JPS58172703A

JPS58172703A - プロセス制御装置

Info

Publication number: JPS58172703A
Application number: JP5370482A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Miyagaki; 宮垣　久典
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-04-02
Filing date: 1982-04-02
Publication date: 1983-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプロセス制御装置に係り、特に制御プログラム
を演算ブロックで記述し、これらを制御ブロック図作画
により作成もしくは修正及び表示する機能を有した、ボ
イラ自動制御装置などに使用するのに好適なプロセス制
御装置に関する。

火力発電所の貫流ボイラを制御するためのボイラ自動制
御装置等では、多数のマイクロコンピュータをコントロ
ーラとして分散配置し九分散制卿計算機システムが、プ
ロセス制御装置として用いられており、そのゾロ〆・ラ
ム記述方式としてケまビルディングブロック式のものが
用いられる。

このビルディングブロック式のプログラムでは、加算、
減舞比例積分等の演算を実行する演算ブロックが多数用
いられ、これらのブロックを組合せることにより、制御
ブロック、例えば弁の開度の指令値と検出値の差をとり
、その差の比例積分によシ弁の操作量を算出する、とい
った制御ブロックを構成する。

以上に述べたようなプロセス制御装置は、例えば特願昭
５６−８５６８１に開示されている。そこでは、各コン
トローラ内のプログラムは、プロセスとの入出力処理、
演算処理、データ表示・設定処理等を行う。このうち演
算処理を例にとると、まず実行すべき演算ブロックにブ
ロック番号を付し、その実行順序（この順序にブロック
番号を一致させると便利）を示す演算順序テーブルと、
各演算ブロックの演算内容（加算、減算等）、入出力デ
ータや定数のアドレス等を示す演算仕様テーブル、及び
入出力データや定数を格納するデータテーブルがコント
ローラのメモリに格納されておプ、同メモリ内の制御演
算処理プログラムは、演算順序テーブルから今実行すべ
き演算ブロックを識別し、このブロックに対応する仕様
テーブルを参照してその中に示されたデータテーブルの
内容にアクセスしながら演算を実行する。

史に、上述のプロセス制御装置では、制御プログラムの
可視性を向上させ、計算機の知識を持斥ない人でも制御
プログラムの作成、修正ができるようにするために、キ
ーボードを操作することによりＣＲＴ画面に制御ブロッ
ク図を作−しながら制御プログラムを作成、修正する機
能、及び制御プログラムを作成、修正した時と同じ制御
ブロック図を再表示する機能を備えたプログラマが用い
られており、この動作をバックアップする丸めに、コン
トローラには、そのメモリに格納されている制御プログ
ラムを構成する演算プロッタを制御ブロック単位のシー
トに分割し、その単位毎にシート番号を付けてこれを登
録管理するシートインデックステーブルと、各シート内
の演算ブロック番号を格納したシート内ブロック情報テ
ーブルが設けられている。

ＣＲＴＩＩＮ面への制御ブロックの表示に当っては、こ
のシートインデックステーブル及びシート内ブロック情
報テーブルをプログラマのメモリへ先ず転送する。プロ
グラマは、キーボードから入力され九シート番号に対応
する制御ブロックを転送されたシートインデックステー
ブルから検索し、そのシートに対応するシート内ブロッ
ク情報テーブルの先頭アドレスを、読み出し、そして、
そのシート内ブロック情報内の演算ブロック番号を前述
した制御動作と同様に１個ずつ解憶して表示画面を作成
していく。

ところで制御プログラムを変更した場合、プログラムの
変更点確認の観点から、ＣＲＴ−面上の制御ブロック図
の形で変梃前後の相異が明確に判別できることがａｔし
い。そのためプログラム修正により追加された演算ブロ
ックには新たなブロック番号を付け、変更前と変わらな
い演算ブロックはそのままの番号をつけて表示すること
により区別する方法が考えられている。例えば、無修正
時の演算ブロック番号をそれらの演算順序番号と一致さ
せて置き、追加された演算ブロックのブロック番号の採
り方としては、その直前のブロック番号にサフィックス
を付けて（例えばブロック２と３の間に挿入したブロッ
ク番号は２Ａ、２Ｂ。

・・・とする）表示する方式である。

一方、追加された演算ブロックのコントローラ及びそこ
から転送されるプログラマ内のメモリ上での格納形式と
しては、その直前のブロック番号と同じ番号をブロック
番号として重複して採ってシート内ブロック情報テーブ
ルに書込まれてお抄、その演算順序はテーブル上のアド
レス順で表わしている。これは、サフィックスＡ、Ｂ等
をブロック番号の後につけると、そのプロッタ番号のデ
ータ長が兼〈な９、特に多数用いられるコントローラメ
モリの容量が大きくなるのを防ぐえめである。

従って、演算ブロックの追加が行われ九時の制御ブロッ
ク図のＣＲＴｌｌｋ１面上への表示にあえっては、グロ
グシマでシートやブロック情報テーブルーヒの重複した
ブロック番号を、処理して、各演算ブロックの実行順序
（接続関係を含む）を定め、かつＡｉｌ述し九ようなサ
フィックスを付けて表示できるようにする必要がある。

即ち、ある演算ブロック表示処理に当っては、そのブロ
ックより前にある重複ブロックｌ＆をそのブロック番号
に加えてそのブロックの演算順序を判定する。例えば番
号５゜５．６，７，７，７．・・・とブロック番号があ
り、その面に重複なしの時は、最初の番号５ｄそのまま
、次の番号５が重複しているので６＋１＝７、次の番号
７も同じ（７＋１＝８、その次の番号７は番号５と７が
１回ずつ重複しているので７＋２＝９査目という風に判
定する。更に表示するサフィックスについては、それ以
前にある同一番号のブロック数（上記の番号５．５につ
いては後の方が１つ重複、７．’Ｉ、’Ｉについてはあ
との２つがそれぞれ１．２ずつ重複）をしらべ、この重
複数に応じてＡ、Ｂ、・・・等のサフィックスが表示さ
れるよう制御する。そして前述したように対応する演算
仕様テーブルを参照して演算内容、接続関係等を判別し
て、これで１つの演算ブロックのＣｆＬＴ表示ができる
。

このように、従来装置では、１個演算ブロックを表示す
る毎に演算順序を算出する九めに、該当シート内の全ブ
ロックのブロック番号についての重複チェックをする必
要があり、従ってそのシート内ノ全ブロックを表示する
丸めには、この演算順序判定のためだけにシート内、ブ
ロック数の２乗に比例する回数のチェックを必要とする
。しかしこれは、１コントローラ轟シ数百に４及び演算
ブロックがある場合には大変な時間を費し、真水速度の
大幅な低下を招くという欠点がある。

本発明の目的は、従来の欠点をなくシ、制御プログラム
格納のためのコントローラのメモリ容量を増やさず、プ
ログラマからリクエストしてから制御ブロック図が表示
されるまでの表示応答時間が短く、かつ制御プロッタ図
の変更前後の相異点を容易に識別することのできるプロ
セス制御装置を提供するにある。

本発明は、各コントローラ内でのシート内ブロック情報
デープルは従来と同じメモリ節約皺の、ブロック番号に
重複を許したデータ形式で各演算ブロック番号を格納し
、一方プログラマ内の対応テーブルは、重複するブロッ
ク番号についてはサフィックスを（２，２Ａ、２Ｂのよ
うに）つけ、この各々のブロックと演算順序番号が判る
ように対応させ九変換シート内ブロック情報テーブルと
し、プログラマでは、プログラムの変更、追加時にはこ
の変換シート内ブロック情報テーブルを更新し、かつこ
の変換シート内ブロック情報テーブルに基づいてＣＲＴ
ｕｉｉ面へのフロック表示処理１行うとともに、上記の
各コントローチ内のシート内ブロック情報テーブルとプ
ログラマ内の変換シ、−ト内ブロック情報テーブルとの
間の変換を、各コントローラとプログラマ間の転送時に
行うだめの変換プログラムをプログラマ内に設けたこと
を、特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面に従い説明する。第１図は本
発明の適用対象の一例として、火力発電所の貫流ボイラ
の制御を行うＡ　Ｐ　Ｃ（Ａｕｔｏｍａ　−１ｉｃ　ｐ
ｌａｎｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　）　システムを示し九もノ
テある。図中の実線の四角形ブロックは加算、比例積分
等を行う演算ブロックを示し、一点＠線で囲んだ部分は
、それぞれ１台のマイクロコントロ−ラが演算処理する
範囲を示している。即ち、演算ブロックとしては、減算
ブロック１３、比例積分演算ブロック１４、加算ブロッ
ク１ｓ１設定用演算ブロツク１９、変化率制限演算ブロ
ック２０があり、これらが、マスターコントローラ２、
機能制御単位に設けられた４つのサブループコントロー
ラ３、人力処理コントローラ４等に用いられており、ア
ナログメモリー６の出力かコントローラ３の出力が切替
リレー５で選択され、電空変換器７、電磁弁８を介して
コントロールパルプ１０ａ〜１０ｃ及びコントロールド
ライブ２１を制御する。プラント量は各発振器９から入
力量れる。なお、この図は簡略化したものであり、実際
の例で＃−ｉ演算ブロックの数は全体で５００個から１
０００個となる。。

第１図に示すＡＰＣシステムは主蒸気圧力や主蒸気温度
を一定に保ち；）う”、中央給電指令ＭＷＤに艶合った
蒸気量を発生させるように、主タービ（ンガバナ弁、給
水弁等を制御するものである。すなわち中央給電指令Ｍ
ＷＤによる発電量指令値８、に対し、変化率制御器２０
により、あらかじめ設定用演算ブロック１９により定め
られた変化率以内でその指令値に追従する傷号を作成し
、主タービン及びボイラ入力量に対する指令値８重とし
て出力する。このボイラ入力量指令値Ｓ、に、加算演算
ブロック１５により主蒸気圧力を一定とするような補正
を加え、給水指令８１とする。さらに、主蒸気温度を一
定にするように給水量と燃料量の比率を調節し、燃料量
に対する指令値Ｓ４を作成すると共に、ガス０鵞を一定
とするような空気量に対する指令Ｓ、を作成出力する。

以上の主タービン、給水量、燃料量、空気量に対する指
令値を作成する部分がマスクコントローラ２である。こ
れらの指令値８２〜Ｓｓにしたがって主タービンガバナ
弁１０ａ１給水制御弁１０ｂ１燃料弁１０ｃなどのコン
トロールパルプや、空気量を制御するコントロールドラ
イブ１０等の操作端を直接制御する部分が４つのサブル
ープコントローラ３である。

を九、主蒸気圧力検出系、主蒸気温度検出系、ガス０ｍ
供給系などの糸路に挿入した発信器９の備号を取シ込み
、これらに温度補正、圧力補正および空気量補正を加え
、マスタコントローラ２に補正された信号を送信するの
が入力処理コントローラ４である。

第２図は上述のシステムに本発明を適用した？・−）”
　ウェア構成例を示す。１）８Ｃ１はマスクコントロー
ラ（Ｍ（ニ）２、サブルーズコントローラ（ＳＬＣ−１
〜８ＬＣ−４）３、入力処理コントローラ（ＰＳＣ）４
（これらを以下、単にコントローラ同志ウ）ノテータ設
冗装置で、谷コントローフは　通のシリアル伝送バス２
３に結合され、コントローラ同志のデータの送受信は、
パスコンドロー　ラ（Ｂ８Ｃ）２２がらの伝送指令のも
とに１このシリアルデータ伝送バス２３を介して行われ
る。

プロゲラ−ｒ（ＰＲＧ）３４は、コントローラのゾＬ】
グラム作成、修正及び表示を行うもので、伝送インタノ
ーし一スアダプタ（ＤＣＥ）３５を介してコントローラ
と接続される（第２図では５ＬＣ−２との接続例を示す
）。

第３図は、ｔｓ２図に示したように、プログラマ３４を
伝送インタフェースアダプタ３５を介して、コントロー
ラ（８ＬＣ−２）３と接続した部分のハードウェア構成
を示す。図から明らかなように、まず、プログラマ３４
は、下記のブロックから構成されている。

（１）　　プログラム作成、修正及び表示の各処理を司
る中央処理装置ＣＰＵＩ（２）これらの処理に必要なプログラムやデータおよび
コントローラの制御プログラムなどを記憶するメモリＭ
ＥＭ！（３）内部バスＢＵＳｓ（４）データを入力するためのキーボードＫＢ（５）　
　キーボードインタフェースＫＢＣＥ（６）　　プログ
ラムの表示のための表示装置ＣＲＴ（７）ＣＲＴイｙ！
フェ−、ＸＣＲＴＣＥ（８）　　プログラムやデータ保
存用のカセットＭＴやＭＴ（９）　　ソｆ）　４　；ｙ　ｆｉ　７　ｘ　−スＣＭ
ＴＣＥＨメモリＭ　Ｅ　Ｍ　ｓの内容を内部バスＢＵＳ
ｔを介してシリアル伝送バスａＢＵ８へ送出しえり、そ
の逆の処理を行う伝送インタフェースＴＣＥ１次に、イ
ンタフェースアダプタ３５は、下記のブロックから構成
されている。

（１）　　データ転送処理を司る中央処理装置ＣＰ　Ｕ
　５（２）データ転送処理に必要な、プログラムや転送
データを格納するためのメモリＭ　Ｅ　Ｍ　５（３）シ
リアル伝送バス５ＢＵ８からのデータを受イーしてメモ
リＭ　Ｅ　Ｍ　＊へ転送し九夛、その逆の処理を行う伝
送インタフェースＴ　ＣＥ　５（４）　　コントローラ
３のホールド制御を行うホールドコントロール回路ＨＣ
Ｃ（５）　　インタフェースアダプタ３５の内部バスＢＵ
８　ｍと、コントローラの内部バスＢＵＳｓとを切替え
、ｂ　、＜　−Ｘ　ｆ”７−、；　Ｂ　ＣＨ、ｉ。

（６）　　コントローラ３との間のデータ転送用パラレ
ルＰ　Ｂ　Ｕ　Ｓ最後に、コントローラ３は下記のブロックから構成され
ている。

（１）演算処理、伝送処理および、プロセス人出力信号
処理を司る中央処理装置ＣＰｔＪｓ（２）　これらの処
理に必要なプログラムとデータを記憶する記憶装置Ｍ　
Ｅ　Ｍ　５（３）内部バスＢＵＳｉ（船　プロセス信号（入力信号、出力信号ＭＹ）との入
出力インタフェースを行うプロセス入出力装置ＰＩ１０（５）他のコントローラとのデータ伝送をシステムバス
２３を介して行うための、伝送インタフェースＴ　ＣＥ
　ｓ　。

次に、各コントローラの制御プログラムの構成について
説明する。第１図より分るように各コントローラの制御
プログラムは、標準化された演算ブロック（加算演算ブ
ロック、比例積分演算ブロックなど）を組合せて構成可
能であり、ま九第２図より、プロセス入出力データの処
理、伝送データの処理も全コントローラにつき標準化す
ることができ、コントローラのソフトウェアは第４図に
示すように標準化し九演算を実行する固定処理プログラ
ム内２４と、それらの演算の種−１演算の順序等を記述
した仕様テーブル部２５と、演算データ、伝送データを
記憶するデータ部２６よシ構成される。ここで、仕様テ
ーブルｌ５２５とデータ２６は町変部である。

第５図は、制御ブロックの１例を示すもので、センサ出
力ＳＤＩと設定値８０ｍとの偏差を加算器２７で求め、
この偏差に基づき、比例積分器２８で演算を行わせ、そ
の結果と設定値８Ｄｓとの和を加算器２９で求めて出力
する−のである。

第６図は、第５図に示す制御系統を標準化し九演算ブロ
ックで記述し圧制御ブロック図を示す。

第６図では、減算器２７は演算ブロック３０Ｋ。

比例積分１ｆｉ２８は演算ブロック３１に、又加算器２
９は演算ブロック３２に、それぞれ置き換えられている
。

第７図は、第６図に示す制御ブロック図に対応した演算
処理を実行するコントローラの仕様テーブル部とデータ
部を示したもので、この仕様テーブルやデータにもとづ
き、制御演算処理は以下に述べるような手順で実行され
る。

第４図の周期起動管理プログラムはタイマによって周期
的に起動され、そのプログラム内の周期起動管理テーブ
ルを参照して、それによってプロセス入出力処理プログ
ラムほかのプログラムを起動する。

プログラムは、起動されると、仕様テーブル２５を参照
してデータをデータ部２６よシ読み出し、結果をデータ
部２６に書き込む。

第７図のテーブルによった制御演算の場合、制御演算処
理プログラムは、演算順序テーブルの先頭番地から、メ
モリの配列順にその内容を解読して行く。演算順序テー
ブルの先験には、当該コントローラで演算処理する演算
ブロックの個数（この例では２０＠）が格納されており
、この値をｔずカウンタにセットする。そして、テーブ
ルの次のメモリの内容を解読する。次のメモリアドレス
以後には、演算仕様テーブルの先頭アドレスが格納され
ている。すなわち演算（−序テーブルの５番目には［２
６００Ｊが格納されており、制御演算処塩プログラムは
、２６００番地の内容を参照する。

２６００番地から２６０５＠地まで加算演算ブロック３
０の仕様情報が格納されている。まず、２６００番地の
内容「０６」よりその仕様テーブルが加算演算ブロック
のものであることが分るのでプログラムは順次以下２６
０５番地までの内容を解読して、加算演算を実行する。

ゲインなどの制御定数は、Ｃデータデープルに格納され
ておシ、その番地は加算演算ブロック３０のＣデータテ
ーブルの先頭番地Ｃ０１０とブロックの種類から算出す
る。−力、人力信号の値は、ＡデータテーブルのＡＯＩ
Ｏ番地とＡ０１１番地に格納されておシ、これらの信号
値に基づいて演算し九結果を人０１２１１地に格納し、
演算ブロック３０の演算処理を終える。

つぎにプログラムは演算順序テーブルの６査目の内容を
読み出し、その内容［２６１０Ｊよ）、今度：′］は演算ブロック３１の比例積分演算ブロックの演算処理
に移る。上述と同様の手順で演算処理を集村し、カウン
タに最初にセットした総ブロック数２０に処理し九ブロ
ック数が一散した時に制御演第８図はシートインデック
ステーブル８Ｔ１とシート内ブロック情報テーブルＳＴ
２の構成例でおる。前述のように、これら両テーブルは
、コントローラのメモリに格納されており、制御プログ
ラムの内演算仕様テーブルと演算順序テーブルで記述さ
れた部分を、制御ブロック図としてＣＲＴ表示装置に表
示させるのに、全体の制御ブロック図をいくつかのグル
ープに分けて各グループに識別番号（シート番号と呼ぶ
）を付け、このシート番号で各制御ブロック図を指定で
きるようにするものである。

第６図の制御ブロック図に３つの演算ブロックＡＳＷ　
（アナログスイッチ）、ＭＲ（モニターリレー）、及び
ＴＰ（限時動作瞬時復帰リレー）を追加した場合の、制
御ブロック図の表示例を第９図に示す。この時のコント
ローラメモリ上のシート内ブロック情報テーブルＳＴ２
の構成は、第１０図に示すように、ブロック番号５につ
いては重複数１、ブロック番号７については重複数２と
なっている。

このコントローラ上のテーブルは、本発明では、プログ
ラマのメモリ上で第１１図に示すように重複したブロッ
ク番号にサフィックスを付し丸形に変換され、かつ各ブ
ロックに対応した演算馴序番号らんがあって、この演算
順序も各ブロック番号の重複数に応じて算出されて上記
変換俵のブロック番号とともに変換シート内ブロック情
報テーブル８　’Ｉ”　３としてブロク２７のメモリに
格納される。

第１２図は上記のような動作を行うための本発明の一実
施例を示すもので、コントローラ、プログラマ等の各種
機能（プログラム）の関係をボしている。同図に於て、
プログラマにより、コントローラの制御プログラム（第
７図に例示したようなブロク“シム）を制御ブロック図
の形でＣＲＴ表）Ｊ＜させる場合には、まずコントロー
ラ内メモリの制御ブロクラムＤ１、シートインデックス
テーブル８Ｔ１．シート内ブロック情報テーブル８Ｔ２
を、コントローラ３．１ンターフエース３５、プログラ
マ３４内のデータ転送処理プログラムＰ２゜Ｐ３．Ｐ４
を介してプログラマへ送り、これらを対応するメモリへ
書込む。この内、シート内ブロック情報テーブル８Ｔ２
は、変換プログラムＰ５によって前述のような変換シー
ト内ブロック情報テーブル８Ｔ３に変換されて格納され
る。そしてキーボード３４２から入力された表示すべき
シート番号がシートインデックステーブル８Ｔ１中よシ
検索され、該当シート番号に対応した変換シート内ブロ
ック情報テーブル８Ｔ３の先頭アドレスが探し出される
。続いて表示処理プログラムＰ６により、この変換シー
ト内ブロック情報テーブル８Ｔ３の先頭から順にそζに
格納されたブロック番号が順次解読され、第７図に示し
たような流れで制御プログラムＤｌ内の演算Ｉ［岸テー
ブルから演算仕様テーブルの先頭アドレスが検索され、
演算ブロックのシンボルと結線情報及び上述のブロック
番号をもとにＣＲＴ表示装ｆｌｌ１３４１に制御ブロッ
ク図が表示される。

次に、プログラム作成修正処理プログラムＰ７によって
、プログラマのメモリ上で制御プログラムを作成もしく
は修正し、これに伴って変換シート内ブロック情報テー
ブル８Ｔ３％変良し九場合は、修正後の制御プログラム
Ｄ１をコントローラ３へ転送する時に、変換シート内情
報変換プログラムＰ８によって変換シート内ブロック情
報テーブルＳＴ３を重稙形式のシート内ブロック情報テ
ーブルＳＴ２へ逆変換し、これと制御プログラムＤ１、
シートインデックステーブル８Ｔ１とを転送処理プログ
ラムによってコントローラ３へ書き込む。

この実施例によると、変換シート内ブロック情報テーブ
ルＳＴ３から表示処理プログラムＰ６によってＣＲＴ画
面へ制御ブロック図を表示するのには、第１１図に例示
したように各演算ブロックの演算順序及び表示するサフ
ィックス付ブロック番号が既に与えられているから、余
分な時間を要しない。変換プログラムＰ５による変換処
堀は、次のようにシート単位で一括して行う。即ち今、
第１１図に不すシート内ブロック情報テーブル８Ｔ２が
入力され九とすると、まず最初に演算ブロック番号５を
読出し、累積重複数Ｗ−０、サフィックスデータα＝人
とし、更に、ブロック番号ＳＫＷ二〇を加えて演算順序
５を得る。その後拳次演算ブロック番号ｎ＋　’に読み
出し、これを１つ前の演算ブロック番号ｎ１−１と比べ
、同じなら、累積重複数Ｗを１ふやし、かつサフィック
スデータαの内容をテーブルＳＴ３の該当らんへ書き込
んでそのαの内容を１つすすめる（ＡならＢ、　Ｂなら
Ｃのように）。異ればＷをそのままとしてテーブル８Ｔ
３のサフィックスらんには記入せず、かつαをＡへもど
し、更にｎ、とＷを加えて演算順序番号ｍ１とする。第
１１図の例でｌ：２番目ではｎ２　＝ｎ１＝５ゆえｗ＝
ｌとしてＡをテーブルＳＴ３に書込んでα＝Ｂに更新し
、ｍ２−＝５−）１＝６とする。ｉ＝３番目ではｎ３＝
６＼ｎ１−５だからＷ＝ｌのままαは人にもどし、ｍ３
＝６＋１＝７とする。このアルゴリズムヲ演３１１ブロ
ック番号と同じ回数くシ返せば、シート内ブロック情報
テーブルＳＴ２はその変換形テーブルＳＴ３へ変換され
、この手間はブロック数に比例するから、従来のブロッ
ク数の２乗の手間よシも大幅に少なく、この処理の処理
時間が短縮される。

一方、この逆変換、即ち変換シート内ブロック情報テー
ブル８Ｔ３から重複形ＳＴ２への変換プログラムＰ８に
よる変換は、第１１図の例から容易にわかるように、テ
ーブル８Ｔ３の第１列そのものがテーブルＳＴ２と同じ
なので、サフィックス及び演算順序を除去するだけでの
ものであればよく、これは単なる伝送の手間で行える。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、コン
トローラメモリ容量を増設することなく、コントローラ
の制御プログラムを制御ブロック図の形でＣＲＴ−面−
ヒヘ迅速に表示するとあができ、特にコントローラ台数
が多く、かつコントローラ当りの内蔵演算ブロック数の
多い大規模システムに適用すると、大きな効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本％明の適用対象であるＡＰＣの構成例を示す
図、第２図はＡＰＣに本発明を適用し九システム構成例
を示す図、第３図はプログラマをコントローラに接続し
たハード構成図、第４図はコントローラの制御用ソフト
ウＪ−ア構成を示す図、第５図及び第６図は制御ブロッ
クの例及びその演算ブロック表示を示す図、第７図は第
６図に対応するコントローラの仕様テーブルとデータテ
ーブル構成図、第８図はシート情報チーグルの構成例を
示す図、第９４項は第６図の制御ブロック図の変更例を
示す図、第１０図は第９図に対応したコントローラメモ
リ上のシートインデックステーブル及びシート内ブロッ
ク情報テーブル例を示す図、第１１図は本発明の特徴と
する変換シート内ブロック情報テーブルの例を示す図、
＠１２図は本発明によるコントロー２及びプログラマの
テーブル構成とプログラム処理の実施例を示す図である
。１〜４・・・コントローラ、３４・・・プログラマ、３
５・・・インターフェース、３０，３１．３２・・・演
算ブロック、ＳＴ１・・・ノートインデックステーブル
、ＳＴ２・・・シート内ブロック情報テーブル、８Ｔ３
・・・変換シート内ブロック情報テーブル、Ｄｌ・、・
制御プログラム、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４・・・データ転送処
理プログラム、Ｐ５．Ｐ８・・・シート情報変換プログ
ラム、Ｐ６・・・表示処理プログラム、Ｐ７・・・プロ
グラム作成修正処理プログラム、３４１・・・ＣＲＴ表
示鋏置装３４２・・・キーボード。代理人　弁理士　秋本正夷め１０躬２ｒ！Ｊ１ｐ）Ｉ３　　図葛らのｔｑの茅９　目第１Ｏ目！Ｊｌｌ目

Claims

【特許請求の範囲】

１、制御プログラムを演算ブロックで記述し、各演算ブ
ロックの仕様、演算順序及びデータをテーブルとして予
めその記憶装置に記憶し、順次これらを続出して解読す
ることによシプロセス制御七打う複数のコントローラと
、上記各制御プログラムの作成もしくはコントローラか
ら転送させ九制御プログラムの修正を表示装置に表示し
ながら行い、その結果をコントローラへ□転送する丸め
のプログラム処理手段を備えたプログラマとを有し九プ
ロセス制御装置に於て、上記制御プログラムを構成する
演算ブロックを表示に適したグループに分けてシートと
し九時、上記プログラムは、現在作成もしくは修正中の
制御プログラムに対応する各シートに付したシート番号
を示す第１テーブルと、核テーブル内の各シートに属す
る演算ブロックの演算ブロック番号、咳査号のサフィッ
クス、ならびに演算順序を示す第２テーブルと、該テー
ブルに対応してコントローラに設けられる第３テーブル
と上記第２デープルとの間の相互変換を上記制御プログ
ラムの転送時に一括して行うための変換手段とを備え、
かつ上記コントローラは、上記プログラマから転送され
た上記第１及び第３テーブルを備えるとともに、上記第
２テーブルを、制御プログラムの蛾初の作成時にはその
演算ブロック番号がすべて異る値をもつ演算順序と一致
し、そのサフィックスは空らんとし、制御プログラム修
正による演算ブロック追加時には追加された演算ブロッ
ク番号がその直前に実行される演算ブロックの番号と同
゛じてかつサフィックスらんに同一演算ブロック番号を
区別する記号が書込まれるように構成し、更に上記第３
テーブルを、その演算ブロック番号が上記第２テーブル
の演算ブロック番号のそのまま転送された内容とし、か
つその演算ブロック番号が重複している時にはその演算
ブロック番号を格納したアドレス順が演算順序に一致す
るように構成し、かくして制御プログラム作成もしくは
修正作業中にはプログラマ内の上紀第ｌ及び第２テーブ
ルを更新し参照しながら表示を行い、父上記作業の前後
には制御プログラムとともに上記第２テーブルに対応す
る第３テーブル及びＬ記第１テーブルをコントローラと
の間で転送する機能を上記プログラム処理手段に有せし
めたことを特徴とするプロセス制御装置。