JPS58160033A - リニヤボ−ルベアリング付きテ−ブル装置 - Google Patents
リニヤボ−ルベアリング付きテ−ブル装置Info
- Publication number
- JPS58160033A JPS58160033A JP4018782A JP4018782A JPS58160033A JP S58160033 A JPS58160033 A JP S58160033A JP 4018782 A JP4018782 A JP 4018782A JP 4018782 A JP4018782 A JP 4018782A JP S58160033 A JPS58160033 A JP S58160033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balls
- load
- grooves
- row
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は、工作機械のテーブル等、重量物を支承してｌ
ｌ１１１的に摺動運動をする摺動部材（以下、テーブル
と―う）を案内するリニアボールベアリング付きテーブ
ル装置に関する。
ｌ１１１的に摺動運動をする摺動部材（以下、テーブル
と―う）を案内するリニアボールベアリング付きテーブ
ル装置に関する。
従来、知られているリニアボールベアリングユニットで
は、該ユニツ）ｔテーブルに取シ付けるに際し、取υ付
は誤差を生じ、取付はスペースを必要とすると共にコン
パクト化が困難であるとφう問題があった。
は、該ユニツ）ｔテーブルに取シ付けるに際し、取υ付
は誤差を生じ、取付はスペースを必要とすると共にコン
パクト化が困難であるとφう問題があった。
不発明の技術的課題はテーブルの両側にｌＩｆ＆リニア
ボールベアリングを形成することにょシ、従来の取υ付
は誤差全排除し、高ｎ度に直線案内できると共にコンパ
クト軽量になシ、さらに、上下刃向のラジアル荷重及び
逆ラジアル荷１（浮き上〃り荷１１ｉＵ）並びに水平力
向の在荷１及び右荷重をはソ等しくすることのできるリ
ニアボールベアリング付きテーブル装置を提供すること
にある。
ボールベアリングを形成することにょシ、従来の取υ付
は誤差全排除し、高ｎ度に直線案内できると共にコンパ
クト軽量になシ、さらに、上下刃向のラジアル荷重及び
逆ラジアル荷１（浮き上〃り荷１１ｉＵ）並びに水平力
向の在荷１及び右荷重をはソ等しくすることのできるリ
ニアボールベアリング付きテーブル装置を提供すること
にある。
上記技術的蛛題を解決するための不発明の構成すなわち
技術的手段は次のとおシである。
技術的手段は次のとおシである。
テーブルの両側に直接、上下二列の軌道溝か軸方向に形
成されると共に上下二列の逃げボール穴が前記上下二列
の軌道溝に平行して軸力向に貫通式れ、前記テーブルの
両端面に固定され７’を側蓋に前記軌道溝と前記逃げボ
ール穴とｔ連通する方向変換用Ｕ字＃が上下二列に形成
され、前記テーブルの両側に固足芒れた保Ｎ器は前記上
下二列の軌道溝と対応して上下二列のスリットか形成場
れ。
成されると共に上下二列の逃げボール穴が前記上下二列
の軌道溝に平行して軸力向に貫通式れ、前記テーブルの
両端面に固定され７’を側蓋に前記軌道溝と前記逃げボ
ール穴とｔ連通する方向変換用Ｕ字＃が上下二列に形成
され、前記テーブルの両側に固足芒れた保Ｎ器は前記上
下二列の軌道溝と対応して上下二列のスリットか形成場
れ。
前記軌道溝、ｉｎａ保持器、前記逃げボール穴及び前記
方向変換用Ｕ字溝に多数のボールが配０！［芒れ、前６
じテーブルの両側に近接して配置逼れ次軌道台に前記チ
ーフルに直接形成し次上下二列の軌道溝に対応して上下
二列の軌道溝か形成てれ、前記テーブルに直接形成し次
上下二列の軌道溝及び前記軌道台に形成した上下二列の
軌道溝によって挾持嘔れる上下二列のボールに作用する
ボール荷重の作用線の交点か軌道台１ｔ１」にある。
方向変換用Ｕ字溝に多数のボールが配０！［芒れ、前６
じテーブルの両側に近接して配置逼れ次軌道台に前記チ
ーフルに直接形成し次上下二列の軌道溝に対応して上下
二列の軌道溝か形成てれ、前記テーブルに直接形成し次
上下二列の軌道溝及び前記軌道台に形成した上下二列の
軌道溝によって挾持嘔れる上下二列のボールに作用する
ボール荷重の作用線の交点か軌道台１ｔ１」にある。
上記技術的手段は次のように作用する。
すなわち、テーブルの両側に直接リニアボールベアリン
グが形成されているので、高精度に直線案内でき、リニ
アボールベアリングユニットをテーブルに取シ付ける際
の取シ付は誤差を排除できると共に取如付はスペースを
必要とせず、コンパクト軽量がはかれ、かつ製作コスト
の低減が達成できるという効果ｔ−有する。
グが形成されているので、高精度に直線案内でき、リニ
アボールベアリングユニットをテーブルに取シ付ける際
の取シ付は誤差を排除できると共に取如付はスペースを
必要とせず、コンパクト軽量がはかれ、かつ製作コスト
の低減が達成できるという効果ｔ−有する。
また、チーフルの両側に直接形成した上下二列の軌道溝
及び軌道台に形成した上下二列の軌道溝によって挾持さ
れる上下二列のボールに作用するボール荷重の作用線の
交点か軌道台側におるようにｍ欣したため、上下刃向の
ラジアル荷重及び逆ラジアル荷重（浮き上がシ荷重）並
びに水平力向の在荷１及び右向ｍｖそれぞれほぼ等しく
することができ、更に、モーメント荷重、トルク力向の
荷重に則して充分耐えられる軸受機能會併せて持つこと
のできる。
及び軌道台に形成した上下二列の軌道溝によって挾持さ
れる上下二列のボールに作用するボール荷重の作用線の
交点か軌道台側におるようにｍ欣したため、上下刃向の
ラジアル荷重及び逆ラジアル荷重（浮き上がシ荷重）並
びに水平力向の在荷１及び右向ｍｖそれぞれほぼ等しく
することができ、更に、モーメント荷重、トルク力向の
荷重に則して充分耐えられる軸受機能會併せて持つこと
のできる。
以）、不発明の実施例を図面に基いて駅間する。ｌＯは
銅材ニジなるテーブルで、該テーブル１０は、その両側
の下部に切欠ｓｘｏ’、ＩＯ’が軸力向に形成されてい
る。
銅材ニジなるテーブルで、該テーブル１０は、その両側
の下部に切欠ｓｘｏ’、ＩＯ’が軸力向に形成されてい
る。
切欠部ｌＯ′には＠接、ボール径とほぼ同一の曲率半径
を有する軌道溝１１．１２か上下二列に軸力向に形成さ
れる。
を有する軌道溝１１．１２か上下二列に軸力向に形成さ
れる。
逃げボール穴１３．１４は軌道溝１１．１２と所定間隔
装置き、かつ軌道溝１１．１２と平行して軸力向に上下
二列に貫通式れている。
装置き、かつ軌道溝１１．１２と平行して軸力向に上下
二列に貫通式れている。
′また。テーブル１０には、そのｙ８Ｍに後述する側蓋
３０を固定するための側★取付穴１５．１６、チーフル
上面に例えばワーク等のＸｔ物會取り付けるための取付
穴１７．及びテーブル下部中央に例えは送シ不ン、シリ
ンタ等を配置するための逆Ｕ字溝１８を；ｆニア″Ｌそ
れ形成する。
３０を固定するための側★取付穴１５．１６、チーフル
上面に例えばワーク等のＸｔ物會取り付けるための取付
穴１７．及びテーブル下部中央に例えは送シ不ン、シリ
ンタ等を配置するための逆Ｕ字溝１８を；ｆニア″Ｌそ
れ形成する。
２０はボールであって、ボール２０のうち、２１．２２
は軌道溝１１．１２を転動する負荷ボールであシ、２３
．２４は逃げボール穴１３．１４を転勤する無負荷ホー
ルでｂる。
は軌道溝１１．１２を転動する負荷ボールであシ、２３
．２４は逃げボール穴１３．１４を転勤する無負荷ホー
ルでｂる。
３０はテーブル１０の前後両端面に固定される逆り字状
の側蓋で＆側蓋３０はタイカスト合金又は追敗桐脂材＊
＝＋金用いてタ゛イカスト鋳造法又は射出成形法にニジ
成形される。
の側蓋で＆側蓋３０はタイカスト合金又は追敗桐脂材＊
＝＋金用いてタ゛イカスト鋳造法又は射出成形法にニジ
成形される。
側蓋３Ｌｌ上下二列の方向変換用Ｕ字＄３１゜３２髪形
成し、上刃の方向変換用Ｕ字溝３１′＃′ｉ上刃の軌道
ｆ！４１１と逃げボール穴１３とを連通し。
成し、上刃の方向変換用Ｕ字溝３１′＃′ｉ上刃の軌道
ｆ！４１１と逃げボール穴１３とを連通し。
また、下方の方向変換用Ｕ字＃１３２は１万の軌道溝１
２と逃はボール穴１４とを連通してしる。
２と逃はボール穴１４とを連通してしる。
また、釦儀３０にテープＡ／１の側蓋取付穴１５．１６
と一致する貫通式３３．３４が形成され。
と一致する貫通式３３．３４が形成され。
後述する軌道台５０の上面及び側面に摺接する弾性材料
よシなるシールリッツ３７か取９付けである。
よシなるシールリッツ３７か取９付けである。
４０はテーブル１０の両側に形成ちれた切欠部１（Ｊ’
に固定される保持器で、銅Ｉｆｉを折シ曲げて形成する
。
に固定される保持器で、銅Ｉｆｉを折シ曲げて形成する
。
保持器４υには、上下二列の軌道１１３１１．１２と対
応して上下二列のスリン）４１．４２が負荷ボール２１
．２２か脱落しない程度の巾で形成場れ、該スリン）４
１．４２の両端には舌片４３゜４４がそれぞれ形成場れ
る。
応して上下二列のスリン）４１．４２が負荷ボール２１
．２２か脱落しない程度の巾で形成場れ、該スリン）４
１．４２の両端には舌片４３゜４４がそれぞれ形成場れ
る。
これら舌片４３．４４は、負荷ボール２１．２２が無負
荷ボール２３．２４に、又は、無負荷ボール２３．２４
から負荷ボール２１．２２にそれぞれ変換する際にボー
ル２０ｉ誘導案内する。
荷ボール２３．２４に、又は、無負荷ボール２３．２４
から負荷ボール２１．２２にそれぞれ変換する際にボー
ル２０ｉ誘導案内する。
５０はチーフルｌＯの両端に近接して配置された軌道台
で、軌道台５ｏにはテーブル１０１１１１に凸部５０′
が軸力向に形成され、凸部５０’を挾んで、その上下に
二例の軌道溝５１．５２が形成されている。
で、軌道台５ｏにはテーブル１０１１１１に凸部５０′
が軸力向に形成され、凸部５０’を挾んで、その上下に
二例の軌道溝５１．５２が形成されている。
上方の軌道溝５１は上方の軌道溝１１に刈応し軌道溝１
１及び軌道溝５１間に負荷ボール２１が挾持される。
１及び軌道溝５１間に負荷ボール２１が挾持される。
下刃の軌道溝５２は下方の軌道溝１２に幻応し軌道溝１
２及び軌道溝５２１！ｌに負荷ボール２２が挾持される
。
２及び軌道溝５２１！ｌに負荷ボール２２が挾持される
。
そして、負荷ボール２１．２２に作用するボール荷重の
作用線はほぼ４５度の接触角をなすように形成され、ま
た、負荷ボール２１荷１の作用線及び負荷ボール２２荷
１の作用線の交点ｐＶ！軌道台５０１１ｉ１４ｃあるよ
うに形成場れる。
作用線はほぼ４５度の接触角をなすように形成され、ま
た、負荷ボール２１荷１の作用線及び負荷ボール２２荷
１の作用線の交点ｐＶ！軌道台５０１１ｉ１４ｃあるよ
うに形成場れる。
軌道台５０には、また軌道台を取シ付けるための貫通穴
５３＆軸力向に形成された側溝５４が形成される。
５３＆軸力向に形成された側溝５４が形成される。
６０はベッドでメ夛、そのＷｈＪ側に、軌道台５０５０
會位ｆｉｌ決め配置するための肩部６１．６１貫通穴５
３と一致する取付穴６２をそれぞれ形成する。
會位ｆｉｌ決め配置するための肩部６１．６１貫通穴５
３と一致する取付穴６２をそれぞれ形成する。
６３は肩部６１と軌道台５ｏとの間に介在されるすきま
調節部材で、該すきま調節部材６３に工υ、テーブル１
０．ボール２ｏ及び軌道台５０間に形成される上下力向
のラジアルすきま及び水平方向の左右すきまを調節でき
る。
調節部材で、該すきま調節部材６３に工υ、テーブル１
０．ボール２ｏ及び軌道台５０間に形成される上下力向
のラジアルすきま及び水平方向の左右すきまを調節でき
る。
７０はテーブル１０の両側に取付ボルト７５により固定
８れる二股シール板で、二股シールｌ ７０のうち、内
側のシール板７１はテーブル１ｏの倶１ｊ面に配置し、
その内端に弾性材料のシール替ッグ７２を取シ付ける。
８れる二股シール板で、二股シールｌ ７０のうち、内
側のシール板７１はテーブル１ｏの倶１ｊ面に配置し、
その内端に弾性材料のシール替ッグ７２を取シ付ける。
シールリップ７２は軌道台５ｏの上面を摺接する。また
、外側のシール板７３は軌道台５ｏの外側に延ひ、その
内端７４は軌道台５ｏの側溝５４に嵌入して、ラビリン
スシールヲ構成スル。
、外側のシール板７３は軌道台５ｏの外側に延ひ、その
内端７４は軌道台５ｏの側溝５４に嵌入して、ラビリン
スシールヲ構成スル。
８０はテーブル１００両端に形成された切欠部１０’の
下部に固定されるシールリップ付きシール板で、該シー
ル板８００弾性材料よシなるシールリップは軌道台５υ
の内側と摺接する。
下部に固定されるシールリップ付きシール板で、該シー
ル板８００弾性材料よシなるシールリップは軌道台５υ
の内側と摺接する。
不発明のりニヤボールベアリング付きテーブル装置は前
記したとおシ構成嘔れておわ、特に、テーブル１０の両
側］に直接形成場れるリニアボールベアリングを組立て
る１−序を次に駅間する。
記したとおシ構成嘔れておわ、特に、テーブル１０の両
側］に直接形成場れるリニアボールベアリングを組立て
る１−序を次に駅間する。
先ず、チーフルｌＯの両側の切欠部１０′に保持器４０
會組込み固定する。
會組込み固定する。
次に、テーブル１０の一端に取付はホルト３５３６を介
して側蓋３０會固定する。
して側蓋３０會固定する。
その後、Ｐｆｒ足数のボール２０を逃げボール入１３１
４より１１次挿入し、最後に、テーブル１０の＠端に他
の世」着３０を取付はボルト３５．３６に介して固定し
、リニアボールベアリングの組立てを完成する。
４より１１次挿入し、最後に、テーブル１０の＠端に他
の世」着３０を取付はボルト３５．３６に介して固定し
、リニアボールベアリングの組立てを完成する。
次いで、ベッドｂＯに取シ付けた軌道台５ｏにリニアボ
ールベアリング付きテーブル装置込む。
ールベアリング付きテーブル装置込む。
不発明のリニアボールベアリング付きテーブル装置の作
動状態ヲ駅間する。
動状態ヲ駅間する。
テーブル１０か軌道台５０に沿って直進するとテーブル
１０の軌道溝１１．１２と軌道台５０の軌道溝５１．５
２との間に挾持された負荷ボール２１．２２は、保持器
４０のスリット４１．４２に案内されながら転動し、保
持器４０のスリット４１．４２に般けた舌片４３．４４
によυ直線力向から回転力向へすくい上げられるように
案内嘔れ６側蓋３０の方向変換用Ｕ字溝３１．３２Ｖ通
り、デーフルｌυの逃げボール穴１３．１４内に送り込
まれ、無負荷ボール２３．２４となる。
１０の軌道溝１１．１２と軌道台５０の軌道溝５１．５
２との間に挾持された負荷ボール２１．２２は、保持器
４０のスリット４１．４２に案内されながら転動し、保
持器４０のスリット４１．４２に般けた舌片４３．４４
によυ直線力向から回転力向へすくい上げられるように
案内嘔れ６側蓋３０の方向変換用Ｕ字溝３１．３２Ｖ通
り、デーフルｌυの逃げボール穴１３．１４内に送り込
まれ、無負荷ボール２３．２４となる。
更に、無負荷ボール２３．２４は、池の側蓋３０の方向
変換用Ｕ字＄３１．３２’を経て、保持器４０の舌片４
３．４４會通シ、保持器４０のスリット４１．４２に循
環し、負荷ボール２１．２２となる。この様に、リニア
ボールベアリングのボール２０は循環運動を続けるので
、テーブルｌＯは軌道台に沿って円滑な軽快に直線案内
される。
変換用Ｕ字＄３１．３２’を経て、保持器４０の舌片４
３．４４會通シ、保持器４０のスリット４１．４２に循
環し、負荷ボール２１．２２となる。この様に、リニア
ボールベアリングのボール２０は循環運動を続けるので
、テーブルｌＯは軌道台に沿って円滑な軽快に直線案内
される。
不発明のリニアボールベアリング付きテーブル装＃Ｉｔ
は前記のような構成としたので、次のよりな効果を発揮
する。
は前記のような構成としたので、次のよりな効果を発揮
する。
テーブルの両側にＬａｌ＆−リニアボールベアリングか
形成されているので、高精度に１脚案内でき。
形成されているので、高精度に１脚案内でき。
従来のようにリニアボールベアリングユニットをテーブ
ルに取シ付ける際の取如付は誤差ｔ−排除できると共に
取シ付はスペースｔ−心安とせず、コンパクト軽量にな
り、更に、コスト低減に役立つ。
ルに取シ付ける際の取如付は誤差ｔ−排除できると共に
取シ付はスペースｔ−心安とせず、コンパクト軽量にな
り、更に、コスト低減に役立つ。
テーブルの両側に直接形成した上下二列の軌道溝及び軌
道台に形成した上下二列の軌道溝にＬり１迭Ｎ逼れる上
下二列のボールに作用するボール荷重の作用−の交点か
軌道台輪にあるようにｗｓ欣し７ｔ７ｔめ、上下刃向の
ラジアル荷重及び逆ラジアル荷１１（浮き上かシ荷富）
並ひに水平力向の圧荷１及び右向ｍｔ−七れそれほぼ等
しくすることができ、Ｊ＃！に、モーメント荷１．トル
クカ向の向１に則して充分耐えられる。
道台に形成した上下二列の軌道溝にＬり１迭Ｎ逼れる上
下二列のボールに作用するボール荷重の作用−の交点か
軌道台輪にあるようにｗｓ欣し７ｔ７ｔめ、上下刃向の
ラジアル荷重及び逆ラジアル荷１１（浮き上かシ荷富）
並ひに水平力向の圧荷１及び右向ｍｔ−七れそれほぼ等
しくすることができ、Ｊ＃！に、モーメント荷１．トル
クカ向の向１に則して充分耐えられる。
４．１凹の？ｌｉｌ牢な駅間
１向は不発明に係るリニアボールベアリング付きテーブ
ル波型のＶ４施例を示し、第１図は全体正面図、絽２図
は止ＩＩＩＩＪ＃向図、第３図はき２図１−！縁に沿う
断面図、第４図は第２図皿−Ｌ線に旧う一部省略した断
面図、第５図は側蓋の斜視図。
ル波型のＶ４施例を示し、第１図は全体正面図、絽２図
は止ＩＩＩＩＪ＃向図、第３図はき２図１−！縁に沿う
断面図、第４図は第２図皿−Ｌ線に旧う一部省略した断
面図、第５図は側蓋の斜視図。
第６図は保持器の正面図である。
ｌＯ二デーフ゛ル
１１．１２：軌道溝
１３．１４：逃げボール穴
２０：ボール
３Ｕ：ｌｌ１ｉｔｉ
３１．３２ニア７向ｆ換用Ｕ字嘴
４０：保持器
４１．４２ニスリツト
４３．４４：舌片
５ｕ：＠運台
５１．５２：軌道溝
へ計出馳入 寺 町 博
Claims (1)
- テーブルの両側に直接、上下１列の軌道溝か軸方向に形
成されると共に上下１列の逃げボール人か前記上下１列
の軌道溝に平行して軸力向に貫通され、前記テーブルの
両端面に固定された側蓋に前記軌道溝と前記逃げボール
穴と會連遇する方向変換用Ｕ字溝が上下１列に形成され
、前記テーブルの両側に固足嘔れた保持器は前記上下１
列の軌道溝と対応して上下１列のスリットが形成される
前記軌道溝、削配保持器、前記逃げボール穴及び前記方
向変換用Ｕ字溝に多数のボールが配置され、前記テーブ
ルの両端に近接して配置式れた軌道台に、前記テーブル
に直接形成した上下１列の軌道溝に対応して上下１列の
軌道溝が形成され、前記テーブルに直接形成した上下１
列の軌道溝及び前記軌道台に形成し次上下二列の軌道溝
によって挾持式れる上下１列のボールに作用するボール
荷１の作用線の交点か軌道台側にあること全特徴とする
リニアボールベアリング付きテーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018782A JPS58160033A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | リニヤボ−ルベアリング付きテ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4018782A JPS58160033A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | リニヤボ−ルベアリング付きテ−ブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160033A true JPS58160033A (ja) | 1983-09-22 |
| JPS6161935B2 JPS6161935B2 (ja) | 1986-12-27 |
Family
ID=12573771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4018782A Granted JPS58160033A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | リニヤボ−ルベアリング付きテ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58160033A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02298446A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-10 | T Echi K Kk | テーブル移送装置 |
| JP2010090992A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Yamaha Motor Co Ltd | リニアガイド装置および単軸ロボット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102636088B1 (ko) * | 2021-08-20 | 2024-02-08 | 홍성민 | 유골함 |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4018782A patent/JPS58160033A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02298446A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-10 | T Echi K Kk | テーブル移送装置 |
| JP2010090992A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Yamaha Motor Co Ltd | リニアガイド装置および単軸ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161935B2 (ja) | 1986-12-27 |
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