RU2226319C2 - Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой - Google Patents
Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2226319C2 RU2226319C2 RU2002113719/09A RU2002113719A RU2226319C2 RU 2226319 C2 RU2226319 C2 RU 2226319C2 RU 2002113719/09 A RU2002113719/09 A RU 2002113719/09A RU 2002113719 A RU2002113719 A RU 2002113719A RU 2226319 C2 RU2226319 C2 RU 2226319C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- computer
- sight
- television
- channel television
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к телевизионной технике, а в ней – к прикладным телевизионным системам, используемым вооруженными силами. Техническим результатом является качественное повышение точности стрельбы за счет максимального учета факторов, влияющих на нее. Технический результат достигается тем, что в отличие от существующих систем управления артиллерийским огнем в предлагаемой системе учитывают характеристики атмосферы (давление, влажность, температуру воздуха, силу и направление ветра) с помощью соответствующих датчиков, подключенных к баллистическому вычислителю, выполненному с возможностью обработки полученных данных и выдачи на их основе управляющих сигналов для ориентации геометрической оси ствола танкового орудия. 1 ил.
Description
Изобретение относится к телевизионной технике, а в ней - к прикладным телевизионным системам, используемым в армии.
Использование телевизионных прицелов известно, например двуканальный телевизионный прицел “Аргус-21” [1]. Он содержит два телевизионных канала: тепловизионный и канал видимого диапазона. Оптические оси обоих каналов совмещены в пространстве таким образом, что при равенстве углов поля зрения имеется возможность создания комплексированного телевизионного изображения.
Ближайшим аналогом, принятым за прототип, является модуль управления огнем [2] Alliant Techsystems / Heckler & Koch OICW (США), который включает в себя телевизионный прицел с дневным и ночным каналами, лазерный дальномер и баллистический вычислитель, который автоматически выставляет в объективе прицельную марку в соответствии с дальностью до цели. Изображение с телевизионного прицела может передаваться как на нашлемный дисплей солдата, так и на дисплей командира. Модуль управления огнем позволяет значительно повысить результативность стрельбы, однако учитывает только один параметр, влияющий на точность стрельбы, - удаление цели. Целью предлагаемого изобретения является качественное повышение точности стрельбы за счет максимального учета влияющих на точность стрельбы факторов.
Предлагаемая компьютерно-телевизионная система управления стрельбой представлена на чертеже.
Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой содержит двухканальный телевизионный прицел 2, лазерный дальномер 1, выходы которых соединены с первым и вторым входами баллистического вычислителя 3, а первый управляющий выход баллистического вычислителя 3 соединен с управляющим входом двухканального телевизионного прицела 2, в которую дополнительно введены датчик давления 6, датчик температуры и влажности 8, датчик силы и направления ветра 7, датчик угла места цели 4 и датчик точки надира 5, причем выходы этих датчиков соединены с третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым входами баллистического вычислителя, второй выход которого является выходом системы, причем оптические оси лазерного дальномера 1 и двухканального телевизионного прицела 2 совмещены в пространстве, датчик угла места 4, датчик точки надира 5 и двухканальный телевизионный прицел 2 механически жестко соединены друг с другом и с устройством стрельбы таким образом, что геометрическая ось ствола устройства стрельбы параллельна оптической оси двухканального телевизионного прицела 2, а расстояние между ними минимально.
Рассмотрим работу предлагаемой компьютерно-телевизионной системы на примере танкового автоматического орудийного прицела.
Оператор наводит перекрестье нитей (прицельную марку) на изображение объекта и подает команду “цель”, происходит захват изображения цели, при помощи лазерного дальномера 1 производится измерение расстояния до цели, измеряется угол места при помощи датчика угла места 4, который работает в системе координат танка, затем, используя показания датчика точки надира 5, показания датчика угла места 4 транспонируются в систему координат Земли (т.е. осуществляется проекция измеренного угла места на вертикальную плоскость, проходящую через оптическую ось двухканального телевизионного прицела 2). Затем производится измерение силы и направления ветра при помощи датчика силы и направления ветра 7 (направление ветра измеряется в системе координат танка относительно оптической оси двухканального телевизионного прицела 2). Далее, используя все перечисленные параметры, а также показания датчика давления 6 и датчика температуры и влажности 8, баллистический вычислитель 3 решает задачу стрельбы, учитывая исходные данные характеристик данного орудия и комплекта снаряд-патрон. С учетом полученных данных по команде баллистического вычислителя 3 соответствующим образом ориентируется в пространстве геометрическая ось ствола танкового орудия и по команде оператора производится выстрел. Возможен также режим сопровождения цели. В этом случае вышеописанные измерения и вычисления проводятся непрерывно с одновременным сопровождением цели. Этот вариант может быть применен, например, при выстреле нескольких танков “залпом”.
Современный уровень развития техники позволяет реализовать предлагаемое изобретение и широко его использовать в бронетанковых войсках.
Литература
1. www. sovsib. dnsk. ru/2002/5 nvs/0206 step. Htm.
2. www. mafia. md/guns/avtonati/alliantsistemshkoicv.pnp.
Claims (1)
- Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой, содержащая двухканальный телевизионный прицел, лазерный дальномер, выходы которых соединены с первым и вторым входами баллистического вычислителя, а первый управляющий выход баллистического вычислителя соединен с управляющим входом двухканального телевизионного прицела, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели и датчик точки надира, причем выходы этих датчиков соединены с третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым входами баллистического вычислителя, второй выход которого является выходом системы, причем оптические оси лазерного дальномера и двухканального телевизионного прицела совмещены в пространстве, датчик угла места, датчик точки надира и двухканальный телевизионный прицел механически жестко соединены друг с другом и с устройством стрельбы таким образом, что геометрическая ось ствола устройства стрельбы параллельна оптической оси двухканального телевизионного прицела, а расстояние между ними минимально.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113719/09A RU2226319C2 (ru) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113719/09A RU2226319C2 (ru) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002113719A RU2002113719A (ru) | 2003-11-27 |
RU2226319C2 true RU2226319C2 (ru) | 2004-03-27 |
Family
ID=32390425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002113719/09A RU2226319C2 (ru) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2226319C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2697047C2 (ru) * | 2019-01-22 | 2019-08-08 | Алексей Владимирович Зубарь | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
RU2712367C2 (ru) * | 2019-08-12 | 2020-01-28 | Алексей Владимирович Зубарь | Способ внутреннего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
-
2002
- 2002-05-28 RU RU2002113719/09A patent/RU2226319C2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2697047C2 (ru) * | 2019-01-22 | 2019-08-08 | Алексей Владимирович Зубарь | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
RU2712367C2 (ru) * | 2019-08-12 | 2020-01-28 | Алексей Владимирович Зубарь | Способ внутреннего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11391542B2 (en) | Apparatus and method for calculating aiming point information | |
US20230194207A1 (en) | Direct enhanced view optic | |
JP7118982B2 (ja) | 組込型表示システムを有する観察光学器械 | |
US9250035B2 (en) | Precision aiming system for a weapon | |
EP3347669B1 (en) | Dynamic laser marker display for aimable device | |
US8074394B2 (en) | Riflescope with image stabilization | |
CN112823268A (zh) | 用于观察光学镜的显示系统 | |
CN115885152A (zh) | 具有使能器接口的观察光学镜 | |
US11293720B2 (en) | Reticles, methods of use and manufacture | |
CN105987641B (zh) | 一种用于抛物型弹道的电子瞄准器 | |
US10401497B2 (en) | Tracked bullet correction | |
US10514239B2 (en) | Retroreflector array and cover for optical bullet tracking | |
US20210033370A1 (en) | Turret cap apparatus and method for calculating aiming point information | |
RU2226319C2 (ru) | Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой | |
JPWO2020106340A5 (ru) | ||
RU2775579C2 (ru) | Система управления огнём образцов бронетанкового вооружения | |
US20240070259A1 (en) | Viewing optic with software capabilities implemented by an enabler | |
CN114877748A (zh) | 一种基于数字图像的全天候近距离火炮零位校正装置 | |
CN117128811A (zh) | 具有横滚自动修正无坐力武器系统昼夜光电火控解算方法 | |
Kobilarev | Choice and analysis of the command and launch unit optimal solution for an anti-tank guided missile |