JPS5816733A - 自動金属板折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は金属板自動折曲装置に関するものである。

一般的に言って、従来の金属板折曲装置は・、その空間
が折曲げられるべき金属板の最大中を規定するようなふ
たつの鉛直な柱をもったフレームと。

フレームに固定され、金属板を支持できるように改良さ
れた水平台と１台の上にある金属板をつか（６） む為に鉛直方向に移動可能であル折曲げ線を決める刃を
もったグリップと、実際の折曲げを行なう折曲げメンバ
とからできている。従来の構成では。

折曲げメンバ拡フレームの前部において台Ｏ上位水平面
の下に配置され、上部の水平軸に対して軸支されている
。その為、金属板と接触している折曲はメンバの上端部
が、所要の角度に金属板を折曲げる。折曲げ半径と金属
板の厚さを考慮して。

台に対して折曲げメンバの軸の位置を調整する為Ｑ？＆
１為儒Ｖり１いゐ拳 従来の折曲装置において、金属板の折曲げは次のように
行なわれる。

折曲メンバの軸を、折曲変数を考慮して調整したのち０
作業員は、すでに記された折曲線が１台の作業用−の刃
に一致するように金属板を置く、その作業用の刃は、明
らかにグリップの作業用の刃に対応する。それから２把
持させるため金属板を所定の位置にグリップを下ｉ′、
そＯ後、所１！０角度に折曲メンバを軸支する九めに、
折曲メンバを駆動させる。折曲げは、常にただひとつの
鉛直方向、つまり下向移動においてのみ行なわれる。

金属板を別の線にそって反対方向に折曲げる必餐のある
時は１作業員は、新しい折曲線を台の端部に一致させる
為に、金属板を裏返さねばならない。

そして上述のステップが繰９返えされる・さらに、金属
板を同じ方向ではあるが１反対側の別の折曲線゛にそう
て折曲げる場合には９作業員は、折曲げ作業を繰シ返す
前に、新しい折曲線を台の端部に再び一致させる為に、
金属板を水平方向に１８０度回順回転ねばならない。

折曲はステップのむの短い記述は、既存の装置において
問題とされるハンドリングの問題を表わしている。つｔ
９それは、金属板を折曲げることに必要とされるほとん
どの時間が９手動操作によって占められているというこ
とを示す。

フランスの特許Ａλ３０７，５９２では１次のような自
動折曲装置が開示されている。つまシ、金属板が、固定
フレニムに軸支された水平端部をもつ　　　□ふたつの
グリ、プ°の関で、固定された鉛直な位置に置かれるよ
うな折曲装置である。その装置は。

ふたつの折曲メンバから成る。その折曲メンΔは金属板
に対して対称に配置され、金属板をひとつの方向か他の
方向に折曲げる為、軸支された支持体の上にとルつけら
れてｉる。この装置ａ、ふたつの連続した折曲作業の間
で、金属板を裏返すことを省く、シかし、フレームに軸
支されたグリップの装置では、金属板の反対側を折曲げ
ることはできない、さらに、かなシ変位できる新曲メン
バの設置は２強い力がかがりた場合、精管さに対して有
害であるかもしれない。

フランスの特許２，４０４，１．２６とＮ　　Ｅ”ｙＡ
４９許０、０２２．２２．２２によれば、金属板の端部
を折曲ぜる為の次のような装置がある。すなわちその装
置では、金属板は固定した水平位置に維持される。

一方、６足の端部において導入面をもつた。ひとつのＵ
字型をした作業メンバが、金属板の端部を上方もしくは
下方に折曲げる為に、移動可能である。そのような機械
の可能性は１作業メｙＡｏ大きさ、特にυ型部の広さと
深さにおいてであるが。

によって制限される。

（９） そこでこの発明の目的は、装置を調整するステップを自
動的に行なえる装置をつくることである。

その装置は金属板をふたつの方向に折曲げ、２回の折曲
は作業の間で金属板の方向を変え、′広い範囲に渡って
Δワーを変えることができ、広い範囲で折曲り寸法を変
えることができる。

この発明によって次のような金属板自動折曲装置ができ
る。即ち、その折曲装置は、固定フレームと、金属板を
つかむためのグリップと、グリップの刃に平行な軸に独
立して軸支されている折曲げメンバからできていて、そ
の折曲げメンノ４の夫夫互にはグリップの反対側に配置
され、各折曲メンｐａｉｄ折曲装置の作業面を決める端
部をもった折曲部からできているのである。さらに折曲
装置には、金属板の折曲ｌＩＯ位置を決める為の手段と
゛。

金属板の折曲線を調整する為の手段と、折曲メンバの軸
の空間的な位置を調整する為の手段と、折曲装置の種々
の運動を惹起したシ、調整したシする為の手段が講じら
れている。自動折曲装置は。

折曲メンバのひとつのところで金属板を折曲げの（ｌＯ
） 位置に搬入する為、軸に関して移動可能なグリ。

グと、金属板の厚さの変更を補償する為の少量の移動を
除いて、折曲げの際、フレームに固定されている折曲げ
メンバの軸とが特徴である。こＯ発明による装置には、
新しく、金属板と折曲メンΔの運動の原理がある。従来
の装置では、金属販拡フレームに固定され、ふたつの反
対方向の折曲げを可能とする装置では折曲メンバは金属
板０方に向って置かれる。とζろが、この発明による゛
装置では、ふたつの折曲部が７レームに固定され、金属
板は所要の折曲操作に依存する折曲位置の方に転置され
る。

折曲メンバのひとつは、グリ、ｆの上方に配置され、も
うひとつの折曲□メンΔは、グリップの下に配置される
。グリップは１重ねられ、各折曲メンバの方向に移動可
能である。下位グリ、ｆは。

金属板支持台として機能する為に、上位グリッｌ、より
広い水平面積をもつ、折曲装置の暮々０這動を惹起した
シ、調整したルする為０手段は、グリ、グを連絡した夛
、操作した）すみ為の手段からなる。そのグリ、プは、
金属板をつかんだシ、はなしたルする為に鉛直方向の運
動が可能であシ。

上部と下部の水平面と、その中間の適当な位置に金属板
を設置する為に、２つのグリップが一体となっての鉛直
方向の運動が可能である。

金属板が水平の位置に維持される構造によって。

フランスの特許２．３０７．６９２号の構造によるもの
よりもハンドリングの操作が簡単になる。フランスの特
許では、金属板は鉛直であシ、それゆえ。

いかなる変位の間も、その金属板の一端を把持し続ける
必要がある。

発明の実施例の他の特徴をあげると次のようになる。

グリップを連結し、操作する為の手段は、コールと溝の
駆動手段からなる。金属板の折曲げ線の位置を決定する
為の手段は、金属板の支持台を決める下位グリップの後
部に連結され九゛腕に設けられた調整後受面よシなる。

その後受面に対して。

金属板の後端が置かれる。後受面は　下位グリ。

デのあごをつかむのと垂直な方向に、腕の上をそれぞれ
独立して移動できる。そして腕は、後受面のあいだや相
対的な間隔を変える為に、あどに平行に移動でき、後受
面と腕の運動を惹起する為の手段が備わりている。

金属板の方向を決めるべき手段は、折曲装置の後部に配
置された。１個又はそれ以上の台からなってｈる。それ
ぞれの台は、軌道によって折曲装置に連結されてｈる。

そして台は、金属板を所要の方向Ｋｔで回す為に０台の
鉛直軸についての回転運動と、折曲メンバの水平軸に直
交する方向の移動運動、それによって金属板の方向を変
えた後で金属板を再び装置に挿入するのであるが、とが
適当な手段によって可能である０台には、金属板を、連
続した運動のあいだある位置に固定すゐ為の手段が備わ
シ、そあ固定手段とは、磁力式、吸引式、はさみ式、な
どである、上部と下部の折曲メンバの水平軸の空間的な
位装置を調整する為の手段は、摺動面からなる。その摺
動画は、各折曲メンバの横部に固定され、折曲メンバの
縦方向の平面に対して４５度傾き、自動的もしくは手動
的な（１３） 調整に対して、固定された軸の端部に配置された摺動子
の上を摺動する。摺動子をその調整された位置に保持す
る手段が講じられている。

折曲装置の部品の程々の運動の制御と調整は。

コンビーータのついたデジタル制御システム“によって
確保される。

この発明の特徴と利点は、以下に続く記述に図を参照し
つつ表わされる− 第１図の透視図において金属板自動折曲装置は。

柱２が備わった固定された骨組１からなる。柱２は上部
と下部の水平部材によって相互に連絡され。

Ｕ字型断面をもつ。骨格ＩＦｉ溶接された金属板からで
きている。

折曲装置の説明を続ける前に、「前」と「後」という言
葉の意味を明細に述べなければならな込。

なぜ雇ら構成部品の相対的な位置と回転方向を決めるの
に非常に重要であるからである。

フレーム１を参考としてとシ′あげるなら、「前」とい
う言葉は１．金属板が挿入される側であシ。

「後」という言葉は、それと反対−を表わｊｏ（ｉ４） 従来の金属板折曲装置は固定チーツルと下部折曲メンバ
からなる。その固定テーブルは折曲げるべき金属板を支
えるようにするためのものであ夛フレームに固定されて
ｂる。そのような従来の金属板折曲装置と比較して、今
回の折曲装置は前面が、上部折曲メンバ３と下部折曲メ
ンバ４からなる。折曲げるべき金属板は、２つのグリッ
プ５゜６の助けをかシて、それぞれの折曲メンバによっ
て、折り曲げるべき位置に移動させられる。ふ九つのグ
リ、デ５，６はフレームｌの柱２に固定された摺動面の
上を鉛直方向く動くことができる。

上部折曲メンバ３は固定ピ？、ト手段たる軸７によって
折曲装置のフレームに軸支されている。

軸７は水平なピ？ット軸となるように調整されている。

下部折曲メンバ４は、水平なビＩット軸となる軸８によ
ってフレームｌに同じようにと夛つけられている。ふた
つの折曲メンバ３と４は折曲部９　、、１０をそなえて
ｂる。すなわち上部折曲メンバ４の作用部たる底部と、
下部折曲メンバ３０上端に、それぞれ折曲部９，１０が
ある。さらに折曲メンバ３，４は軸７，８によシ、ある
調整手段を介して連結されてｈる。その調整手段の詳細
は以下に述べるが、この調整手段によって、折曲メンバ
の作用部の位置を変更することができる。

この位置変更は、折曲げ変数によシ決定される。

つｔｂ折曲げられる金属板の厚さや機械的性質。

そしてまた、折曲げ半径や回転方向やその他の要因によ
ってである。折曲げメンバが休止位置では下部折曲メン
バ４の折曲部１０の最上端の刃と。

上部折曲メンバ３の折曲部９の最下端の刃は、折曲げの
開始のだめの水平面Ｐ１とＰ！を決定し。

非常に重要な基準面を構成する。折り曲げられるべき金
属板は、実際の折曲げ作業が開始する前にその基準面の
上に運ばれねばならない。

折曲げ作業は把持手段たるグリ、デ５，６によってなさ
れる。上位グリ、プ５は底部が、つかみ面となる。その
つかみ面は、前方が把持帯つまシあご１１で終る。さら
にその前面１２は、以下に述べるこの発明の特徴に対応
すべく第１図に示すように、後方および上方に向う角を
なす、つま）４５度傾りてｂる。

下位グリップ６は、その上面が水平つかみ面となる。そ
のつかみ面は把持帯、つまシあご１３で終わる。上向き
の水平面は、上位グリップ５の下向き水平つかみ面よシ
も、大きい表面積をもつ。

それは上向き水平面が折曲げるべき金属板を支えるテー
ブルの役割もするからである。さらに、第１図において
符号１４によって示され丸下位グリ、ゾロの前部間は、
後方および下方に４５度傾いている。それは、上位グリ
ップ５の前面１２が４５度傾いているのと同じ理由であ
る。

ふたつのグリップ５．６は、第１図と第２図において符
号１５と１６によって示された駆動手段にとルつけられ
ている。第１駆動手段１５は曲げられるべき金属板をつ
かんだ）、けなした）するための、グリップ５，６の相
対的な質位を可能くする。それに対して第２駆動手段１
６は、グリップ５，６の両方を一体とみたグリ、！ユニ
ットが。

参考水平面ｐｉ　とＰ、の間で行なう鉛直方向の変位を
可能にする。参考水平面ＰＫとＰ８は上位−（１７） げメンバ５の最下端の刃と下位曲げメンバ４の最上端の
刃で決まる。駆動手段に関して１曲げメンバ３と４の動
きを容易にするためには、？−ル列のついたウオームに
よって前記のものをつくることが有利である。そのウオ
ームは、従来の駆動手段よシもよシよく力を伝達するこ
とができる。従来の駆動手段とは１例えば、かなシの摩
擦を減少させる変位ナツトつきの、ねじ山をつけられた
スピンドルである。

上に述べた構造は、折曲装置の実際の折曲げシステムを
含んでｈる。下位グリ、プロの上で押すために、グリッ
プ５と６の間でかみ合わされた金属板は、ふたつのグリ
、デの間につかまれる。そしてそれは前述した参考平面
のひとつのところまで運ばれることもできる。すなわち
その平面とは金属板が上部折曲メンバ３によって下方に
折曲げられるときは、上部水平面Ｐ１であり、金属板が
下部折曲メンバ４によりて上方に折曲げられるときは、
下部水平面Ｐ、である。

しかしながら、実際の折曲げ作業の開始ののち（１８） 金属板が折曲げられるべきａが、折曲げ都に関して正確
に調整されねばならない。この問題を解決するために、
折曲げ線の位置を決めるための手段が、下位グリップ６
の上ＫＷじられている・それは、下位グリップ６のあご
の刃に関して、折曲げ線の正確な位置を調整するために
、金属板の後端にかみ合うメンｄからなる。

折曲げ線の位置を決定するための手段の実施例を第２図
を参照して述べてみる。折曲げ線の位置を決定するため
の手段は、腕１９．２０の上に設けられたふたつの後受
面１７．１ｇから成る。腕１９．２０は下位グリップ６
に固定され、その長手方向は慶下位グリップ６のあご１
３に直交シテいる。後受面１７．１８は独立したモータ
ドライブ機構によって、長手方向に移動できる。そのモ
ータドライを機構とは１例えば、ねじを切り九スピンド
ルとす、トを組合せたものであ）、あζ１３の刃の方に
動いたシ、それから離れた）する・さらに、腕１９．２
０はスライド２１とあ）継ぎ腫のスライド面２２から成
って、駆動手段によ）下位グリップ６に沿って滑動でき
る。駆動手段は。

下位グリ、ゾロのあご１３に平行な後受面１７゜１８を
移動させる。後受面１７．１８に社金属板の位置を固定
させるべき手憂が備わってｈることも注意すべきである
。金属板を固定させるための手段は、磁力式、吸引式、
はさみ式、ｔたけその他の適当な手段でもよ込。ふたつ
の後受面１７゜工８を、グリップ６のあご１４の刃と垂
直な方向に相対的に移動させるととによル１作業員の手
を介さずして、金属板の後端に関していえば折シ曲げ線
の傾は角に応じて折曲げ線を刃に一致させることができ
る。腕１７．１８の相対的な動きは。

独立したモータドライブ機構により行なわれる。

その目的は折曲げるべき金属板の寸法に応じて。

以後に述べる方向を決めるべき手段を用いて後受面のス
ペースを調整することである。

後受面１７　、１８によって下位グリップ６の上にあご
１３の刃に応じて金属板の後端が傾けちれる最大角は、
あごと直交する方向において後受面の進路によルやむを
得ず制限される。この角度制限を避ける為、特に反対側
の端部を曲げるため金属板をどちらの方向にも１８０度
水平に回転させることを可能とする為に、この発明の特
徴として金属板の方向決めをする手段が講じられて−る
。

第２図の実施例において、金属板の方向決めをする手段
は、四角形の台上面２４０つい先台２３からなっている
。台上面２４は金属板を支え九）。

留めておｈたシするように意図され２例えば磁力式手段
とか吸引式手段とか他の適当なはさみ式手段のような方
法で金属板の位置を固定する手段３５が講じられている
０台上面２４は、その軸のまわシに回転可能な支持体２
５ＫＩｌ）付けられてｉる。

この実施例において、ふたつのレール２７亀。

２７ｂ４Ｃよって構成される軌道にそって滑動する基台
２６に、支持体２５は固定されている。レール２７ｍ−
２７ｂは、折曲装置の基台に蓮結されている。

腕１９．２０に後受面１７．１８が結合されているのと
同じように、軌道は折曲装置に結合されてもよい。それ
は、以下に述べる理由で下位グリ（２１） 、ゾロのあご１３に平行な方向の移動を生じさせる・台
上面２４によって決まる平面は、以下に述べるように、
折曲装置１に対して非常に重要な基準面を構成する。

興味深い他の実施例としては・レール２７ａ・２７ｂの
代わ）に、装置の上部を通る軌道を用いてもよい。その
際９回転台はその上部の軌道からつるされて、地面から
離れている。

金属板の方向を決めるテーブルが、後受面１７゜１８に
応じてうまく作用するためＫＶｉ、ふたつの条件が満足
されねばならない。

後受面１７．Ｉｇのっｉた腕からなる組立て部品は、中
心に置かれるが、軌道の軸にそって一線に並べられねば
ならない。

そして後受面のっ込た腕１９と２０の間隔の調整は金属
板の方向を決めるための台２３が後受面１７．１８の間
を通過できるように、調整されねばならない。

金属板自動折曲装置とｂうこの発明の本質的な構成要素
を定義し終ったので、装置の作用を、第（２２） ４Ａ図ないし、第４Ｄ図を参照しつつ述べてみよう、第
４Ａ図なｈし第４Ｄ図は金属板を自動的に折曲げる程々
の段階を示してｉる。

図４Ａでは、金属板３ｏは１作業員の手動によるか１図
には示してｈな込が挿入コンベヤによりて自動的に、下
位グリフｆ６の上に置かれる。下位グリ、プロは支持の
機能を果たしている。金属板３０は、すでに決定されて
−る折曲げ計画に従って前もりて調整された位置にある
後受面１７゜１８にその後端を密着される。それは、金
属板３゜の第１折曲線２８が下位グリップ６のあど１３
の前端部に一致するようにするためである。後受面１７
．１８ＦＣ備わってｉる固定手段にょシ、金属板はこの
調整された位置で移動できなくなる。下向きの鉛直方向
の矢によって示されているように上位グリフ７＃５は金
属板３ｏを押すために下向きに移動され、下位グリップ
６と向か％Ａあつて、その位置におｈて金属板をつかむ
、金属板３ｏが上向きに折曲げられる場合には、グリッ
プ５，６は一体となりて、第４Ａ図における下位水平基
準面Ｐ３のとζろまで下げられる。

第４Ｂ図では下位曲げメンバ４は、軸運動によシその水
平軸８のまわシを上方に移動する。すると金属板３０は
第１折曲線２８に関して角度αだけ西けられる。それか
ら金属板３０が第２折曲線２９に関して下方に折曲げら
れる場合は、グリップ５．６は上位水平基準面Ｐ１のと
ころまで上方に移動される。グリ、デが上位基準面Ｐｌ
に達すると、上位グリップ５は下位グリップ６と離され
る。後受面１７．１８は、第２折曲線を下位グリ、プロ
の端部に一致させるために、第４Ｃ図において示される
如くｔだけ動かされる。下位グ′リップ５は再び、上位
基準面Ｐ、の上で金属板３０をその位置でつかむために
、金属板を押さえるところまで移動される。そして次の
折曲げ作業を始めることができる。

第４Ｃ図では上位折曲げメンバ３は、折曲げ線２９につ
込て望みどお〕の折曲げを行なうために、　　。

その軸のまわシを角βだけ回転させられる。折曲げ作業
の後、ふたつのグリップ５．６は中間基準面Ｐｓのとζ
ろまで下げられる。ム連の折曲げ作業が終った時２曲げ
られた金属板３０は８作業員かもしくは図示はしていが
いが、搬送コンベヤによって機械からはずされる。しか
しながら、金属板の反対側も折曲げる必要のある時は金
属販拡第４Ｄ図に示される如く回転されるｌ 第４０ｒｇＪＫお込て、方向を定めるべき台２３からな
る金属板の方向を定めるべき手段が作用される０台２３
は後方の位置から、相対的に前方の位置に動く、そして
前方の位置では１台２３は、すでに下位グリップ６の上
に置かれて％／％石金属板３０の下にくる。それからグ
リップ６が下げられ、後受面１７．１８０つ込た腕１９
．２０が台２３に触れることなく下降運動を行なうこと
がでｔｌゐ。

表ぜならそれらの相対的な位置はずでに調整されている
からである。この運動の間、金属板３０は固定手段３４
．３５を用いて２台上ｉ［２４によって中間基準面Ｐａ
の位置を保夕て−る０台２３は逆方向、すなわち折曲げ
装置から離れる方向に移動を行なう、そして１元、第４
Ｄ図において金属（２５） 板を位置３０′にくるようにするため１台２３は。

支持体２５の軸のまわシの回転運動も行なう。このよう
に方向を変えられた金属板は９台２３の別方向の移動に
よシ再び装置に挿入される０台２３の固定手段と、下位
グリ、ゾロの固定手段を調整しつつ、下位グリップ６は
再び、金属板を制御する丸め上にあがる。その後、下位
グリップ６の後受面１７．１８は、新し−折曲げ線の位
置を調整する働きをする。この連続したステップが第４
Ａ図、第４Ｂ図、第４Ｃ図のように、前に述べた記述の
如く１行なわれる。

第４Ｄ図におりて、後受面１７．１８によっては無理で
あるような適当表位置に折曲げ線の位置を定める為２台
２３は１８０度以外の角度にも回転できる。

前の実施例では１台２３は金属板の方向を定めるか、も
しくはもう一度その方向をかえる場合にのみ作動した。

しかしながら金属板の挿入作業中か、脱却作業中に台２
３が機能することも可能であシ、その際には軌道はそれ
ぞれの場合に応じて（２６） つくられる。特に台が、装置の上部を通過する軌道から
つ）下げられるならば１台が鉛直方向く移動できるよう
Ｋすることは有利である０台が金属板をコンベヤもしく
は／臂し、トからつまみあげたシ、そして／または折曲
げ作業の後、運搬装置の上に金属板を落としたルするこ
とができるようＫ。

軌道がつくられ、調整される。

第８図は、そのような実施例である。この実施例では、
装置の上部を通過する軌道はレール２７Ｃからなる。そ
してそのレールから台２３がつるされてｂる０台には磁
カメンパか吸引式メンΔが備わりておシ、鉛直軸に関し
て回転可能である・送シ手段は、／中しット４１のっｈ
た交差棒結合をしたリフトからなる。／ｆし、ト４１の
上で折曲げられる金属板３ｏが積み重なる。

ここでの荷降ろし手段は、ベルトコンベヤ４２からなる
。台２３は、金属板をパレット４１と折曲装置と荷降ろ
し手段４２の間蚕輸送させるため。

軌道にそって移動可能である。ととろが一方１台は上に
述べたように折曲げ装置の色々な働きに応じて金属板の
方向を決定することもできる。

第４Ａ図−第４Ｄ図また特に第８図を参照しつつ上に述
べた金属板処理手段は、実際は他の多くの装置１例えば
、形成装置・貫通装置・切断装置・消滅装置・プレス装
置など共に構成されるところの実際のロゲットが使われ
ることもあることを留意すべきである。

今回の考案である折曲げ装置の他の特徴を記せば、まず
第一に１曲げメンバの位置を、その回転可能な固定軸に
関して調整できることである。

この点につｈてけ、第１図、第５Ａ図、第５Ｂ図が参考
となる。第１図では、上位および下位曲げメンバ３．４
の回転軸は固定されていることがわかる。たとえば、金
属板の厚さとか性質１回転方向、折曲げ半径等の折曲げ
の種々の賛数を考慮しつつ、折曲げ部の位置は、一連の
折曲げ作業を実行する前に軸に応じて調整させねばなら
ない。

従来の装置では、自動化してぃなり複雑なメカニ　　　
　□ズムによって、そのような作業がなされる。この発
明の折曲げ装置は１手動にも自動でも調整できる改良点
をもつ、上位と下位のグリップが水平面に対して対称に
なっているので、そのうちのひとつだけを以下に説明す
る。

下部曲げメンバ４は、その横部に軸８をと力っけるため
の７ランジ３３からなる。各７ランジ３３の上には、溝
からなる摺動面３１が固定されているｉその溝は、摺動
面をその位置に固定した後。

折曲げメンバ４の長手方向の平面に関して４５度傾いて
いる。溝は折曲げメンΔ４の軸８に固定されている摺動
子３２を受ける。

以上の如く構成されているので、以下のように行なうこ
とができる。折曲メンバが、休止状態にある時は、固定
軸を通る鉛直方向に対して４５度傾けて作業用の刃を移
動させることができる拳この刃の平面は下部曲げメンバ
４にお込てはその軸の下方に広がり、上部曲げメンバ３
の場合には軸の、上方に広がっている。この配置は、従
来の金属板折曲装置よりも調整が簡単なものとなる・与
えられた厚さｅと、折曲げ半径ｒに対して、折−メンバ
の軸、すなわち摺動子３２は、摺動面３１（２９） の上を距離（ｅ＋ｒ）ｄだけ移動されなければならない
。この移動を行なうために、ねじのような簡単な構造が
使われる。４５度傾いた摺動子を貫通しつつ、４５度傾
き摺動面のペースに設けられたねじ孔の構成を有するも
の等である。

この機構は０手動の調整ねじによってなされてもよい、
この機構を機械化したいならば、断続的な耐動モータを
ねじの軸にそって備えつければよいＯ 従来の技術と明確に区別される。この発明の折曲装置の
他の特徴としては次のようなことがあげられる。すなわ
ち１曲げメンバ３，４のひとつを折曲装置の中間基準面
に関して４５度後方に最初から曲げることができるとい
うことである。この初期の調整は、第６図に見られるよ
うな構造によって可能である。第６図は下位グリップ６
と下部折曲メンバ４の断面図である。台として機能する
下位グリップに代わる部分が箱のような形をした従来の
ものと比べて、今回の折曲装置の下位グリ、ゾロは三角
形の断面をもち、前部面１４からな（３０） る。前部面１４は、後方及び下方に４５度傾けられる。

そしてそれによって下部曲げメンバ４を初期の調整で、
第６図のように前部面１４に平行な位置にすることがで
きる。しかしながら、この場合下部平面Ｐ１である基準
面から、折曲げ作業を開始する前に、折曲メンｄ［は、
第６図にみられる断面をもった折曲部１０をとルっけね
ばならない。この点は第７Ａ図と第７Ｂ図よ〕明らかに
示される。すでに曲げられ、符号３６によって示された
別の折曲げ線にそってヒれから折曲げられる金属板を折
曲げるには、最初から曲げメンバ３を４５度傾けた位置
にして初めて可能である。

折曲装置の別の特徴は、折曲装置が折−げを。

カールした形で終結できるということである。すなわち
、金属板の端部が１８０度後方に曲げられるということ
である。？：、の場合には、折曲部を用いての第１次の
折曲げは１７０度の、角まで可能である。それから金属
板の先端は、上位グリ、デと下位グリップのあごの間に
置かれる。完全に１８０度折曲げられるべき金属板の方
向へ９曲げられた上端部を押すために、上位グリップは
下げられる。

この場合、上位グリップは圧接具として機能する。

言うまでもないが程々の運動を行なう為に、折曲装置に
は、モータ、伝達手段、ストロークの長さと角度を調節
する為の手段が備えつけられている。すなわち、電気的
手段、水圧的手段、空気圧的手段等である。さらに装置
には１種々の運動を制御したシ、調整したシする為、コ
ンビ、−夕のついた簡単なディジタル制御システムが備
えつけられてもよい。また１種々の折曲げ変数を表示す
るための、ディスプレイ装置が備わるか亀しれない。

また、折曲装置はフレーム１の柱２の間に、いくつかの
作業場を設けることもできる。そのうちのふたつが第２
図に例示さ九てい石。それで０寸　・法は異なるけれど
８幾何学的には相似な金属板を同時に何枚も組み立てる
ことができる。各作業場は対をなす後受面１７．１８も
しくは１７’　、　１８’と、テーブル２３もしくは２
３′が備えられてｈる。

さらに注意すべきことは、折曲装置は自動生産工程に組
み入れられる。この場合１作業場に金属板を入れたシ、
完成した部分を折曲装置からとシはずしたシする作業は
、従来の方法によって自動的に行なわれる。

この考案が先に図示され、記述された実施例に限られな
いことは当然のことである。この考案の精神と範囲から
離れるととなく、この装置の技術を使って他の種々の実
施例も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、との発明の実施例である金属板自動折曲装置
の前面の斜視図である。 第２１図は折曲装置の後部の平面図である・第３図は折
曲装置の断面図である。 第４Ａ図ないし第４Ｄ図は折曲装置の種々０部分の働き
を表わす線図である。 第５Ａ図と第５Ｂ図は軸に関する下部折曲メンバを調整
するためのメカ＝、ｅムを表わす正面図と断面図である
。 第６図は下部グリップと下部折曲メンバが４ｓ度後方に
傾いた時の断面図である。 （３３） 第７Ａ図と第７Ｂ図は、最初後方に４５度傾いた折曲メ
ン・櫂を使っての金属板を折り曲げる過程を示している
。 第８図は第４Ａ図と同じであるが他の実施例を示してい
る。 図において、１はフレーム、３は上部折曲メンバ、４は
下部折曲メンバ、５は上位グリップ、６は下位グリップ
、７は軸、８は軸、９は上位折曲部、１０ｔｉ下位折曲
部、１１はあご、１２は前面。 １３けあご、１１を前部面、１５は第１駆動手段。 １６は第２駆動手段、１７は後受面、１８は後受面、１
９は腕、２０は腕、２１はスライド、２２はありつぎ形
のスライド面、２３は台、２４は台上面、２５は支持体
、２６は基台、２８は第１折曲線、２９は第２折曲線、
３０は金属板、３１は摺動面、３２は、摺動子、３４は
固定手段、３５は固定手段、そシ、て４２はコンベヤで
ある。 代理人　弁理士　西　郷　義　美 （３４） 手続補正ＩＦ（自発） １．事件の表示 昭和５７年特許願第１１６３４７号 ２、　発明の名称 自動金属板折曲装置 ３、　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 １王　巧「　　フランス国　９４２５０ジエンティリー
ル−ラホーゲ　１１ビス 名称　　　エソッ　ワイ　ジュアネル　ニス　エイ代表
者　　ジーン　ロウテラピン 国　籍　　フランス国 ４、代理人　　〒１０５　　置　　０３−４３８−２２
４１　（代表）住　所　　東京都港区虎ノ門３丁目４番
１７号鹿友第３ビル４階 氏名　（８００’５）弁理士西独ド義美者の欄、添付書
類の目録の委任状の欄、前記以外の発名者の欄 （２）　明細書全文、図面（内容に変丈なし）（３１代
理権を証する書面 （４）　　出願人が法人であることを証する■面７、補
正の内容 ｉｌｌ　　願書を添付願書の如く補正する。 （２）（昭和５７年７月６日提出の）明細上全文および
図面を添付の如く補正する。 （浄書、内容に変更なし） （３）出願人の委任状及び訳文を提出すイ１゜（４）　
　出願人が法人であることを証する法人証明書及び＝Ｒ
文を提出する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定フレームと、折曲げられるべき金属板の把持の
   ため加工用の刃を有すゐグリップと、前記グリ、ｆの刃
   に平行な軸に夫々独立して軸支された２基の折曲部と、
   前記グリップの反対側に夫夫配置された前記折曲部と、
   前記折＊装置の仕事面を決定する基準表面を有する折一
   部を設けた前記各々の折曲メンバと、金属板の折曲ｌＩ
   の位ｉＩｔ確定する為の手段と、前記折曲部の軸の空間
   配置を調整・確定するための手段と、前記折曲装置の種
   々の運動を起ヒしたシ調整した〕する為の手段を有して
   おシ、前記折曲メンバのひとつの上で。 金属板を折曲げるべき位置にまで移動させる前記フレー
   ム上を滑動可能なダ９．ｆと、金属板の厚さの変更を補
   償させるための微少な移動を除いては、折曲は作業中前
   記フレームに対して固定されている前記折曲げメンバの
   軸とを有すゐことを特徴とする自動金属板折曲装置。 ２、前記各々のグリップは、つかみ面を有しておシ、こ
   のつかみ面は、前記折曲装置の前面に位置し、よシ接近
   している折曲メンバの折曲部と係合して共同作用するあ
   ごを有し、前記折曲メンバはそれぞれ前記グリ、デの上
   と下に鉛直方向に配設され、前記グリ、デは前記折曲メ
   ンバのどちらのカー向にも移動可能であシ、下位グリッ
   プは金属板支持台として機能すべく上位グリップよＪ）
   ４広い面積をもつことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動金属折曲装置。 ３、前記折曲装置の種々の運動を起としたシ。 調整したシする手段は、前記グリ、ゾを係合したり２作
   用させたりする手段からなシ、前記グリッゾは、その間
   に金属板をつかんだシ、離したシすべく、鉛直方向の相
   対的な運動が可能であシ、ｔた前記グリップは一体とな
   りて上下移動が可能で。 その間の適当ないかなる位置の水平作業面を選定するこ
   とも可能であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の自動金属板折曲装置。 ４、前記グリップの把持および離脱等の手段を構成する
   機構が、メールと溝とからなる駆動手段を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の自動金属板
   折曲装置。 ５、金属板の折曲線の位置を決める手段は、後受面から
   なル、この後受面には金属板の後端が合致される前記後
   受面は、グリップのひとつに対し垂直な方向に、それぞ
   れ独立して移動可能であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動金属板折曲装置。 ６、前記後受面は、変位で亀るように前記グリ、ゾの後
   端に連結した腕にとシつけられ、前記腕は、前記後受面
   の間の相対的な空間を調整するために・前記のひとつの
   グリップの前端に平行な方向に移動可能であることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の自動金属板折曲装
   置。 ７、金属板の方向を決めるべき台が、軌道によって装置
   本体に連結されてシ）、前記台は、金属板に所望の回転
   角を与える為に、その鉛直軸に対して回転できるように
   設けられ、前記台は、前記曲げメンバの軸に垂直な方向
   に移動できるように設けられ、それは金属板の方向を変
   える九めに。 折曲装置から金属板をと）はずす為と・その回転後、前
   記折曲装置に金属板を再び挿入する為であ゛シ、前記運
   動のあいだ中、金属板を固定すべき手段は磁力的なもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動金属板折曲装置。 ８、金属板の方向を決めるべき台が、軌道によって連結
   され、前記台は、金属板に所望の回転角を与える為に、
   その鉛直軸に対して回転できるように設けられ、前記台
   は前−記曲げメンバの軸に直交する前記の軌道に沿って
   移動できるように設けられ、それは金属板の方向を変え
   る為に折曲装置から金属板をと９はずす為と、その回転
   後、前記の折曲装置に金属板を再び挿入する為でア〕、
   前記運動のあいだ中、金属板を固定すべき手段は吸引式
   のものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の自動金属板折曲装置。 ９、前記折曲メンバの軸の空間的な位置を調整する為の
   手段は、各折曲メンバの横部に固定された摺動面よシな
   多、前記摺動面は、各折曲メンΔの長手方向の平面に対
   して４５度傾いてお〕、軸支された摺動子は、軸を決定
   し、摺動間の上を摺動するようにされ、前記摺動面に対
   して前記の摺動子の位置を調整する為の手段と、その詞
   １１された位置に摺動子を維持する為の手段が講じられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動金属板折曲装置。 １０、　　前記グリップは、上下のグリ、ｆからｔｋＬ
   １！Ｕ配もグリップは、前記折曲メンバの固定軸を過る
   平面に対して、後方に４５度傾く前面をもち。 前記折曲メンバは、折曲げの開始にあたって、固定軸の
   まわルを、４５度まで傾けることかで亀。 その方向は、前記グリップのつかんだ１１１したシする
   方向と平行な各折曲メンバ０軸を通るｉＭ隼装に対して
   後の方に向くことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の自動金属板折曲装置。 １１、　　複数の作業場をもち、前記各作業場には。 金属板の方向を決める為の台が設けられている仁とを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載０自動（５） 金属板折曲装置。 １２、前記各作業場は、金属板の搬入及び搬送コンベヤ
   を有し、前記コンベヤには金属板保持手段が備わってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の自動
   金属板折曲装置。 １３、軌道と台とが、折曲げられるべき金属板を搬入し
   たシ、折曲げられた金属板を搬送したシする為、互いに
   協力して稼動することを特徴とする特許請求の範囲第８
   項記載の自動金属板折曲装置。 １４、前記折曲Ｉ＆直でＬ軌道は、地上高くつり下げら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第８項又は、
   第１３項記載の自動金属板折曲装置。