ： ｌ＋４
＋ｈ＞＃ｔｔｌｈ）第６図 １ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５７−Ｈ１５ｇ号２、
発明の名称 手書番図形＃Ｉｗ装置３、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 （２）図面の第６図（ｂ）を別紙のとおり訂正する。 ７、 添付書類の目録 （１１図面（第５図（ｂ） ） １通
以 上
は第１図の図形描画装置における手書き図形の内挿描画
方式の説明図、第３図はこの発明の一実施例によ る手
書き図形描画装置の構成図、第４図は第３図の内挿方式
の説明図、第５図は時間的に連続する３つの標本点から
時間に関する２次関数でＸ座標およびｙ座標をそれぞれ
内挿する様子を説明する説明図、第６図はＭ＝１の場合
の車み係数の表と内挿のための計算式を示す図である。 （１）・・・Ａ／Ｄ変換部、（２）・・・スト！−り検
出部、１＠１・・・標本点喫標記憶部、（７）・・・途
中点座標内挿部、＋８１・・・重み係数記憶部、；９１
・・・折れ線補間部、αα・・・装置表示部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代坤人 葛野信− 第４図 第５図 （ＴｚｎＱ列ｂ ｓｐ、、ｆ ｌ： トｙｒ： ｌ＋４
＋ｈ＞＃ｔｔｌｈ）第６図 １ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５７−Ｈ１５ｇ号２、
発明の名称 手書番図形＃Ｉｗ装置３、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 （２）図面の第６図（ｂ）を別紙のとおり訂正する。 ７、 添付書類の目録 （１１図面（第５図（ｂ） ） １通
以 上
Claims (1)
- 一定周期で標本化され、同一ストローク内で連続する（
２Ｍ＋１ ）Ｉｌｌ （但しＭは正の整数）の標本点座
標信号（ｘ、ｙ）七記憶しておく標本点座標記憶部と、
各標本点間の途中座標を内挿するために必要な重み係数
を記憶しておく、重み係数記憶部と、上記標本点座標記
憶部に記憶された連続する（２Ｍ＋１）個の標本点座標
信号を読出し、そのＸ座標とｙ座標をそれぞれ別々に２
Ｍ次時間関数（曲線）で近似させると共にその曲線の各
標本点間を時間軸上でＮ等分し、その等分時点（途中時
間点）の途中座標を内挿（算出）する途中点座標内挿部
と、この途中点座標内挿部により求められた途中点座標
を用いて上記標本点間の途中座標を折れ線補間する折れ
線補間部と、七備えた手書き図形描画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062155A JPS58178487A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 手書き図形描画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062155A JPS58178487A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 手書き図形描画装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58178487A true JPS58178487A (ja) | 1983-10-19 |
Family
ID=13191931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062155A Pending JPS58178487A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 手書き図形描画装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58178487A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014022788A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Ricoh Co Ltd | 投影装置、投影システム、プログラム |
-
1982
- 1982-04-12 JP JP57062155A patent/JPS58178487A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014022788A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Ricoh Co Ltd | 投影装置、投影システム、プログラム |
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