JPS5816964B2

JPS5816964B2 - 複合加工自動旋盤

Info

Publication number: JPS5816964B2
Application number: JP54093086A
Authority: JP
Inventors: 久保田実
Original assignee: Seiko Seiki KK
Current assignee: Seiko Seiki KK
Priority date: 1979-07-20
Filing date: 1979-07-20
Publication date: 1983-04-04
Also published as: JPS5621703A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、主軸移動型自動旋盤に、それで加工された
ワークにさらに他の加工を施すための加工装置を付加し
た複合加工自動旋盤に関する。

自動旋盤によって一連の加工を施す場合において、旋盤
では行なえなかったり、あるいは不適当な加工を含む場
合、その加工を行なうための別の加工装置を自動旋盤に
付加し、旋盤加工を終了したワークをビックアンプして
その付加加工装置に供給し、連続的に加工を行なうよう
自動化した複合加工自動旋盤が使われることがある。

従来のこの種の複合加工自動旋盤にあっては、ピンクア
ップ装置および付加加工装置を自動旋盤のカム軸によっ
て駆動あるいは制御する構成となっており、自動旋盤の
動作と上記両装置の動作は全面的に同期がとられている
。

しかし、ピックアップ装置および付加加工装置の動きを
全面的に自動旋盤のカム軸から得るのでは、動作量を大
きくとれないし、また複雑な動きを得るのも難かしい。

ピックアップヘッドの移動量を犬きくできないと、必然
的に付加加工装置を自動旋盤の加工位置に接近して設け
なければならないが、旋盤側の刃物台等と干渉しないよ
うにすること、また刃物台等の調整作業を行なうための
作業スペースを確保すること等、種々の制約がある。

また、複雑な動作が得られないので、複雑な付加加工装
置は適用できない。

さらに従来装置では、旋盤加工の終了後、付加加工を行
ない、それが終了してから新たな旋盤加工を開始する、
という動作を上記カム軸で制御している訳で、全体のサ
イクルタイムは旋盤加工時間と付加加工時間の和で、非
常に太き、くなってしまう。

この発明は上記の問題点に鑑みなされたものである。

この発明に係る複合加工自動旋盤にあっては、付加加工
装置に独自の駆動源てよって駆動されるカム軸を設け、
これにより複雑な付加加工をも可能にするとともに、旋
盤加工と付加加工を同時に行なえるようにりた。

また、ピンクアップ装置にもピンクアップアームを駆動
する独自の駆動源を設け、旋盤加工が終了して突切られ
るワークをピンクアップする際の限られた動作のみを自
動旋盤のカム軸でもって制御し、それ以外は独自の駆動
源によってピンクアップアームを大きく移動できるよう
に構成し、これにより付加力■工装置を旋盤加工位置よ
り相当離して設は得るようにした。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

以下の実施例では、自動旋盤にて棒材に旋削加工を施し
た後、そのワークの一部を四角柱状に加工する角取装置
を付加加工装置としている。

第１図は上記角取装置を備える複合加工自動旋盤の平面
図、第２図は同じく正面図、第３図は同じく側面図、第
４〜第１０図はそれぞれ要部の詳細図である。

図において、１は主軸移動型自動旋盤、２は自動旋盤１
のヘッド３の角部に搭載された角取装置、４は自動旋盤
１の加工位置Ａから角取装置２の加工位置Ｂヘワークを
搬送するピンクアンプ装置を示す。

自動旋盤１の詳細な構成を図示していないが、これは一
般的な構成であって、５は主軸台、６はガイドブツシュ
、Ｉは刃物台、８はネジ切り機構、９はカム軸である。

角取装置２の概略を説明すると、１０は装置全体を支持
するベースフレーム、１０ａ〜１０ｃは各部の支持フレ
ーム、１１は矢印ｆ−ｆ’方向にスライド可能な主軸台
、１２はベルトを介して主軸１３を回転駆動する主軸駆
動モータ、１４は主軸１３の先端に取付ゆられた側フラ
イスカッター、１５はワークスピンドル、１６は筒状の
ワークスピンドル１５を９０度づつ分割回転せしめる割
出し機構、１７はワークスピンドル１５に装着したワー
クＷの先端をサポートするワークサポータ、１８は上記
の装置各部およびピンクアップ装置を関連させて駆動、
制御するカム軸、１９はこのカム軸１８を回転駆動する
カム駆動モータ、２０はワークシュート、２１はホンパ
ーである。

次に、ピンクアップ装置４の詳細を説明する。

第６図〜第９図にはピンクアンプ装置４の詳細を示して
いる。

このピンクアンプ装置４は上記ベースフレーム１０に一
体的に設げられている。

２２゜２３は互に平行な状態でフレーム１０ａに保持さ
れたピンクアップアーム軸で、両アーム軸２２゜２３は
その軸方向（矢印ｂ−ｂ勺にスライド自在であるととも
に、両アーム軸２２，２３の両端部がそれぞれ連結具２
４および２５で結合されていて、両軸２２，２３は矢印
ｂ −ｂ’方向に一体的にスライドする。

２６は取付具２７によってフレーム１０ａに取付けられ
たエアーシリンダで、そのピストンロッド２８が上記連
結具２５に連結されていて、このシリンダ２６によりア
ーム軸２２゜２３を矢印ｂ−ｂ’方向にスライド駆動す
る。

２９はアーム軸２２の先端に固着されたビックアンプヘ
ッドで（第９図参照）、その基体３０に２本の爪体３１
，３２が装着されている。

爪体３１は基体３０に固着されており、その下端部のワ
ーク把持面にはＶ溝７０が形成されている。

また爪体３２は、第７図に示すように、基体３０の孔３
３に摺動自在に装着されたスライド軸３４の下端にピン
３５を介して取付けられている。

そして、爪体３２はピン３５を中心知回動自在であると
ともに、スライド軸３４を上下させることｆ爪に３１と
平行な方向に移動可能となっている。

また、３６はスライド軸３４を下方に付勢するスプリン
グ、３７はスライド軸３４の下限位置を決定するストッ
パナンド、３８はスライド軸３４の上端に固着された上
部グレート、３９はスライド軸３４の回り止めをなすた
めのピン、４０は爪体３２を上下方向に移動させるため
のエアーシリンダである。

つまり、シリンダ４０を伸長させると、そのピストンロ
ッド４１が上部プレート３８を押し上げ、スライド軸３
４を上方にスライドさせる訳である。

また第１０図のように、両爪体３１゜３２の先端部間に
はスプリング４２が接続されていて、これにより爪体３
２がワークＷを把持する方向（閉じる方向）に付勢され
る。

次に、上記ビックアンプヘッド、２９をアーム軸２２を
中心に回動させる構成について説明するアーム軸２２は
フレーム１０ａおよび連結具２４２５に回動自在に支持
されている。

第６図て示すように、ピックアップヘッド２９の基体３
０の突出部４３と、アーム軸２２の後端側に固着した突
出片４４との間にアーム軸２２と平行に操作軸４５が固
着されており、さらにアーム軸２２と操作軸４５とを連
繋する形で操作部材４６が装着されている。

操作部材４６は止め具４７′（第７図）によってフレー
ム１０ａ側に係止されている。

そして第８図に示すように、操作部材４６の腕片４７に
はリンク４８の一端が連結されていて、このリンク４８
を矢印ｄ−ｄ’方向に動かすと、操作部材４６が操作軸
４５を伴ってアーム軸２２を中心に矢印ｅ−ｅ′のごと
く回動する。

このように操作部材４５が回動されると、アーム軸２２
の先端に固着されたピンクアップヘッド２９も一体的に
回動するのである。

次に、ピックアップヘッド２９における爪体３１３２の
開閉機構を説明する。

第６図、第９図に示すように、アーム軸２３の先端部に
は２本のストッパピン４９．５０が平行に取付けられて
おり、ピンクアップヘッド２９が中立位置にある状態（
第７図のように爪体３１，３２が垂直姿勢になっている
）から上述のように矢印ｅ方向に旋回されると、一方の
ストッパピン４９の先端が基１２Ｅ３０の側面に当接し
、他方のストッパピン４９の先端が爪体３２の上部側面
に当接する。

しかも、ピン４９が基体３０に当接するより適宜量だけ
手前で１ピン５０が爪体３２Ｖｃ当接するように設定さ
れている。

したがって、ピンクアップヘッド２９がストッパピン４
９で決められる位置まで左旋回された状態にては、爪体
３２はストッパピン５０に押されてピン３９を中心に僅
かに回動され、爪体３１゜３２の先端部が適宜に開かれ
るのである。

次に、ピックアップ装置４を自動旋盤１の動作と同期さ
せて制御する機構を説明する。

ピンクアンプ装置４の動作のうち、自動旋盤１で加工さ
れたワークＷをピンクアップすべく、ピンクアップヘッ
ド２９が自動旋盤１の加工位置Ａに近ずく期間の動作の
み７５泪動旋盤１と完全に同期される。

上記の同期を取るために、第６図等に示すように、自動
旋盤１のカム軸９の端部に軸継手５１を介して延長軸５
２が連結され、この延長軸５２にピックアップ装置４を
駆動、制御するカム５３゜５４．５５，５６が取付げら
れている。

なお、延長軸５２は軸受５γを介してフレーム１０ｂに
支持されている。

カム５３はピックアップヘッド２９の前進（矢印す方向
）動作を制御するものであって、フレーム１０ｂの軸５
８に取付げられたレバー５９がこのカム５３に係合する
。

レバー５９０作用端側ノローラ６０は、フレーム１０ｃ
の軸６１に取付けられたレバー６２のローラ６３に係合
しており、レバー６２とフレーム１０ｃ間に張架したス
プリング６４によって、レバー６２．レバー５９お
よびカム５３間の当接力が得られる。

レバー６２の先端のストッパローラ６５はアーム軸２２
と２３間に位置しており、カム５３のリードに従ってス
トッパローラ６５は矢印ｂ −ｂ’方向に動く。

そして、シリンダ２６が伸長されて、アーム軸２２．２
３つまりピンクアンプヘッドが矢印す方向に前進して来
ると、アーム軸２２゜２３後端の連結具２４の中央に取
付けられた度当ボルト６６が上記ストッパローラ６５に
当接し、その位置でピックアップヘッド２９の前進が規
制される。

それ以上のピンクアンプヘッド２９の前進は、カム５３
によるレバー６２の動きによって制御されるのである。

カム５４はビックアンプヘッド２９の旋盤加工位置Ａ側
への旋回動作を行なわせるものであって、上記軸５８に
取付けられたレバー６７がスプリング６８の力でカム５
４に当接している。

レバー６７０作用端は上記リンク４８に連結されていて
、カム５４のリードに従ってリンク４８を矢印ｄ −ｄ
′のごとく往復させる。

このレバー６７の動きにより、ピンクアンプヘッド２９
を中立位置から旋盤加工位置Ａに対応する旋回位置まで
旋回させ、また中立位置に戻すのである。

また、ピンクアップヘッド２９を角取装置２の加工位置
Ｂ側へ旋回させるとともに、その位置から中立位置に戻
す動作を行なわせるのは、上記カム５４およびレバー６
７によるのではなく、フレーム１０ｄと上記リンク４８
間に架設したエアーシリンダ６９による。

このシリンダ６９を伸縮させることで、リンク４８を矢
印ｄ−ｄ’のごとく動作させ、ピンクアップヘッド２９
を旋回させる。

次に、ピンクアップ装置４の動きを中心に全体の動作を
順番に説明する。

いま、自動旋盤１にて旋削加工が、角取装置２にて旋削
加工後のワークに対して角取加工がそれぞれ行なわれて
いるとする。

この加工中の状態では、ピンクアップヘッド２９は図の
ように矢印ｂ′方向に最も後退した位置にあり、かつ垂
直の中立姿勢になっている。

またこの実施例においては、角取装置２のサイクルタイ
ムが自動旋盤１のサイクルタイムより短カく、角取装置
２の方が先に加工終了する。

自動旋盤カム軸９に増設されたスイッチカム５６からの
信号に応動してシリンダ２６が伸長される。

このシルンダ２６の伸長に伴ってピンクアップヘッド２
９が矢印す方向に前進され、加工位置Ａ側へ近ずくか、
所定位置まで前進したところテ、度当ボルト６６がスト
ッパーローラ６５に衝合し、その位置で一旦停止し、待
機する。

そして自動旋盤１における加工がほとんど終了し、ワー
クＷが突切りバイトで突切られる段階になると、旋盤側
カム軸９に増設したカム５４およびレバー６７の動作に
より、リンク４８が矢印ｄ方向に引かれ、ピンクアンプ
ヘッド２９が矢印ｅ方向に左旋回される。

これによりピンクアップヘッド２９はストッパピン４９
で設定された左旋回位置に位置決めされ、しかもストッ
パピン５０により爪に３１，３２の先端が開かれる。

この左旋回位置においては、第４図に示すように、爪体
３１３２の先端のワーク把持部（Ｖ溝７０）は、旋盤側
加工位置ＡのワークＷの軸線上に一致する。

それと同時に旋盤側カム軸９０回転に伴い、カム５３．
カムフォロアレバー５９．レバー６２が動作し、レバ
ー６２の先端のストンパローラ６５が矢印す方向に回動
する。

これに伴ってピックアップヘッド２９が旋回増進し、ワ
ーク把持部が開かれた状態で、かつワークＷの軸線上に
一致している爪体３１．３２が、ワークＷの軸線に沿っ
て前進する。

その結果、加工位置ＡにあるワークＷが相対的に爪体３
Ｌ３２のワーク把持部に進入することになる。

つまり、爪体３１，３２のＶ溝７０と平面とよりなるワ
ーク把持部でもって、加工位置ＡのワークＷがある程度
の隙間を有して軽く把持された状態となる。

上記の状態にて突切りバイトが作動する。

そして、ワークＷが切り落されると同時にカム５４゜カ
ムフォロアレバー６７が動作して、リンク４８を矢印ｄ
′方向に押し、ピンクアップヘッド２９を矢印ｅ′方向
へ旋回すると同時にカム５３およびレバー５９．レバー
９２が動作してピンクアンプヘッド２９をｂ′方向へ後
退させ、旋回後退しながら中立位置へ戻る。

この旋回後退の複合動作の初期において、ストッパピン
５０が爪に３２から離れ、爪１３１，３２のワーク把持
部がスプリング４２の力で閉じる。

これにより、突切られたワークＷが／’［３１，３２に
確実に把持され、搬送される。

ピックアップヘッド２９が中立位置に戻ると、延長軸５
２に取付けられたスイッチカム５５の信号に応動してシ
リンダ２６が縮少され、ピックアップヘッド２９は矢印
ｂ′方向に後退される。

これで延長軸５２のカム５３，５４によるビックアンプ
装置４の制御は終る。

ピックアンプヘッド２９が最後退位置に達すると、シリ
ンダ６９が伸長され、リンク４８を矢印ｄ′方向に押し
、ピックアップヘッド２９を加工位置Ｂ側へ矢印ｅ′方
向に旋回せしめる。

ピックアップヘッド２９がストッパ１１（第９図）に当
接する右旋回位置に位置決めされると、爪体３１，３２
に把持されたワークは角取装置２のワークスピンドル１
５の軸心上に一致する（第４図に示すワークＷの位置）
。

また、このときカム軸駆動モータ１９が起動され、角取
装置２が動作を開始する。

まず、ワークサポータ１７が第４図に示すカム７２、カ
ムフォロアレバー７３．スライド軸７４を介して駆動さ
れて矢印ｂ′方向に移動し、爪体３１゜３２に把持され
たワークＷの一端に挿入当接して、これを軸方向に押圧
する。

これにより、ワークＷは爪体３１，３２の把持部内をス
ライドし、開状態になっているワークスピンドル１５の
ワーク排出棒７５を押圧しながらコレット７６内に所定
量だけ進入される。

次に、カム軸１８のカム７７、カムフォロアレバー７８
によりワークスピンドル１５の操作軸７７９が動作され
、コレットチャック７６が閉じてワークＷがチャッキン
グされる。

次に、ピックアップヘッド２９のシリンダ４０が伸長さ
れ、爪体３２がスライド軸３４を介してその長手方向に
上昇される。

爪木３２のワーク把持面は平面であるので、爪木３２は
支障なくワーク面をスライドして上昇し、ついには爪体
３２の先端がワークＷの位置よりも上昇して、爪体３２
がワークＷから外れた状態となる。

次に、シリンダ６９が縮少されてリング４８が矢印ｄ方
向に引かれ、爪体３２がワークＷから外れている状態の
ピックアップヘッド２９が矢印ｅ方向に旋回される。

そしてピックアップヘッド２９は、これが最後退位置に
あるときにのみ係合するストッパ８０に突当って、中立
姿勢となる。

また。上記シリンダ４０が縮少され、爪体３２が下降さ
れて元の位置に戻される。

続いて、一端がコレクトチャック７６に保持され、他端
がワークサポータ１７に支持されたワークＷに対し、側
フライスカッター１４によっテ角取加工が行なわれる。

つまり、主軸１３はワークスピンドル１５と平行に配設
されており、主軸台１１はカム軸１８のカム８１および
これに係合するカムフォロアレバー（図示路）により、
主軸１３と直交する矢印ｆ４方向に往復スライド動作さ
れる。

主軸１３が矢印ｆ方向に平行移動する際に第１１図に示
すように、チャックされたワークＷの下側か側フライス
カッター１４によって所定量だけ平面に切削される（図
中の点線がワークＷの切削面を示す）。

そして主軸台１１はすぐに矢印ｆ′方向に戻される。

次に、割出し機構１６が作動して、タイル状のワークス
ピンドル１５全体が９０度だけ回転される。

この割出し機構１６は、第５図だ示すように、ワークス
ピンドル１５の外筒に固着された割出し板８２と、割出
し板８２の外周に９０度間隔で形成されたＶ溝８３と、
割出し板８２の板面に９０度間隔で固着されたピン８４
と、カム軸１８のカム８５によって揺動され、爪レバー
８６でもって上記ピン８４を引掛けて割出し板８２を分
割回動させるカムフォロアレバー８７と、カム軸１８の
カム８８によって揺動され、位置決め駒８９を上記Ｖ溝
８３に係合させて割出し板８２を正確に位置決めするカ
ムフォロアレバー９０とカラなる。

そして、まず位置決め駒８９をＶ溝８３から外し、次に
爪レバー８６で割出し板８２をほぼ９０度向回転せ、再
び位置決め駒８９を他のＶ溝８３に係合させることで、
ワークスピンドル１５が正確に９０度向回転れて位置決
めされる。

ワークスピンドル１５とともにこれに保持されたワーク
Ｗも９０度向回転れる。

次に、上記と同様に主軸台１１が矢印ｆ−ｆ方向に一往
復動され、ワークＷには先に切削された平面に直交する
平面が形成される。

さらにワークＷの回転と切削が２回行なわれて、ワーク
Ｗの付定位置が四角柱に切削される。

これで角取加工が終了した訳で、このときワークスピン
ドル１５の操作軸７９がレバー７８Ｖｃ引かれ、コレッ
トチャック７６が開かれる。

するとスプリングに付勢された排出溝７５によってワー
クＷが排出される。

そして、角取装置２の加工終了信号に応動して、前述の
ようにピンクアンプ装置４が動作を開始し、以上の動作
が繰返されるのである。

なお、上記の説明では角取装置２のサイクルタイムが旋
盤１より短く、角取加工が必ず先に終了するように説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、実際
には、旋盤１の方が先に加工わする場合角取装置と自動
旋盤のサイクルタイムの長短が逆の場合であっても１．
互いのサイクル停止位置にて各サイクル停止信号のＡＮ
Ｄで次サイクルに入るようにすれば、タイミングすれば
吸収できる。

この時ピンクアンプ装置ま前進端でｅ方向、旋回した位
置になるようにする。

また、本発明における付加加工装置は実施例の角取装置
に限定されるものでは勿論なく、独自の駆動源によって
駆動されるカム軸を備える各種の加工装置、例えば歯切
装置やワークの突切り面を加工する背面加工装置等が本
発明の複合加工自動旋盤に組込まれ得る。

以上詳細に説明したように、この発明に係る複合加工自
動旋盤は、主軸移動型自動旋盤と、この自動旋盤のカム
軸駆動源とは別の駆動源により駆動されるカム軸によっ
て制御され、この自動旋盤で加工されたワークにさらに
他の加工を施すために付加された加工装置と、ピンクア
ップヘッドを駆動する独自の駆動源を有し、上記自動旋
盤で加工されたワークを上記加工装置に供給するための
ピンクアップ装置と、上記自動旋盤からワークを取出す
べくその加工位置近傍の所定位置まで上記ピックアップ
ヘッドが進んで来たとき、このピックアップヘッドの上
記独自の駆動源による動作を規制するとともに、上記自
動旋盤のカム軸の回転に連動して上記ピンクアンプヘッ
ドを制御することにより上記自動旋盤の動作と同期をと
り、突切られるワークをピックアンプして所定位置まで
戻す動作を行なわせる制御機構とを備えるものである。

つまり、付加加工装置は自動旋盤のカム軸で制御される
のではなく、独自の駆動源を持つカム軸によって制御さ
れるので、自動旋盤では加工済ワークが取出されればす
ぐに次の加工サイクルに入れ、また付加加工装置ではワ
ークの供給を受けて独自のタイミングで動作を開始でき
、自動旋盤および付加加工装置において並列的に加工が
行なえ１両装置で直列的に加工を行なうものに比して全
体のサイクルタイムが大幅に短縮される。

また、付加加工装置は独自の駆動源を持つカム軸により
複雑な加工も充分に行なえる。

またピンクアンプ装置は、旋盤からワークをピックアッ
プする際の最少限の動作のみが旋盤側カム軸に連動する
制御機構によって制御され、その他の動作は独自の駆動
源によって行なわれるものであり、これにより旋盤と付
加加工装置との動作タイミングの相違が吸収され、上記
の並列加工動作を高能率に行なわせることができる。

また、独自の駆動源によるピンクアンプヘッドの移動量
を任意に大きく設定できるので、付加加工装置の配置等
も自由に選べ、ピンクアンプ装置や付加加工装置でもっ
て旋盤の作業スペースを塞ぐこともなくなる等、種々の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は付加加工装置としての角取装置およびピンクア
ンプ装置を備える複合加工自動旋盤全体の平面図、第２
図は同じく正面図、第３図は同じく左側面図、第４図は
角取装置拡大の正断面図、第５図は角取装置を抽出、拡
大した左側面図、第６図はピンクアップ装置を抽出、拡
大した平面図、第７図は同じく正断面図、第８図は同じ
く左側面図、第９図はピンクアンプヘッド部の正面図、
第１０図は同じく背面図、第１１図は角取加工の説明図
である。１・・・・・・自動旋盤、２・・・・・・角取装置、計
・・・・・ヘッド、４・・・・・・ピンクアップ装置、
９・・・・・・旋盤カム軸、１０・・・・・・ベースフ
レーム、１５・・・・・・コレットチャック、１８・・
・・・・角取装置のカム軸、１９・・・・・・カム軸駆
動モータ、２９・・・・・・ピンクアップヘッド、３１
、３２・・・・・・爪体、４６・・・・・・操作部材、
５１・・・・・・軸継手、５２・・・・・・延長軸、５
９・・・・・・カムフォロアレバー、６７・・・・・・
カムフォロアレバー。

Claims

【特許請求の範囲】

１主軸移動型自動旋盤と、この主軸移動型自動旋盤の
カム軸駆動源とは別の駆動源により駆動されるカム軸に
よって制御され、この主軸移動型自動旋盤で加工された
ワークにさらに他の加工を施すために設けられた加工装
置と、前記主軸移動型自動旋盤と前記加工装置に連動す
るように設けられたビックアンプ装置と、前記主軸移動
型自動旋盤に設けられたカム軸と、前記ビックアンプ装
置を構成するための一対のピンクアンプアーム軸トこの
ピックアップアーム軸の一端に取りつけられたピンクア
ンプヘッドと、このピンクアップヘッドに設けられたワ
・−りをチャックするための一対の爪体と、このピンク
アップヘッドと前記ピックアップアーム軸とに各々その
両端を取り付けられた操作軸と、前記主軸移動型自動旋
盤のカム軸の端部に設けられた複数のカムと、前記ピン
クアップアーム軸に設けられた操作部材と、前記カムに
各々ならって作動する一対のレバーと、この一対のレバ
ーのうちの一方のレバーと前記操作部材とを接続するた
めのリンクと、前記一対のレバーのうちの他方のレバー
と連動して設けられストッパローラを有するレバーと、
前記主軸移動型自動旋盤のカム軸の〒端に設けられた複
数のスイッチカムと、このスイッチカムに連動して前記
ビックアンプヘッドを移動させるためのシリンダとを備
え、前記主軸移動型自動旋盤からワークを取出すべくそ
の加工位置近傍の所定位置まで前記ピンクアップ”ラド
が進んできた時、前記ストツノくローラで前記ピックア
ップヘッドの動作を規制すると共に、前記主軸移動型自
動旋盤のカム軸に設けられたカムとスイッチカムおよび
前記各レバーにより前記ピックアップヘッドの移動およ
び旋回を行なうように構成したことを特徴とする複合加
工自動旋盤。