JPS58158579A - 電子時計 - Google Patents
電子時計Info
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- JPS58158579A JPS58158579A JP4116082A JP4116082A JPS58158579A JP S58158579 A JPS58158579 A JP S58158579A JP 4116082 A JP4116082 A JP 4116082A JP 4116082 A JP4116082 A JP 4116082A JP S58158579 A JPS58158579 A JP S58158579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- load
- drive
- drive pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転検出手段を備えたステップモータを有する
指針表示式電子時計において、さらに負荷検出手段を備
えて、この雨検出手段に応じて駆動手段が異なるステッ
プモータを有する電子時計に関するものである。
指針表示式電子時計において、さらに負荷検出手段を備
えて、この雨検出手段に応じて駆動手段が異なるステッ
プモータを有する電子時計に関するものである。
近年、ステップモータの低消費電力化を目的としてロー
タの回転を伺らかの手段で検出して駆動回路に帰還する
方式が実用化されている。
タの回転を伺らかの手段で検出して駆動回路に帰還する
方式が実用化されている。
ロータの回転検出手段の一方式として、ステップモータ
の駆動パルス印加後のロータの自由運動によってコイル
に発生する誘起電圧波形が、ロータの回転状態によって
異なる事を利用した方式がある。第１図は、時計用ステ
ップモータの斜視図である。第２図はコイル３に印加す
る駆動電圧波形図である。第３図は、ステップモータの
駆動回２− 路及び回転検出回路である。ゲートヲ制御して、経路１
０でステップモータを駆動した後、経路１１で閉ループ
を構成した時に検出抵抗の端子１２α、 １２ｂに誘起
する電圧波形を第４図に示す。ここで波形αはロータが
正常に回転した場合であり、波形すはロータが回転しな
かった場合である。両者は一定の電圧値に達したか否か
を電気的に検出する挙により容易に識別出来る。
の駆動パルス印加後のロータの自由運動によってコイル
に発生する誘起電圧波形が、ロータの回転状態によって
異なる事を利用した方式がある。第１図は、時計用ステ
ップモータの斜視図である。第２図はコイル３に印加す
る駆動電圧波形図である。第３図は、ステップモータの
駆動回２− 路及び回転検出回路である。ゲートヲ制御して、経路１
０でステップモータを駆動した後、経路１１で閉ループ
を構成した時に検出抵抗の端子１２α、 １２ｂに誘起
する電圧波形を第４図に示す。ここで波形αはロータが
正常に回転した場合であり、波形すはロータが回転しな
かった場合である。両者は一定の電圧値に達したか否か
を電気的に検出する挙により容易に識別出来る。
第５図は、実用化されている補正駆動方式の駆ｊｅ’！
［圧波形を示す。この補正駆動方式の概要は、ステップ
モータの駆動パルスとして、通常駆動パルスＰｌと補正
駆動パルスＰ２を用意する。通常駆動パルスＰ、は１秒
毎にステップモータを駆動するパルスであり、その駆動
パルス幅はモータの負荷条件に応じて自動的に変化する
。補正駆動パルスＰ２はロータが通常駆動パルスＰｌで
回転出来なかった時用力され、十分大きなモータ出力ト
ルクが得られるパルス幅となっている。区間ＤＴは先に
説明したロータの回転検出区間である。第６図は、この
補正駆動方式のフローチャートを示３− している。
［圧波形を示す。この補正駆動方式の概要は、ステップ
モータの駆動パルスとして、通常駆動パルスＰｌと補正
駆動パルスＰ２を用意する。通常駆動パルスＰ、は１秒
毎にステップモータを駆動するパルスであり、その駆動
パルス幅はモータの負荷条件に応じて自動的に変化する
。補正駆動パルスＰ２はロータが通常駆動パルスＰｌで
回転出来なかった時用力され、十分大きなモータ出力ト
ルクが得られるパルス幅となっている。区間ＤＴは先に
説明したロータの回転検出区間である。第６図は、この
補正駆動方式のフローチャートを示３− している。
このフローチャートの流れを駅間すると、初期値設定で
Ｂ ＝＝ Ｏ、Ｎ ＝ ０とし、通常駆動パルスＰ。
Ｂ ＝＝ Ｏ、Ｎ ＝ ０とし、通常駆動パルスＰ。
のパルス幅を計算する、”１＝”０”ｎ△Ｐにょシ、Ｐ
１＝Ｐｏとなシ、さきのフローチャートの例で扶Ｐｌ：
２゜４ｍ８ｅＣとなる。そこでＰｌを出力し、その後ロ
ータの回転検出を行なう、もしこの時非回転であると検
出された時には直ちに補正駆動パルスＰ２を出力し、モ
ータを駆動する。そして次の１秒後の通常駆動パルスは
ΔＰだけ長くなる。今、△Ｐ ＝ ０．２４とすると、
Ｐｌ中２．７ｒｎｓｅｃとなる、Ｐｌ＝２．７ｍ８ｅに
でロータが回転したとすると、次の通常駆動パルスＰｌ
のパルス幅に変化はなくＮに２が入る。次に同様に回転
検出を行ないＮ＝６４になったら１Ｊ＝Ｑとな９ｎはｎ
−１され強制的に通常駆動パルスＰｌは短かくなる。
１＝Ｐｏとなシ、さきのフローチャートの例で扶Ｐｌ：
２゜４ｍ８ｅＣとなる。そこでＰｌを出力し、その後ロ
ータの回転検出を行なう、もしこの時非回転であると検
出された時には直ちに補正駆動パルスＰ２を出力し、モ
ータを駆動する。そして次の１秒後の通常駆動パルスは
ΔＰだけ長くなる。今、△Ｐ ＝ ０．２４とすると、
Ｐｌ中２．７ｒｎｓｅｃとなる、Ｐｌ＝２．７ｍ８ｅに
でロータが回転したとすると、次の通常駆動パルスＰｌ
のパルス幅に変化はなくＮに２が入る。次に同様に回転
検出を行ないＮ＝６４になったら１Ｊ＝Ｑとな９ｎはｎ
−１され強制的に通常駆動パルスＰｌは短かくなる。
この動作が続けられると通常駆動パルスＰｌは負荷の変
動に応じてそのパルス幅が変わ）、モータは自ら回転可
能な最小パルス幅となる為ステップモータの低消費電力
化が削られる。
動に応じてそのパルス幅が変わ）、モータは自ら回転可
能な最小パルス幅となる為ステップモータの低消費電力
化が削られる。
４−
しかし、この方式は、通常駆動パルスのパルス幅を強制
的に短かくする為のＮ＝６４のカウンターを必要とし、
その為にｌＣのチップサイズが大きくなシエＣコストの
上昇をまねいていた。
的に短かくする為のＮ＝６４のカウンターを必要とし、
その為にｌＣのチップサイズが大きくなシエＣコストの
上昇をまねいていた。
本発明は上記欠点を除去する様に構成されたものであシ
安価で低消費電力な時計用ステップモータを搭載した電
子時計を提供する事を目的としたものである。
安価で低消費電力な時計用ステップモータを搭載した電
子時計を提供する事を目的としたものである。
第７図は、本発明の一実施例のブロック図である。発振
回路１３には水晶振動子が含まれ、３２，７６８Ｈｚの
発振をする。この信号は分周回路１４に入力され、フリ
ップフロップによシ分周され、その出力は波形合成回路
１５に入力される。波形合成回路１５では制御回路１６
．駆動回路１７１回転検出回路】８．負荷検出回路１９
に必要なパルスを波形合成する。制御回路１６は、回転
検出回路１８゜及び負荷検出回路１９の出力に応じて駆
動回路１７に信号を出力する、駆動回路はモータ２０に
駆動パルスを供給するとともに、駆動回路からの信号に
よって回転検出回路１８．負荷検出回路１９が動５− 作する。モータ２０の出力は、輪列、指示部２１ Ｋ伝
えられる。
回路１３には水晶振動子が含まれ、３２，７６８Ｈｚの
発振をする。この信号は分周回路１４に入力され、フリ
ップフロップによシ分周され、その出力は波形合成回路
１５に入力される。波形合成回路１５では制御回路１６
．駆動回路１７１回転検出回路】８．負荷検出回路１９
に必要なパルスを波形合成する。制御回路１６は、回転
検出回路１８゜及び負荷検出回路１９の出力に応じて駆
動回路１７に信号を出力する、駆動回路はモータ２０に
駆動パルスを供給するとともに、駆動回路からの信号に
よって回転検出回路１８．負荷検出回路１９が動５− 作する。モータ２０の出力は、輪列、指示部２１ Ｋ伝
えられる。
第８図は、本発明によるモータ駆動パルスの一実施例を
示す。駆動パルスは通常駆動パルスＰ１、異常駆動パル
スｐｌ！、補正駆動パルスＰ ２ よ多構成される。
示す。駆動パルスは通常駆動パルスＰ１、異常駆動パル
スｐｌ！、補正駆動パルスＰ ２ よ多構成される。
第９図は、本発明のフローチャートを示す。このフロー
チャートの流れ説明すると、まずＰ、を出力する。この
通常駆動パル７２里のパ／’ ス幅ｉｔ。
チャートの流れ説明すると、まずＰ、を出力する。この
通常駆動パル７２里のパ／’ ス幅ｉｔ。
無負荷の状態でステップモータが動きうる程度の短かい
幅本例では２．７ｍ８ｅｃとし、次に回転検出を行ない
、もしＰｌで回転ならば、次の１秒後のパルス幅は変化
せずにＰＫ となる。もしＰｌで非回転ならば、異常駆
動パルスｐ＋、を出力する。ｊ−１！のパルス幅は、小
負荷がモータに加わった時にもロータが回転出来る様に
Ｐｌ よ多長いパルス幅Ｃ本例では３．７ｍ５ｅｃ ）
とする。Ｐｌｌ を出力後に回転検出と負荷検出を行な
う。負荷検出の方法については後に述べるが、もしｐ＋
１出カ後に、ロータが回転と検出され、かつ負荷が小さ
いと検出された６− ならば、次の１秒後の出力パルス幅はｐｌとなる。
幅本例では２．７ｍ８ｅｃとし、次に回転検出を行ない
、もしＰｌで回転ならば、次の１秒後のパルス幅は変化
せずにＰＫ となる。もしＰｌで非回転ならば、異常駆
動パルスｐ＋、を出力する。ｊ−１！のパルス幅は、小
負荷がモータに加わった時にもロータが回転出来る様に
Ｐｌ よ多長いパルス幅Ｃ本例では３．７ｍ５ｅｃ ）
とする。Ｐｌｌ を出力後に回転検出と負荷検出を行な
う。負荷検出の方法については後に述べるが、もしｐ＋
１出カ後に、ロータが回転と検出され、かつ負荷が小さ
いと検出された６− ならば、次の１秒後の出力パルス幅はｐｌとなる。
もしｐＨ出力後に、ロータが回転と検出され、かつ負荷
が大きいと検出された時には、次の１秒後の出力パルス
幅はｐ＋となる。もしｐ＋１出力後の回転検出でロータ
が非回転と検出されたら、直ちに補正駆動パルスＰ２を
出力する。補正駆動パルスＰ２のパルス幅は十分に大き
く、時計仕様の最大出力トルクを決定する。そして次の
１秒後の駆動パルスはｐ＋１ を出力する。この様な駆
動方式により従来の様なカウンターを用意する孕なく、
３つ以上の駆動パルスを負荷状態に応じて適宜に選択供
給することにより低電力なステップモータを実現するも
のである。
が大きいと検出された時には、次の１秒後の出力パルス
幅はｐ＋となる。もしｐ＋１出力後の回転検出でロータ
が非回転と検出されたら、直ちに補正駆動パルスＰ２を
出力する。補正駆動パルスＰ２のパルス幅は十分に大き
く、時計仕様の最大出力トルクを決定する。そして次の
１秒後の駆動パルスはｐ＋１ を出力する。この様な駆
動方式により従来の様なカウンターを用意する孕なく、
３つ以上の駆動パルスを負荷状態に応じて適宜に選択供
給することにより低電力なステップモータを実現するも
のである。
次に本発明に係る負荷検出の方法について述べる。紀１
（１図は、異常駆動パルスｐ＋１ でモータを駆動した
時の駆動電流波形を示している。
（１図は、異常駆動パルスｐ＋１ でモータを駆動した
時の駆動電流波形を示している。
実線は負荷小の場合を示し、破線は負荷大の場合を示し
ている。時間軸１１におけるモータ駆動電流工ｔ１は実
線、破線とも大差なく、印加電圧、コイル抵抗、コイル
のインダクタンスによってほぼ７− 決まる値である。しかし、時間軸ｔ２においては、各々
工ｔ２．工ｔ１２を示す様に、大きな差となる。これは
、負荷が大きい場合においては、ロータめ回転角速度が
小さくなり逆起電圧が小さくなるからである。このｔ２
での電流値の違いを利用し負荷゛検出を行なうものであ
る。具体的には、工ｔ１≧工ｔ２の時は負荷が小さいと
検出し工ｔｌく工ｔｘ（この例では工ｔ′２）の時には
負荷が大と検出する。
ている。時間軸１１におけるモータ駆動電流工ｔ１は実
線、破線とも大差なく、印加電圧、コイル抵抗、コイル
のインダクタンスによってほぼ７− 決まる値である。しかし、時間軸ｔ２においては、各々
工ｔ２．工ｔ１２を示す様に、大きな差となる。これは
、負荷が大きい場合においては、ロータめ回転角速度が
小さくなり逆起電圧が小さくなるからである。このｔ２
での電流値の違いを利用し負荷゛検出を行なうものであ
る。具体的には、工ｔ１≧工ｔ２の時は負荷が小さいと
検出し工ｔｌく工ｔｘ（この例では工ｔ′２）の時には
負荷が大と検出する。
第１１図は本発明の駆動回路、回転検出回路、負荷検出
回路の実施例を示す、本発明は、回転検出と負荷検出を
そなえたところに大きな特徴があるので、ここでは、そ
の動作について説明をする。
回路の実施例を示す、本発明は、回転検出と負荷検出を
そなえたところに大きな特徴があるので、ここでは、そ
の動作について説明をする。
第１２図は、第８図に示すＰＩ、出力後の回転検出“と
負荷検出と行なう為のゲート入力信号を示す。第１１図
のｐＭＯ８ＦＥＴ１０２ｏゲート入カには、第１２図の
１０２の信号が入力されている。ＰＭＯ８ＦＢ Ｔ １
０２（７）ソースは、ＰＭＯ８ＦＥＴＩＱ６のソースと
接続され、かつ電源電圧ＶＤＤに接続されている。ＰＭ
Ｏ８ＦＥＴ１０２のドレインは、ＮＭＯ８ＦＫＴ１０４
のドレイン、ステップモー８− タのコイル１０５の一端、回転検出抵抗１１０を介して
ＮＭＯ８ＦＥＴ１１２のドレイン、回転検出用のコンパ
レータ１２０のマイナス入力に接続されている。ＰＭＯ
８ＦＥＴＩＱ（ｉのドレインはＮＭＯ８ＦＥ’ｌ” １
０Ｓ（Ｄドレイン、ステップモータのコイル１０５の他
の一端、回転検出抵抗１１３を介してＮＭＯ８ＦＩ！１
Ｔｌ１４のドレイ７、回転検出用コンパレータ１２１の
マイナス入力に接続サレテイル、ＮＭＯ８’ＦＥ’［’
１０４．１０８の各々のゲートには、第１２図に示す各
々の入力信号が接続されている。ＮＭＯ８ＦＥＴＩＱ４
，１０８のソースはお互いに接続され、ＮＭＯ８ＦＥＴ
１３６のドレイン、負荷検出用抵抗１３６を介しテＶＳ
Ｂ及びＮＭＯ８ＦＥ’ｌ’１２４．１２７のドレインに
接続されている。ＮＭＯ８ＦＩ！ｊＴ１３６のゲート人
力１３７には、第１２図の１３７信号が入力され、第１
０図に示すｔｌ及び６２時のわずかな駆動電流検出区間
にＮ Ｍ ＯＳ Ｆ’ Ｋ Ｔ ｌ ３５がＯＦＦ・す
る様になっている。ＮＭＯ８ＦＥＴ１２４のゲート人力
１２５及び、ＮＭＯ８ＦＥＴ１２７のゲ９− 一ト入力、Ｕ２６には第１２図の信号が入力され、この
短かいパルス区間中にＮＭＯ８ＦＥＴＩ ２４ 。
負荷検出と行なう為のゲート入力信号を示す。第１１図
のｐＭＯ８ＦＥＴ１０２ｏゲート入カには、第１２図の
１０２の信号が入力されている。ＰＭＯ８ＦＢ Ｔ １
０２（７）ソースは、ＰＭＯ８ＦＥＴＩＱ６のソースと
接続され、かつ電源電圧ＶＤＤに接続されている。ＰＭ
Ｏ８ＦＥＴ１０２のドレインは、ＮＭＯ８ＦＫＴ１０４
のドレイン、ステップモー８− タのコイル１０５の一端、回転検出抵抗１１０を介して
ＮＭＯ８ＦＥＴ１１２のドレイン、回転検出用のコンパ
レータ１２０のマイナス入力に接続されている。ＰＭＯ
８ＦＥＴＩＱ（ｉのドレインはＮＭＯ８ＦＥ’ｌ” １
０Ｓ（Ｄドレイン、ステップモータのコイル１０５の他
の一端、回転検出抵抗１１３を介してＮＭＯ８ＦＩ！１
Ｔｌ１４のドレイ７、回転検出用コンパレータ１２１の
マイナス入力に接続サレテイル、ＮＭＯ８’ＦＥ’［’
１０４．１０８の各々のゲートには、第１２図に示す各
々の入力信号が接続されている。ＮＭＯ８ＦＥＴＩＱ４
，１０８のソースはお互いに接続され、ＮＭＯ８ＦＥＴ
１３６のドレイン、負荷検出用抵抗１３６を介しテＶＳ
Ｂ及びＮＭＯ８ＦＥ’ｌ’１２４．１２７のドレインに
接続されている。ＮＭＯ８ＦＩ！ｊＴ１３６のゲート人
力１３７には、第１２図の１３７信号が入力され、第１
０図に示すｔｌ及び６２時のわずかな駆動電流検出区間
にＮ Ｍ ＯＳ Ｆ’ Ｋ Ｔ ｌ ３５がＯＦＦ・す
る様になっている。ＮＭＯ８ＦＥＴ１２４のゲート人力
１２５及び、ＮＭＯ８ＦＥＴ１２７のゲ９− 一ト入力、Ｕ２６には第１２図の信号が入力され、この
短かいパルス区間中にＮＭＯ８ＦＥＴＩ ２４ 。
１２７はＯＮＬ電荷が各々のＭＯＳＦＥＴのソース側よ
り、コンデンサ１３３．１２８に蓄積される。ＮＭＯ８
ＦＥＴＩ ２４．１２７のソースは、□各々ＮｕＯ８Ｆ
ＥＴ１３４．１３０Ｑ介して負荷検出用コンパレータ１
３］のプラス、マイナス端子に接続されている。ＮＭＯ
８ＦＢＴ１３４．１３０のゲート入力には、第１２図１
３５，１２９の信号が接続され、これらの信号によｐＭ
Ｏ８ＦＥＴ１３４，１３０がＯＮした時に、コンデンサ
１３３．１２９の電位が負荷検出用コンパレータに入力
され、第用図に示す負荷状態を検出する。ＮＭＯ８ＦＥ
Ｔ１１２，１．１４のゲートには、第１２図タイミング
チャートの１１１，１１５の信号が接続されている。Ｎ
ＭＯ８ＦＥＴ１１２，１１５のソースは電源電圧のＶｓ
ｓに接続されている。抵抗１１６，１１７は、回転検出
用コンパレータ１２０．１２１の基準電圧を決めている
抵抗で、抵抗１１６の一端は電源電圧のＶＤＤに接続さ
れ、他、−ＪＩＨ− の一端は、回転検出用コンパレータ１２０ 、１２１の
プラス入力、及び抵抗１１７を介してＮＭＯ８ＦＥＴ１
１９のドレインに接続されている。ＮＭＯ８ＦＥｔＴ１
１９のゲートには、第１２図の】１８の信号が接続され
、とのＭ Ｃ１８Ｆ Ｅｉ ＴがＯＮＬでいる区間を極
力短かくシ、電源電圧ＶＤＤから抵抗１１６，１１７を
介してＮＭＯＥＩＰＩ！ｉＴｌ １９のソースに流れる
電力を極力小さくしている。この様に回転検出と負荷検
出は構成出来るので、各コンパレータの出力信号によシ
補正駆動パルスＰ２を出力するか、通常駆動パルスＰｌ
を出力するか、又は異常駆動パルスｐ＋、を出力するか
を制御することは容易であるのでここでは説明は省略す
る。
り、コンデンサ１３３．１２８に蓄積される。ＮＭＯ８
ＦＥＴＩ ２４．１２７のソースは、□各々ＮｕＯ８Ｆ
ＥＴ１３４．１３０Ｑ介して負荷検出用コンパレータ１
３］のプラス、マイナス端子に接続されている。ＮＭＯ
８ＦＢＴ１３４．１３０のゲート入力には、第１２図１
３５，１２９の信号が接続され、これらの信号によｐＭ
Ｏ８ＦＥＴ１３４，１３０がＯＮした時に、コンデンサ
１３３．１２９の電位が負荷検出用コンパレータに入力
され、第用図に示す負荷状態を検出する。ＮＭＯ８ＦＥ
Ｔ１１２，１．１４のゲートには、第１２図タイミング
チャートの１１１，１１５の信号が接続されている。Ｎ
ＭＯ８ＦＥＴ１１２，１１５のソースは電源電圧のＶｓ
ｓに接続されている。抵抗１１６，１１７は、回転検出
用コンパレータ１２０．１２１の基準電圧を決めている
抵抗で、抵抗１１６の一端は電源電圧のＶＤＤに接続さ
れ、他、−ＪＩＨ− の一端は、回転検出用コンパレータ１２０ 、１２１の
プラス入力、及び抵抗１１７を介してＮＭＯ８ＦＥＴ１
１９のドレインに接続されている。ＮＭＯ８ＦＥｔＴ１
１９のゲートには、第１２図の】１８の信号が接続され
、とのＭ Ｃ１８Ｆ Ｅｉ ＴがＯＮＬでいる区間を極
力短かくシ、電源電圧ＶＤＤから抵抗１１６，１１７を
介してＮＭＯＥＩＰＩ！ｉＴｌ １９のソースに流れる
電力を極力小さくしている。この様に回転検出と負荷検
出は構成出来るので、各コンパレータの出力信号によシ
補正駆動パルスＰ２を出力するか、通常駆動パルスＰｌ
を出力するか、又は異常駆動パルスｐ＋、を出力するか
を制御することは容易であるのでここでは説明は省略す
る。
以上本発明によれば、全てＣＭＬｌｌｆｌＧに内蔵でき
る構成要素からなシ、カウンター等を用いる事なく、ス
テップモータの消費電力を低減出来る為、薄型化、小型
化、ローコスト化をめざす腕時計にとってその効果は大
である。
る構成要素からなシ、カウンター等を用いる事なく、ス
テップモータの消費電力を低減出来る為、薄型化、小型
化、ローコスト化をめざす腕時計にとってその効果は大
である。
第１図は時計用ステップモータの斜視図第２図は従来の
駆動電圧波形図 第３図はステップモータの駆動回路図及び回転検出回路
図 第４図は回転検出電圧波形図 第５図は従来の補正駆動方式の駆動電圧波形図第６図は
従来の補正駆動方式のフローチャート第７図は本発明に
係る実施例のブロック図第８図は本発明に係るモータ駆
動電圧波形の一実施例を示す図 第９図は本発明の駆動方式のフローチャート第１Ｏ図は
モータ制動電流波形図 第１１図は本発明に係る駆動回路、回転検出回路負荷検
出回路の一実施例を示す図 第１２図はタイミングチャートである。 １・・ステータ ２・・コイル ３・・ロータ４α、５
α・＠ＰＭＯ８’ｆｒＥＴ ４ｂ、５ｂ、７ａ 、
７ ｂ ＠ ＠ ＮＭＯ８ＦＥＴ１３・・発振回
路 １４・・分周回路１５・・波形合成回路 １
６・・制御回路１７・・駆動回路 １８・・回転検出回路 】９・・負荷検出回路 加・・モータ ２１・・輪列、指示部 以 上 出願人 株式会社第二精工舎 １３− 第１Ｎ ・宕つ川 へコ シ ト４ −４６９− 一司ミ
駆動電圧波形図 第３図はステップモータの駆動回路図及び回転検出回路
図 第４図は回転検出電圧波形図 第５図は従来の補正駆動方式の駆動電圧波形図第６図は
従来の補正駆動方式のフローチャート第７図は本発明に
係る実施例のブロック図第８図は本発明に係るモータ駆
動電圧波形の一実施例を示す図 第９図は本発明の駆動方式のフローチャート第１Ｏ図は
モータ制動電流波形図 第１１図は本発明に係る駆動回路、回転検出回路負荷検
出回路の一実施例を示す図 第１２図はタイミングチャートである。 １・・ステータ ２・・コイル ３・・ロータ４α、５
α・＠ＰＭＯ８’ｆｒＥＴ ４ｂ、５ｂ、７ａ 、
７ ｂ ＠ ＠ ＮＭＯ８ＦＥＴ１３・・発振回
路 １４・・分周回路１５・・波形合成回路 １
６・・制御回路１７・・駆動回路 １８・・回転検出回路 】９・・負荷検出回路 加・・モータ ２１・・輪列、指示部 以 上 出願人 株式会社第二精工舎 １３− 第１Ｎ ・宕つ川 へコ シ ト４ −４６９− 一司ミ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｉｌｌ 少なくとも、発振回路、分周回路、波形合成
回路、駆動回路、制御回路、回転検出回路、モータ、輪
列、指示部よシ構成される電子時計において、モータの
負荷検出回路を設けた事を特徴とする電子時計。 １２１ 特許請求の範囲第１項において、ステップモ
ータの回転検出はモータの駆動パルス印加終了後に行な
い、ステップモータの負荷検出は駆動パルス印加中に行
なわれる様に構成した事を特徴とする電子時計。 （３１特許請求の範囲第１項あるいは第２項において、
回転検出回路と負荷検出回路の論理積によってステップ
モータの駆動手段が異なる事を特徴とする電子時計。 （４）特許請求の範囲第３項において、回転検出口１− 路と負荷検出回路の論理積によってステップモータの駆
動パルス幅が異なる事を特徴とする電子時計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116082A JPS58158579A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116082A JPS58158579A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 電子時計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158579A true JPS58158579A (ja) | 1983-09-20 |
Family
ID=12600665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4116082A Pending JPS58158579A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158579A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0682591U (ja) * | 1984-03-28 | 1994-11-25 | ウーテーアー・エス・アー・ファブリック・デボーシュ | 時 計 |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4116082A patent/JPS58158579A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0682591U (ja) * | 1984-03-28 | 1994-11-25 | ウーテーアー・エス・アー・ファブリック・デボーシュ | 時 計 |
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