JPS60162912A - プローブ位置決め装置 - Google Patents
プローブ位置決め装置Info
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- JPS60162912A JPS60162912A JP60007653A JP765385A JPS60162912A JP S60162912 A JPS60162912 A JP S60162912A JP 60007653 A JP60007653 A JP 60007653A JP 765385 A JP765385 A JP 765385A JP S60162912 A JPS60162912 A JP S60162912A
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- positioning device
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
- F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
- F22B37/483—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
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- G01N2291/02854—Length, thickness
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般に、データ果状可能な測定−検出装置に関
し、特に、感知プローブを送り込み位置決めする装置に
関するものである。
し、特に、感知プローブを送り込み位置決めする装置に
関するものである。
本発明は、蒸気発生器、特に原子力発電所の蒸気発生器
の保守に適用される。
の保守に適用される。
典型的な原子炉用蒸気発生器は、垂直に配向された容器
と、Ｕ字管束を形成するように該容器内に配置された複
数のＵ字状の管と、Ｕ字形の湾曲の両端において管を支
持する管板と、管束の一側に１次流体の入口プレナムを
、その他側に７次流体の排出プレナムをそれぞれ形成す
るように該管板と共働する仕切板と、を備えている。原
子炉の炉心を通って循環することにより加熱された／次
側流体は、７次流体の入口プレナムを通って蒸気発生器
に入り、管を支持する管板付近において、管の第１の開
口を通って上方に流れ、管のＵ字形の湾曲を通り、管板
付近の第２の開口を通って下向きに、１次流体の排出プ
レナムに流入する。それと同時に、コ次側流体（給水）
は、管の回りに、それｌこ対する熱交換関係の下に循環
され、管を囲む２次側流体に、管内の７次側流体から熱
が伝達され、−次側流体の一部分が蒸気に変えられる。
と、Ｕ字管束を形成するように該容器内に配置された複
数のＵ字状の管と、Ｕ字形の湾曲の両端において管を支
持する管板と、管束の一側に１次流体の入口プレナムを
、その他側に７次流体の排出プレナムをそれぞれ形成す
るように該管板と共働する仕切板と、を備えている。原
子炉の炉心を通って循環することにより加熱された／次
側流体は、７次流体の入口プレナムを通って蒸気発生器
に入り、管を支持する管板付近において、管の第１の開
口を通って上方に流れ、管のＵ字形の湾曲を通り、管板
付近の第２の開口を通って下向きに、１次流体の排出プ
レナムに流入する。それと同時に、コ次側流体（給水）
は、管の回りに、それｌこ対する熱交換関係の下に循環
され、管を囲む２次側流体に、管内の７次側流体から熱
が伝達され、−次側流体の一部分が蒸気に変えられる。
管板上の、管と管との間の底部に沈殿が生じ、有害なス
ラッジが形成される傾向がある。スラッジプロフィロメ
トリ（ｐｒｏｆｉｌｏｍθｔｒｙ）は、蒸気発生器の管
列間に供給される超音波プローブのような測定プローブ
を使用して原子炉用蒸気発生器の沈殿スラッジの高さを
測定する方法である。
ラッジが形成される傾向がある。スラッジプロフィロメ
トリ（ｐｒｏｆｉｌｏｍθｔｒｙ）は、蒸気発生器の管
列間に供給される超音波プローブのような測定プローブ
を使用して原子炉用蒸気発生器の沈殿スラッジの高さを
測定する方法である。
管列を通ってプローブを送りこむ一方法は、米国特許第
４７．ｊ ｊ ！；、！ 、、？ ４号明細書に開示さ
れている。この方法によれば、四角形の横断面形状の長
いトラックは、容器の壁部のハンドホールを経て、Ｕ字
管束の脚部の間のレーンに沿って伸長させるように、複
数のトラック部分をつなぎ合わせることによって、蒸気
発生器の容器内において、手動操作により組付けられる
。これには、蒸気発生器の容器内に操作者がいることが
必要とされるため、操作者は、放射線による被曝を受け
る。組立てられたトラックに沿って移動するように、キ
ャリッジが取付けてあり、キャリッジは、トラックの長
さに沿って、可撓性のプローブキャリヤテープを送りこ
んだ後にそれを管列の間においてトラックの横方向に偏
向させるための手段を備えている。
４７．ｊ ｊ ！；、！ 、、？ ４号明細書に開示さ
れている。この方法によれば、四角形の横断面形状の長
いトラックは、容器の壁部のハンドホールを経て、Ｕ字
管束の脚部の間のレーンに沿って伸長させるように、複
数のトラック部分をつなぎ合わせることによって、蒸気
発生器の容器内において、手動操作により組付けられる
。これには、蒸気発生器の容器内に操作者がいることが
必要とされるため、操作者は、放射線による被曝を受け
る。組立てられたトラックに沿って移動するように、キ
ャリッジが取付けてあり、キャリッジは、トラックの長
さに沿って、可撓性のプローブキャリヤテープを送りこ
んだ後にそれを管列の間においてトラックの横方向に偏
向させるための手段を備えている。
この従来のプロフイロメ） ＩＪ方式によれば、蒸気発
生器の容器のハンドホールのところにいる操作者が、ト
ラックζこ沿ったキャリッジの位置を割出し、第コの操
作者が遠隔の電子読出し装置をモニタし操作することが
必要になる。これらの操作者が装置を共働して操作する
ため、操作者間の連絡が常時必要になり、その結果とし
てラン時間が比較的おそくなる。プローブからのデータ
は記録チャートに記録され、このチャートが後に分析さ
れるため、データを使用可能な形にするには、非常に多
くの時間及び労力が必要になる。このオフラインのデー
タ分析は、データ果状後側か月かしなければ試験の結果
が入手できない事態が起りつることを示している。
生器の容器のハンドホールのところにいる操作者が、ト
ラックζこ沿ったキャリッジの位置を割出し、第コの操
作者が遠隔の電子読出し装置をモニタし操作することが
必要になる。これらの操作者が装置を共働して操作する
ため、操作者間の連絡が常時必要になり、その結果とし
てラン時間が比較的おそくなる。プローブからのデータ
は記録チャートに記録され、このチャートが後に分析さ
れるため、データを使用可能な形にするには、非常に多
くの時間及び労力が必要になる。このオフラインのデー
タ分析は、データ果状後側か月かしなければ試験の結果
が入手できない事態が起りつることを示している。
本発明の一般的な目的は、従来の装置の欠点がなく、そ
の他の構造上及び操作上の利点を備えた、改良されたプ
ローブの送りこみ一位置決め装置を提供することにある
。
の他の構造上及び操作上の利点を備えた、改良されたプ
ローブの送りこみ一位置決め装置を提供することにある
。
本発明の別の重要な目的は、外囲いの内部に操作者がい
ることを必要とせずに外囲いの内部にプローブを位置決
めすることのできるプローブ位置決め装置を提供するこ
とにある。
ることを必要とせずに外囲いの内部にプローブを位置決
めすることのできるプローブ位置決め装置を提供するこ
とにある。
この目的に関連した′、本発明の別の目的は、完全に外
囲いの外側から支持されたプローブ位置決め装置を提供
することにある。
囲いの外側から支持されたプローブ位置決め装置を提供
することにある。
本発明の更に別の目的は、７人の操作者によって遠隔制
御可能な、明細書本文の冒頭に述べた形式のプローブ位
置決め装置を提供することにある。
御可能な、明細書本文の冒頭に述べた形式のプローブ位
置決め装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、いろいろの方向にプローブを
動かせるようにした、明細書本文の冒頭に述べた形式の
プローブ位置決め装置を提供することにある。
動かせるようにした、明細書本文の冒頭に述べた形式の
プローブ位置決め装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、オンライン分析に適した形で
迅速にデータを果状しつるように自動的に作動する、明
細書本文の冒頭に述べた形式のプローブ位置決め装置を
提供することにある。
迅速にデータを果状しつるように自動的に作動する、明
細書本文の冒頭に述べた形式のプローブ位置決め装置を
提供することにある。
本発明の更に別の目的は、はとんどエラーなしに正確に
プローブを位置決めしつるようにした前記の形式のプロ
ーブ位置決め装置を提供することにある。
プローブを位置決めしつるようにした前記の形式のプロ
ーブ位置決め装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、スラッジ形成の正確で時宜を
得た量化を与えるスラッジプロフィロメトリ及びトポグ
ラフィのオンライン可視化を可能にすることにある。
得た量化を与えるスラッジプロフィロメトリ及びトポグ
ラフィのオンライン可視化を可能にすることにある。
本発明のこれらの目的及びその他の目的は、容器の壁部
によって画定された外囲い内に、該壁部の外から、該壁
部の通孔を経てプローブを位置決めする装置であって、
該容器の外側に支持され、該通孔を経て該外囲い中に伸
長させたり該外囲いの外に引出したりするようになった
先端を備えている、長い可伸長ブームと、該可伸長ブー
ムｌこ沿って該容器の壁部の外側から伸長する、プロー
ブのための長い可撓性のキャリヤと、該可伸長ブームと
共に該外囲いに出入する運動を行なうように該可伸長ブ
ームに取付けられた送り手段を含むキャリヤ駆動手段と
を有し、該駆動手段は、プローブを位置決めするための
該可伸長ブームの運動と共働するように、該可伸長ブー
ムに対する該キャリヤの運動を生ずるように該キャリヤ
に連結されているプローブ位置決め装置によって達成さ
れる。
によって画定された外囲い内に、該壁部の外から、該壁
部の通孔を経てプローブを位置決めする装置であって、
該容器の外側に支持され、該通孔を経て該外囲い中に伸
長させたり該外囲いの外に引出したりするようになった
先端を備えている、長い可伸長ブームと、該可伸長ブー
ムｌこ沿って該容器の壁部の外側から伸長する、プロー
ブのための長い可撓性のキャリヤと、該可伸長ブームと
共に該外囲いに出入する運動を行なうように該可伸長ブ
ームに取付けられた送り手段を含むキャリヤ駆動手段と
を有し、該駆動手段は、プローブを位置決めするための
該可伸長ブームの運動と共働するように、該可伸長ブー
ムに対する該キャリヤの運動を生ずるように該キャリヤ
に連結されているプローブ位置決め装置によって達成さ
れる。
次に、本発明の好ましい実施例を例示した添付図面を参
照して一層詳細に説明する。
照して一層詳細に説明する。
第１〜ダ図には、原子力発電所に使用する形式の蒸気発
生器の容器／３のような外囲いの内部に超音波プローブ
のようなプローブ／／（第１図参照）を位置決めするた
めのプローブ位置決め装置ＩＯが図示されている。容器
／３の壁部には、容器１３の内部に接近するための７個
以上のハンドホール通孔／、Ｓ′が形成されている。
生器の容器／３のような外囲いの内部に超音波プローブ
のようなプローブ／／（第１図参照）を位置決めするた
めのプローブ位置決め装置ＩＯが図示されている。容器
／３の壁部には、容器１３の内部に接近するための７個
以上のハンドホール通孔／、Ｓ′が形成されている。
容器／３の内部には、互いに隔だてられた複数の直立管
／６から成るほぼＵ字形の管束が配置してあり、直立管
／６の垂直部分は、Ｕ字形の脚部の間のレーン１７と共
に、縦横の列に配置されている。この構造は従来から知
られているものと同様である。
／６から成るほぼＵ字形の管束が配置してあり、直立管
／６の垂直部分は、Ｕ字形の脚部の間のレーン１７と共
に、縦横の列に配置されている。この構造は従来から知
られているものと同様である。
プローブ位置決め装置１０は、細長い延長可能なブーム
組立体コθを有し、ブーム組立体２０は、容器／３の外
部に配置された支持体ス／から片もち支持されることに
より、ブーム組立体コＯの長手方向軸線が、第１図に最
もよく示すように、通孔ｉｓの７つのものの軸線とほぼ
整列されるようになっている。ブーム組立体２０は、複
数の入れ千秋の部分即ち底部、２２と、７以上の中間部
２３と、先端部、２４１とを有し、各々の部分２．２〜
．２４（は、大体逆チャネル形であり、四角形の頂部壁
コｊと／対の平行な立上り側部壁２６とを備えている。
組立体コθを有し、ブーム組立体２０は、容器／３の外
部に配置された支持体ス／から片もち支持されることに
より、ブーム組立体コＯの長手方向軸線が、第１図に最
もよく示すように、通孔ｉｓの７つのものの軸線とほぼ
整列されるようになっている。ブーム組立体２０は、複
数の入れ千秋の部分即ち底部、２２と、７以上の中間部
２３と、先端部、２４１とを有し、各々の部分２．２〜
．２４（は、大体逆チャネル形であり、四角形の頂部壁
コｊと／対の平行な立上り側部壁２６とを備えている。
部分２２ 、．２．３の頂部壁、２５は、先端に立下り
唇状部分２７を有し、この唇状部分は、その前方の隣接
する部分の後端にある立上りラグ２ｇと係合するように
配設されることによって隣接部分間が連結される（第２
図参照）。各々の部分コλ〜ｕＱは、横方向外向きに延
長するラック付きフランジ、２？を備えている。
唇状部分２７を有し、この唇状部分は、その前方の隣接
する部分の後端にある立上りラグ２ｇと係合するように
配設されることによって隣接部分間が連結される（第２
図参照）。各々の部分コλ〜ｕＱは、横方向外向きに延
長するラック付きフランジ、２？を備えている。
支持体、２／によって支持された駆動電動機３０は、出
力軸３１を有し、この出方軸１こは、ラック付きフラン
ジコブによって形成されたラックと噛合うように、ピニ
オン３．２が取付けられている。ブーム組立体ａＯを完
全に収縮した位置とすると、先端部２Ｑのラック付きフ
ランジコ９の先端は、ピニオン３λと噛合うように位置
される。電動機３ｏを第１図ζこおいて時計方向に回転
させると、先端部２４Ｉは、第１，２図で会で右方に伸
長する。各々のラック付きフランジ、２９の後方端は、
隣接部分のラック付きフランジコヂの前方端とオーバー
ラツプする。従って、７つの部分が完全に伸長すると、
ピニオン３．２は、次の部分のラック付きフランジコ？
と係合するように移動して、これを伸長させる。
力軸３１を有し、この出方軸１こは、ラック付きフラン
ジコブによって形成されたラックと噛合うように、ピニ
オン３．２が取付けられている。ブーム組立体ａＯを完
全に収縮した位置とすると、先端部２Ｑのラック付きフ
ランジコ９の先端は、ピニオン３λと噛合うように位置
される。電動機３ｏを第１図ζこおいて時計方向に回転
させると、先端部２４Ｉは、第１，２図で会で右方に伸
長する。各々のラック付きフランジ、２９の後方端は、
隣接部分のラック付きフランジコヂの前方端とオーバー
ラツプする。従って、７つの部分が完全に伸長すると、
ピニオン３．２は、次の部分のラック付きフランジコ？
と係合するように移動して、これを伸長させる。
ブーム組立体２０はやがて第２図に示したように十分に
伸長した位置に到達する。ブーム組立体２０を収縮させ
るには、電動機３０を逆方向／ｃ回転させる。この場合
は、底部２２が最初にその通常の休止位置に戻される。
伸長した位置に到達する。ブーム組立体２０を収縮させ
るには、電動機３０を逆方向／ｃ回転させる。この場合
は、底部２２が最初にその通常の休止位置に戻される。
底部、２．２は、後方に引かれる時ｌこ、唇状部分、２
７とラグ２にとの相互係合によって、他の部分、２３，
２Ｑを連行する。底部２．２が十分に収縮されると、ピ
ニオン３．２は、最初の中間部、２３と噛合うように移
動してそれを底部、２ｕ内に格納された通常の位置に後
退させる。この過程は、ブーム組立体２０が完全に収縮
するまで続けられる。
７とラグ２にとの相互係合によって、他の部分、２３，
２Ｑを連行する。底部２．２が十分に収縮されると、ピ
ニオン３．２は、最初の中間部、２３と噛合うように移
動してそれを底部、２ｕ内に格納された通常の位置に後
退させる。この過程は、ブーム組立体２０が完全に収縮
するまで続けられる。
ピニオン３２と噛合うように配設された歯車３３は、支
持体、２／上に支持された絶対値レゾルバ３Ｓの軸３ダ
に固着されている。レゾルバ３Ｓは、周知のように、ブ
ーム組立体２０の直線運動を対応した回転角度に変換す
ることｌこより、直線運動の値を測定する。
持体、２／上に支持された絶対値レゾルバ３Ｓの軸３ダ
に固着されている。レゾルバ３Ｓは、周知のように、ブ
ーム組立体２０の直線運動を対応した回転角度に変換す
ることｌこより、直線運動の値を測定する。
第Ｓ図も参照して、先端部２１１の前方端は、長い結合
延長部分ｑ０を備えている。結合延長部分ｔｉｏの前方
端には、図示しない適当な手段によって、円板ケ／が、
回動自在に取付けてあり、円板ダ／は、ブーム組立体２
０の長手方向軸線と平行な軸線の回りに回動するように
なっている。雌ねじを有する環状ギアフランジ４１．２
は、円板ダ／と一体にそれから後方に全周ζこ亘り第＋
、５図に最もよく示されるように突出している。結合延
長部分ｑｏに取付けられた駆動電動機Ｖ３は、ブーム組
立体２０の長手方向軸線とほぼ平行に配設された出力軸
＋ｐを有し、先端に歯車ＳＳを支持している。歯車５５
はギアフランジタコを回転させるようにその歯部と噛合
うように配置されている。やはり結合延長部分ダθ上に
取付けられた絶対値レゾルバＩｆの軸ダ７には、歯車ａ
Ｓが、環状ギアフランジＱ、ｌと噛合うように固着され
ている。レゾルバａｔは、ギアフランジ４（，２の円周
方向の直線行程を測定し、それによってギアフランジｆ
Ｊの回転角度を測定する。
延長部分ｑ０を備えている。結合延長部分ｔｉｏの前方
端には、図示しない適当な手段によって、円板ケ／が、
回動自在に取付けてあり、円板ダ／は、ブーム組立体２
０の長手方向軸線と平行な軸線の回りに回動するように
なっている。雌ねじを有する環状ギアフランジ４１．２
は、円板ダ／と一体にそれから後方に全周ζこ亘り第＋
、５図に最もよく示されるように突出している。結合延
長部分ｑｏに取付けられた駆動電動機Ｖ３は、ブーム組
立体２０の長手方向軸線とほぼ平行に配設された出力軸
＋ｐを有し、先端に歯車ＳＳを支持している。歯車５５
はギアフランジタコを回転させるようにその歯部と噛合
うように配置されている。やはり結合延長部分ダθ上に
取付けられた絶対値レゾルバＩｆの軸ダ７には、歯車ａ
Ｓが、環状ギアフランジＱ、ｌと噛合うように固着され
ている。レゾルバａｔは、ギアフランジ４（，２の円周
方向の直線行程を測定し、それによってギアフランジｆ
Ｊの回転角度を測定する。
円板弘／に固着されてこれから前方に突出する取付はス
タツドダ９は、トラクタ送りユニットｓｏをブーム組立
体λθ上に取付けるようになっている。トラクタ送りユ
ニットｓｏは、箱形のハウジングＳ／を有し、ハウジン
グ！／は、ブーム組立体λθ上にトラクタ送りユニット
ＳＯを着脱自在に取付けるために取付はスタツドグ９と
はめ合い係合される結合溝、ｒｘ（第９図参照）を備え
ている。ハウジングＳ／内には第１対のロールＳ３が回
動自在に取付けてあり、これらのロールは、ブーム組立
体２０から長手方向に隔だてられ、その回りには、無端
スプロケットベルトＳｑが巻回されている。第一対のロ
ール！５は、ハウジングＳ／内に回動自在に取付けてあ
り、やはりブーム組立体２０の長手方向に隔だてられ、
その回りには、第一のスプロケットベルト５６が巻回さ
れている。各スプロケットベルトｓａ、ｓｔは、互いｌ
こ隔だてられ外方に突出するコ列のラグ５りを有し、ス
プロケットベルトｓ４ｔ、ｓ６の向かい合う走行帯は、
互いにほぼ平行に配置され、所定の距離隔だてられてい
る。これらの構造の目的については後述する。ハウジン
グＳ／内には、第１図に略示したコつの駆動電動機ｓｒ
も取付けてあり、これらは、ロール！ｒ３の各７つ及び
ロール５３の各１つとそれぞれ駆動係合するように配置
されている。２つの駆動電動機５ｇには、２つの１方向
クラツチ５９が各々組合されており、第３゜ダ図におい
て、スプロケットｊｌは、逆時計方向に、またスプロケ
ットＳ６は時計方向にそれぞれ回転するようになってい
る。
タツドダ９は、トラクタ送りユニットｓｏをブーム組立
体λθ上に取付けるようになっている。トラクタ送りユ
ニットｓｏは、箱形のハウジングＳ／を有し、ハウジン
グ！／は、ブーム組立体λθ上にトラクタ送りユニット
ＳＯを着脱自在に取付けるために取付はスタツドグ９と
はめ合い係合される結合溝、ｒｘ（第９図参照）を備え
ている。ハウジングＳ／内には第１対のロールＳ３が回
動自在に取付けてあり、これらのロールは、ブーム組立
体２０から長手方向に隔だてられ、その回りには、無端
スプロケットベルトＳｑが巻回されている。第一対のロ
ール！５は、ハウジングＳ／内に回動自在に取付けてあ
り、やはりブーム組立体２０の長手方向に隔だてられ、
その回りには、第一のスプロケットベルト５６が巻回さ
れている。各スプロケットベルトｓａ、ｓｔは、互いｌ
こ隔だてられ外方に突出するコ列のラグ５りを有し、ス
プロケットベルトｓ４ｔ、ｓ６の向かい合う走行帯は、
互いにほぼ平行に配置され、所定の距離隔だてられてい
る。これらの構造の目的については後述する。ハウジン
グＳ／内には、第１図に略示したコつの駆動電動機ｓｒ
も取付けてあり、これらは、ロール！ｒ３の各７つ及び
ロール５３の各１つとそれぞれ駆動係合するように配置
されている。２つの駆動電動機５ｇには、２つの１方向
クラツチ５９が各々組合されており、第３゜ダ図におい
て、スプロケットｊｌは、逆時計方向に、またスプロケ
ットＳ６は時計方向にそれぞれ回転するようになってい
る。
トラクタ送りユニットＳＯは、デフレクタブロック６０
も備えており、デフレクタブロック６０は、大体箱形で
あり、取付は脚部６／を一端に有し、取付は脚部６／は
、枢軸ピン６．２によりハウジングＳ／に枢着されてい
る。デフレクタブロック６θには、回動自在に取付けら
れた複数の遊びロール６ｑを受けいれるための凹所６３
が、ハウジングＳ／内の側面に形成されている。一方の
電動機ｓｒに組合された絶対値レゾルバｔＳも、ハウジ
ングＳ／内に取付けられている。デフレクタブロック６
０は、使用時に、第ダ図に示した通常の閉位置さ、第１
図において反時計方向にハウジングＳ／から離れるよう
に回動した図示しない開放位置ないしはねじ込み位置と
の間に回動することができる。
も備えており、デフレクタブロック６０は、大体箱形で
あり、取付は脚部６／を一端に有し、取付は脚部６／は
、枢軸ピン６．２によりハウジングＳ／に枢着されてい
る。デフレクタブロック６θには、回動自在に取付けら
れた複数の遊びロール６ｑを受けいれるための凹所６３
が、ハウジングＳ／内の側面に形成されている。一方の
電動機ｓｒに組合された絶対値レゾルバｔＳも、ハウジ
ングＳ／内に取付けられている。デフレクタブロック６
０は、使用時に、第ダ図に示した通常の閉位置さ、第１
図において反時計方向にハウジングＳ／から離れるよう
に回動した図示しない開放位置ないしはねじ込み位置と
の間に回動することができる。
第６図（ａ）も参照して、プローブ／／は、細長い可撓
性のキャリヤテープ７θによって搬送される。テープ７
０は細長い扁平なテープ本体７／を有し、テープ本体７
／は、好ましくは、長さ方向及び幅方向には実質的に剛
性であるが。
性のキャリヤテープ７θによって搬送される。テープ７
０は細長い扁平なテープ本体７／を有し、テープ本体７
／は、好ましくは、長さ方向及び幅方向には実質的に剛
性であるが。
長さ及び幅によって規定された平面から曲げることがで
きる。テープ本体７／は、長手方向にユ列の相互から隔
だてられたスプロケット通孔７コを有し、各列は、テー
プ本体７／の各々の側部縁に沿って配置されている。テ
ープ本体り／は単体構造としてよく、一つの超音波変換
器７Ｓの長い導体７ダを受けいれるための、中心部に長
手方向に延びる凹所７３を有し、変換器り５は、第９図
、第６図（ａ）に最もよく示すように、側部縁にそれぞ
れ向かい合うようにテープ本体７／の前方端に近接した
位置に配設されている。キャリャテープク０の供給部分
り６は、好ましくは、供給スプール叉はリール上ｌζ巻
かれており、この供給スプールは、供給カートリッジ７
７の一部分として形成することができる。
きる。テープ本体７／は、長手方向にユ列の相互から隔
だてられたスプロケット通孔７コを有し、各列は、テー
プ本体７／の各々の側部縁に沿って配置されている。テ
ープ本体り／は単体構造としてよく、一つの超音波変換
器７Ｓの長い導体７ダを受けいれるための、中心部に長
手方向に延びる凹所７３を有し、変換器り５は、第９図
、第６図（ａ）に最もよく示すように、側部縁にそれぞ
れ向かい合うようにテープ本体７／の前方端に近接した
位置に配設されている。キャリャテープク０の供給部分
り６は、好ましくは、供給スプール叉はリール上ｌζ巻
かれており、この供給スプールは、供給カートリッジ７
７の一部分として形成することができる。
プローブ位置決め装置１０は、第１図に示したテープ引
出し組立体１０も備えている。テープ引出し組立体ｇｏ
は、駆動電動機１／も有し、この駆動電動機は、第１図
において駆動スプロケットｇｌを時計方向に回転させる
ためにキャリヤテープ７０のスプロケット通孔７．２と
噛合い係合するように配設された、図示しない適当なス
プロケットを、一方向クラッチｆＪを介して駆動する。
出し組立体１０も備えている。テープ引出し組立体ｇｏ
は、駆動電動機１／も有し、この駆動電動機は、第１図
において駆動スプロケットｇｌを時計方向に回転させる
ためにキャリヤテープ７０のスプロケット通孔７．２と
噛合い係合するように配設された、図示しない適当なス
プロケットを、一方向クラッチｆＪを介して駆動する。
テープ引出し組立体ｇｏは、キャリヤテープ７０の直線
移動距離をその引出しの量測定するために駆動電動機！
ｔ／に組合された絶対値レゾルバｇｒも備えている。
移動距離をその引出しの量測定するために駆動電動機！
ｔ／に組合された絶対値レゾルバｇｒも備えている。
作動時に、キャリャテープクθが、プローブ位置決め装
置１０中にねじ込まれると、プローブ／／（この場合は
超音波変換器ｑｓ）を格納しているキャリヤテープ７０
の前方端は、テープ引出し組立体ｇｏを通って、更にそ
こから、ブーム組立体−〇を通って、トラクタ送りユニ
ットｊＯに送られる。より詳細には、キャリヤテープ７
０は、ブーム組立体、２ｏの中空の部分ココ〜コダ及び
結合延長部分１１０を通って、スプロケットベルト！Ｑ
、Ａｒ＆の間のトラクタ送りユニット５０に送られる。
置１０中にねじ込まれると、プローブ／／（この場合は
超音波変換器ｑｓ）を格納しているキャリヤテープ７０
の前方端は、テープ引出し組立体ｇｏを通って、更にそ
こから、ブーム組立体−〇を通って、トラクタ送りユニ
ットｊＯに送られる。より詳細には、キャリヤテープ７
０は、ブーム組立体、２ｏの中空の部分ココ〜コダ及び
結合延長部分１１０を通って、スプロケットベルト！Ｑ
、Ａｒ＆の間のトラクタ送りユニット５０に送られる。
なお、スプロケットベルト３１．５４の対向する走行帯
は、それら両方のベルトのラグＳ７がキャリャテープク
０の通孔７コとの駆動係合に配置されるように、相互か
ら成る距離隔だてられているものである。デフレクタブ
ロック６０は、スプロケットベルト！乙の前方端の回り
及びレゾルバ６５の上方にキャリヤテープ１０の前方端
が曲げられ易いように、開放位置又はねじ込み位置に移
動する。
は、それら両方のベルトのラグＳ７がキャリャテープク
０の通孔７コとの駆動係合に配置されるように、相互か
ら成る距離隔だてられているものである。デフレクタブ
ロック６０は、スプロケットベルト！乙の前方端の回り
及びレゾルバ６５の上方にキャリヤテープ１０の前方端
が曲げられ易いように、開放位置又はねじ込み位置に移
動する。
デフレクタブロック６０はこの時に、第ダ図に示した通
常の閉位置に戻るように回動する。この閉位置では、遊
びロール６ｑは、キャリヤテープ７０を偏向させてブー
ム組立体２０の長手軸線方向とほぼ直交する排出軸線沿
いにトラクタ送りユニット３０から案内するためにスプ
ロケットベルト５乙及び絶対値レゾルバｔＳと共働する
ように、キャリヤテープクＯところがり係合するように
配置される。
常の閉位置に戻るように回動する。この閉位置では、遊
びロール６ｑは、キャリヤテープ７０を偏向させてブー
ム組立体２０の長手軸線方向とほぼ直交する排出軸線沿
いにトラクタ送りユニット３０から案内するためにスプ
ロケットベルト５乙及び絶対値レゾルバｔＳと共働する
ように、キャリヤテープクＯところがり係合するように
配置される。
作動に際し、キャリヤテープ７０が前述したようにプロ
ーブ位置決め装置ＩＯを通ってねじ込まれると、プロー
ブ位置決め装置１０は、トラクタ送りユニットｇｏが蒸
気発生器の容器１３のハンドホール通孔／ｊに近接して
位置され、ブーム組立体、２０は、レーン／りに沿って
送りユニットｊθを容器／３内に移動させるように、駆
動電動機３θにより伸長される。ブーム組立体２０が伸
長されると、絶対値レゾルバ３５は、その直線移動距離
を測定する。トラクタ送りユニット！ｒＯが所望位置に
到達し、キャリヤテープ７０の前方端が直立管／Ｍの一
つの選択された列の間１こ位置されると、送りユニット
ｓｏの駆動電動機Ｓｔは、管１６の列の間にプローブ／
／及びキャリヤテープ７０の前方端を送るように駆動さ
れる（第３図参照）。キャリヤテープ７０が送られると
、供給部分り６は、カートリッジ７りから引出され、絶
対値レゾルバ６Ｓは、トラクタ送りユニットｇｏに関し
てキャリヤテープ７０の直線移動距離を測定する。
ーブ位置決め装置ＩＯを通ってねじ込まれると、プロー
ブ位置決め装置１０は、トラクタ送りユニットｇｏが蒸
気発生器の容器１３のハンドホール通孔／ｊに近接して
位置され、ブーム組立体、２０は、レーン／りに沿って
送りユニットｊθを容器／３内に移動させるように、駆
動電動機３θにより伸長される。ブーム組立体２０が伸
長されると、絶対値レゾルバ３５は、その直線移動距離
を測定する。トラクタ送りユニット！ｒＯが所望位置に
到達し、キャリヤテープ７０の前方端が直立管／Ｍの一
つの選択された列の間１こ位置されると、送りユニット
ｓｏの駆動電動機Ｓｔは、管１６の列の間にプローブ／
／及びキャリヤテープ７０の前方端を送るように駆動さ
れる（第３図参照）。キャリヤテープ７０が送られると
、供給部分り６は、カートリッジ７りから引出され、絶
対値レゾルバ６Ｓは、トラクタ送りユニットｇｏに関し
てキャリヤテープ７０の直線移動距離を測定する。
従ってプローブ／／の基準位置に対する位置が正確に測
定される。
定される。
管／６の列の間からキャリヤテープ’ｔｏを引出そうと
する場合は、プローブ／／が大体第７図に示した位置ま
でトラクタ送りユニット！θ中に引込まれるまでキャリ
ャテープクＯを引込むように、テープ引出し組立体ｔθ
を作動させる。この引込みの間に、キャリヤテープ７ｏ
の直線移動距離がレゾルバｇ５により測定されるため、
適切なだけの量のキャリヤテープ７ｏをカートリッジ７
７中に引込むことができる。この引込みの後に、ブーム
組立体−〇は、管／６の別のａ列間に延長するようにプ
ローブ／／を位置させるように、更に伸長又は収縮させ
ることができる。レーン／７の一側にある管列を試験し
た後、レーン１７の他側の管列を同様に点検するために
、駆動電動機ダ３を作動させることによって、トラクタ
送りユニットＳθを／！：００回動させる。ここで、ト
ラクタ送りユニットＳＯの角度移動量は、絶対値レゾル
バダｇによって測定されるので、トラクタ送りユニット
ＳＯを正確な／１０°回動後に停止させることができる
。
する場合は、プローブ／／が大体第７図に示した位置ま
でトラクタ送りユニット！θ中に引込まれるまでキャリ
ャテープクＯを引込むように、テープ引出し組立体ｔθ
を作動させる。この引込みの間に、キャリヤテープ７ｏ
の直線移動距離がレゾルバｇ５により測定されるため、
適切なだけの量のキャリヤテープ７ｏをカートリッジ７
７中に引込むことができる。この引込みの後に、ブーム
組立体−〇は、管／６の別のａ列間に延長するようにプ
ローブ／／を位置させるように、更に伸長又は収縮させ
ることができる。レーン／７の一側にある管列を試験し
た後、レーン１７の他側の管列を同様に点検するために
、駆動電動機ダ３を作動させることによって、トラクタ
送りユニットＳθを／！：００回動させる。ここで、ト
ラクタ送りユニットＳＯの角度移動量は、絶対値レゾル
バダｇによって測定されるので、トラクタ送りユニット
ＳＯを正確な／１０°回動後に停止させることができる
。
スラッジプロフィロメトリ用超音波プローブと共に使用
されるプローブ位置決め装置１０について、以上ｌこ説
明したが、プローブ位置決め装置１０は、他の形式のプ
ローブの位置決めにももちろん使用することができる。
されるプローブ位置決め装置１０について、以上ｌこ説
明したが、プローブ位置決め装置１０は、他の形式のプ
ローブの位置決めにももちろん使用することができる。
キャリヤテープ７０は、第６図（ｂ）〜（θ）にそのい
くつかの変形例を示した異なった形式のプローブを受け
いれるように適宜変更することができる。第４図（ｂ）
に示したチーブタＯは、ファイバースコープ９−を受け
いれるように長手方向に貫通する小径の貫通軸孔９／を
備えている。ファイバースコープ９コは、光源から被検
体に光を伝送するファイバーと、反射光を記録装置に返
送するための他の光ファイバーとを、既知のように備え
ている。
くつかの変形例を示した異なった形式のプローブを受け
いれるように適宜変更することができる。第４図（ｂ）
に示したチーブタＯは、ファイバースコープ９−を受け
いれるように長手方向に貫通する小径の貫通軸孔９／を
備えている。ファイバースコープ９コは、光源から被検
体に光を伝送するファイバーと、反射光を記録装置に返
送するための他の光ファイバーとを、既知のように備え
ている。
第を図（Ｃ） Ｊこ示した別の形式のテープ２Ｊは、２
つの平行な貫通軸孔を有し、一方の軸孔９／は、ファイ
バースコープ９２を収納し、別の軸孔９ｑは、例えば沈
殿物を除去するための加工場所に流体を搬送するための
ハイドロジェットチャネルを備えていてもよい。
つの平行な貫通軸孔を有し、一方の軸孔９／は、ファイ
バースコープ９２を収納し、別の軸孔９ｑは、例えば沈
殿物を除去するための加工場所に流体を搬送するための
ハイドロジェットチャネルを備えていてもよい。
第６図（ｄ）に示した別の形式のテープ？Ｓは、テープ
９３と大体同じであるが、ドリルへッドデ６が軸孔９Ｑ
内に収納される点で相違する。
９３と大体同じであるが、ドリルへッドデ６が軸孔９Ｑ
内に収納される点で相違する。
第を図（θ）に示した更に別のテープタフは、テープ９
５と大体同じであるが、軸孔？ｑ内に引出し工具９１が
収納されている点で相違する。
５と大体同じであるが、軸孔？ｑ内に引出し工具９１が
収納されている点で相違する。
なお、キャリヤテープ１０のこれ以外の変形も他の用途
のために可能であり、他の形式のキャリヤを取扱うため
に、トラクタ送りユニットｇｏをブーム組立体２０から
取外し、別の形式の送りユニットに代えることができる
。これらの別の形式の送りユニットは、−例として、Ｅ
ＤＭ管切断、管レーンからのスラッジの真空除去などの
用途に使用することができる。
のために可能であり、他の形式のキャリヤを取扱うため
に、トラクタ送りユニットｇｏをブーム組立体２０から
取外し、別の形式の送りユニットに代えることができる
。これらの別の形式の送りユニットは、−例として、Ｅ
ＤＭ管切断、管レーンからのスラッジの真空除去などの
用途に使用することができる。
本発明の重要な特徴は、試験データの集収及び分析が非
常に容易ζこなることである。即ち、第７図を参照する
と、プローブ位置決め装置ＩＯは、管理用マイクロコン
ピュータ１０／を含むデータ果状システム１００の一部
として使用することができる。電動機、ｙｏ、１１．ｔ
、ｓｔｒ、ｘｉは、ギアヘッドを備えた直流サーボモー
タである。
常に容易ζこなることである。即ち、第７図を参照する
と、プローブ位置決め装置ＩＯは、管理用マイクロコン
ピュータ１０／を含むデータ果状システム１００の一部
として使用することができる。電動機、ｙｏ、１１．ｔ
、ｓｔｒ、ｘｉは、ギアヘッドを備えた直流サーボモー
タである。
これらの電動機は、いろいろの駆動電動機の作動を制御
するためのデジタル制御信号をＤ／Ａ変換器１０２を経
てＤＣサーボループコントローラ／θ３ζこ転送するマ
イクロコンピュータ１０／によって制御される。これら
の電動機に組合されたレゾルバからのフィードバック信
号は、フィードバックループにおいて、ＤＣサーボルー
プコントローラ１０３に、それから更にＡ／Ｉ変換器１
０’／−を経てマイクロコンピュータシステムに送られ
る。このようにして、トラクタ送りユニットｇｏが正確
に位置決めされると共に、操作者のエラーの可能性が除
かれる。更に、本発明によれば、プローブｌ／は、蒸気
発生器の容器／３の外部から遠隔位置決めでき、プロー
ブ調査結果のモニターは、１人の操作者によって行なわ
れる。
するためのデジタル制御信号をＤ／Ａ変換器１０２を経
てＤＣサーボループコントローラ／θ３ζこ転送するマ
イクロコンピュータ１０／によって制御される。これら
の電動機に組合されたレゾルバからのフィードバック信
号は、フィードバックループにおいて、ＤＣサーボルー
プコントローラ１０３に、それから更にＡ／Ｉ変換器１
０’／−を経てマイクロコンピュータシステムに送られ
る。このようにして、トラクタ送りユニットｇｏが正確
に位置決めされると共に、操作者のエラーの可能性が除
かれる。更に、本発明によれば、プローブｌ／は、蒸気
発生器の容器／３の外部から遠隔位置決めでき、プロー
ブ調査結果のモニターは、１人の操作者によって行なわ
れる。
検査される特別の管板の幾何学的特性は、マイクロコン
ピュータ１０／又はディスクメモリサブシステム１０４
のようなメモリに記憶させることができる。管板のこの
マツプの助けを借りて、トラクタ送りユニットＳＯ及び
テープ７０を最初の所定の基準位置からスタートさせ、
マイクロコンピュータの制御下にプローブの全部の調査
作業を自動的に実行することができる。
ピュータ１０／又はディスクメモリサブシステム１０４
のようなメモリに記憶させることができる。管板のこの
マツプの助けを借りて、トラクタ送りユニットＳＯ及び
テープ７０を最初の所定の基準位置からスタートさせ、
マイクロコンピュータの制御下にプローブの全部の調査
作業を自動的に実行することができる。
プローブによる調査が行なわれている間に、プローブ／
ｌによって集収されたデータは、プローブ位置決め装置
ＩＯから、プローブ電子装置１０Ｓ例えば超音波電子装
置に送られ、そこからＡ／Ｄ変換器１０ダを軽てマイク
ロコンピュータ１０／に処理のために送られる。マイク
ロコンピュータ１０／は、キーボード１０１及びプロッ
タ１０９を備えたＣＲＴディスプレイ１０りのような周
辺装置を備えていてもよい。プローブ調査を開始し制御
するための操作者の情報は、キーボード１０１を経てマ
イクロコンピュータ１０／に入力することができる。マ
イクロコンピュータ１０／によって処理された集収デー
タは、ＯＲＴディスプレイ１０りに可視表示したり、プ
ロッタ１０９にプロットしたりすることができる。集収
された原データ又は処理済みデータは、後に使用するた
めに、ディスクメモリサブシステム１０６に格納してお
くことができる。
ｌによって集収されたデータは、プローブ位置決め装置
ＩＯから、プローブ電子装置１０Ｓ例えば超音波電子装
置に送られ、そこからＡ／Ｄ変換器１０ダを軽てマイク
ロコンピュータ１０／に処理のために送られる。マイク
ロコンピュータ１０／は、キーボード１０１及びプロッ
タ１０９を備えたＣＲＴディスプレイ１０りのような周
辺装置を備えていてもよい。プローブ調査を開始し制御
するための操作者の情報は、キーボード１０１を経てマ
イクロコンピュータ１０／に入力することができる。マ
イクロコンピュータ１０／によって処理された集収デー
タは、ＯＲＴディスプレイ１０りに可視表示したり、プ
ロッタ１０９にプロットしたりすることができる。集収
された原データ又は処理済みデータは、後に使用するた
めに、ディスクメモリサブシステム１０６に格納してお
くことができる。
以上に説明したように、本発明によれば、集収データは
、オンラインで実時間表示し、記録され、分析される。
、オンラインで実時間表示し、記録され、分析される。
従って、データ果状システム１００は、管板の局所的な
部分のプロフィルを数分以内に表示することができる。
部分のプロフィルを数分以内に表示することができる。
更に、集収されたデータは、データを恒久的に保存又は
更に分析するために、マイクロコンピュータ／θ／から
電話線その他によって中央処理装置に転送することがで
きる。
更に分析するために、マイクロコンピュータ／θ／から
電話線その他によって中央処理装置に転送することがで
きる。
以上に説明した改良されたデータ果状システム及びプロ
ーブ位置決め装置によれば、システムの初期設定後に、
データが全自動的に集収され、集収されたデータは、操
作者の介入を必要とせずに、首尾一貫した、再現可能な
形で集収される。このシステムによれば、蒸気発生器の
容器内に操作員が存在する必要を除き、集収データのほ
とんど瞬時的な認識と格納及び削減、並びに、マルチフ
ォーマットモードによるデータの首尾一貫した評価及び
可視化を可能にする。
ーブ位置決め装置によれば、システムの初期設定後に、
データが全自動的に集収され、集収されたデータは、操
作者の介入を必要とせずに、首尾一貫した、再現可能な
形で集収される。このシステムによれば、蒸気発生器の
容器内に操作員が存在する必要を除き、集収データのほ
とんど瞬時的な認識と格納及び削減、並びに、マルチフ
ォーマットモードによるデータの首尾一貫した評価及び
可視化を可能にする。
第１図は、本発明の特徴を具体化したプローブ位置決め
装置の概略的な部分平面図であり、原子炉の蒸気発生器
のハンドホール通孔を経てプローブを挿入するための該
装置の使用を示し、また該装置を、部分的に伸長した状
態において示す図、第２図は、第１図のプローブ位置決
め装置の入れ子犬のブームを全伸長位置において示す側
面図、第３図は、第１図と同様の部分平面図であり、蒸
気発生器の管列の間にプローブを送る状態を示す図、第
４図は、本発明のプローブキャリヤ送り機構を示す部分
的な斜視図、第３図は、第ｑ図の５−ｊ線に沿い切断し
て示す垂直断面図、第６図帆（ｂ）、（０）ｌ（＋１）
及び（θ）は、本発明に使用するためのプローブキャリ
ヤテープのいくつかの異なった実施例を示す部分的な側
面図及び端面図、第７図は本発明によるプローブ位置決
め装置を用いたデータ果状システムを示すブロック線図
である。 １０・・プローブ位置決め装置、／／・・プローブ、／
３・Ｏ容器、／ｊ・・通孔、λＯ―・ブーム組立体（可
伸長ブーム）、７０・・キャリヤテープ（キャリヤ）、
ｔｒｏ・・テープ引出し組立体。
装置の概略的な部分平面図であり、原子炉の蒸気発生器
のハンドホール通孔を経てプローブを挿入するための該
装置の使用を示し、また該装置を、部分的に伸長した状
態において示す図、第２図は、第１図のプローブ位置決
め装置の入れ子犬のブームを全伸長位置において示す側
面図、第３図は、第１図と同様の部分平面図であり、蒸
気発生器の管列の間にプローブを送る状態を示す図、第
４図は、本発明のプローブキャリヤ送り機構を示す部分
的な斜視図、第３図は、第ｑ図の５−ｊ線に沿い切断し
て示す垂直断面図、第６図帆（ｂ）、（０）ｌ（＋１）
及び（θ）は、本発明に使用するためのプローブキャリ
ヤテープのいくつかの異なった実施例を示す部分的な側
面図及び端面図、第７図は本発明によるプローブ位置決
め装置を用いたデータ果状システムを示すブロック線図
である。 １０・・プローブ位置決め装置、／／・・プローブ、／
３・Ｏ容器、／ｊ・・通孔、λＯ―・ブーム組立体（可
伸長ブーム）、７０・・キャリヤテープ（キャリヤ）、
ｔｒｏ・・テープ引出し組立体。
Claims (1)
- 容器の壁部によって画定された外囲い内に、該壁部の外
から、該壁部の通孔を経てプローブを位置決めする装置
であって、該容器の壁部の外側に支持され、該通孔を経
て該外囲い中に伸長させたり該外囲いの外に引出したり
するようζこなった先端を備えている、長い可伸長ブー
ムと、該可伸長ブームに沿って該容器の壁部の外側から
伸長する、プローブのための長い可撓性のキャリヤと、
該可伸長ブームと共に該外囲いに出入する運動を行なう
ように該可伸長ブームに取付けられた送り手段を含むキ
ャリヤ駆動手段とを有し、該駆動手段は、プローブを位
置決めするための該可伸長ブームの運動と共働するよう
に、該可伸長ブームに対する該キャリヤの運動を生ずる
ように該キャリヤに連結されたことを特徴とするプロー
ブ位置決め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/572,498 US4638667A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Remote probe positioning apparatus |
| US572498 | 1984-01-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162912A true JPS60162912A (ja) | 1985-08-24 |
| JPH053881B2 JPH053881B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=24288084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007653A Granted JPS60162912A (ja) | 1984-01-20 | 1985-01-21 | プローブ位置決め装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638667A (ja) |
| JP (1) | JPS60162912A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62141708U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-07 | ||
| JP2766075B2 (ja) * | 1992-04-08 | 1998-06-18 | アール．ブルックス アソシエイツ，インコーポレーテッド | 支持プレート点検装置 |
| CN105181815A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-23 | 北京工业大学 | 一种用于检测古建筑木构件缺陷的应力波传感器定位装置 |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4822238A (en) * | 1986-06-19 | 1989-04-18 | Westinghouse Electric Corp. | Robotic arm |
| US4770053A (en) * | 1986-10-07 | 1988-09-13 | Combustion Engineering, Inc. | Automatic indexer assembly |
| US5341406A (en) * | 1987-03-18 | 1994-08-23 | Electric Power Research Institute, Inc. | Sliding lance guide flexible lance system |
| US4827953A (en) * | 1987-03-18 | 1989-05-09 | Electric Power Research Institute, Inc. | Flexible lance for steam generator secondary side sludge removable |
| EP0459597A1 (en) * | 1987-03-18 | 1991-12-04 | Electric Power Research Institute, Inc | Flexible lance for steam generator secondary side sludge removal |
| US5065703A (en) * | 1987-03-18 | 1991-11-19 | Electric Power Research Institute, Inc. | Flexible lance for steam generator secondary side sludge removal |
| US5286154A (en) * | 1987-03-18 | 1994-02-15 | Electric Power Research Institute, Inc. | In bundle foreign object search and retrieval apparatus |
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