JPS58172984A - 直流モ−タ速度制御装置 - Google Patents
直流モ−タ速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58172984A JPS58172984A JP57055104A JP5510482A JPS58172984A JP S58172984 A JPS58172984 A JP S58172984A JP 57055104 A JP57055104 A JP 57055104A JP 5510482 A JP5510482 A JP 5510482A JP S58172984 A JPS58172984 A JP S58172984A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- speed
- current
- frequency
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
方式による直流モータ速度制御装置ｅこ係るものである
。
。
従来のＰＷＭ（パルス幅変調）方式直流モータ速度制御
回路の構成は第１図プロノク線図に示すように，速度制
御回路ｌは速度指令信号Ａと直流モータの速度を検出す
る速度検出器８からの速度信号０の電圧を比較増幅し，
モータ電流指令［Ｂを出力する。電流制御回路２はモー
タ電流指令値Ｂと直流モータの電流を検出する電流検出
器７からの電流信号Ｆの電圧を比較修正し，増幅してか
ら最終的に必要なモータ端子電圧指令ｇｃを出力する。
回路の構成は第１図プロノク線図に示すように，速度制
御回路ｌは速度指令信号Ａと直流モータの速度を検出す
る速度検出器８からの速度信号０の電圧を比較増幅し，
モータ電流指令［Ｂを出力する。電流制御回路２はモー
タ電流指令値Ｂと直流モータの電流を検出する電流検出
器７からの電流信号Ｆの電圧を比較修正し，増幅してか
ら最終的に必要なモータ端子電圧指令ｇｃを出力する。
ＰＷＭ信号発生回路４は第２図に示すようｔこ，電圧指
令値Ｃと三角波発生回路８の出力である三角波信号Ｅと
がら周波数一定で電圧指令値Ｃに比例したパルス幅信号
りを出力する。電力変換回路５はパルス幅信号りの信号
ｔこよって電源回路をスイッチングし、直流モータに電
源電圧をパルス信号りと同じパルス幅で印加する。この
パルス幅の大小によって直流モータ端子電圧の平均値が
変わり。
令値Ｃと三角波発生回路８の出力である三角波信号Ｅと
がら周波数一定で電圧指令値Ｃに比例したパルス幅信号
りを出力する。電力変換回路５はパルス幅信号りの信号
ｔこよって電源回路をスイッチングし、直流モータに電
源電圧をパルス信号りと同じパルス幅で印加する。この
パルス幅の大小によって直流モータ端子電圧の平均値が
変わり。
速度を変えることができる。
しかるやここのような回路構成では、三角波周波数が一
定であるため、低速回転時において電流脈動が大きくな
り、このためトルク脈動が発生し１機械的振動が起こり
、なめらかな回転制御が難しくなる。またこのトルク脈
動から騒音が発生するといった欠点があった。
定であるため、低速回転時において電流脈動が大きくな
り、このためトルク脈動が発生し１機械的振動が起こり
、なめらかな回転制御が難しくなる。またこのトルク脈
動から騒音が発生するといった欠点があった。
本発明はこのような従来装置の欠点を排除するために提
案され、速度指令信号とモータ速度信号を比較増幅し電
流指令、、信号を出力する速度制御回路と、この電流指
令信号とモータ電流信号を比較増幅しモータ端子電圧指
令信号を出力する電流制御回路と、モータ端子電圧指令
信号と三角波からモータ端子電圧指令に対応したパルス
幅信号を出力するＰＷＭ信号発生回路と。
案され、速度指令信号とモータ速度信号を比較増幅し電
流指令、、信号を出力する速度制御回路と、この電流指
令信号とモータ電流信号を比較増幅しモータ端子電圧指
令信号を出力する電流制御回路と、モータ端子電圧指令
信号と三角波からモータ端子電圧指令に対応したパルス
幅信号を出力するＰＷＭ信号発生回路と。
パルス幅信号に対応して電源回路をスイッチＯＮ、ＯＦ
Ｆする電力変換回路と、モータ速度から最適スイッチン
グ周波数指令信号を出力する周波数制御回路と９周波数
指令信号からその周波数の三角波を発生させる三角波発
生回路と。
Ｆする電力変換回路と、モータ速度から最適スイッチン
グ周波数指令信号を出力する周波数制御回路と９周波数
指令信号からその周波数の三角波を発生させる三角波発
生回路と。
モータ電流を検出しそれをこ応したモータ電流信号を発
生させる電流検出器から成り、モータ低速時においては
電源回路のスイッチング周波数を高く、モータ高速時ｔ
こおいてはスイッチング周波数を低くするようにしてな
ることを特徴とする直流モータ速度制御装置を提供する
。
生させる電流検出器から成り、モータ低速時においては
電源回路のスイッチング周波数を高く、モータ高速時ｔ
こおいてはスイッチング周波数を低くするようにしてな
ることを特徴とする直流モータ速度制御装置を提供する
。
したがって本発明は、上記のような構成を具えたことに
より、三角波発生回路を用いたＰＷＭ方式直流モータ速
度制御装置において。
より、三角波発生回路を用いたＰＷＭ方式直流モータ速
度制御装置において。
三角波周波数を回転速度に応じ可変とすることによって
低速時の電流リップルを低減させることができ、その結
果低速時において高性能な速度制御ができ、モータ騒音
を低減させることができる。
低速時の電流リップルを低減させることができ、その結
果低速時において高性能な速度制御ができ、モータ騒音
を低減させることができる。
本発明の一実施例を第８図のブロック線図に示す。ｌは
速度指令信号Ａとモータ速度信号Ｇを比較増幅し電流指
令信号Ｂを出力する速度制御回路、２は電流指令信号Ｂ
とモータ電流信号Ｆを比較増幅しモータ端子電圧指令信
号Ｃを出力する電流制御回路、４はモータ端子電圧指令
信号Ｃと三角波信号ＥＥを入力としこれらを比較しモー
タ端子電圧指令に対応したパルス幅信号りを出力するＰ
ＷＭ信号発生回路、９０はモータ速度信号Ｇから高速度
時には比較的低い周波数、低速度時には比較的高い周波
数の指令信号Ｉを出力する周波数制御回路、ａＯは周波
数指令信号Ｉを入力し周波数に応じた三角波信号ＥＥを
発生する三角波発生回路、５はパルス幅信号りに対応し
て電源回路をスイッチＯＮ。
速度指令信号Ａとモータ速度信号Ｇを比較増幅し電流指
令信号Ｂを出力する速度制御回路、２は電流指令信号Ｂ
とモータ電流信号Ｆを比較増幅しモータ端子電圧指令信
号Ｃを出力する電流制御回路、４はモータ端子電圧指令
信号Ｃと三角波信号ＥＥを入力としこれらを比較しモー
タ端子電圧指令に対応したパルス幅信号りを出力するＰ
ＷＭ信号発生回路、９０はモータ速度信号Ｇから高速度
時には比較的低い周波数、低速度時には比較的高い周波
数の指令信号Ｉを出力する周波数制御回路、ａＯは周波
数指令信号Ｉを入力し周波数に応じた三角波信号ＥＥを
発生する三角波発生回路、５はパルス幅信号りに対応し
て電源回路をスイッチＯＮ。
ＯＦＦする電力変換回路、７は電流に比例した電圧を発
生するモータ電流検出器、６は直流モータ、８は速度検
出器である。
生するモータ電流検出器、６は直流モータ、８は速度検
出器である。
従来装置の三角波発生回路は周波数一定であったが、直
流モータ速度ｅこよって低速時１こは周波数を高く、高
速時ｔこは周波数を低くするような周波数指令を周波数
制御回路９０で発生させ。
流モータ速度ｅこよって低速時１こは周波数を高く、高
速時ｔこは周波数を低くするような周波数指令を周波数
制御回路９０で発生させ。
この信号で三角波の周波数を変えるよう（こ動作させる
。すなわちこの機能を付印することによって第４図の（
ａ ｔ）（ａ ２）のように、モータ高速時には三
角波周波数が低く、逆に低速時には周波数が高くなり、
これｔこよって第（ａ−１）（ａ−２）に示したような
電圧がモータに印加されることになる。従来装置では第
４図（ｂ−１）（ｂ−２）ｔこ示したように、三角波の
周波数が一定であるため高速・低速時のモータ端子室圧
電モータ端子電圧・電流波形は第４図（ａ−２）に示す
ようをこ９周波数が高（なり、より平滑化された電流と
なりなめらかなモータの回転になる。
。すなわちこの機能を付印することによって第４図の（
ａ ｔ）（ａ ２）のように、モータ高速時には三
角波周波数が低く、逆に低速時には周波数が高くなり、
これｔこよって第（ａ−１）（ａ−２）に示したような
電圧がモータに印加されることになる。従来装置では第
４図（ｂ−１）（ｂ−２）ｔこ示したように、三角波の
周波数が一定であるため高速・低速時のモータ端子室圧
電モータ端子電圧・電流波形は第４図（ａ−２）に示す
ようをこ９周波数が高（なり、より平滑化された電流と
なりなめらかなモータの回転になる。
その結果トルク脈動が小さく振動が小さくなってスイッ
チングによる騒音が少なくなる。。また高速時において
は９周波数が低くなりスイッチング回数が減りスイッチ
ングによる電力変換回路の損失が小さくなる利点を持つ
。
チングによる騒音が少なくなる。。また高速時において
は９周波数が低くなりスイッチング回数が減りスイッチ
ングによる電力変換回路の損失が小さくなる利点を持つ
。
第１図は従来装置のブロック線図、第２図は第１図装置
の信号波形図、第８図は本発明装置の一実施例のブロッ
ク線図、第４図は第８図装置の信号波形を従来装置のそ
れと比較して示す信号波形図である。 １・・・速度制御回路、２・・・電流制御回路、４・・
・ＰＷＭ信号発生回路、５・・・電力変換回路、６中直
流モータ、７・・・電流検出器、８・・・速度検出器。 ８０・・・三角波発生回路、９０・・・周波数制御回路
。 第１Ｉ２１ 男２１ パルス惟見ちり 第３７ 建 麦Ａ。 指 ＋ − ・１− 傷
の信号波形図、第８図は本発明装置の一実施例のブロッ
ク線図、第４図は第８図装置の信号波形を従来装置のそ
れと比較して示す信号波形図である。 １・・・速度制御回路、２・・・電流制御回路、４・・
・ＰＷＭ信号発生回路、５・・・電力変換回路、６中直
流モータ、７・・・電流検出器、８・・・速度検出器。 ８０・・・三角波発生回路、９０・・・周波数制御回路
。 第１Ｉ２１ 男２１ パルス惟見ちり 第３７ 建 麦Ａ。 指 ＋ − ・１− 傷
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 速度指令信号とモータ速度信号を比較増幅し電流指令信
号を出力する速度制御回路と、この電流指令信号とモー
タ電流信号を比較増幅しモータ端子電圧指令信号を出力
する電流制御回路と、モータ端子電圧指令信号と三角波
からモータ端子電圧指令に対応したパルス幅信号を出力
するＰＷＭ・信号発生回路と、パルス幅信号に対応して
電源回路をスイッチＯＮ、ＯＦＦする電力変換回路と、
モータ速度から最適スイッチング周波数指令信号を出力
する周波数制御回路と。 周波数指令信号からその周波数の三角波を発生させる三
角波発生回路と、モータ電流を検出しそれに応じたモー
タ電流信号を発生させる電流検出器から成り、モータ低
速時においては電源回路のスイッチング周波数を高く、
モータ高速時においてはスイッチング周波数を低くする
ようにしてなることを特徴とする直流モータ速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055104A JPS58172984A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 直流モ−タ速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055104A JPS58172984A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 直流モ−タ速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172984A true JPS58172984A (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=12989438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57055104A Pending JPS58172984A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 直流モ−タ速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172984A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1586493A1 (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-19 | Favess Co. Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US7886720B2 (en) * | 2005-09-13 | 2011-02-15 | Continental Automotive Gmbh | Method for operating a fuel pump |
| WO2017183274A1 (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および冷凍サイクル装置 |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP57055104A patent/JPS58172984A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1586493A1 (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-19 | Favess Co. Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US7886720B2 (en) * | 2005-09-13 | 2011-02-15 | Continental Automotive Gmbh | Method for operating a fuel pump |
| WO2017183274A1 (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および冷凍サイクル装置 |
| JPWO2017183274A1 (ja) * | 2016-04-22 | 2018-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および冷凍サイクル装置 |
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