JPS58166183A - サ−ボ弁 - Google Patents
サ−ボ弁Info
- Publication number
- JPS58166183A JPS58166183A JP4909882A JP4909882A JPS58166183A JP S58166183 A JPS58166183 A JP S58166183A JP 4909882 A JP4909882 A JP 4909882A JP 4909882 A JP4909882 A JP 4909882A JP S58166183 A JPS58166183 A JP S58166183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air gap
- yoke
- bobbin
- servo valve
- liquid metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/066—Electromagnets with movable winding
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、サーボ弁に係り、フォースモータによって直
接スプールを駆動する形式のサーボ弁に関する。
接スプールを駆動する形式のサーボ弁に関する。
従来、フォースモータによって直接スプールを駆動する
形式のサーボ弁は、その可動部を軽量化できることによ
り、高応答を得ることができるという特長があり、圧延
機、振動台の油圧駆動系に採用されている。
形式のサーボ弁は、その可動部を軽量化できることによ
り、高応答を得ることができるという特長があり、圧延
機、振動台の油圧駆動系に採用されている。
オースモータのボビンにおける巻線に、大きな電流を加
えることになる。この結果、巻線が発熱し、焼損するこ
とがあった。
えることになる。この結果、巻線が発熱し、焼損するこ
とがあった。
この巻線の発熱、およびこれに伴なう焼損を防止するた
めに、従来は、フォースモータを構成するヨークと巻線
との間のエアギャップを冷却することが攬々提案されて
いる。その代表的な例としては、エアギャップ部を油冷
することか行なわれている。しかし、これらの冷却手段
は冷却媒体の熱伝導率が小さいため、冷却性能に限界が
あシ、サーボ弁の出力増加におのずから限界を生じてい
る。
めに、従来は、フォースモータを構成するヨークと巻線
との間のエアギャップを冷却することが攬々提案されて
いる。その代表的な例としては、エアギャップ部を油冷
することか行なわれている。しかし、これらの冷却手段
は冷却媒体の熱伝導率が小さいため、冷却性能に限界が
あシ、サーボ弁の出力増加におのずから限界を生じてい
る。
本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもので、発熱
部の熱除去を有効に行な込、出力増加を図ることができ
るサーボ弁を提供することを目的とする。
部の熱除去を有効に行な込、出力増加を図ることができ
るサーボ弁を提供することを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために、フォースモータ
で直接スプールを駆動するサーボ弁において、前記フォ
ースモータを構成するポビンの巻線部が挿入されるエア
ギャップ内に、液体金属を充填し、この液体金属を充填
したエアギャップのポビンがわ部に、ポビンに密接する
弾性体を装設したものである。
で直接スプールを駆動するサーボ弁において、前記フォ
ースモータを構成するポビンの巻線部が挿入されるエア
ギャップ内に、液体金属を充填し、この液体金属を充填
したエアギャップのポビンがわ部に、ポビンに密接する
弾性体を装設したものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明のサーボ弁の一実施例を示すもので、図
において１は弁枠、２は弁棒１内で摺動するスプール弁
体で１通路を切替えてアクチュエータ（図示せず）に圧
油を供給する。３はスプール弁体２を駆動するフォース
モータである。このフォースモータ３は磁気回路構成部
金偏えている。
において１は弁枠、２は弁棒１内で摺動するスプール弁
体で１通路を切替えてアクチュエータ（図示せず）に圧
油を供給する。３はスプール弁体２を駆動するフォース
モータである。このフォースモータ３は磁気回路構成部
金偏えている。
この磁気回路構成部はマグネット４と第１のヨーク５と
第２のヨーク６とを備えている。この第１のヨーク５と
第２のヨーク６は前記したマグネット４を挟持固定して
いると共に、エアギャップ７を形成している。このエア
ギャップ７にはポビン８の巻一部９が挿入されている。
第２のヨーク６とを備えている。この第１のヨーク５と
第２のヨーク６は前記したマグネット４を挟持固定して
いると共に、エアギャップ７を形成している。このエア
ギャップ７にはポビン８の巻一部９が挿入されている。
この巻線部９の給ｔｌ１９ＡＵ外部に導出されている。
ポビン８はスプール弁体２に連結している。エアギャッ
プ７には例えば水銀またはガリウム・インジウム等の常
温で液状を呈する液体金属１０が満たされている。この
液体金ＭＩＯのエアギャップ７からの流出を防ぐために
、エアギャップ７のマグネット４側、すなわち第１のヨ
ーク５、第２のヨーク６およびマグネット４で形成され
る空間には非磁性体の充填材１１が充填場れ、またエア
ギャップ７のスプール側にはポビン８の内側および外側
に密接するゴム等の弾性体１２．１３が設けられている
。
プ７には例えば水銀またはガリウム・インジウム等の常
温で液状を呈する液体金属１０が満たされている。この
液体金ＭＩＯのエアギャップ７からの流出を防ぐために
、エアギャップ７のマグネット４側、すなわち第１のヨ
ーク５、第２のヨーク６およびマグネット４で形成され
る空間には非磁性体の充填材１１が充填場れ、またエア
ギャップ７のスプール側にはポビン８の内側および外側
に密接するゴム等の弾性体１２．１３が設けられている
。
これらの弾性体１２，１３１支持体１４．１５に結合さ
れている。これらの支持体１４．１５ｆｌポル）１６．
１７によってそれぞれ第２のヨーク６および第１のヨー
ク５に固定されている。前述したエアギャップ７のスプ
ール弁体側における内側面および外側面をテーバ面１８
．１９に形成することにより、弾性体１２．１３をポビ
ン８の移動に追従させることができると共に液体金属ｌ
Ｏのシールを確実にすることができる。テーパ面１８゜
１９がなくても１弾性体１２．１３が動き得る場合には
このテーパ面は１８．１９は必要なものではない。２０
はスプール弁体２の支持ばね、２１はスプール弁体２の
中立位置調整装置である。
れている。これらの支持体１４．１５ｆｌポル）１６．
１７によってそれぞれ第２のヨーク６および第１のヨー
ク５に固定されている。前述したエアギャップ７のスプ
ール弁体側における内側面および外側面をテーバ面１８
．１９に形成することにより、弾性体１２．１３をポビ
ン８の移動に追従させることができると共に液体金属ｌ
Ｏのシールを確実にすることができる。テーパ面１８゜
１９がなくても１弾性体１２．１３が動き得る場合には
このテーパ面は１８．１９は必要なものではない。２０
はスプール弁体２の支持ばね、２１はスプール弁体２の
中立位置調整装置である。
以上述べたように構成したことにより、弾性体１２．１
３および充填材ｌｌはエアギャップ７内に充填した液体
金属ｌＯを漏出させることなく、エアギャップ７内に維
持させることができる。このため、巻線部９で発生した
ジュール熱は、液体金属ｌＯを通して効率良＜ｍｌ！１
のヨーク５および第２のヨーク６に伝えられ、ＩＡ、部
に放散される。
３および充填材ｌｌはエアギャップ７内に充填した液体
金属ｌＯを漏出させることなく、エアギャップ７内に維
持させることができる。このため、巻線部９で発生した
ジュール熱は、液体金属ｌＯを通して効率良＜ｍｌ！１
のヨーク５および第２のヨーク６に伝えられ、ＩＡ、部
に放散される。
また液体金属１０は油等に比べてその熱伝達率が４０〜
１００倍であるので、各ヨーク５．６への熱伝達が良好
となる。この結果、巻線部９の冷却が良好となり、大電
流の印加が可能となるものである。
１００倍であるので、各ヨーク５．６への熱伝達が良好
となる。この結果、巻線部９の冷却が良好となり、大電
流の印加が可能となるものである。
纂２図は本発明のサーボ弁の他の実施例を示すもので、
この実施例は弾性体１２．１３のポビン８への密接部を
ナイフ状に形成し、このナイフ状部をポビン８に押付け
るようにして、液体金属１０のシール性を高めたもので
ある。このように構成しても、第１図に示す実施例と同
様に巻線部９の冷却を十分に行なうことができる。
この実施例は弾性体１２．１３のポビン８への密接部を
ナイフ状に形成し、このナイフ状部をポビン８に押付け
るようにして、液体金属１０のシール性を高めたもので
ある。このように構成しても、第１図に示す実施例と同
様に巻線部９の冷却を十分に行なうことができる。
以上述べたように、本発明によれＩ／ｉ、エアギャップ
への液体金属の保持が８実となり、それによる冷却効率
も向上するので、さらに大きな電流の印加が可能となり
、サーボ弁の出力を大幅に増加させることができるもの
である。
への液体金属の保持が８実となり、それによる冷却効率
も向上するので、さらに大きな電流の印加が可能となり
、サーボ弁の出力を大幅に増加させることができるもの
である。
第１図は本発明のサーボ弁の一実施例を示す縦断面図、
第２図は本発明のサーボ弁の他の実施例の要部を示す縦
断面図である。 ｌ・・・弁Ｌ ２・・・スプール弁体、３・・・フォー
スモータ、４・・・マグネット、５・・・第１のヨーク
、６・・・第２のヨーク、７・・・エアギャップ、８・
・・ポビン、９・・・ポビン８の巻線、１０・・・液体
金属、１１・・・充填材、１２．１３・・・弾性体。 代理人 弁理士 薄田利幸 ・ （ 、１ リノ゛ 嗜−、二一一一 第 １ 図
第２図は本発明のサーボ弁の他の実施例の要部を示す縦
断面図である。 ｌ・・・弁Ｌ ２・・・スプール弁体、３・・・フォー
スモータ、４・・・マグネット、５・・・第１のヨーク
、６・・・第２のヨーク、７・・・エアギャップ、８・
・・ポビン、９・・・ポビン８の巻線、１０・・・液体
金属、１１・・・充填材、１２．１３・・・弾性体。 代理人 弁理士 薄田利幸 ・ （ 、１ リノ゛ 嗜−、二一一一 第 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 フォースモータで直接スプールを駆動するサーボ
弁において、前記フォースモータを構成するボビンの巻
線部が挿入されるエアギャップ内に、液体金属を充填し
、この液体金属を充填したエアギャップのボビンがわ部
に、ボビンに密接する弾性体を装設したことを特徴とす
るサーボ弁。 ２ 弾性体のボビンに密接する部分はナイフ状に形成さ
れ、ボビンに押付けられることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のサーボ弁。 ３、エアギャップにおけるボビン側の内、外周面はテー
バ面に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項または第２項記載のサーボ弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4909882A JPS58166183A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | サ−ボ弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4909882A JPS58166183A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | サ−ボ弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58166183A true JPS58166183A (ja) | 1983-10-01 |
| JPS628677B2 JPS628677B2 (ja) | 1987-02-24 |
Family
ID=12821614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4909882A Granted JPS58166183A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | サ−ボ弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58166183A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440772A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fluid control valve |
| WO1992016733A1 (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Engine exhaust gas recirculation (egr) |
| US5460201A (en) * | 1993-05-07 | 1995-10-24 | Borcea; Nicky | Electromechanical servovalve |
| WO1998041274A1 (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-24 | Nellcor Puritan Bennett Incorporated | Exhalation valve for a patient ventilator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4063904A1 (en) | 2021-03-22 | 2022-09-28 | Ricoh Company, Ltd. | Distance measurement apparatus and distance measurement method |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP4909882A patent/JPS58166183A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440772A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fluid control valve |
| WO1992016733A1 (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Engine exhaust gas recirculation (egr) |
| US5460201A (en) * | 1993-05-07 | 1995-10-24 | Borcea; Nicky | Electromechanical servovalve |
| US5960831A (en) * | 1993-05-07 | 1999-10-05 | Robohand, Inc. | Electromechanical servovalve |
| WO1998041274A1 (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-24 | Nellcor Puritan Bennett Incorporated | Exhalation valve for a patient ventilator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628677B2 (ja) | 1987-02-24 |
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