JPS58177245A - 静圧軸受を用いた可動台のバ−ガイド装置 - Google Patents
静圧軸受を用いた可動台のバ−ガイド装置Info
- Publication number
- JPS58177245A JPS58177245A JP57061633A JP6163382A JPS58177245A JP S58177245 A JPS58177245 A JP S58177245A JP 57061633 A JP57061633 A JP 57061633A JP 6163382 A JP6163382 A JP 6163382A JP S58177245 A JPS58177245 A JP S58177245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- bar
- guide
- static pressure
- guide bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械等各種装置に適用される静圧軸受を用
いた可動台のバーガイド装置に関するものである。
いた可動台のバーガイド装置に関するものである。
従来、この種型式の可動台のバーガイド装置は、基台上
に互いに平行に架設した一対のガイドバーによって可動
台を摺動可能に案内するよう構成されていて、可動台と
各ガイドバーとの嵌合部分に静圧軸受を設け、これら静
圧軸受によって可動台が高精度かつ円滑に移動するよう
にしている。ところで、か−る構成のバーガイド装置に
おいては、各静圧軸受の軸受孔の内周面と各ガイドバー
の外周面間の隙間を精密に確保することを要し、反面者
ガイドバーの熱変形を防止したり、さらには両ガイドバ
ーの平行度を比較的長い摺動ストロークの範囲において
確保することは極めて困難である。
に互いに平行に架設した一対のガイドバーによって可動
台を摺動可能に案内するよう構成されていて、可動台と
各ガイドバーとの嵌合部分に静圧軸受を設け、これら静
圧軸受によって可動台が高精度かつ円滑に移動するよう
にしている。ところで、か−る構成のバーガイド装置に
おいては、各静圧軸受の軸受孔の内周面と各ガイドバー
の外周面間の隙間を精密に確保することを要し、反面者
ガイドバーの熱変形を防止したり、さらには両ガイドバ
ーの平行度を比較的長い摺動ストロークの範囲において
確保することは極めて困難である。
このため、両ガイドバーが加工誤差、組付誤差、熱変形
等によってその平行度が狂って相対的に傾いた場合には
、各静圧軸受の軸受孔の内周面と各ガイドバーの外周面
間の隙間が不均一になって、この結果ガイドバーが変形
したり案内精度が低下したり、さらには可動台がロック
したりするおそれがあった。
等によってその平行度が狂って相対的に傾いた場合には
、各静圧軸受の軸受孔の内周面と各ガイドバーの外周面
間の隙間が不均一になって、この結果ガイドバーが変形
したり案内精度が低下したり、さらには可動台がロック
したりするおそれがあった。
本発明は、上記の問題を解消するため、互いに平行に架
設した一対のガイドバーのいずれか一方のガイドバーに
嵌合した静圧軸受にはその上下両側にのみ軸受ポケット
を形成し、他方のガイドバーＩｃ嵌合した静圧軸受には
その上下両側及び左右両側に軸受ポケットを形成して、
後者のガイドバーを基準軸として可動台を案内支持する
ようにしたバーガイド装置を提供しようとするもので、
これにより基準軸となるガイドバーによって可動台の案
内精度を高めることができ、しかも各ガイドバーの加工
誤差及び熱変形並びに両ガイドバーの相対的な組付誤差
等に起因して両ガイドバーが相対的に傾いた場合にもガ
イドバーを変形させることなく可動台の円滑な摺動を確
保することができる０ 以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明すると、
第１図〜第６図において、一対のガイドバー２０と３０
はその各両端を固定基台１０の両側壁１１．１２に所定
間隔にて固着して互いに平行に水平状態に架設されてい
て、これら両ガイドバー２０と３０に可動台４０の前端
下部の両側と後端下部の両側に組付けた静圧軸受２１．
２１及びろ１，６１が嵌合されている。また、可動台４
０の中央部下面には駆動モータ４３によって駆動される
ねじ軸４２に螺合させた送りナツト４１が固着されてい
る。なお、駆動モータ４３は固定基台１０の図示右側の
側壁１２に一体的に固定されていて、その駆動軸４ろａ
にねじ軸４２の端部が継手部材４４により連結されてい
る。か＼る構成によって、可動台４０Ｕ両ガイドバー２
０．３０Ｆに軸方向へ摺動可能に案内支持され、かつ駆
動モータ４６の起動により前方又は後方に移動する。
設した一対のガイドバーのいずれか一方のガイドバーに
嵌合した静圧軸受にはその上下両側にのみ軸受ポケット
を形成し、他方のガイドバーＩｃ嵌合した静圧軸受には
その上下両側及び左右両側に軸受ポケットを形成して、
後者のガイドバーを基準軸として可動台を案内支持する
ようにしたバーガイド装置を提供しようとするもので、
これにより基準軸となるガイドバーによって可動台の案
内精度を高めることができ、しかも各ガイドバーの加工
誤差及び熱変形並びに両ガイドバーの相対的な組付誤差
等に起因して両ガイドバーが相対的に傾いた場合にもガ
イドバーを変形させることなく可動台の円滑な摺動を確
保することができる０ 以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明すると、
第１図〜第６図において、一対のガイドバー２０と３０
はその各両端を固定基台１０の両側壁１１．１２に所定
間隔にて固着して互いに平行に水平状態に架設されてい
て、これら両ガイドバー２０と３０に可動台４０の前端
下部の両側と後端下部の両側に組付けた静圧軸受２１．
２１及びろ１，６１が嵌合されている。また、可動台４
０の中央部下面には駆動モータ４３によって駆動される
ねじ軸４２に螺合させた送りナツト４１が固着されてい
る。なお、駆動モータ４３は固定基台１０の図示右側の
側壁１２に一体的に固定されていて、その駆動軸４ろａ
にねじ軸４２の端部が継手部材４４により連結されてい
る。か＼る構成によって、可動台４０Ｕ両ガイドバー２
０．３０Ｆに軸方向へ摺動可能に案内支持され、かつ駆
動モータ４６の起動により前方又は後方に移動する。
次に本発明の要部を構成する静圧軸受２１，２１及び３
１．３１の構造について説明すると、ガイドバー２０に
嵌合した各静圧軸受２１の軸受孔内周面の上下両側及び
左右両側には各一対の軸受ボケ７）２２．２３が形成さ
れていて、これら各軸受ボケ、ｌ・２２．２３に各絞り
２２ａ、２３ａを通して供給される圧力油によって可動
台４０の一側がガイドバーレ０の上下両側と左右両側に
て静圧的に支持される。一方、ガイドバー６０に嵌合し
た各静圧軸受ろ１の軸受孔内周面にはそのｔ ６− 千両側にのみ一対の軸受ポケット３２が形成され、同静
圧軸受６１の軸受孔の左右内周面とガイドバー６０の左
右外周面との間には若干のクリアランスが確保されてい
る。これにより、可動台４０の一側においては、各絞り
２２ａ、２３ａを通して各軸受ボケノ）２２．２３に供
給される圧力油により可動台４０がガイドバー２０の上
下両側ならびに左右両側において※Ｘ静圧的に支持され
、同ガイドバー２０の左右外周面を基準として可動台４
０の摺動が案内されるようになっている。なお、図中符
号４５は各静圧軸受２１．３１に圧力油を供給する供給
孔を示している。
１．３１の構造について説明すると、ガイドバー２０に
嵌合した各静圧軸受２１の軸受孔内周面の上下両側及び
左右両側には各一対の軸受ボケ７）２２．２３が形成さ
れていて、これら各軸受ボケ、ｌ・２２．２３に各絞り
２２ａ、２３ａを通して供給される圧力油によって可動
台４０の一側がガイドバーレ０の上下両側と左右両側に
て静圧的に支持される。一方、ガイドバー６０に嵌合し
た各静圧軸受ろ１の軸受孔内周面にはそのｔ ６− 千両側にのみ一対の軸受ポケット３２が形成され、同静
圧軸受６１の軸受孔の左右内周面とガイドバー６０の左
右外周面との間には若干のクリアランスが確保されてい
る。これにより、可動台４０の一側においては、各絞り
２２ａ、２３ａを通して各軸受ボケノ）２２．２３に供
給される圧力油により可動台４０がガイドバー２０の上
下両側ならびに左右両側において※Ｘ静圧的に支持され
、同ガイドバー２０の左右外周面を基準として可動台４
０の摺動が案内されるようになっている。なお、図中符
号４５は各静圧軸受２１．３１に圧力油を供給する供給
孔を示している。
上記のように構成した可動台のバーガイド装置において
は、一方のガイドバー２０が基準軸としての役目を果し
、他方のガイドバー６０に嵌合した各静圧軸受３１には
左右両側に軸受ポケットが形成されておらず、ガイドバ
ー３０との間にクリアランスが確保されているため、両
ガイドバー２０．６０が加工誤差、組付誤差及び熱変形
等によって水平面内において平行度が出ていない場合に
４ − も、可動台４０の円滑な移動か阻害されることはなく、
また両ガイドバー２０．３０に無理な力が加わって両ガ
イドバーが変形するおそれもない。
は、一方のガイドバー２０が基準軸としての役目を果し
、他方のガイドバー６０に嵌合した各静圧軸受３１には
左右両側に軸受ポケットが形成されておらず、ガイドバ
ー３０との間にクリアランスが確保されているため、両
ガイドバー２０．６０が加工誤差、組付誤差及び熱変形
等によって水平面内において平行度が出ていない場合に
４ − も、可動台４０の円滑な移動か阻害されることはなく、
また両ガイドバー２０．３０に無理な力が加わって両ガ
イドバーが変形するおそれもない。
また、上記の軸受構造によれば、基準軸となるガイドバ
ー２０との係合によって同ガイドバー２０に嵌合した静
圧軸受２１が高精度に案内されるため、可動台４０の案
内精度を他の静圧軸受及びガイドバーの組付誤差に左右
されることなく高めることができる。
ー２０との係合によって同ガイドバー２０に嵌合した静
圧軸受２１が高精度に案内されるため、可動台４０の案
内精度を他の静圧軸受及びガイドバーの組付誤差に左右
されることなく高めることができる。
なお、Ｅ記の軸受構造においては、Ｘ準＠″Ｘ次Ｘガイ
ドバー６０に嵌合した静圧軸受ろ１には上下両側にのみ
軸受ポケット６２を設けたため、可動台４０が左右方向
にては二つの軸受ポケット２３．２３６Ｃよって案内支
持されることになり左右方向の軸受剛性が不足する場合
がある。か＼る場合に対処するため、本実施例において
は、第４図及び第５図にて明瞭に示したように、ガイド
バー２０に嵌合した静圧軸受２１における上下の軸受ポ
ケット２２の幅Ｌ工よりも左右の軸受ポケット２６０幅
Ｌ２を大きくして、左右方向の軸受剛性を高めるように
配慮されている。また、上記実施例においては、可動台
４０を一対のガイドバー２０と６０によって水平に案内
支持する例について説明したが、本発明は必らずしもこ
れに限定されるものではなく、例えば一対のガイドバー
を上下方向に平行に架設し、これら両ガイドバーによっ
て可動台を垂直に案内支持するようにしたバーガイド装
置にも適用し得るものである。
ドバー６０に嵌合した静圧軸受ろ１には上下両側にのみ
軸受ポケット６２を設けたため、可動台４０が左右方向
にては二つの軸受ポケット２３．２３６Ｃよって案内支
持されることになり左右方向の軸受剛性が不足する場合
がある。か＼る場合に対処するため、本実施例において
は、第４図及び第５図にて明瞭に示したように、ガイド
バー２０に嵌合した静圧軸受２１における上下の軸受ポ
ケット２２の幅Ｌ工よりも左右の軸受ポケット２６０幅
Ｌ２を大きくして、左右方向の軸受剛性を高めるように
配慮されている。また、上記実施例においては、可動台
４０を一対のガイドバー２０と６０によって水平に案内
支持する例について説明したが、本発明は必らずしもこ
れに限定されるものではなく、例えば一対のガイドバー
を上下方向に平行に架設し、これら両ガイドバーによっ
て可動台を垂直に案内支持するようにしたバーガイド装
置にも適用し得るものである。
第１図は本発明による可動台のバーガイド装置の一実施
例を示す平面図、第２図は第１図のｍ−■線における断
面図、第６図は第２図の■−■線における断面図、第４
図及び第５図は各静圧軸受に形成した軸受ポケットの展
開図である。 符 号 の 説 明 １０・・・・基台、２０．３０・・・・ガイドバー、２
１．３１・・・・静圧軸受、２２，２３．３２・・・・
軸受ポケット、２２ａ、２ろａ、３２ａ・・・・絞り、
４０・・・・可動台。
例を示す平面図、第２図は第１図のｍ−■線における断
面図、第６図は第２図の■−■線における断面図、第４
図及び第５図は各静圧軸受に形成した軸受ポケットの展
開図である。 符 号 の 説 明 １０・・・・基台、２０．３０・・・・ガイドバー、２
１．３１・・・・静圧軸受、２２，２３．３２・・・・
軸受ポケット、２２ａ、２ろａ、３２ａ・・・・絞り、
４０・・・・可動台。
Claims (1)
- 基台トに一対のガイドバーを互いに平行に架設して、各
ガイドバーに軸方向へ摺動可能に嵌合した静圧軸受に可
動台の両側を固着してなるバーガイド装置において、前
記両ガイドバーのいずれか一方のガイドバーに嵌合した
静圧軸受にはそのＬ下面側にのみ軸受ポケットを形成し
、他方のガイドバーに嵌合した静圧軸受にはそのト下両
側及び左右両側に軸受ポケットを形成して、後者のガイ
ドバーを基準軸として前記可動台の動きを案内するよう
にしたことを特徴とする静圧軸受を用いた可動台のバー
ガイド装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061633A JPS58177245A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 静圧軸受を用いた可動台のバ−ガイド装置 |
| US06/482,443 US4506935A (en) | 1982-04-12 | 1983-04-06 | Bar-type slide guiding apparatus with hydrostatic bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061633A JPS58177245A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 静圧軸受を用いた可動台のバ−ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177245A true JPS58177245A (ja) | 1983-10-17 |
| JPH0238336B2 JPH0238336B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=13176788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57061633A Granted JPS58177245A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 静圧軸受を用いた可動台のバ−ガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177245A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161938U (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-15 | ||
| JPH0160018U (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-17 | ||
| WO2011111100A1 (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | 黒田精工株式会社 | 空気圧リニアガイド方式の並列スライダ装置およびその制御方法および測定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5374881A (en) * | 1976-12-16 | 1978-07-03 | Toshiba Corp | Table device |
| JPS5484687U (ja) * | 1977-11-28 | 1979-06-15 |
-
1982
- 1982-04-12 JP JP57061633A patent/JPS58177245A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5374881A (en) * | 1976-12-16 | 1978-07-03 | Toshiba Corp | Table device |
| JPS5484687U (ja) * | 1977-11-28 | 1979-06-15 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161938U (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-15 | ||
| JPH0525789Y2 (ja) * | 1986-04-07 | 1993-06-29 | ||
| JPH0160018U (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-17 | ||
| WO2011111100A1 (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | 黒田精工株式会社 | 空気圧リニアガイド方式の並列スライダ装置およびその制御方法および測定装置 |
| US8984971B2 (en) | 2010-03-10 | 2015-03-24 | Kuroda Precision Industries Ltd. | Parallel slider device with a pneumatic linear guide, control method therefor and measuring device using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238336B2 (ja) | 1990-08-30 |
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