JPS58173421A - 自動内側測定機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円筒体、角筒体等の被測定物における内径、
内側寸法等を自動的に計測可能な自動内側測定機に関す
る。

従来、被測定物の内側寸法を手動又は半自動測定する場
合、被測定物の内側に当接する一対の接触子を設け、こ
れらの接触子をそれぞれ独立に内―壁面に向って移動さ
せて各内−壁面に当接させ、この当接時における内接触
子間の寸法を各接触子の変位量の和として求めるのが一
般的であった。

しかし、このような従来例にあっては、各接触子をそれ
ぞれ独立に移動させる駆動手段が必要とされるばかりで
なく、各接触子の変位量を別個な変位検出器で検出しな
ければならず、これらの別個な変位検出器間の感度のマ
ツチングをとらねばならず、使用上煩雑であるという欠
点がある。また、円筒体の内径測定を竹なう場合におい
ては、穴の直径部の寸法を計測する必要があるため、被
測定物の固定時に、内接触子を結ぶ線上に被測定物の中
心を設定するように固定する必要があり、この作業も煩
雑であり、かつ、内接触子を結ぶ線上に被測定物の中心
を設定することは内径寸法が不明な測定前に３″′は事
実、、古不可能でありた・上述のような従来の欠点を除
去するため、内接触子を１つの駆動源で移動させたり（
実開昭５６−６５４０７号）、内接触子間に跨って変位
検出器を設けて１つの変位検出器で内接触子間の寸法を
測定するもの（％願昭５６−３２２９７号）等が提案さ
れでいるが、これらは前記欠点を同時に解決するもので
はなく、ま九、完全自動化には不適な構造であった。

本発明の目的は、被測定物の載物台上での設定から適正
な測定力での被測定物の最大内（１１！ｌ測定までを自
動的に行なうことのできる自動内側測定機を提供するに
ある。

本発明は、先端に第１の接触子を有する一方のアームを
基体に固定された固定アームとするとともに、第２の接
触子を有する他方のアームを基体に対し所定方向に移動
可能な可動アームとしてこの可動アームと基体との間に
１個の変位検出器を設けることにより内接触子間の間隔
を検出できるようにし、また、前記第１．第２の接触子
が離反する方向に可動アームを付勢して測定力を付与す
る付勢手段を設けるとともに、可動アームを内接触子が
接近する方向に移動させるアーム移動手段を設けて内接
触子を被測定物の穴ｌ−側内に挿入可能とし、前記内接
触子の下方位置において可動アームの移動方向及びこれ
と直交する方向に載物台を移動自在に基体に設けて載物
台をいわゆるフローティング状態とし、可動アームの移
動時に、載物台を当該載物台上に固定された被測定物を
介して移動させるようにして１個のアームの移動のみで
被測定物の内側面に内接触子を当接できるよう圧し、さ
らに、載物台を往復移動手段により可動アームの４動方
向と直交する方向に゛強制的に移動させて円筒内−面の
最大内径等のさぐり轡能を持たせ、また、載物台と内接
触子とを相対的に上下移動させる上下移動手段を設け、
前記アーム移動手段の作用とも相俟って被測定物の穴等
の内憚に内接触子を挿入用能にし、かつ、前記各手段に
所定−１令を発する制御手段を設けて各部の自動化を可
能にして前記目的な達成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図の全体図において、直方体状に形成
された基体１の長手方向の上面両側にはそれぞれ支持台
２．３が立設されている。一方の支持台２の上熾部には
支持軸４を介して正面下向きコ字形の固定アーム５の開
放側一端（基端）が固定され、この固定アーム５の開放
俸他熾（先端）の内側面に社半球状の第１の接触子６が
固定されている。

前記固定アーム５には、＃１ぼ同形の可動アームＴが固
定アーム５と対称に対向配置され、この可動アーム７の
開放側一端（基端）は、変位検出器８の移動部であるス
ピンドル９の先端に固定され、スピンドル９の軸方向す
なわち所定方向としてのＸ方向に移動可能にされ、ま九
、開放儒他熾（先端）の内側面には半球状の第２の接触
子１０が固定されている。

前記変位検出器８は、通常の直線方向変位を検出する装
置で、スピンドル９の内端に設けられた光学的あるいは
磁気的等のスケールの動きを、これに対向する光学的あ
るいは磁気的検出素子で読取るように構成されており、
この検出器８は前記基体１上に立設された他方の支持台
３の上端部にそのケーシングで固定されている。

前記可動アーム７の基端に＃ｉローゾ１１の一端が連結
されるとともに、このロープ１１の途中は、基体１の一
部をなす支持台３の側面に回転自在に支持されたプーリ
１２に巻回されてその他端は下方に垂下され、この他端
には重錘１３が連結されている。これらのローｆ１１、
プーリ１２及び重錘１３により付勢手段１４が構成され
、この付勢手段１４により可動アーム′Ｔを第１．第２
の両液触子６．１０が互いに離反する方向に常時付勢し
て円筒体などの被測定物１５に測定力を付与するように
なっている。

前記支持台３上にはプラケット１６を介してアーム移動
手段としてのシリンダ１Ｔが取付けられ、このシリンダ
１７のピストンロツ１８の先端には、端部に半球部１９
を有する当接部材２０が固定されている。ピストンロツ
）１１８の進出時にはこの当接部材２０の先端半球部１
９が可動アームＴの第２図中右側面に当接され、付勢手
段１４の付勢するようになっている。

前記両液触子６．１０の下方位置において、前記被測定
物１５を載置する載物台２２が配置されている。この載
物台２２は、上方から第１．第２゜第３の３枚の板状体
２３，２４．２５によシ支持され、この載物台２２と第
１の板状体２３との間には、第３図に示されるように、
ベアリング２６が介装されて載物台２２は第１の板状体
２３に対し前記Ｘ方向に移動自在に支持されている。ま
た、第１の板状体２３と第２の板状体２４との間におい
て、第２図に示されるように、−側には支点軸２Ｔが介
装されるとともに、他側には上下位置調整可能に第１の
板状体２３にねじ込まれ、先端半球部を第２の板状体２
４Ｋｆｉ接されて第１．第２の板状体２３．２４間の平
行度を調整可能な調整ねじ２８が介装され、かつ、第１
．第２の板状体２３．２４を常時接近する方向に付勢す
る引張ばね２９が両側端間間に介装され、これによシ第
１の板状体２３を介して載物台２２の水平度が調整可能
にされている。さらに、第２の板状体２４と第３の板状
体２５との間にはスライｒレール３０が介装されて第２
の板状体２４は第３の板状体２５に対し、前記Ｘ方向と
直交するＹ方向に移動自在にされている。

前記第１の板状体２３の背部側面には、第４図に拡大し
て示されるように１載物台位置固定用のシリンダ３１が
取付けられ、このシリンダ３１のピストンロッド３２の
先端には端部に半球部３３を形成された抑圧部材３４が
固定されている。この押圧部材３４は載物台２２の一端
に固定された端部材３５の下面に突設された当接体３６
に当接可能にされ、ピストンロッド３２の進出時に押圧
部材３４が当接体３６に当接されて載物台２２を第２図
中左方に移動させ、この載物台２２の移動は、載物台２
Ｆ一端側の下面に突設されたプラスチック製のストッパ
３７が第１の板状体２３の端面に当接すること罠より停
止され、これにより載物台２２と第１の板状体２３との
Ｘ方向の自由な移動が規制され、載物台２２と第１の板
状体２３とは一体に固定されるようになっている。ここ
において、シリンダ３１、押圧体３４、当接体３６及び
ストッパ３７によシ載物台固定手段３８が構成されてい
る。まえ、このシリンダ３１のピストンロッド３２の作
動状態は、第１の板状体２３に設けられ九検出器として
の近接スイッチ３９及びぜストンロッド３２の先端に取
付けられた磁性板４０とにより検出されるようになって
いる。

前記第２の板状体２４の背部＠面には、第３図に示され
るように１案内ピン４１が突設されるとともに、この案
内ピン４１の先端部は第３の板状体２５の背部側面に固
定された側面り字形のプラケット４２に摺動自在に貫挿
され、その突出部にはＣリング４３が取付けられて抜は
止めされ、かつ、案内−ン４１の周囲において第２の板
状体２４とプラケット４２との間に圧縮コイルはね４４
が介装され、これＫよ）第２の板状体２４は常時右方に
付勢されている。ま九、第２の板状体２４の前部側面に
はプラケット４５を介してカムフォロワ４６が下方に突
設され、このカム７オロワ４６にはモータ４Ｔの出力軸
に固定された偏心カム４８がｔｆＩ接され、このカムフ
ォロワ４６と偏心カム４８との摺接力は前記圧縮コイル
ばね４４により付与され、偏心カム４８の回転に伴ない
第２の板状体２４はＹ方向に強制的に往復動するように
されている。前記モータ４７は第３の板状体２５の前部
１１面に固定された取付板４ｇに支持されるとともに、
前記ブラケット４５、カムフォロワ４６、モータ４７、
偏心カム４Ｂ及び取付板４９はカバー５０に被接されて
いる。ここにおいて、案内ビン４１、ブラケット４２、
Ｃリング４３、圧縮コイルばね４４、ブラケット４５、
カムフォロワ４６、モータ４７．偏心カム４Ｂ及び取付
板４９により第２の板状体２４の往復移動手段５１が構
成され、ごの往復移動手段５１による第２の板状体２４
の往復移動は、第３の板状体２５の側面に固定された一
対の近接スイッチ５２及び、第２の板状体２４：１ の＠面に固定されるとともにこれらの一対の近接スイッ
チ５２にそれぞれ対向された一対の平面り字形の磁性材
５３によシ検知され、両近接スイッチ５２が各１回作動
され九とき、すなわち、偏心カム４８が１回転して第２
の板状体２４が一往復したとき、モータ４Ｔの作動が停
止されるようになっている。

前記第３の板状体２５の下面には上下動軸５４の上端が
固定され、この上下動軸５４＃′ｉ、基体１を貫通して
固定され丸軸受箱５５内に挿入されたポールプッシュ５
６に上下摺動自在に支持されている。この上下動軸５４
の下熾部は、上下動用シリンダ５７のピストンロッド５
８の先端に連結されるとともに、このシリンダ５Ｔは支
軸５９及び取付板６０を介して基体１の下面に固定され
ている。ここにおいて、上下動軸５４、軸受箱５５、ボ
ールブツシュ５６、シリンダ５７、支軸５９及び取付板
６（ｌよシ載物台２２の上下移動手段６１が構成される
とともに１この上下移動手段６１による載物台２２の上
昇もしくは下降は、前記上下動軸５４の下端に固定され
たｒラグ６２並びにこのドッグ６２によシ作動される上
昇位置検知リミットスイッチ６３及び下降位置検知リミ
ットスイッチ６４により検知されるようになっている。

これらのリミットスイッチ６３．６４は前記支軸５９に
適宜な締付具管用いて適宜位置に固定されている。

前記第３の板状体２５の一備下面忙は、第３図に示され
るよう圧、がイドバー６５が固定されて板状体２５すな
わち載物台２２の上下移動に伴ならて上下移動するよう
にされ、このがイドバー６５の局面には、前記軸受箱５
５に回転自在に支持された一対のローラ６６が摺接され
、これにより載物台２２の回り止めがなされている。

載物台２２は、上述の構成によシ、結局、基体１に対し
第２の接触子Ｔの移動方向であるＸ方向及びこれに直交
する方向であるＹ方向に移動可能にされるとともに１載
物台固定手段３８の開放によシＸ方向にフローティング
状態とされ、かつ、上下移動可能にされている。

前記載物台２２の−１１１に設けられた喝部材３５と、
他熾に設けられた熾部材６７との関には一対の案内軸６
８が掛は渡され、これらの案内軸６８には各一対の摺動
ゾロツク６９．７０が摺動自在に支持さ′れている。こ
れらの各一対の摺動ゾロツク６９．７０間にはそれぞれ
連結板７１．７２が掛は渡されて各一対の摺動ブロック
６９．７０は一体に移動するようにされている。この一
方の連結板Ｔ１の他方の連結板７２に対向する面には、
板ばね１３を介して被測定物固定用可動軸Ｔ４が突設さ
れるとともに、板ばね７３の先端折曲部７５は連結板Ｔ
１上に固定された光検知器７６内に挿入可能にされてい
る。この際、可動軸Ｔ４が被測定物１５に当接されると
板ばねＴ３が祷まされ、折曲部１５が光検知器７６内に
挿入され、これにより可動軸７４と被測定物１５との当
接が検知されるようになっている。また、連結板Ｔ１の
位置は、この連結板７１に当接されるとともに、一方の
端部材３５の突部７７にねじ込まれた調整ねじＴ８の位
置を調整することＫより行なえるようになっている。

前記他方の連結板Ｔ２は、一方の連結板７１に対向され
た中央部にＶ字溝７９を備え、このＶ字溝７９と前記可
動軸７３とによシ被測定物１５を押圧挾持できるように
されている。また、他方の連結板７２は、プラケット８
０及びねじ８１を介して固定手段用シリンダ８２のピス
トンロッド８３に連結され、このシリンダ８２社端部材
６７上に取付けられるとともに、シリンダ８２の作動に
伴なって左右に移動するようになっている。ここにおい
て、案内軸６８、摺動ブロック６９．７０、連結板７１
，７２、可動軸７３、板ばね、７４、調整ねじ７８、ブ
ラケット８０、ねじ８１、シリンダ８２により被測定物
１５の固定手段８４が構成されるとともに、この固定手
段８４の固定、開放動作は、端部材６７に固定された近
接スイッチ８５とピストンロッド８３の先熾に固定され
た磁性材８６とにより検知されるようになっている。

第１図において、基体１の前方には、被測定物１５のス
トック装置８７が設けられるとともに、このストック装
置８７内の被□測定物１５を供給側把持装置８８の前方
に１個づ２４・押出すブツシュ装置８９が設けられ、こ
のブツシュ装置８９により押出された被測定物１５は前
記把持装置ａｇの一供給されるよう罠なっている。また
、基体１の後方には、測定の完了した被測定物１５を載
物台２２上から取出す排出側把持装置９１が設けられて
いる。この把持装置９１は一対のハンド９２を有し、こ
れらのハンド９２により被測定物１５を把持して載物台
２２上から良否選別装置９３の傾斜台９４上に移載でき
るようにされている。この傾斜台９４０側方には良品シ
ュート９５及び不良品シュート９６が設けられ、良否選
別装置９３への良品又は不良品である旨の入力信号によ
り良否選別装置９３のモータが正又は逆方向に駆動され
、傾斜台９４が良品又は不良品シュート９５．９６１１
に傾き、傾斜台９４上の被測定物１５が良晶又鉱不良品
シュー　ト９５．９６内に落下されるようになっている
。

第５図には、本実施例の制御系統の概略ブロック図が示
され、制御装置９Ｔは、測定値を表示するための表示装
置９８を有するとともに、アーム移動子１ｊｌ　７．載
物台固定手段３８、往復移動手段５１、上下移動手段６
１、固定手段８４、供給側把持装置８８、ブツシュ装置
８９、排出側把持装置９１、良否選別装置９３及び変位
検出器８に接続され、各手段１７．３８．５１．６１．
８４及び装置８８，８９，９１．９３からの検知信号を
受けてそれぞれに所定の動作指令を発し、かつ、変位検
出器８からの信号に基づき適宜な演算勢な行なって測定
値を表示装置９８に表示するように構成されている。

次に本実施例の動作につき、第６図をも参照して説明す
る。

測定開始前においては、アーム移動手段としてのシリン
ダ１７のｔストンロッド１８は進出されておシ、これに
より可動アームＴは固定アーム５に当接され、第１．第
２の両測定子６，１０間は最も接近した状態にされてい
る。ま九、載物台固定手段３８のシリンダ３１のピスト
ンロッド３２も進出されて載物台２２は固定状態とされ
るとともに、往復移動手段５１のモータ４７は停止され
ている。さらに、上下移動子［６１のシリンダ５Ｔのピ
ストンロッド５８は縮小状態にされるとともに、被測定
物１５の固定手段８４のシリンダ８２のピストンロッド
８３も縮小状態とされて開放状態とされ、これにより載
物台２２は下方に移動されており、連結板１２と可動軸
７３との間に被測定物１５が供給可能な状態とされてい
る。

この状態で、ブツシュ装置８９が制御装置９Ｔにより作
動されてストック装置８Ｔから押出された被測定物１５
は供給側把持装置８８によシ載物台２２上に供給される
。この被測定物１５の供給が図示しない検知器によシ検
知されると、制御装置９Ｔの指令により固定手段８４の
シリンダ８２が作動されてピストンロッドＢ３が進出さ
れ、連結板Ｔ２と摺動軸Ｔ３との間に被測定物１５が固
定され、この固定が光検知器７６によシ検知掃れる。こ
の検知によｐ上下移動手段６１のシリンダ５Ｔが作動さ
れ、ピストンロッド５８が進出されて第２図図示の状態
とされ、これが上昇位置検知リミットスイッチ６３とド
ッグ６２とで検知されるとシリンダ５１の作動が停止さ
れる。仰れによシ、最も接近した状態にある内接触子６
，１０は被測定物１５の内側に挿入される。この際、一
方の連結板７１の位置は調整ねじ７８により予め調整さ
れており、内接触子６．１０は被測定物１５に当接する
ことなく被測定物１５の穴等の中に挿入される。

ついで、載物台固定手段３８のシリンダ３１のピストン
ロッド３２が縮小されて載物台２２がＸ方向移動自在に
され、こののちアーム移動手段としてのシリンダ１７の
ピストンロッド１８が縮小される。このピストンロッド
１８の縮小に伴ない可動アームＴは付勢手段１４を構成
する重錘１３によシ右方に引かれ、可動アーム７の第２
の接触子１０が被測定物１５の内壁に当接すると、可動
アーム７は被測定物１５及びこの被測定物１５を固定、
支持する載物台２２をも右方に移動させるーこの移動は
・、被測定物１５の左方の内壁に固定アーム５の第１の
接触子６が当接することにより停止され、これにより被
測定物１５の内径に角測定子６，１０が重錘１３により
得られる測定力で当接され、被測定物１５の一応の内径
（内ＩＩ）寸法が得られることとなる。この内側寸法は
、可動アーム７に連結されたスピンｒル９の動きとして
変位検出器８で検出され、制御装置９Ｔを介して表示装
置９８に表示される。この際、内接触子６゜１０を結ぶ
紳は、必ずしも被測定物１５の中心を通ると社限らず、
従って、この測定値は円筒形の場合の被測定物１５の真
の直径とは限らない。このため、本実施例では、内接触
子６．１０が被測定物１５の内壁に当接されると、往復
移動手段５１のモータ４Ｔが作動され、偏心カム４８を
１回転させたのち停止される。この偏心カム４８の回転
により第２の板状体２４より上方の部分はＹ方向に往復
移動され、被測定物１５もその内径が内接触子６，１０
に接触され光まま往復移動される。

この被測定物１５の往復移動時において、変位検出器８
で得られる最大値が被測定物１５の真の直径と考えられ
るからにの値を制御装置９７で記憶しておき、表示装置
９８に表示すれば、これが求める測定値となる。

なお、本実施例の変位検出器８においては、絶対値測定
は、その特性上直接的には不可能なため、上述と同様な
手順でリングデージ尋の基準寸法体を予め測定して制御
装置９７にその測定値を記憶しておき、この基準寸法体
の測定値と比較して被測定物１５の内側寸法値を絶剌値
もしくは比較値として得るものである。

載物台２２の往復移動が終了して測定値が得られたら、
アーム移動手段としてのシリンダ１Ｔを前述とは逆方向
に作動させて可動アーム７を固定アーム５１１１に閉じ
させ、ついで載物台固定手段３８により載物台２２を固
定し、上下移動手段６１のシリンダ５７も逆方向に駆動
させて載物台２２を下降させる。こののち、固定手段８
４を開放し、測定の完了した被測定物１５は排出俸の把
持装置９１１Ｃより取出し、要否選別装置９３の傾斜台
９４上に載置する。この傾斜台９４は、被測定物１５の
測定結果に基づき制御装置９７から発せられる信号によ
り良品シュート９５＠もしくは不良品シュート９６側に
傾斜され、被測定物１５社自動的に良、否が判別され区
分けされる。

以下、前述の動作を繰返すことによシ、被測定物１５の
自動測定が継続されることとなる。

上述のような本実施例によれば、固定アーム５と可動ア
ーム７とを設け、この可動アーム７は測定力用付勢手段
１４により、フローティング状態にある載物台２２とと
もに移動され、これ罠よって固定アーム５側の接触子６
が被測定物１５に当接されるから、被測定物１５に常に
適正な測定力を付与できるという効果がある。また、内
接触子６．１００間隔は１つの変位検出器８で検出でき
るから、構造が簡単となるばかりでなく、その組立作業
も容易になシ安価に提供でき、かつ、２検出器を用いる
場合に必要とされる検出器感度のマツチング操作も必要
とされない。

さらに、往復移動手段５１が設けられているから、円筒
状の被測定物１５における真の直径を求めることができ
る。

なお、実施にあ九り、前記各手段の駆動源としてシリン
ダを用いているものは、モータを用いラックとピニオン
とを組合せて駆動してもよく、−方、モータを用いてい
るものはシリンダを用いてもよい。また、各検知器は近
接スイッチによるものに＠らず、他の検知器でもよい、
さらに、付勢手段は、重錘に限らず、ばね、シリンダ等
を用いてもよいが、重錘を用いれば常に一足な測定力を
容易に得られるという利点がある。また、本発明は被測
定物として円筒形に限らず、円形以外の形状の穴等の内
側寸法をも自動測定できる。しかし、往復移動手段が設
けられている点から、円筒形の被測定物の測定に最適で
ある。さらに、前記実施例では載物台側を上下動させた
が、内接触子すなわち両アーム側を上下動させて普−１
定物の供給、排出を可能としてもよい。重九、載物台固
定手段は必ずしも必要ではないが、設ければ被＃１定物
の供給時に載物台がふらつくことがなく、使用上便利で
ある。

上述のように本発明によれば、操作が簡易で、かつ、適
正な測定力で被測定物の内側を自動測定できる自動内、
ａｌｌＩ定機を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動内側測定機の一実施例を示す
一部を切欠いた平面図、第２図はその一部を断面した正
面図、第３図は第２図の一部を切欠いた左側面図、第４
図社第３図のＩＶ−ＩＶｉｌに沿う一部の拡大図、第５
図は本実施例の制御系統を示す概略ブロック図、第６図
は本実施例の動作説明図である。 １・・・基体、５・・・固定アーム、６°°゛第１の接
触子、Ｔ・・・可動アーム、８・・・変位検出器、９・
・・スピンドル、１０・・・第２の接触子、１１・・・
ロープ、１２・・・プーリ、１３・・・重錘、１４・・
・付勢手段、１５・・・被測定物、１７・・・アーム移
動手段としてのシリンダ、２２・・・載物台、３８・・
・載物台固定手段、５１・・・往・−復移動手段、６１
・・・上下移動手段、８４・・・固定手段、９Ｔ・・・
制御装置、９８・・・表示装置。 代理人　弁理士　木　下　實　三

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　先端に第１の接触子を有するとともに基体に
   固定され九固定アームと、先端に第２の接触子を有する
   とともに基体に対し所定方向に移動可能かつ前記固定ア
   ームに対向配置された可動アームと、この可動アームを
   前記第１．第２の内接触子が離反する方向に付勢して測
   定力を付与する付勢手段と、前記可動アームを内接触子
   が接近する方向に移動させるアーム移動手段と、前記内
   接触子の下方位置において基体に対し第２の接触子の移
   動方向及びこれに直交する方向に移動可能とされ九載物
   台と、この載物台を第２の接触子の移動方向と直交する
   方向に強制的に往復移動させる往復移動手段と、前記載
   物台と内接触子とを上下方向に相対移動させる上下移動
   手段と、前記載物台上に被測定物を固定する固定手段と
   、前記第１の接触子と第２の接触子との間の間隔を検出
   する変位検出器と、この変位検出器からの測定値を表示
   する表示装置を有するとともに前記各手段に所定動作指
   令を発する制御装置とを具備したこと−を特徴とする自
   動、内側測定機。
2. （２）　　４１許請求の範囲第１項において、前記載物
   台は前記付勢手段の付勢力により摺動されるよう基体に
   支持されたことを特徴とする自動内側測定＊。 （８１特許請求の範囲第１項または第２項において、前
   記付勢手段は、可動アームに一端を連結された口、−デ
   と、このロープが巻回されるとともに基体に回転自任に
   支持され九プーリと、前記−一デの他端に連結され九重
   錘とを備えて構成されたことを特徴とする自動内・測測
   定機。