JPS58162471A

JPS58162471A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPS58162471A
Application number: JP57041892A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻; 宮西　良雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-03-17
Filing date: 1982-03-17
Publication date: 1983-09-27
Also published as: JPS6357343B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は乗場待客に対してサービスするかごをあらか
じめ案内表示するエレベータの制御方式の改良に関する
ものである。

第１図〜第５図は従来のエレベータ０群管理の一例を示
す回路図であって、１はエレベータの群管理装置、２Ｆ
ｉ群管理装置に設けられ乗場で釦が押されると乗場呼び
として登録する乗場呼び登録装置、３は同じく乗場呼び
に対してＡ号機〜Ｃ号機の中から１台鍛適なかごを選択
し、上記乗場呼びのサービスかととして割り当てる割当
装置、　１ＱｕＡ〜１５ｕ人及び１１ｄＡ　〜ｌ＄ｄＡ
は地下１階（以下８１階という）上り呼び〜５階上り呼
び及び１階下り呼び〜６階下り呼びに対するＡ号機用の
割当信号であって、Ａ号機に乗場呼びが割り当てられる
と割当信号はそれぞれｒＨＪになる。１ＱｕＢ〜ｌ　５
ｕＢ及゛び１１ｄＢ〜１６ａＢは同じくＢ号機用の割当
信号、１０ｕＣ〜１５ｕＣ及び１１ｄＣ〜１６ｄＣは同
じくＣ号機用の割当信号である。４Ａ〜４Ｃはそれぞれ
Ａ−Ｃ号機用のかご管理装置で、かごをかと呼びゃ割り
当てられた乗場呼ひに応答させるために、かごを走行さ
せたし停止させたり、または戸開閉を管理するなど基本
的な制御を行なうものである。４　ＱｕＡ〜４５ｕＡは
Ｂ１階〜５階の乗場に設けられたＡ号機用の２より方向
ホールランタン５ＱｕＡ〜５５ｕＡを点灯させるための
点灯指令信号、４１ｄＡ〜４１５ｄＡは１階〜６階の乗
場に設けられたＡ号機用の下り方向ホールランタン５１
ｄＡ〜５＄ｄＡを点灯させるための点灯指令信号で、点
灯指令信号がｒＬＩになるとホールランタンはそれぞれ
点灯する。４ＱｕＢ〜４５ｕＢ及び４１ｄＢ〜４５ｄＢ
は同じくＢ号機用のホールランクｙ　５０ｕＢ　〜５５
ｕＢ及び５ｉｄＢ　〜５５ｄＢを点灯させるための点灯
指令信号、４ＱｕＣ〜４５ｕＣ及び４１ｄＣ〜４６ｄＣ
は同じくＣ号機用のホールランクンｊＯｕＣ〜５５ｕＣ
及び５１ｄＣ〜５ｆｉｄＣを産月させるための点灯指令
信号である。

第２図社ム号機用のかご管理装置１１４Ａに設けられた
かご方向設定回路で、Ｂ号機及びＣ号機についても同様
に構成されている。図中６ｕ及び６ｄはＡ号機が上９方
向及び下り方向に設定されているとき「Ｈ」となる上り
方向信号及び下り方向信号、７磯はＡ号機に対する割当
信号１ＱｕＡ〜１５ｕＡ及び１ｌｄＡ〜ｌ＠ｄＡのいず
れかひとつでも１ｕｌｌのときにｒＨＪとなる割当信号
、　７ｕｕはかご位１階以上の階の上松呼びに割り当て
られているときｒＨＪとなる上方上９呼び割当信号、７
ｄｄはかと位置階以下の階の下り呼びに割り当てられて
いるときｒＨＪとなる下方下り呼び割当信号、７ｕｄは
かご位置階より上方の階の下り呼びに割り当てられてい
るときｒＨＪとなる上方下り呼び割当信号、７ｄｕにか
ご位１階より下方の階の上り呼びに割り当てられている
ときｒＨＪとなる下方上り呼び割当信号、ｆｌｕｉｄか
ご位置階上り上方の階にかご呼びがあるときｒＨＪとな
る上方かご呼び信号、８ｄはかご位置階より下方の階に
かと呼びがあるときｒＨＪとなる下方かと呼び信号、９
ＪＩＦｉがご呼びに応答するために停止決定をしてから
停止後戸開し、再び戸閉して戸閉完了直前までの間「Ｈ
Ｊとなるかと呼び停止信号、１０ａは割当乗場呼びに応
答するために停止決定をしてから停止後戸開し、再び戸
閉して戸閉完了直前までの間ｒＦＪとなる乗場呼び停止
信号、１１ａはかと位置階が主階床（１階）及び地十階
（”Ｂ１階）のときｒＨＪとなる主階床下方他号、１２
１はかと位置階が最上階（６階）にいるとき「Ｈ」とな
る最下階信号、ｔＳａはかご位置階が最下階（Ｂ１階）
にいるときｒＨＪ　となる最下階信号、１４〜１９はＮ
ＯＴゲート、２０〜２ＦはＡＮＤゲート　２０ａはＡＮ
Ｄゲート２ｏの出方で最）終かと呼びに応答して停止したときｒＨＪとなる最終か
と呼び信号、２８ｍ２１１はＯＲゲートである。

このように構成された装置におい、て、５階の上り方向
の乗場呼びが登録されたとする。このとき、割当装置３
では５階の上り呼びに対して、例えば最も早く応答でき
ると予想されるかごを１台選択する。例えは、Ｂ号機が
５階の上り呼びに対し七割り当てられたとすると、Ｂ号
機の５階上り呼び割当信号１５ｕＢはｒＨＪとなり、力
・ご管理装置４１３によって直ちに５階上り方向のホー
ルランタン点灯指令信号４５ｕＢはｒＨＪと出力され、
Ｂ号機の５階上り方向ホールランタン５５ｕＢは点灯し
、５階の待客に対してサービスする割当かと（Ｂ号機）
を案内表示（以下、予報という）する。そして、Ｂ号機
が順次呼びに応答して、５階に上り方向で到着すると、
ホールランタン点灯指令信号４５ｕＢは四→四」→四−
四」・・・を０，５秒の周期で繰り返すパルス状の信号
として出力され、従って、ホールランタン５５ｕＢは点
灯状態から点滅状態の表示（以下到着表示という）Ｋ切
り換わり待客に対してかごの到着を知らせることになる
。このように乗場呼びが登録されると直ちに割当かごを
乗場に予報する方式ではどのかごが先にサービスしてく
れるかを前もって知ることができるため乗場待客は安心
して上記予報されたかごの前で待つことができる。

しかしながら、乗場呼び登録時点では鮫も早く応答でき
ると予想されていても途中の呼びに応答している間に新
たな呼びの発生勢によって上記予報された乗場呼び（５
階上り呼び）の階への到着が遅れ、他の予報されていな
いかごが呼びに応答して先に到着する現象（以後予報外
れという）が発生することがある。このような予報外れ
は、予報かどの前で安心して待っていた乗場待客を混乱
させ、不快に思わせるだけでなく、予報外れが多発する
と予報案内の他軸を失うことにもな抄かねたい。

従来、上記予報外れ時の不具合を解消するために、予報
かご感性のかごが先着したときは、上記先着かごの到着
表示（ホールランタンの点滅表示など）を行なわせない
ようにするという方式も提案されたが乗場待客にとって
は不自然な動作であり、かえって不番感をもたせる欠点
をもっていた。

次に、かごの連行方向の峡終呼びがかご呼びの場合の予
報外れの発生状況について説明する。第３因において、
Ａ号機は３階に上り方向でいて５階のかと呼び５ｃＡだ
けを持っていて、Ｂ号機は１階に上９・方向でいて２階
、３階及び６階のかご呼び２ＣＢ、３ＣＢ及び１５ｃＢ
を持ち、５階の上り呼び５ｕに割り当てられている。こ
の場合において、Ａ号機が５階に達し、停止決定すると
割当信号７ａは「ＬＪ、ＮＯＴＯＲゲート２Ｂ力は「Ｈ
」　、ζご呼び停止信号９　ａｔ′１ｒＨＪとなるので
、ＡＮＤゲート２０の出力はｒＨＪとなり、最終かご呼
び停止信号２０Ｍは「Ｈ」となる。従って、ＯＲ、ゲー
ト２Ｂノ出力ＵｒＨＪ、上り方向信号６ｕは「ＨＪ　、
ＡＮＤゲート２４の出力は［ＨＪ、ＯＲゲート３０の出
力は「Ｈ」　、Ａ号機は最上階にいないので最下階信号
５１２ａは［ＬＪ、ＮＯＴゲー）１７の出力ＦｉｒＨＪ
、また下９方向信号＄ｄｉ［ＬＪ、ＮＯＴＯＲゲート２
Ｂ力はｒＨＪとなり、従ってＡＮＤゲート２６の出力５
ｊｒＨＪで結局Ａ号機は上り方向を保持したまま５階に
停止し、上り方向の到着表示（上り方向のホールランタ
ン５５ｕＡを点滅）をすることになる。すなわち％　５
階の上り呼び５ｕｉＨｊＢ号機に割り当てられているの
に先にＡ号機が５階に上９方向で到着したため、予報外
れが生じたことになる。このように最終かと呼びに停止
するときにそれまでの連行方向と同じ方向で停止させる
制動方式の場合、第３図に示す状況では予報外れが発生
する。

また、第４図において、Ａ号機は３階に上り方向でいて
、５階のかと呼び５ｃＡを持ち、４階の下輸呼び４ｄは
割り当てられている。８号８＆は１階に上り方向でいて
、２階、３階及び６階のかご呼び２ｃＢ、　３ｃＢ及び
（ｉｃＢを持ち、５階の下り呼び−に割抄当てられてい
る。この場合において、Ａ号機が５階に達し停止決定す
ると割当信号７ａはｒＨＪなので最終かｒ呼び信号２０
ｄは「Ｌ」９乗場呼び停止でないので乗場呼び停止信号
１０ａはｒＬＪ、従ってＯＲゲート２Ｂの出力は「ＬＪ
、ＡＮＤゲート２４の出力はｒＬＪとなる。また、上方
上り呼び割当信号７ｕｕ　、上方下り呼び割当信号７ｕ
ｄ及び上方かご呼び信号８ｕＦｉいずれもｒＬＪで、に
Φゲート２１の出力もｒＬＪとなるのでＯＲゲート３０
の出力は「Ｌ」、従ってＡＮＤゲー・ト２６の出力もｒ
ＬＪとなって１抄方向信号６ｕはｒＬＪにリセットされ
る。一方、下方下り呼び割当信号７ｄｄがｒＨＪとなる
ため、ＯＲゲート３１の出力は「Ｈ」。

Ａ号麺は最下階にいなσ）ので最下階信号１３ａはｒＬ
ＪでＮＯＴＯＲゲート２Ｂ力はｒＨＪとなり、上り方向
信号６ｕがｒＬＪになった時点でＮＯＴＯＲゲート２Ｂ
力はｒＨＪとな抄、従ってＡＮＤゲート２１の出力であ
る。下ね方向信号６．ｄはｒＨＪとなり゛、結局、Ａ号
機はかご方向を上り方向から下り方向に反転して５階に
停止し、下り方向の到着表示をすることになる。すなわ
ち、５階の下り呼び５ｄはＢ号機に割り当てられている
のに、先にＡ号機が５階に下１方向で到着したため予報
外れが生じたことになる。このように般高呼び反転（最
上方の呼びが下り呼びの場合、あるいは最上方の呼びが
かご呼びでかつそのかご呼びの階より下方に応答すべき
呼びがある場合、上り方向から下り方向に方向反転して
停止すること）を行う制仰方式の場合、第４図に示す状
況では予報外れが発生する、逆に、軟但呼び反転（最高
呼び反転の逆）を行う制卸方式においても同様な状況で
予報外れが生じることＫなる。

また第５図においてＡ号機は３階に下ね方向でいて１階
のかと呼びｌｃＡだけを持っていて、Ｂ号機は５階に下
り方向でいて１階、３階及び４階のかご呼びｌｃＢ、　
３ｃＢ及び４ｃＢを持ち、１階の上り呼び１ｕにＶ［り
当てられている。この場合において、Ａ号機が１階に遅
し停止決定すると、１階のかと呼びｌｃ、Ａは最終かと
呼びなので最終かと呼び停止信号２０ａはｒＨＪとなる
が、Ａ号機は１階にいるので主階床信号？１ａは「ＨＪ
、ＮＯＴＯＲゲート２９力はｒＬＪとなり、ＡＮＤゲー
ト２２の出力は山、また乗場呼び停止ではないので、乗
場呼び停止信号１０ａは「Ｌ」、従ってＯＲゲート２９
の出力は［ＬＪ、ＡＮＤゲート２５の出力はｒＬＪ　と
なろうまた、下方下り呼び信号７ｄｄ　、下方上り呼び
割当信号７ｄｕ及び下方かご呼び信号８ｄはいずれもｒ
ＬＪで最上階信号１２ａもｒＬＪでＡＮＤゲート２３の
出力もｒＬＪとなるため、ＯＲゲー）３１Ｏ出力は「Ｌ
」、ＡＮＤゲート２Ｔの出力もｒＬＪとなって、下り方
向信号６ｄはｒＬＪにリセットされる。一方、最終かと
呼び停止信号２０ａは「Ｈ」、主階床信号１１ａはｒＨ
ＪなのでＡＮＤゲート２１の出力は「ｌ（Ｊ、ＯＲゲー
ト３０の出力は「ＨＪ、ＮＯＴＯＲゲート２９力はｒＨ
Ｊとなり、下り方向信号６ｄがｒＬＪになった時点でＮ
ＯＴＯＲゲート２９力はｒＨＪとなり、従ってＡＮＤゲ
ート２６の出力である上り方向信号６ｕはｒＨＪとなり
、結局Ａ号機はかご方向を下り方向から上り方向に反転
して１階に停止し、上り方向の到着表示をすることにな
る。すなわち、１階の上り呼びはＢ号機に割ね当てられ
ているＯＫ、先にＡ号機が１階に上ね方向で到着したた
め予報外れが生じたことになる。このように主階床ある
いは主階床より下方の階で最終かご呼びに応答して停止
するときに、上り方向に方向反転して停止させる制御方
式の場合、第５図に示す状況では予報外れが発生する。

以上説明したように、従来かごの連行方向の最終呼びか
かご呼びの場合のかご方向の制御ｉＩは他のかごの割当
呼びの状況とは無関係に行なわれていたため、予報外れ
を発生させる原因のひとつになっていた。

この発明は上記の欠点を解消するもので、予報外れを減
少させることのできるエレベータの制御方式を提供しよ
うとするものである。以下、図面を用いて詳細に説明す
る。第６図は本発明によるエレベータの制御方式の一実
施例を説明するための回路図である。なお、第１図〜第
５図はそのまま使用するものとする、第６図は割当装置３に設けられたＡ号機用のかご方向制
御回路であり、図中ｌｃＡ〜５ｃＡは１階〜５階のＡ号
機のかご呼びが登録されると、四となるかご呼び信号、
１ＱｕＡ’及びｌ＠ｄＡ／はＡ号機・のかご方向を制卸
するために仮想呼びを考慮したＡ号機に対するＢ１階上
り呼び割当信号及び６階下り呼び割当信号で、それぞれ
割当信号ＩＱｕＡ及びｌ　５ｄＡのかわりにＡ号機に出
力される。３２ＡＦｉＡ号機が走行開始すると「Ｈ」と
なり、停止板戸ドし鼻び戸閉して戸閉完了直前でｒＬＪ
となる走行信号、６０〜Ｔ１はＡＮＤゲート、８６及び
８７はＲ−８フリツプフロツプ（以下メモリという）、
　８ａＡはＡ号機の運行方向における最終呼びがかご呼
びの場合に上り方向で停止させないようにするとき田」
となる上り方向停止禁止信号、８７Ａは同じく下り方Ｆ
Ｊで停止することを禁止するとき間となる下り方向停止
禁止信号、７２〜８５ハオアゲー）、８８１１ノツトゲ
ートであるっここで、かごの連行方向の最終呼びがかご
呼びの場合に、第３図〜第５図についてφλご方向がど
のように制卸されるかを説明する。

まず、第３図に示す状況においては、５階上り呼びの割
当信号１５ｕＢＦｉｒＨＪであるので、オアゲー）７２
の出力社ｒＨＪ、５階のかと呼び信号５ｃＡはｒＨＪな
ので、アンドゲート６０の出力は「Ｈ」　、オアゲート
８２の出力はｒＨＪとなる。

Ａ号機が３階を出発すると、走行信号　３２ＡはｒＨＪ
となるのでアンドゲート７０．の出力はｒＨＪとなりメ
モリ８６はセットされて上り方向停止信号８６Ａは［Ｈ
Ｊとなり、オアゲート８４の出力もｒＨＪとなって、Ｂ
１階の上り仮想呼び割当を含んだ割当信号１ＱｕＡ’は
ｒＨＪとなりＡ号機のかご管理装置１４Ａへ出力される
。また、下り呼び割当信号１１ｄＢ〜１５ｄＢ及び１ｌ
ｄｃ〜ｌ　５ｄＣはいずれもｒＬＪなので下り方向停止
禁止信号８７ＡはｒＬＪとなる。Ａ号機が５階に到達し
５階のかと呼び５ｃＡに応答して停止決定すると、割当
信号７ａは「Ｈ」となっている（８１階の仮想呼びに割
り当てられている）ので、最終かご呼び停止信号２Ｇａ
はｒＬＪとなり、オアゲート２Ｂの出力は「Ｌ」　、ア
ンドゲート２４の出力はｒＬＪ　、上方上り呼び割当信
号７ｕｕ　、上方下り呼び割合信号７ｕｄ、上方かと呼
び（ｉ号８ｕはいずれも「Ｌ」　、アンドゲート２１の
出力もｒＬＪであるので、オアゲート３０の出力は「Ｌ
」　、アンドゲート２６の出力もｒＬＪとなり、上り方
向信号６ｕはｒＬＪにリセットされる。一方、下方上り
呼び割当信号７ｄｕはｒＨＪとなっているので、オアゲ
ート３１の出力ｔｄｒＨＪとなり、ノットゲート１８の
出力は「Ｈ」、ノットゲート１６の出力もｒＨＪなので
、アンドゲート２７の出力は「■（」となり、下し方向
信号６ｄはｒＨＪとなる。すなわちＡ号機は上り方向か
ら下り方向に方向反転して５階に停止し、下り方向の到
着表示（下り方向のホールランタン５５ｄＡ１点滅）を
行う。Ａ号機が停止し、戸開後再び戸閉すると、走行信
号３２ＡがｒＬＪとなるため、上り方向停止禁止信号８
６ＡはｊＬＪとなね８１階の上り割当信号１ＱｕＡ’は
ｒＬＪとなる。このように上記実施例では、最終かご呼
びに停止するとき、そのかと呼びの階にかごの運行方向
と同方向の乗場呼びがあり、すでに他のかごに割り当て
られているときはかごの背後に仮想呼びを割り当てて方
。

向反転停止させ、上記乗場呼びと同方向で停止させない
ようにしたので予報外れは庄じなくなる。

次に、第４図に示す状況においては、５階の下り呼び割
当信号１５ｄＢは「Ｈ」であるので、オアゲートＴＴの
出力はｒＨ，、＋　、５階のがご呼び４１号５ｃＡｌｄ
「ＨＪなのでアンドゲート６５の出力はｒＨＪ　。

オアゲート８３の出力はｒＨＪとなる。Ａ号機が３階を
出発すると走行信号３２Ａはｌ’−ＨＪとなるのでアン
ドゲートＴ１の出力は（−ＨＪとな抄、メそす８Ｔはセ
ットされて下り方向停止禁止信号８７ＡはｒＨＪとなり
、オアゲート８５の出力もｒＨＪとなって、今Ｉ！ｉは
６階の下り仮想呼び割当を含んだ割当信号１５ｄＡ／が
Ｉ）ＩＪ　となりＡ号機のがご管理装置４Ａへ出方され
る。また、上り呼び割当信号１１ｕＢ　〜１５ｕＢ及び
１１ｕＣ〜１５ｕｃ＃ｉイずれもｒＬＪなので、メモリ
８６／ｆｉセツトされず上り方向停止禁止信号８６Ａは
ｒＬＪとなる。Ａ号機が５階に到達し５階のかと呼び５
ｃＡに応答して停止決定すると、上方下り呼び割当信号
７ｕｄｉｉｒＨＪとなっている（６階の下り仮想呼びに
割り当てられている）ので、オ７ゲー）３０のａカｕ　
ＩＮ（Ｊとなり、またノットゲート１７及び１９の出力
はいずれも「Ｈ」なので、アンドゲート２６の出力はｒ
ＨＪとなり、上り方向信号６ｕはｒＨＪのままとなる。

すなわち、Ａ号Ｍ＆は上り方向を保持したまま５階に□
停止し１、上り方向の到着表示（上り方向のホールラン
タン５５ｕＡを点滅）を行なう。Ａ号機が停止し戸開後
、再び戸閉すると走行信号３２ＡがｒＬＪとなるため、
メモリ８Ｔはリセットされて下り方向停止禁止信号８７
Ａｔ′１ｒＬＪとなり、６階の下り呼び割当信号ｌ　５
ｄＡｌはｒＬＪとなる。

このように上記実施例では、最上方又は最下方のかと呼
びに停止するとき、その力・ご呼びの階にすでに他のか
ごに割抄当てられた下り呼び（又は上り呼び）が、ある
とき―がどの上方又は下方に仮想呼びを割り当てて、最
高呼び反転（又は最低呼び反転）をさせないようＫした
ので予報外れは止しなくなる。

また、第５図に示す状況においては、１階の上り呼び割
当信号１１ｕＢｒＨＪであるのでオアゲーＬ７６の出力
はｒＨＪ、１階のがご呼び信号１ｃＡｉｊ：ｒ’ＨＪな
のでアンドゲート６４の出力Ｕ　ｒＨＪ　。

オアゲート８２の出力はｒＨＪとなる。Ａ号機が３階を
出発すると走行信号３２Ａは「Ｈ」となるのでアンドゲ
ートＴＯの出力Ｕ　ｒＨＪとなりメモリ８６はセットさ
れて上り方向停止禁止信号８６Ａは「Ｈ」となり、オア
ゲート８４の出力（「Ｈ」となってＢｌ＃の上り仮想呼
びを含んだ割当Ｇｊ号１ＱｕＡ’はｒＨＪとなりＡ号機
のがご繁理装置４Ａへ出力される。また、下り呼び割当
信号１１ｄＢ〜１５ｄＢ及び１１ｄＣ〜１５ａｃ−いず
れもｒＬＪなのでメモリ８７はセットされず下松方向停
止禁止信号８７ＡはｒＬＪのままである。Ａ号機が１階
に到達し、１階のかと呼びｌｃＡに応答して停止決定す
ると、下方上り呼び割当信号７ｄｕＵｒＨＪとなってい
る（８１階の上り仮想呼びに割り当てられている）ので
オアゲート３１の出力「Ｈ」となり、またノットゲート
１６及び１８の出力はいずれもｒＨＪなので、アンドゲ
ート２７の出力Ｕ　ｒＨＪとな抄下り方向信号６ｄは「
Ｈ」のままとなる。

すなわちＡ号機は下り方向を保持したまま１階に停止し
、下り方向の到着表示（下り方向のホールランタン１５
ｄＡを点滅）を行なう。Ａ号機が伴止し戸開後再び戸閉
すると走行信号３２ＡがｒＬＪとなるため、メモリ８６
はリセットされて上り方向停止信号８６ＡはｒＬＪとな
゛す８１階の上り呼び割当伯゛号ＩＱｕＡ’はｒＬＪと
なる。

このように上記実施例では、主階床あるいは主階床より
下方の階床で最終かと呼びに応答して停ヨーるとき、そ
のかと呼びの階にすでに他のかごに割抄当てられた上り
呼びがあるときはかごの下方に仮想呼びを側抄当てて蘇
低呼び反転をさせないようにしたので予報外れは庄じな
くなる。

第７図はこの発明の他の実施例を示したもので、第６図
のＡ号機用のかご方向制御ｌ］回路の一部（５階）の回
路を示したものである。図中、５ｕ及び５ｄは５階の上
り呼び及び下り呼びが登録されるとｒＨＪになる上り呼
び信号及び下り呼び信号、９０は一定値（４０秒）を表
わす一定値信号、９１及び９２Ｆｉ入力信号がｒＬＪの
ときは零、入力信号がｒＨＪとなっている時間を計数し
出力するタイ？、９１ａ及び９２ａＶｉタイマ９１及び
９２の出力で、５階の上９呼び及び下り呼びが登録され
てから経過した時間を表わす継続時間信号、９３〜９６
はＸ点の入力信号〈１点の入力信号のとき「Ｈ」。

それ以外のときｒＬＪとなる比較器、９７及び９８はノ
ットゲート９９及び１００ハアンドゲート、１０１及び
１０２はオアゲートである。第３図に示す状況において
、５階のニレ呼び５ｕの継続時間信号９１ａが３０秒の
ときは比較器９３の出力は「Ｈ」となる。一方、５階の
下り呼び信号５ｄはｒＬＪであるのでノットゲート９７
の出力は「Ｈ」、従ってアンドゲート９９の出力はｒｉ
ｉＪ、オアゲート１０１の出力はｒＨＪとなるので、第
１の実施例と同様にＡ号機は上り方向での停止を禁止さ
れ、５階で下り方向に方向反転して停止する。しかし、
５階上り呼びの継続時間信号９１ａが５０秒のときは比
較器９３の出力は「Ｌ」、アンドゲート９９の出力はｒ
ＬＪとなる。一方、５階の下り呼び信号シＶｉｒＬＪで
あるので継続時間信号９２ａ　Ｆｉ零、従って比較器９
４の出力もｒＬＪとなっている。従ってオアゲート１０
１の出力は「Ｌ」、アンドゲート６０の出力はｒＬＪと
なりメモリ８６はセットされず、上妙方向停止禁止侶号
８６ＡはｒＬＪのままとなる。従って、Ａ号機は５０秒
も長く待たされている５階の上り方向の待客を救うため
に、予報外れになることを承知で５階にニレ方向で停止
することになろう次に第３図に示す状況において、５階の下り呼びがＣ号
ａｌ！（図示しない）に割ｇ当てられているものとする
。このとき５階の上ね呼び及び）り呼びの継続時間信号
ｉｔｓ及び９２ａがそれぞれ２０秒、３０秒であったと
すると、比較器９４の出力はｒＨＪ。

比較器９６の出力は［Ｌ、ｌとなる。また、５階の上り
呼び信号５ｕ及び５ｄはｒＨＪであるので、ノットゲー
ト９７及び９Ｂの出力はｒＬＪとなり、アンドゲート９
９及び１００の出力はいずれもｒＬＪである。従って、
オアゲート１０１の出力はｒＨＪとなるので、第五の実
施例と同様にＡ号機の上り方向停止禁止信号８６Ａは［
ｌｌ（Ｉとなり上り方向停止を禁止される。一方、オア
ゲート１０２の出力ＨｒＬＪとなりアンドゲート６５の
出力もｒＬＪとなるためメモリ８７はセットされず、下
り方向停止禁止信号ＢＴＡはｒＬＪのままとなる。従っ
て、上り方向で停止しても下り方向で停止しても予報外
れになるときＡ号機は２０秒待たされている５階上り方
向の待客よりも３０秒待たされている５階下り方向の待
客を重視して５階に下り方向で停止することになる。

このように上記実施例では、連行方向の最終かと呼びに
応答して停止するとき、その階の乗場呼びのサービス状
況を考慮して上り方向停止あるし）は下り方向停止の禁
止を解除するようにしたので予報外れを減少させること
の他、乗場待客へのサービスも悪くならないようにする
ことができる。

上記各実施例においては、連行方向における最終呼びが
かご呼びのとき、上記かと呼び階での〃工ご方向の設定
の基本か（ト）上記かと呼び以外に応答すべき呼びがなｌｚＮ場
合（１）上階及び主階床より下方の１階床では上９方向で
停止する。

（ト）主階床より上方の階床では運行方向と同方向で停
止する。

（イ）上記かと呼び以外に応答すべき呼びがかどの背後
にある場合、最高呼び反転あるいは峡低呼び反転して停
止する。

となっているが、これに限るものではない。例えは（憫　上記かと呼び以外に応答すべき呼びがな（１編合
、（１）主階床より上方の階床では下り方向で停止する。

あるいは（１）　　無方向で停止する、等の基本設定方法であってもよい。

また、上記第２の実施例では、他のかごに予報されてい
る乗場呼びの継続時間が所定価より鈍いとき、上記乗場
呼びと同方向の停止の禁止を解除するようにしたが、サ
ービス状態が悪Ｉ／）、あるｌ、％は悪くなりそうなこ
とを判定する項目は、上ば己継続時間に限るものではな
い。例えば王妃（−Ｊ−ｅｒ）のような項目に従ってサ
ービス状態が悪いかどうかを判定することもできる。

（ロ）到着予想時間（上記乗場呼びに予報されたかごが
到着するまでに要する時間の予測値）６ｔ）　　予測時
間（上記乗場呼びの継続時量子到着予想時間）（ｊＪ）　　予報かごの到着予想時間とかご呼びをもっ
たかごの到着予想時間の差（剖　予報かとが上記乗場呼びを満員で通過する可能性り）継続時間及び上記（岡〜り）の組合せによる総合評
価さらにまた、上記第２の実施例では他のかごに予報され
た乗場呼びが上り方向及び下り方向の両方向にあるとき
、継続時間の長い方の乗場呼びと同方向の停止の禁止を
解除するようにしたが、サービス状態がより悪い、ある
いはよし悪くなりそうなことを判定し比較する項目は、
上記継続時間に限るものではない。上記に）〜り）等の
項目についてサービス状態を比較することもできる。

また、上記各実施例では、ニレ方向停止を禁止するとき
は峡下階９上し呼びを仮想呼びについて割り当て、下り
方向停止を禁止するときハ、最上階の下り呼びを仮想呼
びにして割り当てて、かご方向を制御するようにしたが
、かご方向を制御する手段はこれに限るものではない。

かご管理装置に直接上り方向停止禁止信号及び下り方向
停止禁止信号を出力したり、又は他のかごのＩＩ当倍信
号出力するようにして、かご管理装置の側でかご方向を
制御するようにしてもよい、以上説明したように、この発明はかごの連行方向の最終
かと呼びに応答して停止する場合、その階の乗場呼びが
すでに他のかごに予報されているときは上記乗場呼びの
状況に応じてかごの方向を制御するようにしたものであ
るために、予報外れを減少させることができる、

【図面の簡単な説明】

第１図は群管理エレベータの制御装置の全体を示すブロ
ック図、第２図は第１図のかご管理装置のかご方向設定
回路、第３図〜第５図はかごと呼びの関係を示す図、第
６図はこの発明によるエレベータの制御方式の一実施例
を説明するためのかご方向制御回路図、第７図はこの発
明によるエレベータの制御方式の他の実施例を示す回路
図である。１・・・群管理装置、２・・・乗場呼び登録装置、３・
・・割当装置、４Ａ〜４Ｃ・・・かご管理装置、５Ｑ　
ｕＡ〜５５ｕＡ　、　５１ｄＡ　〜５ｆｉｄＡ　、、、
Ａ号機の乗場ホールランタン、５ＱｕＢ　〜５５ｕＢ　
、　５１ｄＢ　〜５６ｃｔ１３　・−Ｂ号機の乗場ホー
ルランタン、５ＱｕＣ〜５５ｕＣｌ　５１ｄＣ〜５（ｉ
ｄＣ・・・Ｃ号機の乗場ホールランタン、６ｕ・・・１
松方向信号、６ｄ・・・下り方向信号、８６Ａ・・・上
り方向停止禁止信号、８７Ａ・・・下り方向停止禁止信
号。なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示す
。代理人　為　舒　信　− 矛２図ぷ矛　３　図第４図″ 才　５　図１６図づジ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　乗場呼びに対してサービスするかごを複数台
のかごの中から割り当て、上記割当かごをあらかじめ乗
場待客に予報案内するようにしたエレベータの制御装置
において、かごの運行方向における最終呼びがかご呼び
でかつ上記かご呼びの階の乗場呼びがすでに他のかごに
予報されているときには、上記かとが上記他のかごに予
報されている乗場呼びと同方向で上記かご呼びの階に停
止することを禁止したことを特徴としたエレペー！の制
御方式。
（２）他のかごに予報されている乗場呼びのサービス状
態が悪いときあるいは悪くなると予想されるときは上記
乗場呼びと同方向の停止の禁止を解除するようにしたど
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
制御方式。
（３）上記最終呼びであるかと呼び階に上り方向及び下
り方向の乗場呼びの両方があり、いずれも他のか０ごに
予報されているとき、サービス状態がより悪い、あるい
はより悪くなると予想される乗場呼びと同方向の停止の
禁止を解除するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のエレベータ制御方式。