JPS58156643A

JPS58156643A - 掘削機の油圧制御方法

Info

Publication number: JPS58156643A
Application number: JP17729982A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Asaoka; 浅岡　正晴
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1982-10-08
Filing date: 1982-10-08
Publication date: 1983-09-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、パワーシ着ベル等において、その掘削途中
でバラケト等に微小振動を与え、その掘削抵抗を減少さ
せる制御方法に関す６゜（従来の制御方法）第１図に示す従来の制御回路は、方向制御弁１の下流側
に加振用バルブ２を設けるとともに、パケット等の掘削
部を駆動させるシリンダ３のピストンロッド４にストロ
ーク検知用の突部５を設けている。

そして上記突部５の移動軌跡内にマイクロ切換バルブ６
．７を設けるとともに、このマイクロ切換バルブ６．７
は上記突部５が当接したときに切換わり、ポンプ８の圧
油を前記加振用バルブ２に作用させてシリンダ３すなわ
ち上記パケット等を振動させる。

上記のようにした従来の回路形式では、シリンダ３があ
る特定のストロークに達すると、自動的に当該シリンダ
３を加振させてしまう。

つまり当該パケット等を加振させるストローク位置が常
に特定されてしまい、そのために任意の位置で上記パケ
ットを加振させることができなかった。

しかも上記した加振用バルブ２やマイクロ切換バルブ６
．７を必要とするなど、その経済性にも問題があった。

（本発明の目的）この発明は、任意のストローク位置でパケット等の掘削
部を加振させ、しかもそのために加振用バルブやマイク
ロ切換バルブを必要としない油圧制御方法の提供を目的
にする。

（本発明の実施例）図面はパワーショベルについての実施例で、第２．３図
に示した第１実施例は、パケットを駆動させるシリンダ
ー０と、このシリンダを制御する方向制御弁１１と、こ
の方向制御弁１１に対するパイロット通路１２．１３の
いずれかを選択するソレノイドバルブ！４と、このソレ
ノイドバルブ１４の上流側に設けた比例制御弁１５とを
備えている。そして上記ソレノイドバルブ１４はこの発
明のソレノイドバルブ機構を構成する。

上記方向制御弁１１は図示の中立位置において、ポンプ
１Ｂからの油を中立流路１７を経由してそのま爲　　　
　　　　まタンク１８に戻す、そして図示の左側位置に
切換わったときシリンダーＯを伸長させ、右側位置に切
換わったときにシリンダー０を収縮させる関係にしてい
る。

また上記ソレノイドバルブ１４は、非励磁の状態のとき
に図示の中立位置に保持され、連通路１８とパイロット
通路１２．１３との連通を遮断する。

そしてこのソレノイドバルブ１４が左側位置に切換わる
と、連通路１８と一方のパイロット通路１２とを連通さ
せるとともに、”他方のパイロット通路１３をタンク２
０に連通させ、シリンダｌＯを伸長させる。また右側位
置に切換えると、連通路１８と他方のパイロット通路１
３とを連通させるとともに、一方のパイロット通路１２
をタンク２０に連通させ、シリンダ１０を収縮させる。

さらに前記比例制御弁１５は、後記する電気信号に比例
して駆動するが１図示の状態においては、上記連通路１
８をタンク２１に連通させる一層、上記信号に応じて切
換わったとき補助ポンプ２２と連通路１８とを連通させ
る構成にしている。

そして上記比例制御弁１５は、上記電気信号に応じてそ
の開度が決まるが、その開度に応じて補助ポンプ２２か
らのパイロット圧を調整する。このようにして比例制御
弁１５によって決められたパイロット圧に応じて上記方
向制御弁１１の開度が決まり、上記シリンダ！０への供
給流量を調整できるので、当該シリンダのスピードを制
御できる。

上記のようにした油圧回路を制御するのが次に説明する
電気的な回路である。

そこで上記制御回路について説明すると、オペレータが
入力部２３を直接操作すると、その入力部２３から方向
信号と速度信号とが同時に発信される。

上記速度信号はそのまま比例制御弁１５に入力され、そ
の速度信号に応じて当該比例制御弁１５を制御する。

また上記方向信号は方向制御回路２４に入力されるとと
もに、その伸び信号は第１ゲート回路２５から第１オア
回路２６を経由して当該ソレノイドバルブ１４の伸び側
のソレノイドをオン、オフ制御する第１駆動回路２７に
入力され、その伸び側のソレノイドを励磁させる。

さらに方向制御回路２４から出方される信号が縮み信号
のときには、その縮み信号は第２ゲート回路２日から第
２オア回路２８を経由して当該ソレノイドバルブ１４の
縮み側のソレノイドをオン、オフ制御する第２駆動回路
３ｏに入力され、その縮み側のソレノイドを励磁させる
。

ただし手動スイッチ３１を閉じたときに、その手動スイ
ッチからの信号が反転回路３２．３３を介して両ゲート
回路に入力され、それらゲート回路２５．２８が閉じる
構成にしているしたがってこの手動スイッチ３１を閉じているかぎり、
上記伸び信号も縮み信号も各駆動回路２７゜３０に入力
されない。

そして上記手動スイッチ３１を閉じると、掘削信号を常
時発信している掘削振動発信器３４あるいは土落し信号
を常時発信している土落し振動発信器３５からの出力信
号が第１駆動回路２７あるいは第２駆動回路３０に入力
されることになる。

すなわち上記掘削振動発信ｓ３４は第３ゲート回路３Ｂ
を介して第３オフ回路３７に接続され、土落し振動発信
器３５は第４ゲート回路３８を介して上記第３オア回路
３７に接続されている。

そして上記第３ゲート回路３Ｂは、方向制御回路２４か
らの伸び信号が入力され、かつ手動スイッチ３１が閉じ
られている場合にのみ開き、第４ゲート回路３８は方向
制御回路２４からの縮み信号が入力され、かつ手動スイ
ッチ３１が閉じられている場合にのみ開く構成にして、
Ｊ／する。

したがって伸び信号か縮み信号かに応じていずれか一方
の発信器からの信号が上記第３−オア回路３７から出力
されるが、その出力信号は第５ゲート回路３９と第６ゲ
ート回路４０とに入力される。ただ第５ゲート回路３θ
の過程には反転回路４１を設けているので、この第５ゲ
ート回路３Ｂからの出力信号は、上記第６ゲート回路４
０からの出力信号とは反転することになる。

そして上記第５．６ゲ一ト回路３８．４０は前記手動ス
イッチ３１を閉じたときにのみ開く構成にして１　　　
　　　　いるので、当該手動スイッチ３１を閉じている
かぎ１′ す、第３オア回路３７からの出力信号が第１駆動回路２
７と第２駆動回路３０とに入力される。

しかして方向制御回路２４から伸び信号が出力されてい
るときの、相互関係を示したのが第３図である。

この第３図からも明らかなように、上記伸び信号が出力
されている状態で、手動スイッチ３１を閉じると、その
閉じている時間帯だけ掘削振動発信器３４からの掘削信
号が第３オア回路３７から出力される。

そして第５ゲート回路３Ｂと第６ゲート回路４０とから
出力される信号が反転されているので、第１オア回路２
８と第２オア回路２８とからも反転された信号が出力さ
れる。

したがって伸び側のソレノイドと縮み側のソレノイドと
が交互にオン、オフされ、方向制御弁１１が往復動作す
る。

これによって当該パケットが往復動しつつ掘削動作をす
ることになる。

また方向制御回路２４から縮み信号が出力されたときは
１士落し振動発信器３５からの土落し信号が前記第１．
２オア回路２Ｂ、２Ｂから出力されるが、この場合は上
記土落し信号が、上記掘削信号とモの周波数とデユーテ
ィとを相違させただけで、その他は掘削時と同様にして
当該信号が伝達される。

なおこの第１実施例では、ンレノイドバルブ１４の上流
側に比例制御弁１５を設けたが、当該シリンダｌＯのス
ピード制御を必要としないときには、この比例制御弁１
５が不要になる。

！！８４図に示した第２実施例は、そのソレノイドバル
ブ機構を、一対の比例ソレノイドバルブ４２゜４３で構
成したものである。

そして上記一方の比例ンレノイドバルブ４２は、一方の
パイロット通路１２壷、タンク４４に連通させたり、補
助ポンプ４５に連通させたりする。また他方の比例ソレ
ノイドバルブ４３は、他方のパイロット通路１３を、タ
ンク４Ｂに連通させたり、補助ポンプ４５に連通させた
りする。

このようにした第２実施例の制御回路は、前記第１実施
例と実質的に同様であり、上記一方の比例ソレノイドバ
ルブ４２を前記第１駆動回路２７に接続し、他方の比例
ソレノイドバルブ４３を第２駆動回路３０に接続してい
る。

したがって前記第１実施例と同様に、第１駆動回路２７
から伸び信号が出力されたときは、一方の比例ソレノイ
ドバルブ４２が切換わり、前記方向制御弁１１を図面左
側位置に切換える。

また第２駆動回路３０から縮み信号が出力されたときに
は、他方の比例ソレノイドバルブ４３が切換わり、方向
制御弁１１を図面右側位置に切換える。

そして上記のように伸び信号が出力されている状態で、
手動スイッチ３１を閉じると、前記掘削振動発信＠３４
からの掘削信号がｌｓｌ、２駆動回路２７、３０から発
信され、比例ソレノイドバルブ４２．４３が交互にオン
、オフ制御されて切換わる。

比例ソレノイドバルブ４２．４３が交互に切換わること
によって、方向制御弁１１を短時間で往復動作させる。

方向制御弁１１が短時間で往復動作すんば、シリンダ１
０すなわち当該パケットが往復動して掘削動作すること
になる。

また縮み信号が出力されている状態で、手動スイッチ３
１を閉じれば、当該パケットが往復動じて土落し動作す
ることになる。

なお上記各実施例は、ソレノイドバルブを制御して当該
パケット等の掘削部を振動させる点に特徴を有するもの
で、その電気的な制御回路は上記実施例に限定されるも
のではない０例えば上記実施例のような電気的な制御回
路に代えて、マイクロコンピュータを用いてもよいこと
当然である。

（本発明の構成）この発明の構成は、パケット等の掘削部を駆動させるシ
リンダと、パイロット圧によって切換わり、上記シリン
ダを伸縮させる方向制御弁と、この方向制御弁のパイロ
ット：回路にパイロット圧を供給する補助ポンプと、こ
の補助ポンプを上記パイロット通路のいずれか一方のパ
イロット通路に連通させたり、その連通を遮断したりす
るソレノイドバルブ機構とを備えた掘削機において１手
動イ４　　　　　　　スイッチを閉じている時間帯だけ
上記ソレノイドバルブ機構を連続的に切換えるようにし
た点に特徴を有する。

上記のように構成したので、必要に応じて手動スイッチ
を−じれば、当該パケット等の掘削部が−０動的に振動
することになる。

（本発明の効果）当該パケット等の掘削部を必要に応じて振動させうるの
で、例えば掘削抵抗が大きくて、その掘削ができないと
きも、上記掘削部を振動させれば、スムーズな掘削が可
能になる。

また上記掘削部に付着した土を落すようなときにも、そ
の掘削部を振動させうるので、その上落しが簡単になる
。

しかも上記の作業をさせる上において、従来のような加
振用バルブ等を必要とせず、しかも任意の位置で手動ス
イッチを閉じれば、その任意位置でパケット等の掘削部
を振動させうる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の油圧回路図、第２，３図はこの発明
の第１実施例を示すもので、第２図は回路図、第３図は
掘削時の各信号とシリンダの変位との関係を示す図、第
４図は第２実施例の回路図である。１０・・・シリンダ、　１１・・・方向制御弁、１２．
１３・・・パイロット通路、１４・・・ソレノイドバル
ブ機構を構成するソレノイドバルブ、３１・・・手動ス
イッチ、４２．４３・・・ソレノイドバルブ機構を構成
する比例ソレノイドバルブ。代理人弁理士　嶋　宣之

Claims

【特許請求の範囲】

パケット等の掘削部を駆動させるシリンダと、パイロッ
ト圧によって切換わり、上記シリンダを伸縮させる方向
制御弁と、この方向制御弁のパイロット通路にバイロフ
ト圧を供給する補助ポンプと、この補助ポンプを上記パ
イロット湧路のいずれか一方のパイロット通路に連通さ
せたり、その連通を遮断したりするソレノイドバルブ機
構とを備えた掘削機において、手動スイッチを閉じてい
る時間帯だけ上記ソレノイドバルブ機構を連続的に切換
える掘削機の油圧制御方法。