JPS58173476A - 漁網監視装置 - Google Patents
漁網監視装置Info
- Publication number
- JPS58173476A JPS58173476A JP5598082A JP5598082A JPS58173476A JP S58173476 A JPS58173476 A JP S58173476A JP 5598082 A JP5598082 A JP 5598082A JP 5598082 A JP5598082 A JP 5598082A JP S58173476 A JPS58173476 A JP S58173476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- fishing net
- circuit
- detection
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばトロール漁船において、その漁網状
態を監視するようにその漁網に超音波探知部を設け、そ
の探知情報を超音波の搬送波として、漁船に送りその漁
船内で上記漁網状態を監視する漁網監視装置に関する。
態を監視するようにその漁網に超音波探知部を設け、そ
の探知情報を超音波の搬送波として、漁船に送りその漁
船内で上記漁網状態を監視する漁網監視装置に関する。
例えば、第１図の漁船１より、漁網５がロープにより索
かれ、その漁網の開口部の上側に探知送信部４が取り付
けられ、又その探知送信部４の上下方向に送受波器が取
り付けられて、超音波パルスを上下方向に変わるかわる
送波して探知送信部４の上下方向の漁網及び魚群状態を
探知し、そして又探知゛送信部４の前方に漁船１に超音
波無鉛通信用の送波器が取り付けられ、上記上下方向の
探知情報を搬送波として送波する。
かれ、その漁網の開口部の上側に探知送信部４が取り付
けられ、又その探知送信部４の上下方向に送受波器が取
り付けられて、超音波パルスを上下方向に変わるかわる
送波して探知送信部４の上下方向の漁網及び魚群状態を
探知し、そして又探知゛送信部４の前方に漁船１に超音
波無鉛通信用の送波器が取り付けられ、上記上下方向の
探知情報を搬送波として送波する。
漁船１は、上記探知部４より送波された搬送波を漁船船
底に取り付けられた受波器６又は、漁船より海中におろ
された潜降受波器２によシ受波され、上記信号は記録用
のレコーダーに記録される。
底に取り付けられた受波器６又は、漁船より海中におろ
された潜降受波器２によシ受波され、上記信号は記録用
のレコーダーに記録される。
従来、漁網監視装置の探知部からの搬送波の伝送方式に
ＦＭ方式及びＡＭパルス方式等が開発されている。又、
上記探知部の上下方向の探知情報のみならず、温度情報
や深度情報を上下方向の探知情報といっしょに探知部の
送波器に搬送波として、供給し漁船の受波器で受波し、
同一記録器に表ｉ１−する方法が考案されている。
ＦＭ方式及びＡＭパルス方式等が開発されている。又、
上記探知部の上下方向の探知情報のみならず、温度情報
や深度情報を上下方向の探知情報といっしょに探知部の
送波器に搬送波として、供給し漁船の受波器で受波し、
同一記録器に表ｉ１−する方法が考案されている。
上記超音波無線式漁網監視装置は、探知部からの搬送波
信号を送波する送波器と漁船の受波器が指向性を持つた
め、上記送波器と受波器を各指向角内に存在すべく、対
抗させなければならない、。
信号を送波する送波器と漁船の受波器が指向性を持つた
め、上記送波器と受波器を各指向角内に存在すべく、対
抗させなければならない、。
対抗が悪い送波器と受波器の場合、漁船１の受波器では
受信が不十分となる。この様な場合漁船の受波器と探知
部の送波器がどのくらいの角度対抗ずれをしているか不
明なので、探知部の送波器の角度方向をどの位修正すべ
きかむずかしい。
受信が不十分となる。この様な場合漁船の受波器と探知
部の送波器がどのくらいの角度対抗ずれをしているか不
明なので、探知部の送波器の角度方向をどの位修正すべ
きかむずかしい。
本方式は、上記対抗ずれを生じた場合、又この時ある程
度の受信が可能であるとし、探知部が垂線すなわち海面
より垂直な角度からどの位傾斜しているか検出する装置
を探知部内に配し探知部の搬送波に上下方向の探知信号
といっしょに上記角度情報を供給し、漁船側の記録器に
探知信号と角度情報を表示する装置を提供するものであ
る１、次に、従来から考案されている方式であるＦＭ搬
送波に角度信号を供給し、漁船側の記録器に表示する方
式を図面を参照して説明する。
度の受信が可能であるとし、探知部が垂線すなわち海面
より垂直な角度からどの位傾斜しているか検出する装置
を探知部内に配し探知部の搬送波に上下方向の探知信号
といっしょに上記角度情報を供給し、漁船側の記録器に
探知信号と角度情報を表示する装置を提供するものであ
る１、次に、従来から考案されている方式であるＦＭ搬
送波に角度信号を供給し、漁船側の記録器に表示する方
式を図面を参照して説明する。
第３図において、基準発振器７の出力すなわち第２図Ａ
、Ｂは上下送受波器の送受波信号のくり返し信号であり
、単安定マルチ９に供給され、第２図Ａの立ち下がりで
角度センサー８で変換された時定数により第２図Ｃの単
安定マルチ９の出力が得られる。
、Ｂは上下送受波器の送受波信号のくり返し信号であり
、単安定マルチ９に供給され、第２図Ａの立ち下がりで
角度センサー８で変換された時定数により第２図Ｃの単
安定マルチ９の出力が得られる。
又、角度センサー８は例えばポテンショメータを使い、
回転方向に角度検出をして、その角度変化によるポテン
ショメータの抵抗値の変化を単安定マルチ９０時定数に
することにより、単安定マルチ９のパルス幅に変換する
。
回転方向に角度検出をして、その角度変化によるポテン
ショメータの抵抗値の変化を単安定マルチ９０時定数に
することにより、単安定マルチ９のパルス幅に変換する
。
単安定マルチ９の出力は、微分回路ｌＯに供給され、９
の出力パルスの立ち下がりで微分パルスが形成される。
の出力パルスの立ち下がりで微分パルスが形成される。
微分回路１０の出力は、基準発振回路７の出力すなわち
第２図のＡである。第２図Ｂのパルスとがオア回路１１
に与えられて、その出力が単安定マルチ１３に供給され
て、第２図りのパルス幅の角度用同期信号９及び上下探
知用の同期信号す、ｃが形成される。同期信号と、単安
定マルチ９の出力をインバーター１２で反転した信号と
がアンド回路１４に与えられ、上下探知用同期信号ａ。
第２図のＡである。第２図Ｂのパルスとがオア回路１１
に与えられて、その出力が単安定マルチ１３に供給され
て、第２図りのパルス幅の角度用同期信号９及び上下探
知用の同期信号す、ｃが形成される。同期信号と、単安
定マルチ９の出力をインバーター１２で反転した信号と
がアンド回路１４に与えられ、上下探知用同期信号ａ。
ｂすなわち第２図Ｅが出力される。
この出力は、発振回路１５に供給され、上記同期信号パ
ルス幅終了後にある期間に発振が行なわれる。これは上
下探知用の発振パルスであり波形は第２図のＦである１
、この発振パルスは、アンド回路１７に供給され、又基
糸発振器７のもう−っの分周出力第２図ではＢの波形が
インバーター１６で波形反転され、アンド回路１７に供
給されて、アンド回路１７の出力が増幅回路１９に与え
られ電力増幅されて上側のトランスジューサー２１に供
給されて上記トランスジューサー２１から超音波パルス
が出力される。
ルス幅終了後にある期間に発振が行なわれる。これは上
下探知用の発振パルスであり波形は第２図のＦである１
、この発振パルスは、アンド回路１７に供給され、又基
糸発振器７のもう−っの分周出力第２図ではＢの波形が
インバーター１６で波形反転され、アンド回路１７に供
給されて、アンド回路１７の出力が増幅回路１９に与え
られ電力増幅されて上側のトランスジューサー２１に供
給されて上記トランスジューサー２１から超音波パルス
が出力される。
又、第２図Ｇは上側のトランスジューサー２１の送信出
力波形である。同様に、発振回路１５の出力はもう一つ
のアンド回路１８に与えられ又、基準発振器の分周出力
第２図ではＢのパルスがアンド回路１８に与えれて、ア
ンドがとられ、その出力が増幅回路２０に供給されて電
力増幅して下側トランスジューサー２２に供給されてト
ランスジューサー２２より超音波パルスが出力される。
力波形である。同様に、発振回路１５の出力はもう一つ
のアンド回路１８に与えられ又、基準発振器の分周出力
第２図ではＢのパルスがアンド回路１８に与えれて、ア
ンドがとられ、その出力が増幅回路２０に供給されて電
力増幅して下側トランスジューサー２２に供給されてト
ランスジューサー２２より超音波パルスが出力される。
又、第２図Ｈは、下側トランスジューサー２２の送信出
力波形である。上方、及び下方トランスジューサ２１
、２２で受波された工り一信号は受信増幅［９Ｊ路２３
で増幅され検波回路２４に与えれＡＭ検波される。第２
図Ｉは検波回路２１の出力波形である。
力波形である。上方、及び下方トランスジューサ２１
、２２で受波された工り一信号は受信増幅［９Ｊ路２３
で増幅され検波回路２４に与えれＡＭ検波される。第２
図Ｉは検波回路２１の出力波形である。
上記検波出力は、搬送波ＦＭ発振回路２５に供給され、
基準発振周波数から検波出力の電圧レベルにより高い周
波数に周波数変調される。又、角度及び上下探知用の同
期信号も単安定マルチ回路１３から供給され基準発振回
路より低い周波数に変調され、それぞれ変調された。搬
送波ＦＭ発振回路２５の出力は増幅回路２６で電力増幅
され、伝送用の搬送波トランスジューサ２７に供給され
、漁船１の受波器６及び潜降受波器２に向けて送波され
る。
基準発振周波数から検波出力の電圧レベルにより高い周
波数に周波数変調される。又、角度及び上下探知用の同
期信号も単安定マルチ回路１３から供給され基準発振回
路より低い周波数に変調され、それぞれ変調された。搬
送波ＦＭ発振回路２５の出力は増幅回路２６で電力増幅
され、伝送用の搬送波トランスジューサ２７に供給され
、漁船１の受波器６及び潜降受波器２に向けて送波され
る。
第２図Ｊは、伝送用の搬送波出力信号である。
上記搬送波トランスジューサ２７から送波された信号は
、潜降受波器２又は受波器６で受波され、その受波出力
は記録部ＦＭ受信増幅及びディスクリ検波回路２８で増
幅され、ＦＭ検波される。第４図Ｋが、上記２８で検波
された出力波形である。２８の出力は同期信号分離回路
２９で同期信号だけが分離され波形整形される。第４図
りが上記出力信号で、あり、ｄは角度用同期信号であり
、第２図りのａに相当し、同様にｅ、ｆは、第２図す、
ｃの上下探知用の同期信号に相当する。
、潜降受波器２又は受波器６で受波され、その受波出力
は記録部ＦＭ受信増幅及びディスクリ検波回路２８で増
幅され、ＦＭ検波される。第４図Ｋが、上記２８で検波
された出力波形である。２８の出力は同期信号分離回路
２９で同期信号だけが分離され波形整形される。第４図
りが上記出力信号で、あり、ｄは角度用同期信号であり
、第２図りのａに相当し、同様にｅ、ｆは、第２図す、
ｃの上下探知用の同期信号に相当する。
２９から出力された同期信号は単安定マルチ回路３０に
与えられ、第４図Ｎのパル３幅の信号が形成される、こ
のパルスが同様に単安定マルチ回路３１に与えられ、第
４図Ｏのパルス幅の信号を発生する。３０ 、３１の単
安定マルチの出力は、各々３２ 、３３のインバーター
回路に供給され波形反転され、又、２９の出力である同
期信号とでアンド回路３４ 、３５ 。
与えられ、第４図Ｎのパル３幅の信号が形成される、こ
のパルスが同様に単安定マルチ回路３１に与えられ、第
４図Ｏのパルス幅の信号を発生する。３０ 、３１の単
安定マルチの出力は、各々３２ 、３３のインバーター
回路に供給され波形反転され、又、２９の出力である同
期信号とでアンド回路３４ 、３５ 。
３６に与えられ、アンド回路３４の出力には角度用同期
信号である第４図Ｐが出力され、又アンド回路３５の出
力には、上側用同期信号第４図にＱが出力され、アンド
回路３６の出力には下側用同期信号、角度信号は角度用
同期信号から上側用同期信号までの時間があるので、記
録部に供給される場合は角度信号用同期信号が記録部の
掃引スタート信号であり、上側用同期信号が記録用の信
号として与えられる。
信号である第４図Ｐが出力され、又アンド回路３５の出
力には、上側用同期信号第４図にＱが出力され、アンド
回路３６の出力には下側用同期信号、角度信号は角度用
同期信号から上側用同期信号までの時間があるので、記
録部に供給される場合は角度信号用同期信号が記録部の
掃引スタート信号であり、上側用同期信号が記録用の信
号として与えられる。
又、上側、下側の記録部に表示される信号は、２８の出
力を増幅回路３７に供給し、増幅された信号が与えられ
る。第６図は記録部の記録例であり、３８は探知部４の
上側のトランスジューサー２１で受波された魚群であり
、３９は角度信号であり、４０゜４１は上側、下側トラ
ンスジューサーからの発振ノ（ルスであり、４２は下側
トランスジューサー２２で受波された魚群であり、又４
３又は２１で受波された海底である。 パ′ 上記の如く角度信号を探知部内に配しておけば、受信状
態が悪くなる過程の角度位置が常に漁船側で見ていられ
るので、探知部の傾斜を次回の操業から変更して常に一
番対抗の良い角度位置で操業が出来、網を変更しても安
易に探知部の傾斜角度を一番良い状態に容易に決定でき
る利点がある３、
力を増幅回路３７に供給し、増幅された信号が与えられ
る。第６図は記録部の記録例であり、３８は探知部４の
上側のトランスジューサー２１で受波された魚群であり
、３９は角度信号であり、４０゜４１は上側、下側トラ
ンスジューサーからの発振ノ（ルスであり、４２は下側
トランスジューサー２２で受波された魚群であり、又４
３又は２１で受波された海底である。 パ′ 上記の如く角度信号を探知部内に配しておけば、受信状
態が悪くなる過程の角度位置が常に漁船側で見ていられ
るので、探知部の傾斜を次回の操業から変更して常に一
番対抗の良い角度位置で操業が出来、網を変更しても安
易に探知部の傾斜角度を一番良い状態に容易に決定でき
る利点がある３、
第１図は漁船と漁網との関係図、第２図は漁網監視装置
の探知部の動作波形図、第３図は漁網監視装置の探知部
の回路構成図、第４図は漁網監視装置の記録部の動作波
形図、第５図は漁網監視装置の記録部の回路構成図、第
６図は漁網監視装置の記録例である。Ｊ １・・・漁船、２・・・潜降受波器、３・・海底、４〜
・−探知部、５・・・網、６・・・船底受波器、７・・
・基準発振器、８・・・角度センサー、９・・・単安定
マルチ、１０・・・微分回路、１１・・・オア回路、１
２・・・インバータ回路、１３・・・単安定マルチ回路
、１４・・・アンド回路、１５・・・発振回路、１６・
・・インバータ回路、１７・・・アンド回路、１８・・
・アンド回路、１９・・・増幅回路、２０・・・増幅回
路、２１・・・上側トランスジューサ、２２・・・下側
トランスジューサ、２３・・・受信増幅回路、２４・・
・検波回路、２５・・・搬送波ＦＭ発振回路、２６・・
・増幅回路、２７・・・搬送波トランスジューサ、２８
・・・記録部ＦＭ受信増幅及びディスクリ検波回路、２
９・・・同期信号分離回路、３０・・・単安定マルチ回
路、３１・・・単安定マルチ回路、３２・・・′インバ
−ター路、３３・・・インバータ回路、３４・−・アン
ド回路、３５・・・アンド回路、３６・・・アンド回路
、３７・・・アンド回路、３８・・・魚群、３９・・・
角度信号、４０・・・上側トランスジューサー発振パル
ス、４１・・・下側トランスジュー゛サー発振パルス、
４２・・・魚群、４３・・・海底。 特許出願人 第４呪 ８ °゛・ 第５図 Ａ７６図 手続補正書（自発） 昭和５７年 ６月 ２日 特許庁長官 殿 １０．事件の表示 特願昭５７−５６９８０ ２、 発明の名称 漁網監視装置 ６、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 マ１４１ 東京部品用区上大吟２−１０−４５明細書
・図面 ５、補正の内容 明細書・図面の浄書 （内容に変更なし） 手続補市＊（自発） 昭４．１１ ′７．Ｆ年？月２２］１ −特許庁長官 殿 １、 事件の表示 特願昭 １）？ −Ｓり９ｇ′０ ２、 発明の名ゼ［、 沖、網監視装置 ３ 補ｉ［をする古 事件との関係 特許用４６人 マ１４１ ｆ車部品用区上太崎２ Ｈｌ ４５４、
補１Ｆの７１賃 明細涯 ５、 補１ト、の内′？Ｊ 別紙Ｇ）通り 、’ｊｌ’ｌＬ：ｊ’１ 補 正 内 容 書
の探知部の動作波形図、第３図は漁網監視装置の探知部
の回路構成図、第４図は漁網監視装置の記録部の動作波
形図、第５図は漁網監視装置の記録部の回路構成図、第
６図は漁網監視装置の記録例である。Ｊ １・・・漁船、２・・・潜降受波器、３・・海底、４〜
・−探知部、５・・・網、６・・・船底受波器、７・・
・基準発振器、８・・・角度センサー、９・・・単安定
マルチ、１０・・・微分回路、１１・・・オア回路、１
２・・・インバータ回路、１３・・・単安定マルチ回路
、１４・・・アンド回路、１５・・・発振回路、１６・
・・インバータ回路、１７・・・アンド回路、１８・・
・アンド回路、１９・・・増幅回路、２０・・・増幅回
路、２１・・・上側トランスジューサ、２２・・・下側
トランスジューサ、２３・・・受信増幅回路、２４・・
・検波回路、２５・・・搬送波ＦＭ発振回路、２６・・
・増幅回路、２７・・・搬送波トランスジューサ、２８
・・・記録部ＦＭ受信増幅及びディスクリ検波回路、２
９・・・同期信号分離回路、３０・・・単安定マルチ回
路、３１・・・単安定マルチ回路、３２・・・′インバ
−ター路、３３・・・インバータ回路、３４・−・アン
ド回路、３５・・・アンド回路、３６・・・アンド回路
、３７・・・アンド回路、３８・・・魚群、３９・・・
角度信号、４０・・・上側トランスジューサー発振パル
ス、４１・・・下側トランスジュー゛サー発振パルス、
４２・・・魚群、４３・・・海底。 特許出願人 第４呪 ８ °゛・ 第５図 Ａ７６図 手続補正書（自発） 昭和５７年 ６月 ２日 特許庁長官 殿 １０．事件の表示 特願昭５７−５６９８０ ２、 発明の名称 漁網監視装置 ６、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 マ１４１ 東京部品用区上大吟２−１０−４５明細書
・図面 ５、補正の内容 明細書・図面の浄書 （内容に変更なし） 手続補市＊（自発） 昭４．１１ ′７．Ｆ年？月２２］１ −特許庁長官 殿 １、 事件の表示 特願昭 １）？ −Ｓり９ｇ′０ ２、 発明の名ゼ［、 沖、網監視装置 ３ 補ｉ［をする古 事件との関係 特許用４６人 マ１４１ ｆ車部品用区上太崎２ Ｈｌ ４５４、
補１Ｆの７１賃 明細涯 ５、 補１ト、の内′？Ｊ 別紙Ｇ）通り 、’ｊｌ’ｌＬ：ｊ’１ 補 正 内 容 書
Claims (1)
- 漁網に取り付けた探知部で網の上下方向を第１の超音波
を用いて探知し、その情報を第２の超音波で遠隔点に伝
送して、１探知情報を１本の表示線上に、浅い深度から
順次深い深度の探知情報を表示し、かつ探知信号を表示
する毎に、前回の探知表示線の隣りに順次記録するよう
にした漁網監視装置において、漁網監視装置の探知部内
に、探知部の傾斜角を計る検出器および、検出角度情報
を時間間隔に変換する回路と、該変換情報で、伝送用の
第２の超音波を変調して伝送する手段と、伝送信号を受
波して再生する手段をそなえ、再生傾斜角度情報を前記
記録器の表示線−トの１点に深度情報として、探知情報
と合せて表示するようにした漁網監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5598082A JPS58173476A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 漁網監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5598082A JPS58173476A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 漁網監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173476A true JPS58173476A (ja) | 1983-10-12 |
Family
ID=13014218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5598082A Pending JPS58173476A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 漁網監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173476A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174884U (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | ||
| WO2019071003A1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Airmar Technology Corporation | SONAR ORIENTED TO THE BACK |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5598082A patent/JPS58173476A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174884U (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | ||
| JPH0316072Y2 (ja) * | 1984-10-23 | 1991-04-08 | ||
| WO2019071003A1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Airmar Technology Corporation | SONAR ORIENTED TO THE BACK |
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