JPS604955B2 - ヘドロ浚渫用音響探査装置 - Google Patents
ヘドロ浚渫用音響探査装置Info
- Publication number
- JPS604955B2 JPS604955B2 JP52004975A JP497577A JPS604955B2 JP S604955 B2 JPS604955 B2 JP S604955B2 JP 52004975 A JP52004975 A JP 52004975A JP 497577 A JP497577 A JP 497577A JP S604955 B2 JPS604955 B2 JP S604955B2
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- JP
- Japan
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- sludge
- pulse
- transducer
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- frequency
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ヘドロの７灸蝶作業に用いるいヘドロ後蝶用
音響探査装置″に関するものである。
音響探査装置″に関するものである。
ヘドロの俊操作業では、超音波を利用した装置を使い、
ヘドロの堆積状況を調査して、海底の現状を把握してい
ることは周知の通りである。しかし、これだけではまだ
不充分であって、ヘドロ掘削機の潜水深度とヘドロ面ま
での深度、後深されたヘドロの厚さ、堆積しているヘド
ロの厚さ、ヘドロの下の地層の状況などが同時に記録紙
上に記録されれば、作業能率が向上することは勿論、判
断が容易であると共に非常に判り易くなることは言を待
たない。本発明はこの点を考慮したもので、以下に実施
例を参照して詳しく説明する。
ヘドロの堆積状況を調査して、海底の現状を把握してい
ることは周知の通りである。しかし、これだけではまだ
不充分であって、ヘドロ掘削機の潜水深度とヘドロ面ま
での深度、後深されたヘドロの厚さ、堆積しているヘド
ロの厚さ、ヘドロの下の地層の状況などが同時に記録紙
上に記録されれば、作業能率が向上することは勿論、判
断が容易であると共に非常に判り易くなることは言を待
たない。本発明はこの点を考慮したもので、以下に実施
例を参照して詳しく説明する。
第１図は海底の模様を調査するために用いるチャンネル
１の高周波送受波器１（例えば周波数１７皿Ｈｚ）とチ
ャンネル２の送受波器２（例えば周波数２３船Ｈｚ）お
よびチャンネル４の送受波器４（例えば周波数４００Ｋ
舷）、そして深度測定用の圧力センサ３（チャンネル３
とする）と、主として地層を探査するチャンネル５の低
周波（例えば周波数雛日ｚ）送波器５と受波器６などの
使用状況を示すもので、これらは？麦喋用ポンプ７と共
に架台８に装着してあり、この架台は図には示していな
いが船上から吊下されてその深度および左右と前後の移
動が自由に操作できるようになっている。
１の高周波送受波器１（例えば周波数１７皿Ｈｚ）とチ
ャンネル２の送受波器２（例えば周波数２３船Ｈｚ）お
よびチャンネル４の送受波器４（例えば周波数４００Ｋ
舷）、そして深度測定用の圧力センサ３（チャンネル３
とする）と、主として地層を探査するチャンネル５の低
周波（例えば周波数雛日ｚ）送波器５と受波器６などの
使用状況を示すもので、これらは？麦喋用ポンプ７と共
に架台８に装着してあり、この架台は図には示していな
いが船上から吊下されてその深度および左右と前後の移
動が自由に操作できるようになっている。
なおＡは水面、８はヘドロ、Ｃは地盤であり、図は右か
ら左の方に向って了灸漠した状況を模型的に示したもの
である。
ら左の方に向って了灸漠した状況を模型的に示したもの
である。
第２図は実施例のブロックダイヤグラムで、送受波器群
と圧力セソサは第１図と同じ符号をつけてある。
と圧力セソサは第１図と同じ符号をつけてある。
第３図は動作説明用の各部のタイムチャートであり、第
２図に記入した各部の符号と対応し、横軸は時間である
。第４図は記録例を示す。第２図において、記録器９は
、通常の音響側深機や魚群探知機などに用いられるもの
と同様の動作を行なうもので、所定の位置でキーイング
パルスＡ（第３図Ａ参照）を発生し、一方ではチャンネ
ル１用の送受信器１０を駆動して高周波電気信号（第３
図Ｂ参照）をつくり送受波器１から超音波を水中に発生
すると、ヘドロからの反射信号は送受波器１と送受信器
１０を通って（第３図Ｃ参照Ｘは反射波）波形整形回路
１１に印加する。また発振パルスＡは他の一方で、チャ
ンネル２用の送受信器２２を駆動して高周波信号（第３
図Ｄ参照）をつくり、前段と同様のプロセスで、送受波
器２に帰釆するヘドロからの反射信号Ｙは第３図Ｅの如
くなり波形整形回路１１に印加する。ここで第３図Ｃと
Ｅにおける反射信号×とＹの位置がづれているのは、第
１図にみるように、チャンネル１の方がヘドロが堆積し
ており、チャンネル２では俊深されていることを例示し
たものである。次に、記録例のところで別に説明するよ
うに、記録紙面を上部と下部に２分して、それぞれの区
分内に別々に情報を記録するため、下の区分の始めの位
置を設定しなければならないので、前段のキーィングパ
ルスＡから所定の時ｔ経過した時点で、記録器９を作動
して第２のキーィングパルスＦ（第３図Ｆ参照）を発生
して、圧力・時間変換器１２とアンドゲート回路１３に
印加する。
２図に記入した各部の符号と対応し、横軸は時間である
。第４図は記録例を示す。第２図において、記録器９は
、通常の音響側深機や魚群探知機などに用いられるもの
と同様の動作を行なうもので、所定の位置でキーイング
パルスＡ（第３図Ａ参照）を発生し、一方ではチャンネ
ル１用の送受信器１０を駆動して高周波電気信号（第３
図Ｂ参照）をつくり送受波器１から超音波を水中に発生
すると、ヘドロからの反射信号は送受波器１と送受信器
１０を通って（第３図Ｃ参照Ｘは反射波）波形整形回路
１１に印加する。また発振パルスＡは他の一方で、チャ
ンネル２用の送受信器２２を駆動して高周波信号（第３
図Ｄ参照）をつくり、前段と同様のプロセスで、送受波
器２に帰釆するヘドロからの反射信号Ｙは第３図Ｅの如
くなり波形整形回路１１に印加する。ここで第３図Ｃと
Ｅにおける反射信号×とＹの位置がづれているのは、第
１図にみるように、チャンネル１の方がヘドロが堆積し
ており、チャンネル２では俊深されていることを例示し
たものである。次に、記録例のところで別に説明するよ
うに、記録紙面を上部と下部に２分して、それぞれの区
分内に別々に情報を記録するため、下の区分の始めの位
置を設定しなければならないので、前段のキーィングパ
ルスＡから所定の時ｔ経過した時点で、記録器９を作動
して第２のキーィングパルスＦ（第３図Ｆ参照）を発生
して、圧力・時間変換器１２とアンドゲート回路１３に
印加する。
圧力・時間変換器１２は、例えばべ。−ズなどを利用し
た圧力センサの出力を得て、圧力、したがって水深に比
例する時間ちの矩形波（第３図Ｇ参照）をつくり、その
終った時点でパルスＧ′（第３図参照）を発生して、発
振制御回路１４とアンドゲート回路１３に印加する。
た圧力センサの出力を得て、圧力、したがって水深に比
例する時間ちの矩形波（第３図Ｇ参照）をつくり、その
終った時点でパルスＧ′（第３図参照）を発生して、発
振制御回路１４とアンドゲート回路１３に印加する。
このように構成されているから、あとで記録例に示す通
り、記録紙を二分して決めた下部の区分に、第２のキー
ィングパルスＦは水画の位置を示し（第４図２３参照）
、圧力・時間変換器１２の出力に得られる矩形波の終っ
た時点で発するパルス〇と対する位置に圧力センサの深
度（第４図２４（マーカーＡ）参照）を示す。
り、記録紙を二分して決めた下部の区分に、第２のキー
ィングパルスＦは水画の位置を示し（第４図２３参照）
、圧力・時間変換器１２の出力に得られる矩形波の終っ
た時点で発するパルス〇と対する位置に圧力センサの深
度（第４図２４（マーカーＡ）参照）を示す。
送受波器の底面とポンプの吸い上げ用の開□部の位置は
、普通の場合は同一面ではないから、ポンプの吸い上げ
用の閉口部とヘドロとの距離を正しく記録紙上に記録す
るには、閉口部と送受波器の垂直距離分だけ超音波の発
射時を修正しなければならないが、関口部と送受波器の
垂直距離は判っている値であるから、発振制御回路１４
は修正距離を時間に換算したｔ２時間だけパルスＧ′を
遅延したキーィングパルス１（第３図１参照）をつくり
、チャンネル４の高周波用送受信器１５と同時に低周波
用送信器１６を駆動する。
、普通の場合は同一面ではないから、ポンプの吸い上げ
用の閉口部とヘドロとの距離を正しく記録紙上に記録す
るには、閉口部と送受波器の垂直距離分だけ超音波の発
射時を修正しなければならないが、関口部と送受波器の
垂直距離は判っている値であるから、発振制御回路１４
は修正距離を時間に換算したｔ２時間だけパルスＧ′を
遅延したキーィングパルス１（第３図１参照）をつくり
、チャンネル４の高周波用送受信器１５と同時に低周波
用送信器１６を駆動する。
そこで、チャンネル４の送受波器４が駆動（第３図Ｊ参
照）され、反射信号イは第３図Ｋの如くなって波形整形
回路１１に到来する。
照）され、反射信号イは第３図Ｋの如くなって波形整形
回路１１に到来する。
波形整形回路１１の出力には、第３図ＣとＥおよびＫの
波形を整形して合成された出力（第３図Ｎ参照）が得ら
れこの世力はアンドゲート回路１３に印加するとその出
力は第３図Ｃにみる通りとなる。このようにして、キー
ィングパルス１を発生する時点と対応する位置にポンプ
の関口部を示す記録（第４図２５（マーカーＢ）参照）
が得られる。また発振制御回路１４で得たキーィングパ
ルス１は、送受信器１６を駆動してチャンネル５用の発
振パルス（第３図Ｌ参照）をつくり低周波用の送波器５
からの低周波の音波を送出するから、ヘド〇をつきぬけ
て地層の表面から帰来する反射信号（第３図Ｍ参照）は
受波器６と送受信器１６を通ってフィルター７に到り続
いてスイッチ１８を経てミキサー１９に印加する。
波形を整形して合成された出力（第３図Ｎ参照）が得ら
れこの世力はアンドゲート回路１３に印加するとその出
力は第３図Ｃにみる通りとなる。このようにして、キー
ィングパルス１を発生する時点と対応する位置にポンプ
の関口部を示す記録（第４図２５（マーカーＢ）参照）
が得られる。また発振制御回路１４で得たキーィングパ
ルス１は、送受信器１６を駆動してチャンネル５用の発
振パルス（第３図Ｌ参照）をつくり低周波用の送波器５
からの低周波の音波を送出するから、ヘド〇をつきぬけ
て地層の表面から帰来する反射信号（第３図Ｍ参照）は
受波器６と送受信器１６を通ってフィルター７に到り続
いてスイッチ１８を経てミキサー１９に印加する。
この場合、低周波を用いているので、受信にあたってフ
ィルタのカットオフ周波数を変えてみると、反射信号の
分析に便宜な点もあり、フィル夕を入れてあるが、これ
は欠くべからざるものでないことは勿論である。
ィルタのカットオフ周波数を変えてみると、反射信号の
分析に便宜な点もあり、フィル夕を入れてあるが、これ
は欠くべからざるものでないことは勿論である。
ミキサー１９には、アンドゲート回路１３の出力がスイ
ッチ１８を通って印加しているから、ミキサー１９の出
力は第３図Ｐに示す通りとなり、これらはパワアンプ２
０で増幅されたあと記録器９に至り、記録紙上にそれぞ
れの関係位置を記録する。作動の要領は以上の通りであ
るから、記録と関連して説明する。
ッチ１８を通って印加しているから、ミキサー１９の出
力は第３図Ｐに示す通りとなり、これらはパワアンプ２
０で増幅されたあと記録器９に至り、記録紙上にそれぞ
れの関係位置を記録する。作動の要領は以上の通りであ
るから、記録と関連して説明する。
第４図は記録例であるが、記録紙は矢印のように左から
右に一定速度で送られ、記録ペン（図示せず）は上から
下に向って一定速度で走行して、例えば魚群探知機にお
けると同様に反射信号を記録するもので、これらのテク
ニックは周知のものと変らない。
右に一定速度で送られ、記録ペン（図示せず）は上から
下に向って一定速度で走行して、例えば魚群探知機にお
けると同様に反射信号を記録するもので、これらのテク
ニックは周知のものと変らない。
記録は上部（範囲‘ａ｝で示す）と下部（範囲脚で示す
）に分け、上部にはチャンネル１とチャンネル２に対す
るヘドロからの反射信号×（第３図Ｃ）と反射信号Ｙ（
第３図Ｅ）に対応する記録２１と２２が得られ、したが
って送受波器からヘドロまでの深度は、発振線２０と２
１または２２までの距離で判り、両者の差か対麦漢され
たヘドロの厚さを知ることができる。
）に分け、上部にはチャンネル１とチャンネル２に対す
るヘドロからの反射信号×（第３図Ｃ）と反射信号Ｙ（
第３図Ｅ）に対応する記録２１と２２が得られ、したが
って送受波器からヘドロまでの深度は、発振線２０と２
１または２２までの距離で判り、両者の差か対麦漢され
たヘドロの厚さを知ることができる。
次に下部の記録範囲｛ｂ）については、第３図Ｆに示し
た通り、記録範囲ａに対する第１および第２チャンネル
の発振位置からはなれた位置を選び、ここが水面に相当
するように設定（第４図の２３参照）し、マーカーＡす
なわち圧力センサから得た深度記録２４と、ポンプの閉
口端を示す記録２５（マーカーＢ）と、チャンネル４に
対するヘドロの深度記録２６およびチャンネル５に対す
る地層の深度記録２７などが示され、上部と下部の記録
をみれば、俊深されたヘドロの厚さヘドロ堀削機の潜水
深度、ヘドロの下の地層の状況が一目で判る。
た通り、記録範囲ａに対する第１および第２チャンネル
の発振位置からはなれた位置を選び、ここが水面に相当
するように設定（第４図の２３参照）し、マーカーＡす
なわち圧力センサから得た深度記録２４と、ポンプの閉
口端を示す記録２５（マーカーＢ）と、チャンネル４に
対するヘドロの深度記録２６およびチャンネル５に対す
る地層の深度記録２７などが示され、上部と下部の記録
をみれば、俊深されたヘドロの厚さヘドロ堀削機の潜水
深度、ヘドロの下の地層の状況が一目で判る。
．したがって作業をしながら記録
をみれば、周囲の状況が明確に判り、適正な作業指針を
誤りなく決められるので極めて有効であることは明白で
ある。
をみれば、周囲の状況が明確に判り、適正な作業指針を
誤りなく決められるので極めて有効であることは明白で
ある。
また本発明の応用としてあとで地層の状況をより正確に
知るために低周波送受波器の反射信号を周波数分析する
必要が生じた場合や再生記録の必要がある場合は、次に
説明するように現況を録音して蓄積した情報を再生する
こともできる。すなわちアンドゲート回路１３の出力、
低周波用送受信器１６の出力及び同期信号を再生装置２
８に入れて録音器２９に収録しておき、再生時スイッチ
１８を再生側に切り換え、記録器９の同期信号Ａ（キー
イングパルス）で記録器９と録音器２９の同期をとり、
再生された信号の一方を遮断周波数可変型の再生用フィ
ルター３０を経てミキサ−１９に送り、他方をスイッチ
１８を経てミキサー１９に送り録音と同様にミキサー１
９の出力をパワーアンプ２０で増幅して記録器９に印加
してやれば、前段に説明したと同様に録音時の姿をその
まま記録紙上に再現できる。以上の説明で明らかな通り
、本発明は、俊漠作業に適当すると、作業の適正を期す
上で、従来より格段と効果があり、実用上極めて寄与す
る点が大きい。
知るために低周波送受波器の反射信号を周波数分析する
必要が生じた場合や再生記録の必要がある場合は、次に
説明するように現況を録音して蓄積した情報を再生する
こともできる。すなわちアンドゲート回路１３の出力、
低周波用送受信器１６の出力及び同期信号を再生装置２
８に入れて録音器２９に収録しておき、再生時スイッチ
１８を再生側に切り換え、記録器９の同期信号Ａ（キー
イングパルス）で記録器９と録音器２９の同期をとり、
再生された信号の一方を遮断周波数可変型の再生用フィ
ルター３０を経てミキサ−１９に送り、他方をスイッチ
１８を経てミキサー１９に送り録音と同様にミキサー１
９の出力をパワーアンプ２０で増幅して記録器９に印加
してやれば、前段に説明したと同様に録音時の姿をその
まま記録紙上に再現できる。以上の説明で明らかな通り
、本発明は、俊漠作業に適当すると、作業の適正を期す
上で、従来より格段と効果があり、実用上極めて寄与す
る点が大きい。
第１図は海底の模様を調査するために用いるチャンネル
１の高周波送受波器１、チャンネル２の送受波器２、チ
ャンネル４の送受波器３、深度測定用の圧力センサ３、
チャンネル５の低周波送波器５と受波器６などの使用情
況を示した図。 第２図は実施例のブロックダイヤグラム。第３図は動作
説明用のタイムチャート。第４図は記録例。え１図矛２
図 オ３図 矛４図
１の高周波送受波器１、チャンネル２の送受波器２、チ
ャンネル４の送受波器３、深度測定用の圧力センサ３、
チャンネル５の低周波送波器５と受波器６などの使用情
況を示した図。 第２図は実施例のブロックダイヤグラム。第３図は動作
説明用のタイムチャート。第４図は記録例。え１図矛２
図 オ３図 矛４図
Claims (1)
- １ ヘドロの浚渫用ポンプと、主としてヘドロ測定用の
３ケの高周波用送受波器と、主として地層測定用の１組
の低周波送波器及び受波器と、深度検出用の圧力センサ
とが架台に水平に並べて設置され、記録紙の記録領域は
上部と下部の二つの区分に分けられており、所定の位置
で発生するキーイングパルスにより前記３ケの高周波用
送受波器のうち２ケの送受波器から送出される超音波で
ヘドロ浚渫前後の水深を測定し、水深の測定結果を記録
紙の上部領域に記録してヘドロ浚渫量を表示するように
し、記録紙の下部領域には、前記キーイングパルスから
所定時間を経過した時点に発生する第２のキーイングパ
ルスによって設定された水画位置を示す記録と、該第２
のキーイングパルスが印加され、前記圧力センサの出力
を得て圧力に比例する時間の矩形波をつくる圧力・時間
変換器の出力の終った時点に発生するパルスで得られる
送受波器の深度を示す記録と、かつ前記矩形波の終った
時点に発生するパルスが印加されて、送受波器の端面か
ら前記浚渫用ポンプの開口端までの距離差を修正するパ
ルスをつくる発振制御回路の出力で得られるポンプ開口
端を示す記録と、該発振制御回路の出力パルスによって
駆動される前記高周波送受波器のうち残りの一つと低周
波送受波器のそれぞれによって得られるヘドロの記録及
び地層の記録を併用するようにしたことを特徴とするヘ
ドロ浚渫用音響探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52004975A JPS604955B2 (ja) | 1977-01-21 | 1977-01-21 | ヘドロ浚渫用音響探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52004975A JPS604955B2 (ja) | 1977-01-21 | 1977-01-21 | ヘドロ浚渫用音響探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5390966A JPS5390966A (en) | 1978-08-10 |
| JPS604955B2 true JPS604955B2 (ja) | 1985-02-07 |
Family
ID=11598588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52004975A Expired JPS604955B2 (ja) | 1977-01-21 | 1977-01-21 | ヘドロ浚渫用音響探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604955B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217335Y2 (ja) * | 1983-11-25 | 1990-05-15 | ||
| WO2023176072A1 (ja) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | 株式会社人材開発支援機構 | ヘドロ厚測定方法およびヘドロ厚測定装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564078A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-16 | Komatsu Ltd | Topography indicator for submarine working machine |
| JPS5796255A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Sludge detector |
| GB2098184B (en) * | 1981-01-26 | 1984-12-12 | Dark Richard C G | Dispensing closure for fluent material |
| JPS5961630A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 浚渫状況監視装置 |
| JPS60162108U (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-28 | 大成道路株式会社 | 材料管理装置 |
| JP2007070988A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Tomac:Kk | ポンプ浚渫方法 |
| PT2201182E (pt) * | 2007-09-13 | 2011-06-28 | Dredging Int | Processo e sistema de optimização de dragagem |
-
1977
- 1977-01-21 JP JP52004975A patent/JPS604955B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217335Y2 (ja) * | 1983-11-25 | 1990-05-15 | ||
| WO2023176072A1 (ja) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | 株式会社人材開発支援機構 | ヘドロ厚測定方法およびヘドロ厚測定装置 |
| JP2023133749A (ja) * | 2022-03-14 | 2023-09-27 | 株式会社人材開発支援機構 | ヘドロ厚測定方法およびヘドロ厚測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5390966A (en) | 1978-08-10 |
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