JPS58158705A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS58158705A JPS58158705A JP57040028A JP4002882A JPS58158705A JP S58158705 A JPS58158705 A JP S58158705A JP 57040028 A JP57040028 A JP 57040028A JP 4002882 A JP4002882 A JP 4002882A JP S58158705 A JPS58158705 A JP S58158705A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequence
- ram
- program
- load
- written
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシーケンス制御装置に関するものであるＯ
従来、この種のシーケン１制槙装置は、シーケンスプロ
グラムを記憶するメ℃りとしてＦＲＯＭを用いたもの（
以ＦＰＲＯＭ方式と略称する）と、ＲＡＭを用いたもの
（ＲＡＭ方式と略称する）とがあった。しかしながら、
ＰＲＯＭ方式の場合、外来ノイズによってシーケンスづ
０ジラムが破壊されることがない上、現場でプログラム
する煩しさがないという利点があるが、反面、現場でシ
ーケンスプログラムの修正（ヂバッジ）が出来ないので
、現場の状況に合せたづｏＩ）ラム変更あるいは設計三
ス（づ０ジラムの誤り）などに対して迅速に対処できな
いという不都合があった。一方、ＲＡＭ方式の場合、現
場でシーケンスづｏＩ）ラムが簡便に修正できるという
利点があるが、シーケンスづ０グラムを現場で十−人力
しなければならず、長いプログラムの場合には入力操作
が煩しい上、入力操作中負荷の１砲ができなくなるので
、長時間負荷が停止することになるという不都合があり
、また、外来ノイズなどによってシーケンスプログラム
が破壊され易く、プ０ジラム破壊が発生すれば改めてシ
ーケンスづ０クラムを入力しなければならないという欠
点があった。本発明は上記の点く鑑みて為された本ので
あって、その目的とするところは上記両方式の欠点を除
去し、現場でシーケンスづ０タラムの十−人力する煩し
さがなく、しか本現場でシーケンスづ０クラムの修正が
容易にでき、また、外来ノイズの影響によるシーケンス
づ０／）ラムの破壊が起き難いシーケンス制御装置を提
供することにある。
グラムを記憶するメ℃りとしてＦＲＯＭを用いたもの（
以ＦＰＲＯＭ方式と略称する）と、ＲＡＭを用いたもの
（ＲＡＭ方式と略称する）とがあった。しかしながら、
ＰＲＯＭ方式の場合、外来ノイズによってシーケンスづ
０ジラムが破壊されることがない上、現場でプログラム
する煩しさがないという利点があるが、反面、現場でシ
ーケンスプログラムの修正（ヂバッジ）が出来ないので
、現場の状況に合せたづｏＩ）ラム変更あるいは設計三
ス（づ０ジラムの誤り）などに対して迅速に対処できな
いという不都合があった。一方、ＲＡＭ方式の場合、現
場でシーケンスづｏＩ）ラムが簡便に修正できるという
利点があるが、シーケンスづ０グラムを現場で十−人力
しなければならず、長いプログラムの場合には入力操作
が煩しい上、入力操作中負荷の１砲ができなくなるので
、長時間負荷が停止することになるという不都合があり
、また、外来ノイズなどによってシーケンスプログラム
が破壊され易く、プ０ジラム破壊が発生すれば改めてシ
ーケンスづ０クラムを入力しなければならないという欠
点があった。本発明は上記の点く鑑みて為された本ので
あって、その目的とするところは上記両方式の欠点を除
去し、現場でシーケンスづ０タラムの十−人力する煩し
さがなく、しか本現場でシーケンスづ０クラムの修正が
容易にでき、また、外来ノイズの影響によるシーケンス
づ０／）ラムの破壊が起き難いシーケンス制御装置を提
供することにある。
以Ｆ１実施例について図を用いて説明する。図は木発男
−実施例を示す本のであり、１１１け負荷制御用のシー
ケンスづＯシラ乙が予め書込まれたＦＲＯＭ （プ０ジ
ラマづルリードオンメ七り）、＋３１ＦｉＰ ＲＯＭ
ｆｌ＋から続出されたシーケンスづ０グラムが書込まれ
るＲＡＭ（ランタムアクセスメ七り）、＋４１１ｒｉＲ
ＡＭｌ：１１に書込まれているシーケンスづｏｌ）ラム
を適宜修正するデパック部、１２）は中央制御装置（Ｃ
ＰＵ）、中央制御装置（ＣＰＵ） の演算づ〇シラ乙が
起憧されている℃ニタメ℃す（財）および入出カイシタ
フェイス（Ｉｌｏ）よりなる負荷制御部であり、負荷制
御部（２）はイシタフエイス（Ｉ’１０）を介して入力
データ（Ｄｌ）を取り込むとともに負荷制御出力（Ｄｏ
）を出力し、負荷（図示せず）をＲＡＭ１３１から続出
された修正シーケンスづ０シラ乙に基いてシーケンス制
御する。なお、ＦＲＯＭｍに書込まれているシーケンス
づ０グラムを修正する必要がない場合には、ＰＲＯＭＩ
ＩＩから続出されたシーケンスづ０ジラムＫｌいて負荷
をシーケンス制御するようにして本良く、この場合、Ｒ
Ａ Ｍ １Ｂ＋を介さずに負荷の制御が行なわれるので
、外来ノイズによる誤１作が殆んど発生することがない
。
−実施例を示す本のであり、１１１け負荷制御用のシー
ケンスづＯシラ乙が予め書込まれたＦＲＯＭ （プ０ジ
ラマづルリードオンメ七り）、＋３１ＦｉＰ ＲＯＭ
ｆｌ＋から続出されたシーケンスづ０グラムが書込まれ
るＲＡＭ（ランタムアクセスメ七り）、＋４１１ｒｉＲ
ＡＭｌ：１１に書込まれているシーケンスづｏｌ）ラム
を適宜修正するデパック部、１２）は中央制御装置（Ｃ
ＰＵ）、中央制御装置（ＣＰＵ） の演算づ〇シラ乙が
起憧されている℃ニタメ℃す（財）および入出カイシタ
フェイス（Ｉｌｏ）よりなる負荷制御部であり、負荷制
御部（２）はイシタフエイス（Ｉ’１０）を介して入力
データ（Ｄｌ）を取り込むとともに負荷制御出力（Ｄｏ
）を出力し、負荷（図示せず）をＲＡＭ１３１から続出
された修正シーケンスづ０シラ乙に基いてシーケンス制
御する。なお、ＦＲＯＭｍに書込まれているシーケンス
づ０グラムを修正する必要がない場合には、ＰＲＯＭＩ
ＩＩから続出されたシーケンスづ０ジラムＫｌいて負荷
をシーケンス制御するようにして本良く、この場合、Ｒ
Ａ Ｍ １Ｂ＋を介さずに負荷の制御が行なわれるので
、外来ノイズによる誤１作が殆んど発生することがない
。
以下、実施例の動作について説明する。いま、実施例に
あっては、ＰＲＯＭＩＩＩは外付メモリユニットとして
制御装置本体に対して着脱自在となっており、Ｆ ＲＯ
Ｍ Ｉｌ＋へのシーケンスづ０グラムの書込みは制御装
置本体から外付メモリユニットを取外して現場以外の適
当な場所で行なうことができ、例えば設計′−の机上な
どで複数のシーケンス制御装置に用いるＦ ＲＯＭ ＋
１１へのシーケンスづ０グラムの書込みを集中的に行な
うことかで舞るようになっている。このようにしてＦＲ
ＯＭ（１）にシーケンスづ０ジラムが予め書込まれた外
付メモリユニットを制御装置本体に装着するだけでシー
ケンスづ０グラムがセットされ、現場においてシーケン
スづ０クラムの入力操作は何ら必要としない。ところで
、このシーケンスプログラムで負荷をシーケンス制御し
た結果、シーケンスプログラムの変更が必要になったと
き、あるいはシーケンスづＯシラ乙に誤りがあったとき
、ＰＲＯＭＩＩＩから続出したシーケンスプログラムを
ＲＡＭＩ：ＩＩに書込むとともに、デパック部１４）の
操作子−によってＲＡＭ＋３１のシーケンスづ０ジラム
の不都合な部分のみを部分的に修正するとともに、この
修正シーケンスづロジラムに基いて負荷をシーケンス制
御する。なお、デパック部１４）の演算処理は実際には
負荷側ａｇ＋ｚ＋の中央制御装置（ＣＰＵ）にて行なわ
れるようになっており、実施例におけるデパック部１４
１け十−操作あるいはカセットインタフェースにてデー
タを入力する入出カイシタフェイスとなっている。また
、ＰＲＯＭＩＩＩとしてマスクＲＯＭ。
あっては、ＰＲＯＭＩＩＩは外付メモリユニットとして
制御装置本体に対して着脱自在となっており、Ｆ ＲＯ
Ｍ Ｉｌ＋へのシーケンスづ０グラムの書込みは制御装
置本体から外付メモリユニットを取外して現場以外の適
当な場所で行なうことができ、例えば設計′−の机上な
どで複数のシーケンス制御装置に用いるＦ ＲＯＭ ＋
１１へのシーケンスづ０グラムの書込みを集中的に行な
うことかで舞るようになっている。このようにしてＦＲ
ＯＭ（１）にシーケンスづ０ジラムが予め書込まれた外
付メモリユニットを制御装置本体に装着するだけでシー
ケンスづ０グラムがセットされ、現場においてシーケン
スづ０クラムの入力操作は何ら必要としない。ところで
、このシーケンスプログラムで負荷をシーケンス制御し
た結果、シーケンスプログラムの変更が必要になったと
き、あるいはシーケンスづＯシラ乙に誤りがあったとき
、ＰＲＯＭＩＩＩから続出したシーケンスプログラムを
ＲＡＭＩ：ＩＩに書込むとともに、デパック部１４）の
操作子−によってＲＡＭ＋３１のシーケンスづ０ジラム
の不都合な部分のみを部分的に修正するとともに、この
修正シーケンスづロジラムに基いて負荷をシーケンス制
御する。なお、デパック部１４）の演算処理は実際には
負荷側ａｇ＋ｚ＋の中央制御装置（ＣＰＵ）にて行なわ
れるようになっており、実施例におけるデパック部１４
１け十−操作あるいはカセットインタフェースにてデー
タを入力する入出カイシタフェイスとなっている。また
、ＰＲＯＭＩＩＩとしてマスクＲＯＭ。
ＥＰＲＯＭ％ＥＥＰＲＯＭなどを用いても良いことは言
うまで亀ない。
うまで亀ない。
本発明は上述のように、シーケンスづ０ジラムが予め書
込まれたＦＲＯＭから読出されたづ０グラ乙に基いて負
荷をシーケンス制御するようにしたシーケンス制御装置
において、ＰＲ（’）Ｍから読出されたシーケンスづ０
ジラムが書込まれるＲＡＭと、ＲＡＭに書込まれたシー
ケンスづ０ジラムを適宜修正するデパック部とを設けた
本のであり一シーケンスづ０グラムが予め書込まれたＦ
ＲＯＭを用いてシーケンスづ０ジラムをｔ・リドするよ
うになっているので、現場でシーケンスづ０ジラムを十
−人力する煩しさがなく、また、ＲＡＭとデパック部と
によってシーケンスづ０ジラムが容易に修正できるよう
になっているので、現場の状況に合せたづ０ジラム変更
あるいＦｉ設計ミス（″′ＪＯシラ乙の誤り）などに対
して迅速に対処できるという利点があり、さらに、ＲＡ
Ｍに書込まれている修正シーケンスプログラムが外来ノ
イズによって破壊された場合にあって本１、Ｆ ＲＯＭ
に！込まれているムコヶブスプログラムは破壊されるこ
とがないので、ＦＲＯＭのシーケンスづ０グラムを改め
て読出してＲＡＭＫ書込みデバッグ部により若干の修正
を施すことによって修正シーケンスづＯシラムを容易に
再現で鼻、回復操作がやり易いという利点がある。
込まれたＦＲＯＭから読出されたづ０グラ乙に基いて負
荷をシーケンス制御するようにしたシーケンス制御装置
において、ＰＲ（’）Ｍから読出されたシーケンスづ０
ジラムが書込まれるＲＡＭと、ＲＡＭに書込まれたシー
ケンスづ０ジラムを適宜修正するデパック部とを設けた
本のであり一シーケンスづ０グラムが予め書込まれたＦ
ＲＯＭを用いてシーケンスづ０ジラムをｔ・リドするよ
うになっているので、現場でシーケンスづ０ジラムを十
−人力する煩しさがなく、また、ＲＡＭとデパック部と
によってシーケンスづ０ジラムが容易に修正できるよう
になっているので、現場の状況に合せたづ０ジラム変更
あるいＦｉ設計ミス（″′ＪＯシラ乙の誤り）などに対
して迅速に対処できるという利点があり、さらに、ＲＡ
Ｍに書込まれている修正シーケンスプログラムが外来ノ
イズによって破壊された場合にあって本１、Ｆ ＲＯＭ
に！込まれているムコヶブスプログラムは破壊されるこ
とがないので、ＦＲＯＭのシーケンスづ０グラムを改め
て読出してＲＡＭＫ書込みデバッグ部により若干の修正
を施すことによって修正シーケンスづＯシラムを容易に
再現で鼻、回復操作がやり易いという利点がある。
添付図は大発明−実施例のづ０ツク回路図であり、１１
）はＦＲＯＭ％＋２１は負荷制御部、＋３１ ＦｉＲＡ
Ｍ、（４）はデバッグ部である。 代理人 弁理士 石 １）長 七
）はＦＲＯＭ％＋２１は負荷制御部、＋３１ ＦｉＲＡ
Ｍ、（４）はデバッグ部である。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- ｉｌ＋ 負荷制御用のシーケンスプログラムが予め書
込まれたＦＲＯＭと、ＦＲＯＭからシーケンスづｏｌ）
ラムを続出して負荷をシーケンス制御する負荷制御部と
よりなるシーケンス制御装置において、ＰＲ６Ｍから続
出されたシーケンスプログラムが書込まれるＲＡＭと、
ＲＡＭに書込まれたシーケンスづＯジラムを適宜修正す
るデバッグ部とを設け、ＲＡＭから続出された修正シー
ケンスづｏｌ）ラムに基いて負荷をシーケンス制御する
ようにして成ることを特徴とするシーケンス制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040028A JPS58158705A (ja) | 1982-03-13 | 1982-03-13 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040028A JPS58158705A (ja) | 1982-03-13 | 1982-03-13 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158705A true JPS58158705A (ja) | 1983-09-21 |
Family
ID=12569448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57040028A Pending JPS58158705A (ja) | 1982-03-13 | 1982-03-13 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158705A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916121A (ja) * | 1972-06-07 | 1974-02-13 | ||
| JPS5344632A (en) * | 1976-10-05 | 1978-04-21 | Satoshi Takigawa | Deodrant |
| JPS54159921A (en) * | 1978-06-08 | 1979-12-18 | Honda Motor Co Ltd | Suspension system for vehicle |
| JPS56108108A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Sequence control system |
-
1982
- 1982-03-13 JP JP57040028A patent/JPS58158705A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916121A (ja) * | 1972-06-07 | 1974-02-13 | ||
| JPS5344632A (en) * | 1976-10-05 | 1978-04-21 | Satoshi Takigawa | Deodrant |
| JPS54159921A (en) * | 1978-06-08 | 1979-12-18 | Honda Motor Co Ltd | Suspension system for vehicle |
| JPS56108108A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Sequence control system |
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