JPH06141590A - Ａｃサーボモータ用スイッチング回路 - Google Patents
Ａｃサーボモータ用スイッチング回路Info
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- JPH06141590A JPH06141590A JP4282120A JP28212092A JPH06141590A JP H06141590 A JPH06141590 A JP H06141590A JP 4282120 A JP4282120 A JP 4282120A JP 28212092 A JP28212092 A JP 28212092A JP H06141590 A JPH06141590 A JP H06141590A
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- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、ＡＣサ−ボモ−タ用スイッチング回
路に関し、ガウシアンパルスまたは台形波パルスにより
ＰＷＭ制御のスイッチング素子を駆動することにより、
高調波の発生を抑えるとともにｄφ／ｄｔ（磁束変化
率）を小さくしてノイズを低減し、サーボ系の誤動作を
防止することを目的とする。 【構成】ＰＷＭ制御のスイッチング素子１７を備えたＡ
Ｃサーボモータ１８用のスイッチング回路１１におい
て、トリガ発生回路１２からのＰＷＭ制御のトリガパル
ス列に応じてＲＯＭ１４からガウシアンパルスデータを
読み出してガウシアンパルスを生成し、このガウシアン
パルスにより、Ｄ／Ａコンバータ１５およびローパスフ
ィルタ１６を通してスイッチング素子１７を駆動する。
路に関し、ガウシアンパルスまたは台形波パルスにより
ＰＷＭ制御のスイッチング素子を駆動することにより、
高調波の発生を抑えるとともにｄφ／ｄｔ（磁束変化
率）を小さくしてノイズを低減し、サーボ系の誤動作を
防止することを目的とする。 【構成】ＰＷＭ制御のスイッチング素子１７を備えたＡ
Ｃサーボモータ１８用のスイッチング回路１１におい
て、トリガ発生回路１２からのＰＷＭ制御のトリガパル
ス列に応じてＲＯＭ１４からガウシアンパルスデータを
読み出してガウシアンパルスを生成し、このガウシアン
パルスにより、Ｄ／Ａコンバータ１５およびローパスフ
ィルタ１６を通してスイッチング素子１７を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＡＣサーボモータ用ス
イッチング回路に関し、特に、ノイズ発生に起因するサ
ーボ系の誤動作を防止するＡＣサーボモータ用スイッチ
ング回路に関する。
イッチング回路に関し、特に、ノイズ発生に起因するサ
ーボ系の誤動作を防止するＡＣサーボモータ用スイッチ
ング回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、サーボモータは、工作機械、産業
用ロボット、一般産業機械等に広く用いられるようにな
ってきており、自動化や省力化を進める上で必要不可欠
なものとなっている。特に、ＡＣサーボモータはメイン
テナンス性能や高速、高頻度運転性能の点で、ＤＣサー
ボモータよりも優れているため、最近では、急速にサー
ボモータのＡＣ化が図られるようになってきている。Ａ
Ｃサーボモータはパルス幅変調制御（以下、ＰＷＭ制御
とも呼ぶ）により運転されるが、そのＰＷＭ制御のスイ
ッチング回路は、例えば図３のように示される。
用ロボット、一般産業機械等に広く用いられるようにな
ってきており、自動化や省力化を進める上で必要不可欠
なものとなっている。特に、ＡＣサーボモータはメイン
テナンス性能や高速、高頻度運転性能の点で、ＤＣサー
ボモータよりも優れているため、最近では、急速にサー
ボモータのＡＣ化が図られるようになってきている。Ａ
Ｃサーボモータはパルス幅変調制御（以下、ＰＷＭ制御
とも呼ぶ）により運転されるが、そのＰＷＭ制御のスイ
ッチング回路は、例えば図３のように示される。
【０００３】図３において、トリガ発生回路１は、ＰＷ
Ｍ制御のタイミングトリガを発生し、トランジスタから
なる方形波発生回路２はタイミングトリガを入力して増
幅し、方形波パルスを発生する。そして、この方形波パ
ルスによってパワートタンジスタからなるスイッチング
素子３が駆動され、振幅一定の電圧パルスのパルス幅が
スイッチングにより制御されてＡＣサーボモータ４の巻
線に印加されるようになっている。
Ｍ制御のタイミングトリガを発生し、トランジスタから
なる方形波発生回路２はタイミングトリガを入力して増
幅し、方形波パルスを発生する。そして、この方形波パ
ルスによってパワートタンジスタからなるスイッチング
素子３が駆動され、振幅一定の電圧パルスのパルス幅が
スイッチングにより制御されてＡＣサーボモータ４の巻
線に印加されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＡＣサーボモータ用スイッチング回路にあっ
ては、ＰＷＭスイッチング回路からＡＣサーボモータに
流す電流のスイッチング時にノイズが発生し、サーボ系
に誤動作が生じるといった問題点があった。すなわち、
上記ノイズには、（１）ｄφ／ｄｔ（磁束変化率）によ
って巻線近傍のケーブルに発生する誘導ノイズ、（２）
スイッチング波形に含まれる高調波による輻射ノイズ、
（３）スイッチング波形に含まれる高調波による伝導ノ
イズがある。一般に、ＰＷＭスイッチングの波形は方形
波であるので、ｄφ／ｄｔが大きく、また高調波ノイズ
が大きい。さらに、その方形波の周波数エンベロープは
一般的にｓｉｎ（ｎΠ）／ｎΠで表され、その収束の早
さは１／ｎとなり、高調波の発生が多くなる。したがっ
て、従来のＡＣサーボモータ用スイッチング回路におい
ては、上記（１）〜（３）のノイズの増大が問題となっ
ていた。
うな従来のＡＣサーボモータ用スイッチング回路にあっ
ては、ＰＷＭスイッチング回路からＡＣサーボモータに
流す電流のスイッチング時にノイズが発生し、サーボ系
に誤動作が生じるといった問題点があった。すなわち、
上記ノイズには、（１）ｄφ／ｄｔ（磁束変化率）によ
って巻線近傍のケーブルに発生する誘導ノイズ、（２）
スイッチング波形に含まれる高調波による輻射ノイズ、
（３）スイッチング波形に含まれる高調波による伝導ノ
イズがある。一般に、ＰＷＭスイッチングの波形は方形
波であるので、ｄφ／ｄｔが大きく、また高調波ノイズ
が大きい。さらに、その方形波の周波数エンベロープは
一般的にｓｉｎ（ｎΠ）／ｎΠで表され、その収束の早
さは１／ｎとなり、高調波の発生が多くなる。したがっ
て、従来のＡＣサーボモータ用スイッチング回路におい
ては、上記（１）〜（３）のノイズの増大が問題となっ
ていた。
【０００５】そこで、本発明は、ガウシアンパルスまた
は台形波パルスによりＰＷＭ制御のスイッチング素子を
駆動することにより、高調波の発生を抑えるとともにｄ
φ／ｄｔ（磁束変化率）を小さくしてノイズを低減し、
サーボ系の誤動作を防止することを課題としている。
は台形波パルスによりＰＷＭ制御のスイッチング素子を
駆動することにより、高調波の発生を抑えるとともにｄ
φ／ｄｔ（磁束変化率）を小さくしてノイズを低減し、
サーボ系の誤動作を防止することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御
のスイッチング素子を備えたＡＣサーボモータ用スイッ
チング回路において、ガウシアンパルスを発生するガウ
シアンパルス発生手段を設け、前記スイッチング素子が
ガウシアンパルス発生手段のガウシアンパルスによって
駆動されることを特徴としている。
上記課題を解決するため、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御
のスイッチング素子を備えたＡＣサーボモータ用スイッ
チング回路において、ガウシアンパルスを発生するガウ
シアンパルス発生手段を設け、前記スイッチング素子が
ガウシアンパルス発生手段のガウシアンパルスによって
駆動されることを特徴としている。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１の構成に加え、前記ガウシアンパルス
発生手段が、ガウシアンパルスデータを記憶したＲＯＭ
（read only memory）を有し、パルス幅変調制御のタイ
ミングトリガに応じて上記ＲＯＭからガウシアンパルス
データが読み出されて、ガウシアンパルスが生成される
ことを特徴としている。
るため、請求項１の構成に加え、前記ガウシアンパルス
発生手段が、ガウシアンパルスデータを記憶したＲＯＭ
（read only memory）を有し、パルス幅変調制御のタイ
ミングトリガに応じて上記ＲＯＭからガウシアンパルス
データが読み出されて、ガウシアンパルスが生成される
ことを特徴としている。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１または請求項２の構成に加え、前記ガ
ウシアンパルス発生手段とスイッチング素子の間にＤ／
Ａコンバータ（digital-analog converter）およびロー
パスフィルタを介在させ、ガウシアンパルス発生手段か
らのガウシアンパルスがＤ／Ａコンバータおよびローパ
スフィルタを通してスイッチング素子に入力されるよう
にしたことを特徴としている。
るため、請求項１または請求項２の構成に加え、前記ガ
ウシアンパルス発生手段とスイッチング素子の間にＤ／
Ａコンバータ（digital-analog converter）およびロー
パスフィルタを介在させ、ガウシアンパルス発生手段か
らのガウシアンパルスがＤ／Ａコンバータおよびローパ
スフィルタを通してスイッチング素子に入力されるよう
にしたことを特徴としている。
【０００９】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、パルス幅変調制御のスイッチング素子を備えた
ＡＣサーボモータ用スイッチング回路において、台形波
パルスを発生する台形波パルス発生手段を設け、前記ス
イッチング素子が台形波パルス発生手段の台形波パルス
によって駆動されることを特徴としている。請求項５記
載の発明は、上記課題を解決するため、請求項３の構成
に加え、前記台形波パルス発生手段が、台形波パルスデ
ータを記憶したＲＯＭ（read onlymemory）を有し、パ
ルス幅変調制御のタイミングトリガに応じて上記ＲＯＭ
から台形波パルスデータが読み出されて、台形波パルス
が生成されることを特徴としている。
るため、パルス幅変調制御のスイッチング素子を備えた
ＡＣサーボモータ用スイッチング回路において、台形波
パルスを発生する台形波パルス発生手段を設け、前記ス
イッチング素子が台形波パルス発生手段の台形波パルス
によって駆動されることを特徴としている。請求項５記
載の発明は、上記課題を解決するため、請求項３の構成
に加え、前記台形波パルス発生手段が、台形波パルスデ
ータを記憶したＲＯＭ（read onlymemory）を有し、パ
ルス幅変調制御のタイミングトリガに応じて上記ＲＯＭ
から台形波パルスデータが読み出されて、台形波パルス
が生成されることを特徴としている。
【００１０】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項４または請求項５の構成に加え、前記台
形波パルス発生手段とスイッチング素子の間にＤ／Ａコ
ンバータ（digital-analog converter）およびローパス
フィルタを介在させ、台形波パルス発生手段からの台形
波パルスがＤ／Ａコンバータおよびローパスフィルタを
通してスイッチング素子に入力されるようにしたことを
特徴としている。
るため、請求項４または請求項５の構成に加え、前記台
形波パルス発生手段とスイッチング素子の間にＤ／Ａコ
ンバータ（digital-analog converter）およびローパス
フィルタを介在させ、台形波パルス発生手段からの台形
波パルスがＤ／Ａコンバータおよびローパスフィルタを
通してスイッチング素子に入力されるようにしたことを
特徴としている。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明では、ＰＷＭ制御のスイッ
チング素子がガウシアンパルスによって駆動され、スイ
ッチング時のｄφ／ｄｔ（磁束変化率）が小さくなると
ともに、高調波も低減され、ノイズの発生が防止され
る。請求項２記載の発明では、請求項１の作用に加え、
パルス幅変調制御のタイミングトリガに応じてＲＯＭか
らガウシアンパルスデータが読み出され、ガウシアンパ
ルスが生成される。したがって、ガウシアンパルス発生
手段の回路構成が簡単になる。
チング素子がガウシアンパルスによって駆動され、スイ
ッチング時のｄφ／ｄｔ（磁束変化率）が小さくなると
ともに、高調波も低減され、ノイズの発生が防止され
る。請求項２記載の発明では、請求項１の作用に加え、
パルス幅変調制御のタイミングトリガに応じてＲＯＭか
らガウシアンパルスデータが読み出され、ガウシアンパ
ルスが生成される。したがって、ガウシアンパルス発生
手段の回路構成が簡単になる。
【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２の作用に加え、ガウシアンパルスがＤ／Ａコン
バータおよびローパスフィルタを通してスイッチング素
子に入力され、ガウシアンパルスが滑らかなパルス波形
になり、ノイズの低減効果が向上する。請求項４記載の
発明では、ＰＷＭ制御のスイッチング素子が台形波パル
スによって駆動され、スイッチング時のｄφ／ｄｔ（磁
束変化率）が小さくなるとともに、高調波も低減され、
ノイズの発生が防止される。
請求項２の作用に加え、ガウシアンパルスがＤ／Ａコン
バータおよびローパスフィルタを通してスイッチング素
子に入力され、ガウシアンパルスが滑らかなパルス波形
になり、ノイズの低減効果が向上する。請求項４記載の
発明では、ＰＷＭ制御のスイッチング素子が台形波パル
スによって駆動され、スイッチング時のｄφ／ｄｔ（磁
束変化率）が小さくなるとともに、高調波も低減され、
ノイズの発生が防止される。
【００１３】請求項５記載の発明では、請求項４の作用
に加え、パルス幅変調制御のタイミングトリガに応じて
ＲＯＭから台形波パルスデータが読み出されて、台形波
パルスが生成される。したがって、台形波パルス発生手
段の回路構成が簡単になる。請求項６記載の発明では、
請求項４または請求項５の作用に加え、台形波パルスが
Ｄ／Ａコンバータおよびローパスフィルタを通してスイ
ッチング素子に入力され、台形波パルスが滑らかなパル
ス波形になり、ノイズの低減効果が向上する。
に加え、パルス幅変調制御のタイミングトリガに応じて
ＲＯＭから台形波パルスデータが読み出されて、台形波
パルスが生成される。したがって、台形波パルス発生手
段の回路構成が簡単になる。請求項６記載の発明では、
請求項４または請求項５の作用に加え、台形波パルスが
Ｄ／Ａコンバータおよびローパスフィルタを通してスイ
ッチング素子に入力され、台形波パルスが滑らかなパル
ス波形になり、ノイズの低減効果が向上する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は請求項１〜請求項３記載の発明に係るＡＣサーボモ
ータ用スイッチング回路の一実施例を示す図である。ま
ず、構成を説明する。
１は請求項１〜請求項３記載の発明に係るＡＣサーボモ
ータ用スイッチング回路の一実施例を示す図である。ま
ず、構成を説明する。
【００１５】図１において、本実施例のスイッチング回
路１１は、ＰＷＭ制御のスイッチング素子を備えたＡＣ
サーボモータ用のスイッチング回路であり、１２はトリ
ガ発生回路、１３はガウシアンパルス発生回路、１４は
ＲＯＭ（read only memory）、１５はＤ／Ａコンバー
タ、１６はローパスフィルタ、１７はスイッチング素
子、１８はＡＣサーボモータである。
路１１は、ＰＷＭ制御のスイッチング素子を備えたＡＣ
サーボモータ用のスイッチング回路であり、１２はトリ
ガ発生回路、１３はガウシアンパルス発生回路、１４は
ＲＯＭ（read only memory）、１５はＤ／Ａコンバー
タ、１６はローパスフィルタ、１７はスイッチング素
子、１８はＡＣサーボモータである。
【００１６】トリガ発生回路１２はモータスピードに応
じた高速のトリガパルス列を発生して、ガウシアンパル
ス発生回路１３に出力する。ＲＯＭ１４には、トリガパ
ルス列に対応するガウシアンパルスを生成するためのデ
ータが記憶されており、ガウシアンパルス発生回路１３
は、入力したトリガパルス列に対応するデータをＲＯＭ
１４から読み出し、ガウシアンパルスを生成して出力す
る。本実施例では、ガウシアンパルス発生回路１３およ
びＲＯＭ１４が本願のガウシアンパルス発生手段を構成
する。
じた高速のトリガパルス列を発生して、ガウシアンパル
ス発生回路１３に出力する。ＲＯＭ１４には、トリガパ
ルス列に対応するガウシアンパルスを生成するためのデ
ータが記憶されており、ガウシアンパルス発生回路１３
は、入力したトリガパルス列に対応するデータをＲＯＭ
１４から読み出し、ガウシアンパルスを生成して出力す
る。本実施例では、ガウシアンパルス発生回路１３およ
びＲＯＭ１４が本願のガウシアンパルス発生手段を構成
する。
【００１７】ガウシアンパルス発生回路１３から出力さ
れたガウシアンパルスは、Ｄ／Ａコンバータ１５および
ローパスフィルタ１６を通してスイッチング素子１７に
入力されるようになっており、ガウシアンパルスは、こ
れらＤ／Ａコンバータ１５およびローパスフィルタ１６
により滑らなパルス波形になる。スイッチング素子１７
は、例えばＭＯＳ−ＦＥＴ（metal oxide semiconducto
r field effect transistor）からなり、入力したガウ
シアンパルスにより駆動される。この結果、振幅一定の
電圧パルスのパルス幅がスイッチング素子１７のＯＮ／
ＯＦＦにより制御されてＡＣサーボモータ１８の巻線に
印加され、ＡＣサーボモータ１８がＰＷＭ制御される。
れたガウシアンパルスは、Ｄ／Ａコンバータ１５および
ローパスフィルタ１６を通してスイッチング素子１７に
入力されるようになっており、ガウシアンパルスは、こ
れらＤ／Ａコンバータ１５およびローパスフィルタ１６
により滑らなパルス波形になる。スイッチング素子１７
は、例えばＭＯＳ−ＦＥＴ（metal oxide semiconducto
r field effect transistor）からなり、入力したガウ
シアンパルスにより駆動される。この結果、振幅一定の
電圧パルスのパルス幅がスイッチング素子１７のＯＮ／
ＯＦＦにより制御されてＡＣサーボモータ１８の巻線に
印加され、ＡＣサーボモータ１８がＰＷＭ制御される。
【００１８】上述のように本実施例では、ガウシアンパ
ルスによってスイッチング素子１７が駆動される。この
ガウシアンパルスを駆動パルスとして用いた場合、スイ
ッチン時のｄφ／ｄｔ（磁束変化率）は従来の方形波に
比較して小さくなる。また、高調波ノイズも従来の方形
波に比較して小さくなり、またそのスペクトラムは指数
的に収束するので、高調波の発生自体も少なくなる。し
たがって、ｄφ／ｄｔによって巻線近傍のケーブルに発
生する誘導ノイズ、スイッチング波形に含まれる高調波
による輻射ノイズおよび伝導ノイズを低減することがで
き、ノイズに起因するサーボ系の誤動作を防止すること
ができる。
ルスによってスイッチング素子１７が駆動される。この
ガウシアンパルスを駆動パルスとして用いた場合、スイ
ッチン時のｄφ／ｄｔ（磁束変化率）は従来の方形波に
比較して小さくなる。また、高調波ノイズも従来の方形
波に比較して小さくなり、またそのスペクトラムは指数
的に収束するので、高調波の発生自体も少なくなる。し
たがって、ｄφ／ｄｔによって巻線近傍のケーブルに発
生する誘導ノイズ、スイッチング波形に含まれる高調波
による輻射ノイズおよび伝導ノイズを低減することがで
き、ノイズに起因するサーボ系の誤動作を防止すること
ができる。
【００１９】また、本実施例では、ＲＯＭ１４にガウシ
アンパルスデータを記憶しておいて、このデータを読み
出してガウシアンパルスを生成しているので、簡単な回
路構成で、ガウシアンパルスを発生させることができ
る。さらに、ガウシアンパルス発生回路１３とスイッチ
ング素子１７の間にＤ／Ａコンバータ１５およびローパ
スフィルタ１６を介在させているので、ガウシアンパル
スをより滑らかな波形とすることができ、ノイズの発生
をより一層低減することができる。
アンパルスデータを記憶しておいて、このデータを読み
出してガウシアンパルスを生成しているので、簡単な回
路構成で、ガウシアンパルスを発生させることができ
る。さらに、ガウシアンパルス発生回路１３とスイッチ
ング素子１７の間にＤ／Ａコンバータ１５およびローパ
スフィルタ１６を介在させているので、ガウシアンパル
スをより滑らかな波形とすることができ、ノイズの発生
をより一層低減することができる。
【００２０】図２は、請求項４〜請求項６記載の発明に
係るＡＣサーボモータ用スイッチング回路の一実施例を
示す図である。なお、本実施例においては、前述の図１
の実施例と同一の構成には図１と同じ符号を付してその
説明は省略するものとする。図２において、本実施例の
スイッチング回路２１は、ＰＷＭ制御のスイッチング素
子を備えたＡＣサーボモータ用のスイッチング回路であ
り、２３は台形波パルス発生回路、２４はＲＯＭであ
る。ＲＯＭ２４には、トリガパルス列に対応する台形波
パルスを生成するためのデータが記憶されており、台形
波パルス発生回路２３は、トリガ発生回路１２から入力
したトリガパルス列に対応するデータをＲＯＭ２４から
読み出し、台形波パルスを生成して出力する。本実施例
では、台形波パルス発生回路２３およびＲＯＭ２４が本
願の台形波パルス発生手段を構成する。そして、台形波
パルス発生回路２３から出力された台形波パルスは、Ｄ
／Ａコンバータ１５およびローパスフィルタ１６により
滑らなパルス波形にされて、スイッチング素子１７を駆
動する。
係るＡＣサーボモータ用スイッチング回路の一実施例を
示す図である。なお、本実施例においては、前述の図１
の実施例と同一の構成には図１と同じ符号を付してその
説明は省略するものとする。図２において、本実施例の
スイッチング回路２１は、ＰＷＭ制御のスイッチング素
子を備えたＡＣサーボモータ用のスイッチング回路であ
り、２３は台形波パルス発生回路、２４はＲＯＭであ
る。ＲＯＭ２４には、トリガパルス列に対応する台形波
パルスを生成するためのデータが記憶されており、台形
波パルス発生回路２３は、トリガ発生回路１２から入力
したトリガパルス列に対応するデータをＲＯＭ２４から
読み出し、台形波パルスを生成して出力する。本実施例
では、台形波パルス発生回路２３およびＲＯＭ２４が本
願の台形波パルス発生手段を構成する。そして、台形波
パルス発生回路２３から出力された台形波パルスは、Ｄ
／Ａコンバータ１５およびローパスフィルタ１６により
滑らなパルス波形にされて、スイッチング素子１７を駆
動する。
【００２１】上述のように本実施例では、台形波パルス
によってスイッチング素子１７が駆動される。この台形
波パルスを駆動パルスとして用いた場合、前述の実施例
のガウシアンパルスを用いた場合と同様に、スイッチン
グ時のｄφ／ｄｔ（磁束変化率）が従来の方形波に比較
して小さくなる。また、高調波ノイズも従来の方形波に
比較して小さくなり、またそのスペクトラムは１／ｎ2
で収束するので、高調波の発生自体も少なくなる。した
がって、ｄφ／ｄｔによって巻線近傍のケーブルに発生
する誘導ノイズ、スイッチング波形に含まれる高調波に
よる輻射ノイズおよび伝導ノイズを低減することがで
き、ノイズに起因するサーボ系の誤動作を防止すること
ができる。
によってスイッチング素子１７が駆動される。この台形
波パルスを駆動パルスとして用いた場合、前述の実施例
のガウシアンパルスを用いた場合と同様に、スイッチン
グ時のｄφ／ｄｔ（磁束変化率）が従来の方形波に比較
して小さくなる。また、高調波ノイズも従来の方形波に
比較して小さくなり、またそのスペクトラムは１／ｎ2
で収束するので、高調波の発生自体も少なくなる。した
がって、ｄφ／ｄｔによって巻線近傍のケーブルに発生
する誘導ノイズ、スイッチング波形に含まれる高調波に
よる輻射ノイズおよび伝導ノイズを低減することがで
き、ノイズに起因するサーボ系の誤動作を防止すること
ができる。
【００２２】また、本実施例では、ＲＯＭ２４に台形波
パルスデータを記憶しておいて、このデータを読み出し
て台形波パルスを生成しているので、簡単な回路構成
で、台形波パルスを発生させることができる。さらに、
台形波パルス発生回路２３とスイッチング素子１７の間
にＤ／Ａコンバータ１５およびローパスフィルタ１６を
介在させているので、台形波パルスをより滑らかな波形
とすることができ、ノイズの発生をより一層低減するこ
とができる。
パルスデータを記憶しておいて、このデータを読み出し
て台形波パルスを生成しているので、簡単な回路構成
で、台形波パルスを発生させることができる。さらに、
台形波パルス発生回路２３とスイッチング素子１７の間
にＤ／Ａコンバータ１５およびローパスフィルタ１６を
介在させているので、台形波パルスをより滑らかな波形
とすることができ、ノイズの発生をより一層低減するこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、ガウシアンパルスまた
は台形波パルスがＰＷＭ制御のスイッチング素子を駆動
するパルスとして用いられているので、ｄφ／ｄｔ（磁
束変化率）を小さくし、かつ高調波を低減することがで
き、スイッチング時のノイズの発生を抑制することがで
きる。したがって、サーボ系のノイズに起因する誤動作
を防止することができる。
は台形波パルスがＰＷＭ制御のスイッチング素子を駆動
するパルスとして用いられているので、ｄφ／ｄｔ（磁
束変化率）を小さくし、かつ高調波を低減することがで
き、スイッチング時のノイズの発生を抑制することがで
きる。したがって、サーボ系のノイズに起因する誤動作
を防止することができる。
【図１】請求項１〜請求項３記載の発明に係るＡＣサー
ボモータ用スイッチング回路の一実施例を示すそのブロ
ック図。
ボモータ用スイッチング回路の一実施例を示すそのブロ
ック図。
【図２】請求項４〜請求項６記載の発明に係るＡＣサー
ボモータ用スイッチング回路の一実施例を示すそのブロ
ック図。
ボモータ用スイッチング回路の一実施例を示すそのブロ
ック図。
【図３】従来のＡＣサーボモータ用スイッチング回路を
示すそのブロック図。
示すそのブロック図。
１３ ガウシアンパルス発生回路（ガウシアンパルス発
生手段） １４ ＲＯＭ（ガウシアンパルス発生手段） １５ Ｄ／Ａコンバータ １６ ローパスフィルタ １７ スイッチング素子 １８ ＡＣサーボモータ ２３ 台形波パルス発生回路（台形波パルス発生手段） ２４ ＲＯＭ（台形波パルス発生手段）
生手段） １４ ＲＯＭ（ガウシアンパルス発生手段） １５ Ｄ／Ａコンバータ １６ ローパスフィルタ １７ スイッチング素子 １８ ＡＣサーボモータ ２３ 台形波パルス発生回路（台形波パルス発生手段） ２４ ＲＯＭ（台形波パルス発生手段）
Claims (6)
- 【請求項１】パルス幅変調（ＰＷＭ）制御のスイッチン
グ素子を備えたＡＣサーボモータ用スイッチング回路に
おいて、 ガウシアンパルスを発生するガウシアンパルス発生手段
を設け、 前記スイッチング素子がガウシアンパルス発生手段のガ
ウシアンパルスによって駆動されることを特徴とするＡ
Ｃサーボモータ用スイッチング回路。 - 【請求項２】前記ガウシアンパルス発生手段が、ガウシ
アンパルスデータを記憶したＲＯＭ（read only memor
y）を有し、 パルス幅変調制御のタイミングトリガに応じて上記ＲＯ
Ｍからガウシアンパルスデータが読み出されて、ガウシ
アンパルスが生成されることを特徴とする請求項１記載
のＡＣサーボモータ用スイッチング回路。 - 【請求項３】前記ガウシアンパルス発生手段とスイッチ
ング素子の間にＤ／Ａコンバータ（digital-analog con
verter）およびローパスフィルタを介在させ、 ガウシアンパルス発生手段からのガウシアンパルスがＤ
／Ａコンバータおよびローパスフィルタを通してスイッ
チング素子に入力されるようにしたことを特徴とする請
求項１または請求項２記載のＡＣサーボモータ用スイッ
チング回路。 - 【請求項４】パルス幅変調制御のスイッチング素子を備
えたＡＣサーボモータ用スイッチング回路において、 台形波パルスを発生する台形波パルス発生手段を設け、 前記スイッチング素子が台形波パルス発生手段の台形波
パルスによって駆動されることを特徴とするＡＣサーボ
モータ用スイッチング回路。 - 【請求項５】前記台形波パルス発生手段が、台形波パル
スデータを記憶したＲＯＭ（read only memory）を有
し、 パルス幅変調制御のタイミングトリガに応じて上記ＲＯ
Ｍから台形波パルスデータが読み出されて、台形波パル
スが生成されることを特徴とする請求項４記載のＡＣサ
ーボモータ用スイッチング回路。 - 【請求項６】前記台形波パルス発生手段とスイッチング
素子の間にＤ／Ａコンバータ（digital-analog convert
er）およびローパスフィルタを介在させ、 台形波パルス発生手段からの台形波パルスがＤ／Ａコン
バータおよびローパスフィルタを通してスイッチング素
子に入力されるようにしたことを特徴とする請求項４ま
たは請求項５記載のＡＣサーボモータ用スイッチング回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282120A JPH06141590A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Ａｃサーボモータ用スイッチング回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282120A JPH06141590A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Ａｃサーボモータ用スイッチング回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141590A true JPH06141590A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17648391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4282120A Pending JPH06141590A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Ａｃサーボモータ用スイッチング回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06141590A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001054298A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-02-23 | Denso Corp | 自動車用電力制御装置 |
| KR100387430B1 (ko) * | 2000-07-13 | 2003-06-18 | 주식회사 신우피앤티 | 펄스폭 변조 고주파 사다리파형 전원변환장치 |
| JP2017529040A (ja) * | 2014-08-29 | 2017-09-28 | 日産自動車株式会社 | 可変磁化機械制御装置 |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP4282120A patent/JPH06141590A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001054298A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-02-23 | Denso Corp | 自動車用電力制御装置 |
| KR100387430B1 (ko) * | 2000-07-13 | 2003-06-18 | 주식회사 신우피앤티 | 펄스폭 변조 고주파 사다리파형 전원변환장치 |
| JP2017529040A (ja) * | 2014-08-29 | 2017-09-28 | 日産自動車株式会社 | 可変磁化機械制御装置 |
| US10483892B2 (en) | 2014-08-29 | 2019-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable magnetization machine controller |
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