JPS5816937Y2 - 自動ステアリング付台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、横断面が凹曲面となった溝形あるいは円形
断面のトンネルのような傾斜走路に沿って走行する自動
ステアリング付台車に関するものである。

この台車は人筐たは物を輸送するために、一般には台車
枠組の上にプラットフォーム、手摺などが設備されてい
る。

この台車を前記のような凹曲面の走路を昇降させる場合
、台車の車輪配置精度（平行度）または走路の曲面の精
度（偏心度）によっては台車が左右に移動することがあ
る。

このため台車にステアリング枠を設けて搭乗者がステア
リングハンドルによりステアリング枠を操向して進行方
向の修正を行なう方式となっているのが一般的である。

この考案は上記のような方向修正を自動的に行ない常に
曲面の最下部を安全に走行させるようにする自動ステア
リング付台車を提供するものであるが、特に構造が簡単
でステアリング作用が円滑であり、かつ、人によるステ
アリング操作も自由に行える自動ステアリング付台車を
得ることを目的とするものである。

以下にこの考案の詳細を添付図面に基づいて説明する。

図ニ釦いて、１は台車であって、この台車１の一端に固
定した左右一対の枠２に車輪３がそれぞれ取付けられて
いる。

４は台車１の他端寄りの下部に配置したステアリング枠
であって、その上部中央の垂直のビン５により台車１の
中央に回動自在に取付けられている。

このステアリング枠の両端下部に固定した左右一対の枠
６にもステアリング車輪１がそれぞれ取付けられている
が、これらの各車輪３，７は凹曲面状の走路８の表面に
対して垂直となるように取付けである。

９は台車１のステアリング枠側端部中央の軸受に取付け
た前後方向の軸であって、この軸９によりバランスウェ
イト１０の上端が揺動自在に吊下げられ、このウェイト
１０は台車１に形成した開口１１に遊嵌して台車１の下
方に達しており、前記ステアリング枠４に設けた左右一
対の腕１２の端部をウェイト１０の両側は若干の遊隙す
をもたせて対向させている。

１３は前記軸９の上方に位置するように配置して台車１
上の適宜の軸受により支承したハンドル軸で、この軸１
３に取付けたステアリング・・ンドル１４の下端を、前
記ウェイト１０より軸９の上方に延長したレバー１６の
上端にピン１５によって連結する。

この考案のステアリング装置は上記の構成であり、第１
図において、台車１の右端側が上位となるように走路８
が傾斜している場合、右端にロープ１７を連結し、この
ロープ１７を走路８の上端に配置した巻上機により巻上
げて台車１を矢印方向に走行させ、捷た、ロープ１７を
巻戻すことにより台車１を自重により矢印と反対の方向
に走行させるものである。

上記のような方法により走路８上を台車１が走行中にむ
いて、走路８の曲面の変化などの理由によって台車１の
中心を通る垂直線Ｐ、ＱがＰ 、 Ｑ’のように変位し
、車輪接地点Ａ、ＢがそれぞれＡ′。

Ｂ′のように変位して台車１が傾斜した場合、ウェイト
１０は軸９を中心として垂直に戻ろうとする。

このためウェイト１０が第５図のように左側の腕１２に
接触し、矢印のような力Ｆが腕１２に作用する。

このため、ステアリング枠４にはピン５を中心とする同
方向の回転力が作用し、台車１を元の位置に戻す。

上記の作用に釦いて、腕１２に加わる力Ｆは台車１の傾
斜角が大きくなればなるほど大きくなるから、復元力も
傾斜角に比例して大きくなり、安定性を増す。

台車１が第２図に向い左へ傾斜したときは前記同様に右
への復元力が働くことは勿論であり、また、台車１の上
昇時、下降時の何れの場合も同じである。

この考案は上記のように台車１に取付けた振子式のバラ
ンスウェイト１０によりステアリング枠４を自動的に回
動させて台車１を常に走路８の曲面の最底部にむいて走
行させるように自動コントロールするものであるが、特
にこの考案の場合、左右のステアリング車輪Ｉを１個の
ステアリング枠４の両端に取付け、この枠４がその中心
のピン５を中心に回動するものであり、このステアリン
グ枠４の両端附近に固定した左右一対の内向きの腕１２
の内端を前記ウェイト１０が押すとステアリング枠４が
回動する構造であるから、構造が簡単で回動部や摺動部
が少ないので作動時の抵抗が少なく、腕１２の端部とウ
ェイト１０の両側の間には若干の遊隙があるから、ウェ
イト１０が腕１２を動かすさいにコジレなどの無理な力
が働かないのでステアリング作用がきわめて円滑である
。

また、ウェイト１０に連動して揺動するステアリングハ
ンドル１４を有しているため、・・ンドル１４の操作で
ステアリング枠４を回して自動復元の補助の役目をさせ
ることができ、また、大きなカーブを回るときなど、−
・ンドル１４の操作で台車１の方向変更を積極的に行え
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施したステアリング付台車の一部
切欠側面図、第２図は同上の正面図、第３図は第２図ａ
−ａ線の横断平面図、第４図、第５図は要部の各状態を
示す一部切欠縦断正面図である。 １・・・・・・台車、４・・・・・・ステアリング枠、
８・・・・・・走路、１０・・・・・・バランスウェイ
ト、１２・・・・・・腕。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横断面が凹曲面状となった傾斜走路をロープなどにより
   けん引されて走行する台車に、バランスウェイトの上端
   を前後方向の軸により揺動自在に取付け、このバランス
   ウェイトにより台車に設けたステアリング車輪を操向さ
   せるようにした自動ステアリング付台車において、左右
   一対のステアリング車輪を有するステアリング枠を上部
   中央の垂直のビンにより台車の下部に回動自在に取付け
   、バランスウェイトの下部両側にステアリング枠の両端
   附近に固定した左右一対の内向きの腕の内端を若干の遊
   隙を存して対向させ、台車上には前記のバランスウェイ
   トと連動して揺動するステアリングハンドルを設けた自
   動ステアリング付台車。