JPS58177762A - 直線輸送台車の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、直線走行して各種品物を長距離移送する台
車の駆動方法に関するものである。

例えばコンクリートパイルの製造において拡パイルは長
いもので１５ｍあ夛これを移送する台車も同様の長さを
有するため、型枠や製品を長手方向に沿って各工程に移
送する必要がある。

一般にパイル型枠や製品の移送を行なう場合、コンクリ
ートの投入中型枠の組立て及び製品の取出し等を自動的
に行なえるようにするため、所定位置への停止精度が極
めて重要な課題であると共に、遠心成形後における輸送
時には大きな振動を与えないようにしなければ表らない
。

上記のような台車を直線走行させる従来の駆動方法とし
ては、ウィンチで牽引する方法とチェ７で牽引する方法
及び車にモータを設置して自走させる方法が提案されて
いる。

先ず第１のウィンチで牽引する方法は、第１図に示すよ
うに、台車ｌが移動するよう敷設したレール２の両端に
アイドルプーリ３とウィンチ４を配置し、ウィンチ４の
プーリ５とアイドルプーリ３にわたって掛架したワイヤ
ー６の両端を台車１の前ｆｆ１４に連結し、モータＭで
駆動されるプーリ５の回転をレバー７の操作で制御し、
ワイヤー６０回動によシ台車１を走行させるようにした
ものである。

しかし、ワイヤー６を使用すると、移動距離が長い場合
、ワイヤ６を終始緊張状態を保ったままで引張ることは
難かしく、走行時台車自体が脈動するため定位置停止の
精度をあげることは不可能である。

また、全動作を人手によって制御して行う必要があるた
め自動化は困難である。

次に第２のチェノで牽引する方法は、ウィンチ方式のワ
イヤーをチェ７に代え九ものであるが、ワイヤーの場合
と同様チェノのパタツキのため、台車の走行に脈動が発
生し停止精度が悪いと共にチェ７の耐久性が劣るという
問題がある。

チェノ方法の場合、リミットスイッチ等を用い制御をう
ながすことは可能であるが、台車のエネルギーをチェノ
で受けるため、停止精度を良くすることができない。

第３のモータを設置した自走方法は、第２図に示すよう
にレール２上を移動自在となる台車１に車輪８を駆動す
る減速機とモータ９を取付け、モータ９への給電は床面
に設置するか台車に取付けたコードリール１０から引出
した給電用ケーブル１１をモータ９に接続して行なうよ
うにした構造である。

このような自走方法は、台車との間にケーブル等の給電
設備が必要になシ、作業の安全性に問題があると共にラ
ンニングコストがか＼シ、シかも台車下部の狭い部分に
駆動機構を設けなければならないので、そのメンテナン
スが難しいという欠点がある。

また自走式であるため、車輪とレール間のフリクション
のみが制御を左右する要素であｐ１型枠Ａ等の自重の変
化によって制動距離に変化が発生し、停止精度が悪いと
いう問題がある。

さらに自走式のため、制御盤１２を台車１に取付ける必
要があシ、手動操作の場合作業員が台車に追従しなけれ
ばならないという不便がある。

上記のような駆動方法とは別に、例えば床面にラックを
敷設し、台車にこのラックと噛合するビニオンの駆動機
構を設置することも考えられるがこの場合も地上からの
給電が必要になると共に、台車の下部に駆動機構を設け
た場合と同様の問題がある。

また、台車方式に代え、チェンコンベアによって型枠や
製品を移送する方法もあるが、長距離になるとチェ７の
伸びが大変大きくなシ、停止精度が悪いばかシでなく、
張度の調整をひんばんに行なう必袂があるため、維持費
がかさむという問題があり実用的でない。

この発明は上記のような従来の各種駆動方法にあった問
題点や欠点を解消するためになされたものであり、台車
の走行時における脈動の発生がなく、確実な制動と高精
度の停止が得られ、制御が容易で作業環境の安全性を向
上させることができる駆動方法を提供することを目的と
する。

この発明の構成は、台車にラックを移動方向に沿って固
定すると共に、このラックと噛合するビニオンを台車の
移動方向にラックの長さよシも短かい間隔をもって配置
し、各ビニオンはクラッチを介して駆＃機構と連動し、
ラックと噛合した一つのピニオ／のみを回転させて順送
シで台車を走行させるようにしたものである０ 以下、この発明の一実施例を添付図面の第３図乃至第５
図にもとづいて説明する０ 図示のように床面上に敷設されたレール２に沿って移動
自在となる台車１の下部に、ラック２１が固定されてい
る。

このラック２１は台車１の移動方向に沿って平行し、台
車１の全長と略等しい長さを有している。

レール２を敷設した床面の両側レール間の位置に前記ラ
ック２１と吻合し得るビニオン２２が、台４ｔｔの移動
方向に沿って一定の間隔で配置され、各ビニオン２２は
、一台のモータを用いた駆動機構２３によシフランチ２
４を介して各々駆動されるのである。

前記駆動装置２３は第４図と第５図のように、レール２
の下部に回転軸２５をこのレール２と直交するように配
置し、回転軸２５とモータ２６を、ブレーキ２７、中間
スプロケット２８、減速機２９、カップリング３０で連
動して構成され、回転軸２５に１よフリー回転するビニ
オン２２と、とのビニオン２２と回転軸２５の結合をシ
リンダ等の操作で断続するクラッチ２５が取付けられ、
レール２に沿って移動する台車１のラック２１が各ピニ
オン２２と噛合するようになっている。

前記各ピニオン２２は、台車ｌの２ツク２１の長さよシ
も少し短かい距離間隔をもって配置され、常にラック２
１は一つ又は二つのピニオン２２と噛合すると共に、ピ
ニオン２２は通常クラッチ２４が開放してフリーとな）
、進入してきたラック２１との噛合が円滑に行なえるよ
うに表っている。

マタ、ラック２１と噛合したピニオンのクラッチは回転
軸２５とピニオン２２を結合し、ラックと噛合したピニ
オンのみを回転させて台車１を順送シするのである。

この発明は一例として上記に示すような構造の駆動装置
を用いて実施されるものであシ、台車１のラック２１は
常に何れかのピニオンと噛合しているため、このピニオ
ンのクラッチのみが結合し他のピニオンは解放している
。

ラック２１と噛合しているピニオン２２に、モータ２６
の回転がり２ツチ２４を介して伝わシ台車ｌを走行させ
ることになる。

台車１が走行しラック２１の後端がピニオンから離れる
直前に、ランク２１の移動方向先端は前方に位置するピ
ニオンに噛合することになる。

この前位のピニオンはフリーの状態にあるためラックと
の噛合が円滑に行なわれ、ラックの歯がピニオンにのり
上げるようなことはない。

前位のピニオンはラック２１との噛合と同時にクラッチ
２４で回転軸２５と結合され、逆に後位のピニオンはク
ラッチ２４が開放して７リーとなるため、台車ｌは前位
のピニオンによって引続き連続的に走行させられること
になシ、この状態がピニオン２２の数だゆ繰返されるこ
とによシ、台車ＩＦｉ順送りされる。

また、台車１を停止させたいときは、ブレーキ２７を作
動させればよく、ブレーキ力はピニオン２２とラック２
１で台車１に伝わシ、を台車１は所望する位置で正確に
停止することになる。

なお台車１の逆方向への走行はモータ２６を逆回転させ
ることによって行なうことができる０以上のように、こ
の発明は上記のような構成であるので、以下に列挙する
効果がある。

（１）台車にラックを固定し、床面に配置したピニオン
とラックの噛合により台車を走行させるようにしたので
、台車の走行に脈動の発生がなく、輸送物に振動を与え
ないため、コンクリートパイル製造時の型枠や製品の長
距離移送を支障なく行い得る。

（２）　　ラックとビニオン方式であるため、制動力が
確実に作用し、停止精度が大幅に向上する０（３）台車
の駆動機構が床面側に配置されているので給電機構を引
きずりまわすことなく電気関係の故障が少なくなると同
時に作業環境の安全性を向上させることができる。

（４）　　ピニオンはラックと噛合しているもののみが
回転し他は停止しているので、床面上における安全性を
高くすることができる。

（５）　　ピニオンはラックの長さよシも少し短い間隔
をもって配置され、ラックとの噛合時にはフリーの状態
であるので、ラックとピニオンの円滑な噛合が得られ、
台車を連結して円滑に走行させることができる。

（６）台車と駆動部とは常に直結しているため制御がし
やすく、カウンター等の制御も採用することができる。

【図面の簡単な説明】

ＷＪ１図は従来の台車駆動方法におけるウィンチ牽引方
法を示す正面図、第２図は同じくモータによる自走方法
の正面図、第３図はこの発明の駆動方法を示す正面図、
第４図は同上要部の拡大縦断面図、第５図は同上におけ
る駆動機構部分の配置図である。 １・・・台車、　２・・・レール、　２１・・・ラック
、２２・・・ピニオン、　２３・・・駆動ｉ構、２４・
・・クラッチ、　　２６・・・モータ、２７・・・ブレ
ーキ 特許出願人　　　　　　　　　平岡金属工業株式会社代
理人　　　　　弁理士和１）昭

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レールに沿って移動が自在な台車にラックを移動方向に
   沿って取付け、レール敷設床面に前記ラックと噛合し得
   るビニオンを台車の移動方向へ２ツグの長さよシも短か
   い距離間隔をもって配置し、各ピニオンは７リ一回転が
   可能となるようクラッチを介して駆動機構と連動し、ラ
   ックと噛合したビニオンのみをラックと噛合している間
   だけ駆動回転させ、各ピニオンで台車を順送シしながら
   走行させることを特徴とする直線輸送台車の駆動方法。