JPS58161008A - 電子制御器を介して接続される装置を備えた軍艦 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は％！ＦＦ梢求の範囲鶴１項の序文に記載した如
き軍艦に関するものである。

とりわ１１本発明はドイツ特ｉＦＦ　２０５８０８７又
はドイツ公開公報３１０５８４９記載の標準化された操
作システムを備えた）［ｆｌに関する。かかる標準化操
作システム付軍艦又は他の軍ＭＫとっても％発砲制御装
置又はレーダ装置の如き制御ｉ４Ｉ鉄置（センサ）と大
砲又はロケット倫の如き被制御１装置（エフェクタ）１
出来るだけ正確に軍艦のｗ１標糸に位置出しすることが
重畳でおる。これは１両者が相対的に正確に設置されて
こそ、正確な兵器制御（紡導）が可能となるからである
。

これら全ての装置にある台座（基＊）般ｔＩＩｔ、哄差
は、その大きさや位置に関する余弦函数としてＸ−Ｙ　
１に１１　（デカルト座標）系により表わされる。

他座裸系において社、台座設置１差は同文２１円の形式
で表現され、その直径が最大台Ｗ！誤差に対応する。ｓ
ｉｎ中心点から蝙びる直径と座標ゼロ軸とのなす角度が
最大台烏誤差の空間位置を与える。

この台座幅差を除法するｒｃＦｉ、まず台座（３）の本
綴の主責科向からの哄差を−Ｊ定することが必要である
０次にこの決定され九台Ｉ！−差を解析し、最後に台座
面が適正に補正される。その後、相対的な台座ｌ１ｉｉ
ｌｉ＃４＠角が決定され動的較正がなされる。

ドイツ特許２０５６０６９によると、櫨卑化された操作
システムにおいて、この台座向の補正は８砲制＃装置又
は兵器を設置する標準砲台の下にｂり垂直方向ＶＣ調整
ムｆ能な位置決めネジにより行われる。しかしながら、
その正確な禰正にもかかわらず、ｂる誤差が常にあり、
この誤差は振れのため時間が経過すると更に大きくなる
。

台座向の傾斜角を測定しかつ解析する従来の方法では１
軍艦の縦軸と横軸方向の２つのＭｆＲ角を測定し、これ
らの角度から最大傾斜ｖＡ羨（萬点）の方向を決定する
か又は台座面附近の複数点（例えば１５か１５０点）を
測定し１図表禍関法により縞点を決定している。前者の
方法は、烏いｆｆ＊が資求されない＠す、最大傾斜の大
きさと位置に関する情＠を得ることができる。コンノ（
スと足規を用いる後者の方法は、かなりの′ｌｆ！度で
正又は負の鳥点を決定できるが、その分析力と人間の眼
による主観的判断によるのでその精度はおのずと制限さ
れる。

しかしながら、上記２つの方法は、　１ｌｌｊ定値読゛
み誤差１台塵の基準自決定誤差、その他の微小−差。

平面度−差勢の総合的誤差を補正することはできない。

本発明Ｏ目的は、ｗｒ者の方法による種類のものて、機
能的に連結された各種の装置の台ｌ！！誤差が兵４制岬
品質に実−に影響しないようにすることである。

この目的達成のために、本発明においてけ、関連の破割
９Ｉｖ鉄筺及び又は制−装置の台座−差に基づき形成さ
れ次側神器に送られる制御信号を修正するために、上記
電子１１１４＃器が各関連の破割ｒｓ鉄置毎に補正段を
有し、かつ上記補正段が、被制御装置及び父は制岬装貿
の水平角度位置の画数として台座−差値を記憶する記憶
装ｍを含み、かつその補正段が破割＃装置及び又は１１
１岬装置の実線の水平角度位置を示す入力信号を受信し
又は入力信号用の入力ｉｔ肩゛する。

本発明の基本的な考え方は次の如くである。例えば発砲
制御Ｉ１１装置とその関連の兵器装置の如き互に機能的
に連結された台座向の、船舶の主資料面に対する基本的
位置出しを、標準化された操作システムに従って人間が
行い、その他に関しては。

船舶航行中に装置を使用すると＃本、電子装置でのみ行
うという４０である。この目的達成のためＫＦｉ、その
台１！誤差を一々の装置の水平角度位置の函数としてで
きるだけ正確Ｋｅ＊ｔＢＬ、次に一々の水平角度位置の
ために会費なｉ！ｉ直及び水平輪正値が、好箇しくけコ
ンピュータ・プログラムによって次に決定されることが
会費でめる。これらの禰正値は関連の補正段の記憶装置
内に記憶され、互に機能的に連結される装置の水平角度
位＆に基づいて制御信号がいつでも修正できるようにな
っている。ｉ＃ｓ装置と少なくとも１つの被制御装置は
原則的に機能的に連結されるよう互に接続されているの
で、その補正段は両装置の台Ｗ！！誤差を考直しなけれ
ばならない。

本発明によると、補正された水平及び垂直角度信号はそ
の補正段からＩＪ　＃１装ａＩＫ送られる。水平角度位
置検出！ｒｉ各劃＃側１鰻筐及び又は仮劃−装置に設け
る必要があり、関連の補正段に接続される。

−々の制御４１ｗＩは各制御１１装置に接続される。

兵器装置と発砲装置が標準基礎台の椰隼砲台上に配ｖｘ
される限り、制御器も制御装置の樟準砲台上に設置する
ことが望ましい。制御ＩＴＦを収納できる直方形のコン
テナは通常砲台の下に置かれる。

標準的操作システムに従う軍艦にあっては、テジタル信
号のみを送受信する資料処埴部を各装置に設置してもよ
い。この場合には、各装置は標準的情報伝送ラインで接
続すべきであり、関遅鉄瀘の台牢岨差補正段は各情報処
ｊ！ｉ１部に設けるべきで、実際の水平角度位置信号は
情報処理部によりデジタル化され標準的情報伝送ライン
を介してデジタル方式で送信される。この実施例は次の
如き特砿がｂる。ｍち、―々の資料錫理部で、送信資料
がこの標準的ライン・システムを介して送信できるデジ
タル方式に変換されるので、制＃装置又は破割＃装置の
特殊性に関係なく、−々のｆ！霞関は標準的な配線をす
れによい、従って、Ｉｉめて％殊な発ｍ装置中兵赫装置
にのみ適する特殊ラインをこれらの装置間に布設量る必
１ｌＬｒｉない、情報処理部と標準的情報伝送ラインを
使用すれば、兵器装置又は制＃装置のコンテナが変わっ
ても、同一のライン・システムが使用でき、その配線コ
ストを下げかつ配１１作業を簡素化できる。

本発明の一例ｔ−以下単−図面を用いて説明する。

図に＃１６つの大砲装置と８つの関連発砲制御４１装置
とそれらを連結する制御ラインがブロック図として示さ
れており、これらの装置は全て船舶上に設ｍされている
ものとする。

図で、船賃の中央には、大口極大砲鉄［１４が、その内
＠には２つの小口極大砲装置１５．１８がやや抜刀にず
らして標準砲台１４−２．１６−２゜１６−２の上にそ
れぞれ設置されている。直方形コンテナ１４−１上の標
準砲台１４−２は、ドイツ％軒２０　ｆｉ６０６９に詳
細に説明されているが、船体の４１１１準基質部（図示
せず）上にあり、２つの銃砲装［１７と１８が船舶の船
鵬齢において同僚ＫＩＩ準砲台１７−２．１８−２の上
に配Ｉｌｔされている。

船ｉ部には、２つの発砲制＃装置２０と２１か。

船舶の縦軸のｌ１ｉｉ−に同様の標準砲台２ｔｌ−２、
２１−２の上に設置されている。船尾部には、更に別の
発砲制御１１４１鉄置１９が船舶中心部で標準砲台１９
−２を介して標準基礎Ｓ（図示せず）に同僚に配Ｉｌさ
れている。

発砲１ｍ１ｊｉ１１１俟置１９，２０．２１は基本情報
（例えｄ、水平角、Ｉｌ［肉親１１！１ｌ）ｔ−１点線
で示す制御ラインを介して餉＃１）ｌｌ、１２．１８に
それぞれ送り、それら制御１器ｒｃｔｉ、発悔匍１岬鰻
箇に関連　−した兵器装置が点線で示す同僚の接続ライ
ンで連結されている０発砲制＃装置１９は全ての大砲１
４．１６，１６，１８ｔｌｌｌＪｉＭｌするのに遥して
おり、側御ラインは餉＃器１１からこれら兵ｉ！ｉｉＦ
装置の各々に連結される。

船賃にある発砲制＃装置２０．２１は、制御４１装置１
１２，１８ｔ−介して兵器装置１４，１６．１７と１４
．１６．１８にのみそれぞれ！！絖されている。これら
の発砲制＃装置ｒｉこれらの兵器装置のみをｆＩＩＩ＋
−すれはよいからである。

略図でのみ示される水平角反位瀘検出ｍ　１４　ｌＬ。

１５ａ、ｌｅａ、１７ａ、１８ａ、１９ａＨ各兵姦鉄ム
と各発砲装置に設置され、船舶の縦軸に対する関連装置
の水平角を示す信号を与える。これらの信号に点線で示
すラインを介して訓＃ｌｌ１ｉｌｌ。

１２．１８に送られる。

補正段１４’、１５’、１６’、１７’、１８’；１４
’。

１６”、　１７”；　ｌ　４”’、　１６”、　１８’
カ４制＃Ｉｆｉｉ！ｉｌｌ。

１２．１８にそれぞれａ［８直され、これら補正段から
共イ？Ｉ装置［１４，１５，１８，１７，１８；１４゜
ｌｆｉ、１７；１４，１６．１８に向う制−ラインが０
岐される。

制御装置（例えは１９）と破割隣装置（例えば１８）の
＊際の水平角信号は各補正段に送られる。

補正段１４’、１６’、１Ｂ’、１７’、１８’；１４
’。

１６”、　ｌ　７’、　ｌ　４”：　ｌ　４”、　ｌ　
６”、　ｌ’８”Ｋは、記憶装置が収納され、その中に
関連のＩＩＩＪ　＃及び被制御装置Ｏ台＃ｉ！誤差が記
憶されている。水平角の喪隙値が点−で示すラインを介
してこれらの補正波に送られるので、制＃信号を修正す
ることにより各水平角に対する台座−ａｔ考慮すること
ができる。

補正段の配憶＊１ｌｌｌＫ記憶された台座誤差値は順次
更Ｉｌｒされるので、兵器装置は、いかなる機械的作業
を船舶上で行れなくても、常に正常に発砲制＃装置１１
ＩＫより劃−でき、この点ｄ％に実用的効果が大きい。

例えば、船越宛砲制御装置１９が大砲鉄［目。

１７．１８と組み合わされると、これら４つの装置は機
能的連鎖又は評を形成する。左舷発砲制御＃ｔ２１か大
砲１６と連結でき、右舷発砲制御装置１２０か兵器装置
１５と連結できる。これら２組θ装置［４それぞれ慎能
的述鯖を形成する。

制御１１４１装諏１１には１発砲制御装置ｌυと関連兵
器装置１４，１７．１８の水平角位置が供給されている
ので、兵器装置のｆｂ′１１１１４１信号は自動的に各
水半角位箇に対応する記憶された台帳−差値に従って釉
上される。これは制御ＩＩＩＪ器１２．１８の補正段１
５．１６においても同僚Ｋ１１ｌｌｌ正される。制＃１
器１１においては、補正段Ｌ　４’、　ｌ　７’、　ｌ
　８’により開−信号が２賛なだけ修正される。

図ボの実施例においては、匍」岬６１１をｂつの全ての
兵器装置１４，１５，１８，１７．１８と結合すること
もｏ（ｆｐである。この場合には１発砲制御ｉ１４＋装
［２０，２１は非作動となる。更に、発砲餉＃装＠２０
を兵器装置１４，１６．１７に、又発砲制御装置２１を
兵ｔｉ装置１４，１６．１８に結合することもできる。

この場合に＃ｉ、これらの機能的結合を考慮して、制＃
ｌ姦１１，１２．ｌ：（により台１誤差がｌＩａ的に１
１１正される。

−身の兵器の計算されたｌ１ｌｌｋの情報、例え［ｊｍ
準１弾道１弾桑に＠する資Ｎ、兵ａに対する範囲制限等
は補正段１４’、　１６’、　ｌ　８’、　ｌ　７’、
　ｌ　８’；１４＠、　１６”、　１７’；　１４”、
　１６”、　１８”にそれぞれ記憶しておくことが望ま
しい。

鍼中、情報処理部１４，１６，１６，１７，１８．１９
，２０．２１が各懺璽閲に点１枠でボされテイル、コレ
Ｆｉ、制＠ｌ＠１１，１２．１８がｍ置内蔵の簡々の情
報処ｍ＃により置き換えがＯＪ能であることを示してい
る。各情報処ｍ部は関連の１差ｒ考總することになる。

水平一度位置信号はデジタル方式で、標準の情報伝送ラ
イン糸を介して装置間に伝送できる。この方法によれば
％特殊装置用の１？！を株ケーブルを使用しなくともよ
く、各装置に適した４１１単的なデジタル信号ケーブル
が使用できる。

これらの台座ＷＡ差を機械的に除去していた従来の方式
に比較して、制＃４１器又は情報処理部に伝送されるべ
き台座誤差値がより高速で検出されかつ記憶されること
は本発明の大きな実用的効果である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すブロック図でめる。 １１．１２．１８・・・電子制＃器、　　１４’、　ｌ
　６’。 １６’、１７・、１８’；１４”、１５”、１８”、１
７’、１８”；１４”　　・・・補正膜、１４，１５，
１８，１７゜１８・・・破割＃装置、ｔｏ、ｚｏ、ｚｉ
・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　台座（基健）肉をもつ劃−装置と被制卿鉄霞
   、特に発砲制呻装筺と兵ｆＦ装置ｔもち、内省が電子制
   御器を介して連結され、電子制御器が関連の制岬装筐か
   ら送られる基本情報に基づいて関連儂側御装置用の＊１
   ＋岬信号を発生し、必景性に応じて兵器に特有の媒介変
   数を考慮する軍艦において、関連の被制＠ｌ装置（１４
   ，１５，１６，１７，１８）及び父は制＃Ｍ［（１９，
   ２ｏ、２をンの台座（基健）誤差に基づき形成された制
   −＃（１１，１２，１８）に送られる１１ＩＪｌｌＩ４
   １ｆｇ号を修正するために。 該電子ｈｊＨ霞（１１，１２，１８）が各関連の被餉＃
   Ｗ７＆亀（１４，１５，１６，１７，１８）毎に補正段
   （１４’、　１６’、　１６１．１７’、　１８’；　
   １４”。 １６”、　ｌ　６”、　１７’、　Ｉ　Ｂ’；　１４”
   ）を有り、　−ｌｐツ該葡正段が該被制−装置（１４，
   １５，１６，１７，１８）及び又は制−装置ｔ（１９，
   ２０，２１）の水平角ｆ位置の函数として前記台座−差
   値を記憶する記憶装置を有し、かつ該補正段が被訓＃妓
   Ｉｔ（１４，１６，１６，１７，１８）及び又は制１Ｉ
   ９Ｗｉ＆置（１９，２０，！ｌ）（り実際の水千角縦位
   ａｔ示す入力信号を受信し又は入力信号用入力部を有す
   ることｔ４１）黴とする軍艦。 （！ン　該補正段（１４’、　１６１．　ｌ　８１．　
   ｌ　７”、　１８’；１４”、　１６＠、　１８”、　
   １７”、　１ｇ＠：　１４”りが補正され九水平及び垂
   直角ｆ信号を連結された被制御４１装置に供給すること
   ｔｔＰ！Ｉ＊とする特許請求の範囲第ＬｆＡｋ載（Ｄ：
   ＋ｌＬ％。 （３）水平角度位置噴出器（１４ａ、１５ａ、１６ａ、
   １７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａ）が各被制御
   装＊（１４，１６，１６，１７，１８）及び又は各制岬
   装［（１９，２０，２１）に設けられ、かつ関連の補正
   段（１４’、　１６’、　１８’、　１７’、　　　１
   ８’；１４”、　　　１５”、　　　１６”、　　　１
   ７”、　　１８”；１４”）に接続されていることを特
   徴とする特許請求の範囲＠ＩＸＪ又は第２項記載の軍艦
   。 （４）　　鍮々の制＃器（１１，１２，１８）が各制御
   装置（１９，２０，２１）と結合されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第８項のいずれかに記
   載の＊ａ。 （５）　　該制御１ｉ（１１，１２，ＩＩ）が該制御装
   置るごと全特徴とする。該制＃装置と該被制御装置が標
   準基ｉ＋＋ｓｏ＊準砲台上に配置されている特許請求の
   範囲第１積から第４埃のいずれかに記載の軍艦。 （６）（イ）デジタル信号を受信及び送信する鯛々の悄
   ＊鵬層部（１４，１５，１８，１７，１８，１９，２０
   ，２１）が各装置（１４，１５，１６，１７，１８，１
   ９，２０，２１）Ｋ６［Ｊｎ、（ロ）該曇軽嘗虻　（１
   ４，１６，１６，１７，１８゜１９．２０．２１）が標
   準情報伝送ラインにょシ接続され、かつ Ｇ／１＠遅妓ｔ（１４，１５，１８，１７，１８、ｌυ
   、！０．２１）の台座誤差用禰正段が各情報処理ｓＫ設
   けられ、実際の水平角度位箇倍号を情報処理部（１４，
   １６，１６，１７，１標準情報伝送ラインを介してデジ
   タル方式で伝達されることｔ−特徴とする、該ｆｌＴｌ
   ｊｌｉｌ及び被制御装置が樟準基礎部の椰準砲台上Ｋｆ
   ｂ装置されている％１ｆｆｉ？を求の範囲第１項から＃
   ！８項のいずれかに記載の軍艦。