JPS58168397A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の仮術分野〕 本発明は、遠方監視制ａ装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景〕

−ｅに、プラントなどでは各プロセスの監視や状態の制
御は、遠く離れた場所に設置された中央制御部などで集
中的に行なわれ、遠方覧視制ａ装置が用いられている。

従来、この種の５！ｔｔｔｊＬは、親局と子局とを備え
、親局は中央制御部にあり、子局が各プロセスに設置さ
れ、両局間の伝送は、安定性などの点から所定の信号形
態（１波数変調など）で行なわれる。＠１図はその略構
成図である。すなわち、同図中１は親局で、この親局１
に、あるプロセスに対する制御信号を伝送するための信
号（スイッチによる接点信号など）をスイッチ２より入
力すると、親局１は該制御信号を所定の伝送信号に変換
して子局３へ伝送する。子局３は、この伝送信号より前
記制御信号を取り出し、各プロセスに設置されている複
数の制ａ機器４−１〜４−ｓ（計量機器やプロセス操作
ａＩ器など）のうち、前記制御信号に該当する制ａ楓器
４−ｋに前記制御信号を入力する。この機！！４−　ｋ
は制御信号に応じてプロセスを制−する。

また、子局３は、親局１へ、ｉ！ｑ記制ｍ機器４−１〜
４−ｆｌの制疵系の劃−情報（機器の状態表示イに号や
プロセスの計測信号など）の伝送を行なう。この場合、
伝送される情報は親局１からの制御イＪ号の伝送有・無
によって切換えられている。これを第３図を用いて説明
する。すなわち、親局１より同図（暑）の劃−信号人が
子局３へ伝送されると、子局３は一定周期で親局１へ伝
送していた舵記全ての制４Ｉｎ器４−１〜ト１の制碕清
＠Ｒ１〜Ｒｎ（ｉ第３図（ｂ）参照）に替えて、四記制
御信号人に関連する制御機器のｌｌ１ｌＩＩａ情報Ｒ０
〜Ｒ１゜に固定して親局１へ伝送する。

つまり、親局１から制御信号が子局３へ伝送されない期
間、子局３より全ての制御機器４−１〜４−ｎの制御情
報が鴫期的に伝送される（ｌｉ期伝送）。そして、親局
１から制御信号が子局３へ伝送される期間、子ＲＪ３よ
り該制御信号に関連する制ａｍ器の制御情報（これは制
御信号に対１１ する制御応答情報となる）が親局１へ固定して伝送され
る（固定伝送）。したがって、プロセスの劃−を行なう
時は、前記制御応答情報な観察しながら目標までの制御
が行なわれる。

トコ口で、一般にプロセスの制御系はｍ　ｍＪ（Ｎ号に
対して応答特性をもっており、その特性は遅れを示すの
が常である。この点では、を記従来の遠方監視制御装置
も例外でなく、制（社）イぎ号もっている。したがって
、所定の制（社）を行なう場合は、この遅れを見込んだ
見込み制−を行なう必要がある。

たとえば、子局３の機器の１つをプロセスの流量を操作
するバルブ弁として、このノ々ルプ弁の開度な親局１よ
り制御する場合を考える。この場合、バルブ弁の開度５
０％を目標とすると、親局１より弁開操作の１１１Ｉａ
信号を子局３へ伝送する。これによってパルプ弁は開動
作を行ない、この開状態は子局３より親局１へ前記の遅
れを１１ もった制御応答情報として伝送される。この１＃報を基
に、ノ９ルデ弁の弁開操作ｆＴＩＪｌｉｌｔｌ信号を親
局１より子局３へ伝送継続するかの判断がされる。

ここで、ＩＴｉｊ記？１ｔｌＩ（社）応答情報が目標開
度５０％になった時に、弁開操作制御信号を停止したと
すると、この制（社）応答情報は、停止時点より前記遅
れ時間分浦っだ時の制＠４Ｍ号に対するものである。し
たがって、停止直前の制御信号によってさらにパルプ弁
は開度な増し目標開度を越えてしまう。このため、見込
み？ｌｌ１ｌ−として目標開度５０％に対しては実際は
４８％の開度になった時に制御信号な停止している。

〔背１技術の問題点〕 そこで、を記のような晃込み制御を行なう場合、を記従
来装置では、制８４１１号の停止時点で子局３から親局
１への制御応答情報の固定伝送も停止され、全体の制御
情報の周期伝送になる。

したがって、目標通りの劃−が行なわれたかを４認する
には、周期伝送による該制御信号の制御応答情報を待た
ねばならなく、該情報が所定通りの値を示さない時の再
割−が遅れてしまう不都合があろう また、弓１１記パルプ弁の例で示した弁開度４８％とい
う見込み制−の値は、作業者が１蝿対象である子局３の
各？ＩＩＩＪ６ＩＩ機器４−Ｊ〜４−ｆｉのそれぞれの
応答特性を経験によって把握し、これを基に決めた値で
ある。したがって、！Ｐｉ練作巣作業者作を行なう場合
は、弁開度４８％以後の制御応答情報は、ある程度予測
できるものであまり重要とされなかった。しかしながら
・このような見込み制御は、前記のごとく非常に熟練し
た作業に限ってできることで、通常の作業首が見込み制
−を行なう時は、最終目標値までの劃（社）応答情報を
逐次ｍ祭していないとできない。

この点においても、従来の装置では制ａ（に峙の停止と
ともに、制（社）応答情報の伝送も停止してしまい、通
常の作業者では操作を非常に困４なものである。

〔発明の目的〕

本発明は、親局からの制御信号の停止後も子局より該制
御信号に対する制御応答情報が子局より所定時間固定伝
送される遠方監視制御装置を提供することを目的とする
。

〔発明の概要〕

本発明は、を記目的達成のため、親局から伝送される制
卸信号を子局が受信した時、該制卸信号に応動して該制
御信号の制御応答情報を子局より親局へ固定伝送すると
ともに、前記側副信号の伝送停止後もタイマ一部に設定
された所定時間、前記側（社）信号の制一応答情報を子
局から親局へ固定伝送を継続するようにした遠方監視制
御ｌｉ１装置である。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を＠３図の構成図を用いて説明する。

なお伝送される内容の信号は、全てｒイジタル信号で伝
送時にはシリアル伝１遇される。

同図において、１０は親局であって、との親局１０は、
予め設定された各制卸信号呼び出し接点スイッチ１１−
１〜１１−ｎのいずれかの接点■１１１１１ 信号ＣＳによって、該接点信号に相当する制細偵硅を所
定の伝送形ｆｌ（闇波数変調など）に変調して出力する
。また、子局１２からの制御情へ出力する。

子Ｒ１ｘには、親局１ｏから送信された信号を復調する
復調伝送器１３と、この復−されたりリアル形態の信号
を／４２レル信号に変換するシリアルーツ量２レル変換
器１４を設ける。さらに、このノ譬ツレルのｒイジタル
信号をｒコード化するデコーダ１５を設け、そのデコー
ド信号をメモリ１６およびタイマ一部１１へ出力する。

メモリ１＃は、入力されたデコード信号を保持するとと
もに、そのデコード信号を該信号に対応する接点スイッ
チ１７−１〜ＩＦ−ｎへ入力してこれらをオン状態にす
る。この各接点スイッチ１１−１〜１ｒ−ｎハ、ｙ’ロ
セスに設置された制御１１に器１１−Ｊ〜Ｊ　ｊｌ−ｎ
　（測定機器やプロセス操作機器）を駆動するスイッチ
である。

なお、前記メモリ１６の信号保持は、デコード信号が断
たれるとともに解除される。また、タイマ一部１１には
数種のカウント数ｍ、〜ｎｋが設定されており、この各
カウント数ｎ、〜ｎｋは前記各制ａ！］機器１９−１〜
１９−ｎにそれぞれ対応するもので、カウント数の選択
はデコーダ１５のデコード信号によって行なう。さらに
、タイマ一部１８は、デコード信号の入力によって前記
所定のカウント数をセットし、ｒコードイに号継続入力
時はリセットをくり返して所定カウント数を維持する。

そして、デコード信号が断たれるとともにカウント動作
を開始して最終カウント値までカウントする。同時に、
タイマ一部１８は、都度のカウント数信号を制御情報取
込み表示走査回路２ｏへ出力する。なお１デコ一ド信号
が入力されず、★ラント数のセットが行われない時は、
タイマ一部１８は最終カウント値を制御情報取込み表示
走査回路２ｏへ出力する。

制御情報取込み表示走査回路２ｏは、前記制ｍＰＩＡ器
１９−１〜１９−一の制御情報取込（機器の状態信号−
やプロセスの計測信号など）を全制御５ＩＥ１機器１９
−１〜ｆ　９−Ｉｍから周期的に、あるいは限定した制
−機器から固定的に取り込む。刷期的取り込みあるいは
固定的取り込みは、前記タイマ一部１８のカウント数信
号によって選択され、最終カウント値信号以外では固定
的取り込みを行なう。そして、制御情報取込み表示走査
回路２０は、取り込んだ信号を７９ラレルーシリアル交
換器２１および変調伝送器２２を介して親局１０へ送信
する。

次に、以とのように構成されるｆｉｉｌの作用を説明す
る。まず、タイマ一部１１のカウント動作をダウンカウ
ント動作として、蛾終カウント値ｔ１０１とする。もし
、アップカウント動作を行なうならば、最終カウント値
は、タイマ一部１１に設定された各カウント数となる。

そこで、親局１０より制御信号を子局１２へ送信しない
場合、子局１２のデコーダ１５からはデコード信号が出
力されない。したがって、メモリ１＃および接点スイッ
チ１１−１〜１７−ｎは動作しない。また、タイマ一部
１８もカウント数のセットを行なわず、最終カウント値
１０１を出力した状態にある。したがって、Ｗｉｕｍ償
報取込み表示走査回路２０は、制御機器１クー１〜１９
−ｎの全てから一定の走査周期で制御情報信号を取り込
み、ノ量ツレルーシリアル変換器２１および変調伝送器
２ｚを介して親局１０へ送信する。この送信された制御
情報によってプロセスの飯視が行なえる。

次に、子局１２の制御１機器１　ｆｌ−１〜１９−ｎノ
所嘘の制御機器１９−ｋに対し制御信号を送って、制御
を行なう場合、接点スイッチ１１−１〜１１−ｎの該接
点スイッチ１１−ｋによって、親局１ａへ接点信号を入
力し親局１０より子局１２へ舵配制細機器１９−にの該
制御信号を伝送する。子局１２では、この制御信号をデ
プー〆１５で一コード化し、メモリＩＣおよびタイマー
１ｓＪ＃へ入力する。

そこで、メモリ１６は、入力されたデコード信号に対応
する接点スイッチ１１−ｋをオン状ｎ＋ニして、この状
態を保つ。この接点スイッチ１１−には、φＪ記制細信
号に対応するＩＩＩＩｌａ機器１９−ｋを駆動して、所
定のｗ弱動作を行なう。

一方、タイマ一部１８はデコード信号が入力されると、
最終カウント値１０１の曽わりに、該デコード信号に対
応するカウント数ｎｋを選択セットする。このカウント
数ｎｋは制御情報取込み表示走査回路２０に入力され、
制卸情報取込み表示走査回路２０は制御１機器１９−１
〜１９−ｎから一定走査問期で信号を取り込むことを停
止し、変じて、親局１０からの１ｉＩ記制到信号に関連
する制御機器のみからの信号（該機器の状態信号や劃−
によって生じた新しい計測信号など）のみに固定して取
り込みを行なう。この状態で、取り込まれる信号は、前
記制御信号に対する制御応答情報信号であり、これが、
−１２レルーシリアル変換器２１および質請伝送器２２
を介して親局１０へ伝送される。親局１０では、この制
御応答情報により、該情報が所望の応答情櫓内容示すま
で子局１２へ前記制御信号を送信し続ける。

そこで、前記制御応答情報が所望の艶込み制御の内容を
示した時、子局１２への前記制媚信号の送信を停止する
。これによって、子局１２のデコーダ１５のデコード信
号は出力停止し、メモリ１６はリセットされて前記接点
スイッチ′１１−にはオフ状態になり駆動されていた該
制＠機１９−には動作停止する。一方、タイマ一部１８
はデコード信号の入力停止によって、所定速度（例えば
、１秒毎に）で、セットされたカウント数ｎｋから最終
カウント値１０９までカウントダウン動作を行なう。こ
の間、タイマ一部１８より逐次そのカウント数が制御情
報取込み表示走査回路２０へ出力される。制御情報取込
み表示走査回路２ｏは、このカウント数が最終カウント
値１０″になるまで、前記制御信号に関連した機器のみ
の固定制御情報信号（’＃Ｌ、＜は、制御応答情報信号
）を取り込み続ける。第４図にｆａ）制御信号、（ｂ）
タイマ一部１１のカウント数信号および（Ｃ）制御機器
１９−１〜１９−ｖ＊の制御情報信号Ｒ８〜Ｒｎのタイ
ミングチャートを示す、すなわち、制−信号人に関連す
る固定側−情報償号遺、〜遺、。が、制−信号ムの出力
時間ｔ１とカウントダウン時間ｔ、との和時間（ｔｓ＋
ｔ＊）の間、連続して劃−情報取込み表示走査回路２０
に収り込まれる。なお、同図（ｂｌのカウント数信号の
ノコギリ状の部分は、カウント数ａｋのリセット状態を
示す。

したがって、制（財）信号停止後も、親局１０へは１記
ｌＩ４図中の時間ｔ、の間継続して、Ａｉｌ紀固定制卿
情報信号が送信される。そして、１紀タイマ一部１１の
カウント数出力が最終カウント値ＩＯ＠になった時、制
御情報取込み表示走査回路２−は前記固定制御情報信号
の取り込みを停止し、もとの金利ａ機器１９−１〜Ｊ　
ｊ−ｎからの一定走査問期で制御情報信号を取り込む。

これらは、親局１０へ伝送される。

以とのように、親局１０からの制約信号送信停止後も、
所定期間は制御情報（制御応答情報）が子局より送信さ
れるので、箆込み制御な行なっても最終までの制一応答
の推移が容易に分る。

なお、前記第４図（Ｃ）の制御情報信号Ｒ８〜Ｒｆｉの
固定制御情報Ｒ９〜Ｒ２゜を第５図（ａ）あるいは（ｂ
）に示すように、他の制御情報を織り混ぜて（’ｚ＋’
、）時間送ることも、タイマ一部１８を変形することで
可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、制御信号送信停止後でも劃−情報（鎖
側（社）応答情報）の変化を最終まで容易に観察できる
。したがって、制御結果の確認が早く行なえ、制御精度
の向丘が図れる。

さらに、子局のｌＮｌｌ１ｌが数多く有り、その個々が
それぞれ違った応答特性を有している場合、タイマ一部
の設定カウント数を個々の応答特性に基づいて設定する
。ことができ、高度の熟練操作作業者でなくても通常の
操作作業者で容易に操作で傘る。とくに、熟練者でも操
作困峻と思われる新たな応答特性の不明な制御ｓ器など
を設置した場合などは、多少、余裕をもってタイマ一部
をセットするだけで、１．◆常の操作作業者でも簡単に
操作できる遠方監視制＃ｊＪ装置を提供で舞る。

＠１図は従来の遠方監視制御装置の略慎戎図、第２図は
８１図の構成の装置における制御４Ｍ￥−と制碕情報信
号とのタイムチャー）、１４３図は本発明に係る遠方監
視制菌装置の実施例の憐成図、第４図は′＠３図の構成
の装置における制−信号とタイマ一部カウント数信号と
制−ｉ′＃報（８号とのタイムチャート、＠５図は固定
１８１１　＃Ｊ慣報信号の伝送形態の変形例を示す図で
ある。

１０・・・親局、１２・・・子局、１５・・・デコーダ
、１６・・・メモリ、１８・・・タイマ一部、１９−１
〜１９−鳳・・・制ｉ８機器、２０・・・側倒情報取込
み表示走査回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 親局と複数の制ｆＭＪｍ器が接続された子局との４６号
   伝送によって監視制御を行なう遠方監視制御ｌ頂瀘にお
   いて、前記親局か畠」記子局へ出力される６１」−信号
   によって所定時間動作してタイムアツプ信号を出力する
   タイマ一部と、このタイマ一部の利配所定時間に１！ｉ
   Ｉ記複数の制御機器より萌紀制側信号に対応する該制御
   機器の１１１１１個情報を取込み前記タイムアツプ信号
   に応動してＦ！Ｕ　６１：　ＩＩ数の制＃機器の全てよ
   り制御部＠を一定走査周期で収り込む制御情報取込み手
   段とを備えることを特徴とする遠方監視制御ｌ￥１置。