JPS58171269A

JPS58171269A - 自動ボルト締め装置

Info

Publication number: JPS58171269A
Application number: JP5182582A
Authority: JP
Inventors: 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1983-10-07
Also published as: JPS6126473B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動的、連続的にボルトを螺着することのでき
る自動ボルト締め装置に関するものである。

第１図は従来の自動ボ／Ｌ’）締め装置の側面図である
。スタンドｌの垂直部２には、垂直方向に摺動させて適
切な位置に配置されたベースプレート８が締着されてお
ル、プレート８には垂直方向にピアー）ンｐツド４．５
を有するピストンシリンダ６が固着されている。ロッド
４の上端は下方に向けて回転軸７を突出させたエアモー
タ８を一体的に支持しておシ、ロッド５の下端はボルト
締め装置本体９を一体的に支持している。モータ８の回
転軸７の先端は本体９に摺動１回転自在に嵌入しておシ
、モータ８と本体９との間にはばね１０が縮設されてい
る。又スタンド１の垂直部２に一体に設けられた支持ブ
ラケットｌｌと本体９との間にはばね１０′が縮設され
ている０本体９には斜め上方に向けてボＡ／）ガイド筒
１２が一体に設けられ、ボルトガイド筒１２はチューブ
１８を介してエアシュータ（図示せず）に連通している
。スタンドｌの下部には作業台１４が設けられ、作業台
１４上には雌ねじ１５を有するワーク１６及び孔１７を
有するワーク１８が重ねて置かれてい石。

更に第２図で明らか亀ように、本体９のホルダー１９に
嵌入した回転軸Ｔの先端には、本装置によって締着され
るボルト２０のヘッド２１に嵌合するソケット２２が設
けられてお如、ソケット２２はヘッド２１の形状に対応
した形状を有している。

ホルダー１９の下端には２つ１１１１　ｋのチャック２
８が水平方向のビン２８ａを介して回動自在に支持され
、チャック２８の下端に形成される孔２４がボルト２０
の雄ねじ部２５を挾持するようになっている。又チャッ
ク２８の内面にはボルト２０がセットされるのに好まし
い傾斜を有するテーパ部２６が設けられ、チャック２８
の上端には孔２４がボルト２０を挾持する方向に付勢す
るばね２７が縮設されている。

まずボルトは、図示されないエアＶユータより圧縮空気
の圧力によって、第１図のチューブ１８゜ガイド筒１２
を通り、第２図で明らかなようにホルダー１９内を下降
し、チャック２８のテーバ部２６によ如姿勢が修正され
、孔２４に挾持されて第２図の状！ｉ！に至る０次に本
体９全体がワーク１８の孔１７に向けて下降し、ボ／Ｉ
／）２Ｇの下端が孔１７に到達した時、回転する回転軸
７がホルダー１９内を摺動下降してボルト２０のヘッド
２１にソケット２２が嵌合し、ボＡ’）２０を回転させ
てワー・り１６の雌ねじ１５に螺合させ石、この時ボル
ト２０の螺合とともにチャック２ｓが第２図上において
左右に押し開かれるととＫより、ヘッド２１が２つ割り
のチャック２８間を通過できｂよりになり、ボルト２０
が完全にワーク１６．１８に螺着される。

以上のように従来の自動ボ／Ｌ’）締め装置は構成され
、そして作動する。ところが上記従来の構成では、第８
図に示すような四部にボ＃）２Ｇを螺着させる場合には
、チャック２ｇが邪魔になり使用することができなかっ
た。

本発明は上お不具合に鑑み、ボルトの螺着筒所が凹所や
狭所であって４使用できる自動ボルト締め装置を提供す
ることを目的としてお如、ソケットにボルト吸着手段を
設け、ソケツ）にボルトを吸着嵌合した回転軸の先端が
チャックよル突出した後にボルトを相手部材に螺合する
ようにしたことを特徴としている。

第４図は第１図に対応する本発明による自動ポル）締め
装置の側面図であり、スタンド１の垂直部２上を垂直方
向に摺動させて適切な位置に締着されたペースプレー）
８には、本発明によるボルト締め装置本体２８が支持部
２９を介して固定されている。本体２８には斜め上方に
向けてボルトガイド筒８０が一体に設けられ、ガイド筒
８０はチューブ１８を介してエアＶユータ（図示せず）
に連通している。第４図は作動途中の一状態を示してお
如、本体２８のホルダー８１の先端に設けられたチャッ
ク８２よ如下方ｉ・（本発明においては前方と呼ぶ）Ｋ
回転軸８８の先端が突出し、軸８８の先端にはポル）２
Ｇが嵌合吸着されている。第６図はホルダー８１の一部
断面斜視図である。ホルダー８１の後部より嵌入する回
転軸８３の先端には、前記ボ１ｖ）２０のヘッド２１に
嵌合するソケット８４が設けられており、回転軸８８の
ソケット８４の底部近傍には第６図に示すように永久磁
石８６（吸着手段）が内蔵されている。第５図では片方
のチャック８２部分を分解した状態を示したが、実際は
ホルダー８１の先端に２つ割わのチャック８２が共に設
けられており、ボμ）挾持部８６に一体に設けられた支
持棒８７が、ホルダー８１に中心線と平行に設けられた
ー＋ｂ溝８８に嵌合している。更に支持棒８７後端に設
けられた長手方向の長孔８９とホルダー８１に設けられ
た孔４０．４１とにホルダー８１の中心線と直角方向の
ビン４２を通すことにより、ホルダー８１がチャック８
２をビン４２を中心に回動自在となるように支持してい
る。又支持棒８７１１端部に一体に設けられた突起４８
と、ホ〃ダ一８１に設けられた突起４４との間にはスプ
リング４５が張設されており、チャック８２を突起４４
の方向へ付勢してい石、両チャック８２のボルト挾持部
８６は合わせるとホルダー８１と同心の略円錐台形とな
り、先端には同心の孔４６が形成されており、その近傍
に環状溝４γが設けられ、溝４７Ｖｃは弾力性に富む樹
脂等によ珈形成され丸環状リング４８が嵌め込まれる。

挾持部８６の内面４９はホルダー８１の円筒内面６０と
孔４６を繋ぐ円錐面を形成している。

次に作動を説明する。第４図において、まずボ、１ｋ）
２０は図示されていないエアＶユータよ〕圧縮空気の圧
力によって、チューブ１１１、ガイド筒８゜を下降し、
チャック３２の孔４６（第５図）に挾持される。次いで
回転軸８８が回転しっつホμダー＄１内を摺動下降し、
ボＡ／）２０のヘッド２１に先端のソケット８４を嵌合
する。この時回転軸８ｓの下端がボルト２０のヘッド２
１に当接してからソケット８４内にヘッド２１が嵌合す
る迄の間に、回転軸８８がボルト２０を介してチャック
８２を押し開き、ボルト２０が脱落してしまうことのな
いように、その間の軸８ｍの移動に伴いチャック８２も
移動できるように長孔８９が設けられている。ボルト２
０のヘッド２１にソケット８４が嵌合した後、更に回転
軸８ａは下降を続け、チャック８２を押し開いてチャッ
ク３２の前方に突出し、第４図の状態に至る。仁の時ソ
ケット３４の底部に設けられた永久磁石８５（第６図）
によ如、ボルト２０は吸着されているので、ポル）１が
抜は落ちることはない。次いで回転軸８８は更に下降し
、ワーク１６．１８に螺合すゐ、締着の完了がエア（−
夕８内に設けられた）ルタ検出装置によ）検知され石と
回転軸ｓ８は回転を停止し。

次いで上方へ引き上げられる。軸８Ｂが、ホルダーＩＡ
ｌ内に収納され石と、チャック８２はリング４８の弾力
によって閉じられ、又スプリング４６０弾力によって上
方に引き付けられて最初の姿勢に戻る。

以上説明したようＫＰＭ明によれば、ソケット１１４に
吸着手段８ｂを設け、ソヶッ）８４Ｖｃボルト２０を嵌
合吸着し九回転軸８８の先端がチャックａ２より突出し
た後ボμ）２０を相手部材（ワーク１６．１８）Ｋ螺合
するようにしたので、ボルト２０の螺合を行なう際にホ
ルダー８１やチャック８２が邪魔になることがなくなり
、ボルト２゜の螺合筒所が凹所や狭所であって本自動的
にボルト２０を螺合することができるようになる利点が
ある。

なお本発明を実施するＫあたっては、吸着手段として永
久磁石８ｆｌ：代えて、第７図に示すように円筒形電磁
コイ１Ｌ１５１により間接的に回転軸８８のソケット８
４を励磁するようにしてもよい。又第８図に示すように
回転軸８３にソケット８４の底面に開口する通路５２を
設け、通路６２の他端を軸８８に回転自在に嵌合する円
筒部材５８の内面に設けられた円環状の溝５４に開口し
、溝５４を真空ホース５５を介して真空ポンプ（図示せ
ず）に連通し、上記円筒部材５８をエアモーＪ１８に一
体的に設けられた支持ブラケツｌ−５６に固定して、減
圧力によりボルトをソケット８４に吸着するようにして
もよい。

更に第９図及び第１２図に示すように回転軸８８の先端
部を構成すれば、第１０図に示すようにワーク１６．１
８の雌ねじ１６、孔１７の中心とボルト２０の中心とが
ずれている場合でも、そのずれを自動的に修正して螺合
させることができる。

第９図において、回転軸８８の先端部には先端に半径の
小さい開口部５γを有する穴５８が軸８８と同心に設け
られており、先端にソケット８４を有するソケット部材
５９の後部が先端開口部５７に摺動自在に嵌合し、かつ
部材６９の後端に設けられた円柱部６０が穴６８にわず
かな隙間を有して嵌合している０円柱部６ｏは外周面が
面とりを施されており、かつ半径方向に突出するビン６
１を有してお如、ビン６１が回転軸８８に設けられ九員
孔６１に摺動自在に嵌合して、軸８８の回転トルクを部
材５９に伝達するようになっている。

円柱部６０と穴５８の底面との間にはコイｐばね６８が
縮設されており１円柱部６０を軸８８の先端の内向きフ
ランジ部６４に圧接する方向に付勢している。開口部ｂ
７は部材６９との間Ｋｍ間を有し、前方に向って開くテ
ーバ面を開口部６７の先端に有している。この様に構成
すれば、第１０図に示すようにボルト２０と孔１７の中
心がずれてワーク１８にボルト２０が当接してしまうよ
う表場合でも、との当接力により第９図のソケット部材
５９が穴５８内に押し込まれて傾斜し得るがたを生ずる
ようになり、とのが九により中心位置の修正が自動的に
行なわれる。しかも通常はばね６８によ多用柱部６０が
フランジ部６４に当接していることからがたを生じない
ため、本装置を水平方向或は上向きに使用する場合にも
何ら不具合の生じることはない。なお円柱部６０に代え
て、第１１図に示すように面とシをした角柱６０′をソ
ケット部材５９の後端に設けるようＫし、第９図の穴５
８を対応する角柱形にすれば、ビン６１及び長孔６２を
省略することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ボルト締め装置の側面図、第２図は
従来のボルト締め装置本俸近傍の縦断側面図、第８図は
四部に螺着箇所を有するワークの縦断側面部分図、第４
図は本発明による自動ボルト締め装置の側面図、第５図
は本発明におけるボＡ／）締め装置本体を一部分解し、
一部断面とした斜ｇＬ図、第６図は回転軸先端部の吸着
手段を示す側面図、第７図は吸着手段の別の実施例を示
稍夜回、第８図は吸着手段の更に別の実施例を示す一部
縦断側面図、第９図は回転軸先端部の別の実施例を示す
縦断側面図、第１θ図は作動中の一状態を示す縦断側面
部分図、第１１図は回転軸先端部の更に別の実施例を示
す斜視部分図、第１１！図は第９図の■−罵断面図であ
る。１６．１８・・・相手部材、２０・・・ボμ）、ｇ
ｌ・・・ヘラｌ’、８１・・・ホμダー、８２・・・チ
ャック、８８・・・回転軸、８４・・・ソケット、８５
・・・永久磁石（ボルト吸着手段の一実例例）特許出願人　　青山好高第８図　　　　　第９図

Claims

【特許請求の範囲】

ホルダーの先端に弾性的にボルトを挾持すふチャックを
設け、ホルダー〇後端よ如摺動、回転自在に嵌合された
回転軸の先端に、ボルトのヘッドを嵌合するソケットを
設けた自動ボルト締め装置において、ソケットにボルト
吸着手段を設け、ソケツ）ＫボＡ／）を嵌合吸着した回
転軸の先端がチャックより突出した後ポ、／Ｉ／）を相
手部材に螺合するようにしたことを特徴とする自動ボル
ト締め装置。