JPS58158590A - 原子炉格納容器の点検通路連絡階段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は原子炉格納容器内の点検通路連絡階段に関する
ものである。

〔発明の技術的背景〕

原子炉格納容器内には、格納容器内の各種機器の点検の
ための水平な通路が複数階に設置され、この各階の点検
通路は階段によって相互に通行できるように連絡されて
いる。この連絡階段は、一般建築物における階段のよう
に緩傾斜でしかも広巾なものとするとそれだけ格納容器
自体が大きくなって好ましくないために、一般には点検
作業員が通り得る最小限の巾でかつ約４５度程度の急傾
斜となっている。

一方、原子力発電所の安全性の確保はいうまでもなく重
要な課題であ１ハ原子炉格納容器内の各種機器について
も、万一の異常？想定して定期的に点検することが必要
であるが、原子炉格納容器内での作業は放射線による被
害ケ伴なう危険性があるため、作業員が長時間格納容器
内に入っていることは避けなければならないし、また万
一事故が発生した場合は、格納容器内に入ること自体が
非常に危険である。

このため、最近では、格納容器内の各種機器の点検？、
点検通路？走行する自走式の点検車によって無人で行な
うことが考えられており、前記点検車としては、階段會
も走行できるクローラ式のものが提案されている。

第１図〜第３図はクローラ式点検車の一例？示したもの
で、この点検車は、前後部両側に配置した４つのクロー
２１．２，３．４に支持された台枠５上に機器台６ケ介
してＩＴＶカメラ７ケ塔載した構成となっており、クロ
ーラ１゜２．３．４の回転駆動によ′）で任意の方向に
走行する。前記クローラ１，２，３．４はそれぞれクロ
ーラ支持枠１１のに設けた駆動スプロケット１２と従動
スプロケット１３及び転輪１４に巻装されており、前記
駆動スプロケット１２は第３図に示すように走行駆動モ
ータ８の軸端にカップリングｓａｙ＜介して結合されて
いる。

また前記クローラ支持枠１１の基端は、前記走行駆動モ
ータ８の軸回わりにおいて台枠５に対し回動可能に取付
けられており、このクローラ支持枠１ノはクローラ振り
上げ用モータ９によリフォームギヤ１０’ｉ介して基端
？中心として上下に回動されるようになっている。

前記クローラ式点検車は、原子炉格納容器内の点検通路
及び連絡階段？走行するものであり、この点検車は、点
検通路及び連絡階段？通れる太きさとされ、さらに走行
時の安定性ケ良くするために、重心ケ低くとった設計と
なっているＯ〔背景技術の問題点〕 ところで、前記クローラ式点検車は、階段？昇降する際
の滑落？防ぐために、クローラ１゜２．３．４の外面に
爪？設けておいて、この爪ケ踏段の角部に引捌けて階段
を昇降するようにしであるが、安全に階段ケ昇降させる
ためには、各クローラがそれぞれできるだけ多くの踏段
角部に引掛かるようにすることが望ましい○しかしなが
ら、原子炉格納容器内の各階の点検通路？連絡する階段
は、踏段の蹴上げ高さが作業勇の昇降に適しに高さとな
っており、これに対して点検車のクローラの長さには制
約があるために、従来の階段では、点検車のクローラ？
多数の踏段角部に引掛からせることはできなかつ友。す
なわち、第４図は従来の階段を示しており、図中２１．
２１は踏段、２１　ａ　、　２１ａは踏段の角部、２２
は手摺りである。そして、点検車Ａは、図示のように階
段？走行するが、この点検車Ａの各クローラ１，２，３
．４はその長さの関係上１〜２つの踏段角部２１ａ。

２１ａにしか引掛からず、そのために従来の階段では点
検車昇降の安全性に難点がある。しかも、クローラが接
する踏段角部２１　ａ　＊　２１　ａが少ない六、めに
、クローラの踏段角部当接箇所に局部的な集中向１Ｆが
かかるから、クローラ？この荷重に耐えられるようなも
のとしなければならず、従って点検車の構造が複雑にな
るし、またその重量も重くなる。

、〔発明の目的〕 本発明は一ヒ記のような実情にかんがみてなされたもの
であって、その目的とするところは、点検車がクローラ
式点検車である場合に、クローラ？多数の踏段角部に引
掛からせて安全に点検車ケ昇降させることができると共
に、クローラにかかる荷重？多数の箇所に分散させるこ
とにより、クローラの強度条件ケ緩和させて点検車の構
造の簡易化及び軽量化？はかることケ可能とし、しかも
作業員の通行にも全く支障がない原子炉格納容器内の点
検通路連絡階段ケ提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、本発明は、階段両側部の蹴」二げ高さケ階段
中央部の蹴上げ高さエリも小さくし、かつ階段中央部の
蹴上げ高さは作業員の昇降に適した高さとしてこの階段
中央部？作業貫通行用とすると共に、階段両側部？点検
車走行部としたこと？特徴とするものであり、クローラ
式点検車のクローラは階段の蹴上げ高さが小さい程つま
り踏段と踏段との間隔が細かい程多数の踏段の角部に引
掛かるから、本発明の階段によれば点検車ケ安全に昇降
させることができるし、また階段中央部の蹴上げ高さは
作業者の昇降に適した高さにしであるから、作業員の通
行にも全く支障はない。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例ケ図面ｒ参照して説明する０ 第５図〜第８図は本発明の第１の実施例ケ示したもので
、この実施例は、従来の階段の両側部に、各踏段２１．
２１間に位置させて補助踏段２４，２４４ｆ設けて、階
段両側部の蹴上げ高さケ階段中央部の蹴上げ高さの１／
２にしたものであり、階段中央部の蹴上げ高さは作業員
の昇降に適した高さとなっている０なお、図中２２は手
摺りである。また、Ａはクローラ式点検車であり、この
点検車は第１図〜第３図に示したような構成のものであ
る。

しかして、点検車Ａは、第７図に示すようにクローラ外
面の爪１５．１５で踏段角部ケ引掛けながら階段を昇降
するが、この場合、クローラ１，２，３．４が走行する
階段両側部は、階段中央部の踏段２１．２１と共通の踏
段２１゜２１とこの踏段２１．２１間に設けられた補助
踏段２４．２４とからなっているために、クローラは本
来の踏段２１．２１の角部２１ａ。

２１ａと補助踏段２４．２４の角部２４ａ。

２４ａとに爪ｘｓ、ｚｓｙ２引掛けながら階段ケ昇降す
る０そして、この実施例においては、階段両側部の蹴上
げ高さケ階段中央部の蹴上げ高さの１／２としているか
ら、点検車Ａのクローラ１．２，３．４はそれぞれ従来
の階段ケ昇降する場合の２倍の箇所で踏段角部に引掛か
ることになる。従ってこの実施例の階段によれば、クロ
ーラ式点検車のクロー２？多数の踏段角部に引掛からせ
て安全に点検車ケ昇降させることができ、またクローラ
が多数の踏段角部に当接するために、クローラにかかる
荷重ケ多数の箇所に分散させることができるから、クロ
ーラの強度条件葡緩和させて点検車の構造の簡易化及び
軽量化？はかることが可能となるし、しかも階段中央部
は作業員の昇降に適した蹴上げ高さとなっているから、
作業員の通行にも全く支障はない。

第９図は本発明の第２の実施例ケ示したもので、階段両
側部に設けられる補助踏段として二段に踏面？形成した
補助踏段２５．２５’＜使用し、階段両側部の蹴上げ高
さケ従来の１／３としてさらに多くの踏段角部にクロー
ラか１州かる工うにしたものである。

第１０図は本発明の第３の実施例ケ示したもので、この
実施例は、階段両側部に設ける補助踏段２６．２６’ｆ
連結枠２７に取付け、補助踏段移動用モータ２８ａ、２
１１ｂにより連結枠２７に移動させて補助踏段２６．２
６’１＜出し入れさせるようにしたもので、このように
しておけば作業員による点検時に補助踏段２６．２６ケ
格納して階段中いっばい？作業者の通行に活用すること
ができる。なお、この実施例では連結枠２７の両端部２
７ａ、２７ｂにめねじ？切す、点検通路２３ａ、２３ｂ
または踊り場の下に水平に支持したねじ棒２９ａ、２９
ｂｆ前記連結枠両端部２７ａ、２７ｂに螺合挿通して、
このねじ棒２９＆、２９ｂｋモータ２８ａ。

２８ｂで回転させることにより連結枠２７ケ移動させる
工うにしている。

第１１図及び第１２図は本発明の第４の実施例を示した
もので、階段両側部の踏段部分ケ前後に分割して一方？
固定踏段３１．３１とし、他方は移動踏段３６．３６と
して、これ？連結枠３７に取付け、連結枠２７の上下動
で移動踏段３６．３６’（上下動させるようにしている
。

なお、前記連結枠３７は、例えばモータ３８ａ。

３８ｂにより傘歯畢を介して回転される垂直ねじ棒３９
ａ、３９ｂｌ＜連結枠３７の両端に螺合させておくこと
により、ねじ棒３９＆、３９ｂの回転で上下動されるよ
うになっているＯそして、この実施例においては、、点
検車ケ走行させる場合は第１１図に示しているように移
動階段３６　、　、？　６　ヶ固定踏段３１．３１の中
間に位置させ、作業員ケ通行させる場合は移動踏段３６
゜３６を第１２図に示すように固定踏段３１゜３１と同
一レベルに移動させて階段両側部ｔも作業員の昇降に活
用するようにしている。

なお、点検車としては、前述したクローラ式のもののほ
かに、車輪式のものもあるが、本発明の階段に車輪式点
検車ケ走行させる場合は次のようなことがいえる。すな
わち、第１３図は車輪式点検車４０が従来の階段？昇降
している状態ケ示したもので、点検車４０の車輪４１゜
４１は、第１４図に示すように外周に爪４１ａ。

４１ａｌｊｚ設けた構造とされ、踏段２１の角部２１ｈ
に爪４１ａ、４１ａ’（引掛けて階段を登るようになっ
ている。ここで車輪４１が確実に階段ケ登るためには、
車輪４１の半径りが踏段２１の蹴上げ高さＨｌより大き
いことが条件となる。そして第１３図において、点検車
４００重心位置ｔ０１階段の傾斜に対して直角な方向に
おける踏段角部２１ａから重心位置Ｇまでの高さｋ　ｈ
　ｓ下側車輪４１が乗っている踏段面から重心位置Ｇま
での垂直高さｐ　Ｈとすると、階段走行時の点検車４０
０安定性は前記りとＨの値が小さいほど良くなる○第１
５図は前記第１の実施例の階段？車輪式点検車４ｏが昇
降している状態？示しており、この場合は踏段２１及び
補助踏段２４の蹴上げ高さＨ，が従来の１／２であり、
従って点検車４０の車輪４）の径ケ従来の約１／２にで
きるから、点検車４ｏの重心位置Ｇを低くシ、踏段から
重心位置Ｇまでの高さケ小さくして、階段走行時の点検
車４０の安定性ケ良くすることができる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のようなものであるから、点検車がクロー
２式点検車である場合に１．クローラケ多数の踏段角部
に引掛からせて安全に点検車ケ昇降させることができる
と共に、クローラにかかる荷重？多数の箇所に分散させ
ることができるから、クローラの強度条件を緩和させて
点検車の構造の簡易化及び軽量化ケはかることが可能で
あるし、しかも作業員の通行にも全く支障ｒきたすこと
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はクローラ式点検車の平面図及び正面
図、第３図は第１図の一部分の切開拡大図、第４図は従
来の階段の側面図、第５図〜第８図は本発明の第１の実
施例ケ示すもので第５図及び第６図は側面図及び正面図
、第７図は第５図の一部分の拡大図、第８図は階段上部
の斜視図、第９図は本発明の第２の実施例？示す側面図
、第１０図は本発明の第３の実施例ヶ示す側面図、第１
１図は本発明の第４の実施例？示す側面図、第１２図は
第１１図の一部分の拡大図、第１３図は従来の階段を車
輪式点検車が昇降している状態の側面図、第１４図は車
輪式点検車の車輪の詳細図、第１５図は本発明の第１の
実施例の階段ケ車輪式点検車が昇降している状態の側面
図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原子炉格納容器内に複数階に設けた点検通路を連
   絡する階段において、階段両側部の蹴上げ高さｔ階段中
   央部の蹴上げ高さよりも小さくシ、かつ階段中央部の蹴
   上げ高さは作業員の昇降に適した高さとしてこの階段中
   央部？作業貫通行用とすると共に、階段両側部？点検車
   走行部としたことケ特徴とする原子炉格納容器内の点検
   通路連絡階段。
2. （２）階段両側部は、階段中央　部の踏段と共通の踏段
   とこの踏段間に設けられた補助踏段とからなっているこ
   と？特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の原子炉
   格納容器内の点検通路連絡階段。
3. （３）　　補助階段は移動可能となっていることを特徴
   とする特許請求の範囲第（２）項記載の原子炉格納容器
   内の点検通路連絡階段。