JPS58177064A - スキヤナ駆動制御方式 - Google Patents
スキヤナ駆動制御方式Info
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- JPS58177064A JPS58177064A JP57059393A JP5939382A JPS58177064A JP S58177064 A JPS58177064 A JP S58177064A JP 57059393 A JP57059393 A JP 57059393A JP 5939382 A JP5939382 A JP 5939382A JP S58177064 A JPS58177064 A JP S58177064A
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- JP
- Japan
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- scanner
- speed
- reference position
- time
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原稿面を光走査してその画情報を読取るスキ
ャナの駆動制御方式に関する・ 一般に、原稿面を光走査することによって得られた元−
情報をＣＯＤなどの固体撮イ象素子によって電気“的に
読取る原稿台固定。
ャナの駆動制御方式に関する・ 一般に、原稿面を光走査することによって得られた元−
情報をＣＯＤなどの固体撮イ象素子によって電気“的に
読取る原稿台固定。
光学系の移動による走査方式を採用するスキャナにあっ
ては、光学系の足速度での原稿１−書の貌取りが要求さ
れている。
ては、光学系の足速度での原稿１−書の貌取りが要求さ
れている。
そのため従来では、光学系の立上りを予め艶込み、始動
をかけてからそれが定速に達するまでの走行距離を考慮
したうえで原種画像の読取り開始位置を決定するように
している。
をかけてからそれが定速に達するまでの走行距離を考慮
したうえで原種画像の読取り開始位置を決定するように
している。
しかし、このような見込みによる原稿画像読取りの開始
を行なわせるようにしたのでは、経時変化などによる光
学系の負荷変動によってそれが銃取り開始位置にきたと
きには未だ定速に達していなかったり、またハンチング
による速度不安定な状態になっていたりするという問題
か生ずる。
を行なわせるようにしたのでは、経時変化などによる光
学系の負荷変動によってそれが銃取り開始位置にきたと
きには未だ定速に達していなかったり、またハンチング
による速度不安定な状態になっていたりするという問題
か生ずる。
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、原稿
台固定１元学系の移動による走査方式を採用するスキャ
ナにおいて、光学系の負荷変動の如何Ｋかかわらずそれ
が原稿画像の読取り開始位ｔにきたときには常に定速状
態になっているようにしたスキャナ駆動制御方式を提供
するものである。
台固定１元学系の移動による走査方式を採用するスキャ
ナにおいて、光学系の負荷変動の如何Ｋかかわらずそれ
が原稿画像の読取り開始位ｔにきたときには常に定速状
態になっているようにしたスキャナ駆動制御方式を提供
するものである。
第１図は原稿画像の胱取りを竹なわせる２ミラ一走査方
式によるスキャナの光学系の一構成例を示すもので、コ
ンタクトがラス１上にのせられた原稿２をそれと平行に
副ノぜ査方同に速度Ｖでガイド３に沿って移動するｗｃ
ｌ走行体４に取付けられた光源５によって下側から王定
食方向に順次照明し、その原稿画からの反射光を同じく
第１走付体４に取付けられた第１ミラー６、速度１／２
ｖ でガイド３に沿って削走査方同に移動する第２走行
体７・に取付けられた光路長補正用の第２ミラー８．お
よび回走側に設けられた結像レンズ９を介してＣＣＤ、
ＰＤＡなどからなるラインセンサ１０（ライン状の画
像情報の読取りを行なう固体撮像素子）Ｋ送って原椙画
イ寮を順次読取るように構成されている。なお、図中１
１．１２はガイド３の両４に設けられたクツシ曹ン材を
それぞれ示している。
式によるスキャナの光学系の一構成例を示すもので、コ
ンタクトがラス１上にのせられた原稿２をそれと平行に
副ノぜ査方同に速度Ｖでガイド３に沿って移動するｗｃ
ｌ走行体４に取付けられた光源５によって下側から王定
食方向に順次照明し、その原稿画からの反射光を同じく
第１走付体４に取付けられた第１ミラー６、速度１／２
ｖ でガイド３に沿って削走査方同に移動する第２走行
体７・に取付けられた光路長補正用の第２ミラー８．お
よび回走側に設けられた結像レンズ９を介してＣＣＤ、
ＰＤＡなどからなるラインセンサ１０（ライン状の画
像情報の読取りを行なう固体撮像素子）Ｋ送って原椙画
イ寮を順次読取るように構成されている。なお、図中１
１．１２はガイド３の両４に設けられたクツシ曹ン材を
それぞれ示している。
また１、ｉ！２図はそのスキャナにおける駆動系の一構
成例を示すもので、ワイヤ駆動方式が採用され【おり、
１本のワイヤ１３がｍ１の固定ｍＡかも他方の固定４Ｂ
Ｋ１動滑車１４−ガイドプーリ１５−テンシ冒ンフー１
１１６−ドライブプーリｌフーガイドプーリ１８゜１９
−動滑車１４を介して装架されており、動滑＄１４を前
記第２７！：打体７の駆動源として使用するとともに、
ワイヤ１３の一部に第１走行体ワイヤ固定部加を取付ゆ
、ドライブプーリ１７をモータ２１ Ｋよりて正、逆転
駆動させて＠紀＠１．第２の各走行体４，７の往復動作
を適′［：行なわせることができるように構成されてい
る。
成例を示すもので、ワイヤ駆動方式が採用され【おり、
１本のワイヤ１３がｍ１の固定ｍＡかも他方の固定４Ｂ
Ｋ１動滑車１４−ガイドプーリ１５−テンシ冒ンフー１
１１６−ドライブプーリｌフーガイドプーリ１８゜１９
−動滑車１４を介して装架されており、動滑＄１４を前
記第２７！：打体７の駆動源として使用するとともに、
ワイヤ１３の一部に第１走行体ワイヤ固定部加を取付ゆ
、ドライブプーリ１７をモータ２１ Ｋよりて正、逆転
駆動させて＠紀＠１．第２の各走行体４，７の往復動作
を適′［：行なわせることができるように構成されてい
る。
さらに、第３図は前述のように構成されたスキャナの鬼
気系統の一構成例を示すもので、原稿２面を元＃５によ
って照明することによって得られた元画情報を光電変換
して読取る光電変換回路２２（ここでは２つのＣＣＤセ
ンサによりて１９４７分の元画情報を読取るようにして
いる）と、その貌取られた画情報の地肌除去、ａ度設足
、 Ａ／Ｄ変換、メモリ蓄積などの処理を行なわせるビ
デオ処理回路ｎと、スキャナ駆動用モータ２１の出力軸
に設けられたロータリエンコーダスの出力に応じて実際
のスキャナにおけろ副走査速度信号を発生する回路２５
と、その速晩信号に応じてモータ２１の速度制御を適宜
性なわせる一走査速度制＠回路妬と、パルス発振器Ｏ８
Ｃからのパルス信号によって前記光電変換回路ｎの各Ｃ
ＣＤセンサに画情報読出しのタイミン゛グ信ｇを与える
タイミングジェネレータｎと、元源５０点灯制御を行な
わせる点灯回路部と、スタート指令に応じてｇｌＩ走査
速度制御回路２６にモータ２１の始動指令および速度基
準（に号を与え、またスキャナのホームポジシ曹ン（待
機位ｔ）を検知する位置センサ四の検知出力に応じてＱ
走査速度制御回路謳にモータ２１の停止の指令信号を与
え、ロータリエンコーダの出力パルス数をカウントして
スキャナの走査位置を検出しながら副走査速度制御回路
２６Ｋ モー−２１の正、逆転切換え指令信号を与える
とともに、前記タイミングジェネレータｎおよび点灯回
路部にそれぞれ駆動信号を適宜タイミングで与えるスキ
ャナコントローラ園とによって構成されている。
気系統の一構成例を示すもので、原稿２面を元＃５によ
って照明することによって得られた元画情報を光電変換
して読取る光電変換回路２２（ここでは２つのＣＣＤセ
ンサによりて１９４７分の元画情報を読取るようにして
いる）と、その貌取られた画情報の地肌除去、ａ度設足
、 Ａ／Ｄ変換、メモリ蓄積などの処理を行なわせるビ
デオ処理回路ｎと、スキャナ駆動用モータ２１の出力軸
に設けられたロータリエンコーダスの出力に応じて実際
のスキャナにおけろ副走査速度信号を発生する回路２５
と、その速晩信号に応じてモータ２１の速度制御を適宜
性なわせる一走査速度制＠回路妬と、パルス発振器Ｏ８
Ｃからのパルス信号によって前記光電変換回路ｎの各Ｃ
ＣＤセンサに画情報読出しのタイミン゛グ信ｇを与える
タイミングジェネレータｎと、元源５０点灯制御を行な
わせる点灯回路部と、スタート指令に応じてｇｌＩ走査
速度制御回路２６にモータ２１の始動指令および速度基
準（に号を与え、またスキャナのホームポジシ曹ン（待
機位ｔ）を検知する位置センサ四の検知出力に応じてＱ
走査速度制御回路謳にモータ２１の停止の指令信号を与
え、ロータリエンコーダの出力パルス数をカウントして
スキャナの走査位置を検出しながら副走査速度制御回路
２６Ｋ モー−２１の正、逆転切換え指令信号を与える
とともに、前記タイミングジェネレータｎおよび点灯回
路部にそれぞれ駆動信号を適宜タイミングで与えるスキ
ャナコントローラ園とによって構成されている。
また第４図はｆｉＪ記副走査速度制御回路２６の具体的
な一構成例を示すもので、スキャナコントローラ関から
与えられる速度基準信号をＤ／Ａｆ換器２６１によって
アナログ信号に変換して差動増幅器２６２に送り、速度
１！ｒ号発生回路５から与えられる速度（！ｒ号が速度
基準信号と等しくなるように差動増幅器２６２の出力に
よりパワー増幅器２６３を通してスキャナ駆動用モータ
２１を駆動するようになっている。
な一構成例を示すもので、スキャナコントローラ関から
与えられる速度基準信号をＤ／Ａｆ換器２６１によって
アナログ信号に変換して差動増幅器２６２に送り、速度
１！ｒ号発生回路５から与えられる速度（！ｒ号が速度
基準信号と等しくなるように差動増幅器２６２の出力に
よりパワー増幅器２６３を通してスキャナ駆動用モータ
２１を駆動するようになっている。
このように構成されたちのＫあっては、スキャナコント
ローラ（資）から正転（１！号および速度基準信号が出
されて正転方向の速度基準がＤ／Ａ 変換器２６１を通
して差動増幅器２６２にセットされると、その時点（お
ける速度信号発生回路四の出力が零であるためにその差
出力によりパワー増幅器２６３を通してモータ２１の全
電圧始動がかけられ、それによりモータ２１が回転しは
じめ【速度信号発生回路２５の出力が基準速度に等しく
なるまで加速され、以後モータ２１が常に基準速度にな
るような定速度制御がなされることになる。第５図に、
そのときのスキャナの立上り特性を示、している。
ローラ（資）から正転（１！号および速度基準信号が出
されて正転方向の速度基準がＤ／Ａ 変換器２６１を通
して差動増幅器２６２にセットされると、その時点（お
ける速度信号発生回路四の出力が零であるためにその差
出力によりパワー増幅器２６３を通してモータ２１の全
電圧始動がかけられ、それによりモータ２１が回転しは
じめ【速度信号発生回路２５の出力が基準速度に等しく
なるまで加速され、以後モータ２１が常に基準速度にな
るような定速度制御がなされることになる。第５図に、
そのときのスキャナの立上り特性を示、している。
しかして、従来におけるスキャナの駆動制御方式では、
モータ２１が基準速度（定速度）に達するまでのスキャ
ナ位置を予め艶込んだうえでコンタクトガラス上にセッ
トされた原稿の画情報の読取りをスキャナが定速状態に
なったｂ位置（第５図参照）で開始させるよ５ＫＬ、て
いる、なお、＠５図中２はスキャナが定速度に立上った
ときの位置を示している。
モータ２１が基準速度（定速度）に達するまでのスキャ
ナ位置を予め艶込んだうえでコンタクトガラス上にセッ
トされた原稿の画情報の読取りをスキャナが定速状態に
なったｂ位置（第５図参照）で開始させるよ５ＫＬ、て
いる、なお、＠５図中２はスキャナが定速度に立上った
ときの位置を示している。
しかし、このようなスキャナの駆動制御方式をとると、
２キヤナ駆動系の負荷変動により、負荷が重くなると第
５図中点線Ａの特性で示すようにスキャナの立上りが悪
くなって画情報の読取り開始のＣ時点で未だスキャナが
定速に違していなかったり、または負荷が軽くなると四
回中点線Ｂの特性で示すようにハンチング現儂を生じて
画情報読取り時におけるスキャナの等動速度が不安定な
ものになってしまう、なお、スキャナ駆動系の負荷変動
は、主に経時変化によるワイヤの伸び≠各プーリにおけ
るベアリングの摩耗などくよって生ずる。
２キヤナ駆動系の負荷変動により、負荷が重くなると第
５図中点線Ａの特性で示すようにスキャナの立上りが悪
くなって画情報の読取り開始のＣ時点で未だスキャナが
定速に違していなかったり、または負荷が軽くなると四
回中点線Ｂの特性で示すようにハンチング現儂を生じて
画情報読取り時におけるスキャナの等動速度が不安定な
ものになってしまう、なお、スキャナ駆動系の負荷変動
は、主に経時変化によるワイヤの伸び≠各プーリにおけ
るベアリングの摩耗などくよって生ずる。
本発明ではスキャナ駆動系の負荷変動の影響をなくすた
め、１−情報の読取り走査（先がけてスキャナをテスト
−ｉｉ行させ、そのときのスキャナの立上り時に基準位
置における立上り状態を測定し、その結果に広じて次の
画情報読取り走査時にスキャナ駆動用モータ２１の立上
り時における速度制御を適宜なして画情報読取り開始時
にスキャナが必ず定速状態になっているようにするもの
である。具体的には、第５図に示すように、スキャナの
立上り領域内に基準位［Ｃを設定し、スキャナ駆動時に
スキャナがそのスタート位置から基準位置Ｃを通過する
までの時間を測定し、その測定結果か予定の時間であれ
ばスキャナの立上りが順調に行なわれていることを検知
し、また予定時間よりも短いときには負荷が軽（てハン
チングを生ずることな、長いときには負荷が重くて立上
りが遅れることをそれぞれ検知して、その測定時間と予
定時間との差に応シテスキャナコントローラ（資）から
副走査速度制御回＠２６に出される速度基準信号をスタ
ートからある位置（例えば基準位置Ｃ）までの間適宜増
減させるようにしている。
め、１−情報の読取り走査（先がけてスキャナをテスト
−ｉｉ行させ、そのときのスキャナの立上り時に基準位
置における立上り状態を測定し、その結果に広じて次の
画情報読取り走査時にスキャナ駆動用モータ２１の立上
り時における速度制御を適宜なして画情報読取り開始時
にスキャナが必ず定速状態になっているようにするもの
である。具体的には、第５図に示すように、スキャナの
立上り領域内に基準位［Ｃを設定し、スキャナ駆動時に
スキャナがそのスタート位置から基準位置Ｃを通過する
までの時間を測定し、その測定結果か予定の時間であれ
ばスキャナの立上りが順調に行なわれていることを検知
し、また予定時間よりも短いときには負荷が軽（てハン
チングを生ずることな、長いときには負荷が重くて立上
りが遅れることをそれぞれ検知して、その測定時間と予
定時間との差に応シテスキャナコントローラ（資）から
副走査速度制御回＠２６に出される速度基準信号をスタ
ートからある位置（例えば基準位置Ｃ）までの間適宜増
減させるようにしている。
したがって、スキャナ駆動系の負荷変動が生じても、画
情報の読取り開始時にはスキャナが安定した状態で定速
走行しているようにすることができる。
情報の読取り開始時にはスキャナが安定した状態で定速
走行しているようにすることができる。
なお、スキャナの立上り状態を測定するためのテスト走
行は、連続した画情報の読取りを行なわせるときには最
初に１回だけそれを行なわせるようにしてもよく、また
特にテスト走行をさせることなく画情報の絖取り走査時
にスキャナの立上り状態を測定して次の画情報の読取り
走査にそなえるようにしてもよい。
行は、連続した画情報の読取りを行なわせるときには最
初に１回だけそれを行なわせるようにしてもよく、また
特にテスト走行をさせることなく画情報の絖取り走査時
にスキャナの立上り状態を測定して次の画情報の読取り
走査にそなえるようにしてもよい。
また、スキャナの停止ＦＷｆＫあっても同様にスキャナ
駆動系の負荷変動によってその立下り特性が変化してス
キャナが所定のホームボジシ冒ンに停止しなくなってし
まうという問題があるが、立上り時の場合と同様に、ス
キャナの立下り領域内にその立下り状轢を測定するため
の基準位置を設定し、その測定結果によっである距離間
のスキャナの通過時間が一定になるようなスキャナ駆動
用モータ２１の速度制御を行なわせるようにすればよい
。
駆動系の負荷変動によってその立下り特性が変化してス
キャナが所定のホームボジシ冒ンに停止しなくなってし
まうという問題があるが、立上り時の場合と同様に、ス
キャナの立下り領域内にその立下り状轢を測定するため
の基準位置を設定し、その測定結果によっである距離間
のスキャナの通過時間が一定になるようなスキャナ駆動
用モータ２１の速度制御を行なわせるようにすればよい
。
以上、本発明によるスキャナ駆動制御方式にあっては、
始動をかけてから足速に達するまでの走査要素の走行距
離を予め見込んで原稿画像の読取り開始位置を決足する
ようにしたスキャナにおいて、スキャナの立上り領域内
に基準位置を設定してその基準位置通過時におけるスキ
ャナの立上り状態を測定し、その測定結果に応じてスキ
ャナＩｔＡ＃ＩＩｈ用モータの立上り時における速度制
御を行なわせるようにしたもので、スキャナ駆動系に負
荷変動を、生じても原稿の自情報の読取りを常に足速状
態で安定して行なわせることができるとい５浚れた利点
を有している。
始動をかけてから足速に達するまでの走査要素の走行距
離を予め見込んで原稿画像の読取り開始位置を決足する
ようにしたスキャナにおいて、スキャナの立上り領域内
に基準位置を設定してその基準位置通過時におけるスキ
ャナの立上り状態を測定し、その測定結果に応じてスキ
ャナＩｔＡ＃ＩＩｈ用モータの立上り時における速度制
御を行なわせるようにしたもので、スキャナ駆動系に負
荷変動を、生じても原稿の自情報の読取りを常に足速状
態で安定して行なわせることができるとい５浚れた利点
を有している。
第１図は一般的なスキャナの光学系の一構成例を示す図
、第２図はそのスキャナ駆動系の一構戎例を示す図、＠
３図はスキャナの電気系統の一構成例を示すブロック図
、第４図は′ｉ４３図における則走査速度制御回路の風
体的な構成を示すブロック図、第５図はスキャナの立上
り特性を示す図である・２１・・・スキャナ駆動用モー
タ ２２・・・光電変換回路 ２３−・・ビデオ処理回
路 Ｕ・−ロータリエンコーダ ２５−＠走査速度発生
回＠ あ°°°嗣走査速度制御回路 ２７−・・タイ
ミングジェネレータ 四・・一点灯回路四・・・位置セ
ンサ 菊・・・スキャナコントローラ ２６１・・−Ｄ
／Ａ 変換器 ２６２・・・差動増幅器 ２６３−・・
パワー増幅器 出順人代理人 鳥 井 清
、第２図はそのスキャナ駆動系の一構戎例を示す図、＠
３図はスキャナの電気系統の一構成例を示すブロック図
、第４図は′ｉ４３図における則走査速度制御回路の風
体的な構成を示すブロック図、第５図はスキャナの立上
り特性を示す図である・２１・・・スキャナ駆動用モー
タ ２２・・・光電変換回路 ２３−・・ビデオ処理回
路 Ｕ・−ロータリエンコーダ ２５−＠走査速度発生
回＠ あ°°°嗣走査速度制御回路 ２７−・・タイ
ミングジェネレータ 四・・一点灯回路四・・・位置セ
ンサ 菊・・・スキャナコントローラ ２６１・・−Ｄ
／Ａ 変換器 ２６２・・・差動増幅器 ２６３−・・
パワー増幅器 出順人代理人 鳥 井 清
Claims (1)
- 始動をかけてから定速に達するまでの走査要素の走行距
離を予め見込んで原稿面１歇の読取り開始位置を決定す
るようにしたスキャナにおいて、スキャナの立上り領域
内に基準位置を設定してその基準位置通過時におけるス
キャナの立上り状態を測定し、そのＩＩＩＩＩ足結果に
応じてスキャナ駆動用モータの立上り時における速度制
御を行なわせる手段をとるようにしたスキャナ駆動制御
方式・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57059393A JPS58177064A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | スキヤナ駆動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57059393A JPS58177064A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | スキヤナ駆動制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177064A true JPS58177064A (ja) | 1983-10-17 |
Family
ID=13111992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57059393A Pending JPS58177064A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | スキヤナ駆動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177064A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212827A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | ステツピングモータの駆動制御方法 |
| JPH0367280A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-22 | Sharp Corp | 移動体の制御方法 |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP57059393A patent/JPS58177064A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212827A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | ステツピングモータの駆動制御方法 |
| JPH0367280A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-22 | Sharp Corp | 移動体の制御方法 |
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