JPS58175407A - 自動操向式刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に取付けられ九刈取＊皺の一つの茎
稈導入径路の左右両’ＩＩＩＫ、径路内力に同って突出
させ九ＩＩＩ　、第８茎桿接触センサーが前後に揺動自
在にして、枢支され、仙記接触センサーの設定角直重と
の後退揺動にて、そのセンサーに接触され九茎稈に対し
、センサーが離れる方向に前記走行機体の操向装置を制
御する自１操向制御ｉｉＩｍが設けられである自動操向
式刈取機に関する。

この種自動操向式刈取機においては、一定の条間に合わ
せて、茎稈導入径路の一つに対しては一条の茎稈が導入
されて、この茎稈に沿って自動操向するように、前記設
定角度がセンサーの突出長さとの関係で設定されていた
のが普通である。

従って、条間が所定の間隔となっている一場における条
刈りは、茎稈と刈取装置との相対位置が略安定して良好
に刈取が行なえる利点を有している。

しかし、中割刈や周辺間などの枕地刈や最終Ｒ＃での間
数りにおいては、一つの導入径路内に導入される茎稈条
数を二つぐらいにして作業能率を同丘することが行なわ
れているが、この橡な場合には、鋺配自動徴向制御は行
なえ危くなシ、目動操向制御装置を■していても手動に
て操向制御しなければならないと言う欠点が有った。

本発明は、この様な欠点を解消することを目的とする。

そして、この目的を連成する丸めに、本発明の自動操向
式刈取機は、・前記設定角度が変更可能に設定される可
変設定構造が設けられである構成を採用し九ものである
◎ 該ＩＩＩ成によって、センサーの後退揺動によって、検
出される茎稈の導入径路側部への近薔り具合いは、ｃｉ
Ｉ変設定構造による設定角度の！ｆ文によって変更され
るのであるから、通常の場合よりも、この設定角度を大
きくし九所定角度に設定することによシ、導入径路側部
に茎稈が近づいた形で直進走行させ得るようになる。　
このために、条刈りにおいても二条の茎稈が一つの導入
径路内に導入されるようになり、この結果、通常の自動
操向と変わらない自動制御を行ないながらも、一度に刈
取れる茎稈条数を増大しえるようになった０ 又、この様な刈取条数の質東を行なうに当り、接触セン
サーを長短させたりあるいは、長いものと短かいものと
を取換えたりする煩られしい作業を必要とせず、設定角
度の変更を可変設定−造の調整にて行なうと言う簡単な
作業で行なえる利点も有る０ 次に本発明の詳細な説明する。

第１Ｆｇは本実施例が対象とするコンバインを示し、そ
の走行機体（１）、刈取装置（２）、脱穀装置＋ｍｌ、
韮びに前記走行機体（１）の操向用サイドクラッチ（４
１、（Ｉｌやこれを入切する油圧シリンダ（６）。

（１）並びにこの油圧シリングｔｅｌ　、　＋７１の択
一的な伸縮を司る電価パルプ（８）やその丸めの油圧回
路は従来の自動操向式コンバインの構成と変わらないの
で詳しい説明を省略する０ １記刈取装置（！）の既刈側の導入径路（９）の左右両
側には、この径路の内方に向って突出し九集ｌ、餡２接
触センサー叫、　（Ｉｔ）の基部が前後に揺動自在に枢
支され、かつ夫４、図中実線で示す横張出し姿勢を最前
端位置として前方に向って付勢されている。（これらの
構成は従来同知である。） そして１１ｇ図に示すように前記両センサー叫。

（１１）の基部近くには、可動側導電端子賭、　（１Ｂ
’）が夫々固定され、この端子−１（ｌＢ′）に対向す
る位置に配され九Ｉ１１．第ｓｖｍ定グクケット瞥。

０荀には、夫々、弧状のＩＩＩ、餡ｇ　、ｓａ端子Ｏ句
。

（ｌ呻、０７）と（１Ｂ’）　　、　　（１６’　）　
　、　　（１７つが固定されている。　そして、前記ｓ
ｇ、餡８端子ＱＩＯηト（１６’）　　、　（１７’）
トａ、ｓｇｍ子Ｑ＠　、　（１６’）　カ第８端子０７
）　、　（１７’）よりも前方に延兼されている〇 そして！！１８図中二点鎖線で示す位置に前記センサー
叫、、　（１１）が後退揺動すると、前記可動端子（１
２，（１１１つが、第１．第８端子（ｌｌｉｉ　、−と
０］′）（１６りに接触するようＫされている０又、％
２図中点線で示す位置に前記センサー叫、（川が後退揺
動すると、前記可動端子（１匂。

（１Ｂ’）が、第８端子同と（１７’）とにも接触する
ようにされている＠ そして、１記餡２．第８端子霞、ａη、（１６’）　。

（１７’）は次の切換スイッチＨ１，０１により択一的
に前記電磁パルプ（８１用の制御回路−中に介在される
ようになつでいる〇 前記電磁パルプ体）を切換えるソレノイドＱυ。

（ロ）の電気回路の夫々アース回路中に順次ダイオード
（２）、　（ｇ８’）　、アンド回路−、（ｇ４’）　
、第１端子Ｑ＠　、　（１６’）を接続し、第２　、＠
８端子Ｏ樽。

Ｇｌ）　、　（１６’）　　、　　（１７’　）は、ア
ース（１１）に対し前記切換スイッチ（１１、−を介し
て接続されている。

この様にして、１記切換スイッチｕｓ　、　Ｈによる切
換によって、ＩＫｇ端子Ｏ脅、（１６’）と１８８端子
９１）　、　（１７’）とのいずれかにより設定され丸
角直重とにセンナ−ｗ　、　ｔｘｔ＋が後退ＷＩＩＩＩ
ＩＦｌすると、そのセンサーが茎稈より離れる方向に機
体を自助操向する制ｍ装置−が構成され、制御回路四中
に町変設定溝造端、（ｇ６’）が設けられている。

そして、曲記第８端子（ｌｂ、（１６つでの制御（第８
図中二点鎖線で示す角度）は、通常の刈取であって、前
記第８端子ａη、　（１１’）　テの制ｍ（ＩＳ２図中
点縁で示す角度）では、前記導入経路（９）中に二条の
茎稈を導入しながら自動走行しえるようになっている。

前に！、英施例において、次の１つ又は複数の組合わせ
により構成・対象を変史するのも艮い。

■　前記各センサー叫、ｕ１）の夫々、、に後退角度全
検出するポテンションメータを設け、谷ポテンションメ
ータからの出力が入力される比較器に対し夫々基準値を
入力せしめる設定器をロエｉ手助ポテンションメータと
して、＠記比較器からの十−の信号により前記ソレノイ
ドシリ、＠を入切するようにすること。

■　未刈側のセンサーからの信号によっては両ソレノイ
ド圓、ｌａＪが作動されず既刈側のセンサーのみによっ
てソレノイドｇｕ　、−を入切する切換回路を前記■の
＊ｉに付加し、もって、横刈抄時に社、既刈側のセンサ
ーの揺動角度によって自動制御するようにすること。

■　バインダーを対象とすること。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動操向式刈取機の実施例を示し、
Ｉｆ！、１図はコン・（インを示す概略平面図、艷２図
はセンサー基部を示す拡大平面図、！！１８図は自動側
ｍ装置の電気系を示す論理回路図である０ １１）−＋・・・走行機体、（２）・・・・・・刈取装
置、（ｓｌ）・・・・・・導入径路、−・・・・・・＠
１茎稈接触センサー、（１１）・・・・・・餡８茎稈接
触センサー、−・・・・・・自動操向式刈取機、（至）
、（８６’）・・・・・・可変設定構造。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行機体（１）に取付けられた刈取装置（！ｌの一つの
   茎稈導入径路慣）の左右両側に１径路内力に向り”【突
   出させたｉｍｌ　、第８茎稈接触センサーαｑ。 （１１）が前後に揺動自在にして枢支され、前記接触セ
   ンサー叫、　（ｌυの設定角度以上の後退揺動にて、そ
   のセンサー叫、、　（１１）に接触された茎稈に対し、
   センサーが離れる方向に前記走行機体ｉｌｌの操向装置
   を制御する自動操向制御装置−が設けられである自動操
   向式刈取機において、前記設定角度が変更可能に設定さ
   れる可変設定構造（至）。 （２６’）が設けられである自動操向式刈取機。