JPS5815616A - マ−キング手段を備えた切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯鋸盤、弓鋸盤、丸鋸盤、砥石式切断機等の
切断機に関する。

Ｈ形ｉ１等の鋼材は、通常、所定寸法に切断したのち、
所定位置に孔あけ加工を行なったり部材を溶接したりす
るために、材料上にマーキングを施こすことが多い。し
かし、従来の切断機は、材料をあらかじめ設定された一
定の寸法に送り出し、切断する機能しか備えていなかっ
たので、切断後改めてマーキング作業を行なう必要があ
った。

本発明の主たる目的は、切断機が通常備えている材料搬
送装置をそのまま活用して、切断位置から次の切断位置
までの間の一個所又は複数個所の所定位置にマーキング
を施こすことができる切断機を提供することにある。

本発明の他の目的は、マーキングを施こす位置の割出し
演算、並びに搬送材料の減速、停止指令がマイクロコン
ピュータにより行なわれる切断機を提供することにある
。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明実施例である帯鋸盤の正面図、第２図に
その平面図、第３図にその側面図を示す。

基台１１上に２本のコラム１２．１５が直立し、そのコ
ラムに沿って昇降する鋸フレーム１４内に装備された左
右一対の鋸ホイールに帯鋸刃１５が張架され、鋸ホイー
ルを回転駆動するモータと鋸フレーム１４の上昇下降を
制御する油圧シリンダにより材料Ｇの切断加工が制御さ
れる。

基台１１上の切断位置に近接して切断すべき材料を定位
置において挾持する主バイス機構１８が設けられている
。この主バイス機構は、固定パイスジ、−１９、可動パ
イスジ！１−２０、可動バイスジョーを駆動する油圧シ
Ｖンダ２１及びこれに関連する機構から構成されている
。

この主バイス機構の後方に材料搬送装置が設けられてい
る。これは基台２２上の前後方向に案内レール２３Ａ、
２３Ｂを設け、この案内レールに沿って油圧シリンダ６
５により前後方向に変位する往復台２４を載せ、この往
復台上に送材バイス機構２５を設ける。この送材バイス
機構２５は、固定パイスジｇ　　２６、可動パイスジ、
−２７、可動パイスジＭ−２７を駆動する油圧シリンダ
２８及びそれに関連する機構から構成されている。

送材バイス機構２５の位置を計測するため、往復台２４
の側面に取付けられたラック２９と、そのラック２９と
係合し、且つ基台２２の側面に軸支されたビニオン６０
、そのビニオン６０の軸の回転角をデジタル電気信号に
変換するエンコーダ６１が設けられている。また、往復
台２４が最も前方へ変位した限界を検知するため、リミ
ットスイッチ６２が基台１１の後端に設けられている。

基台２２上の後部には材料Ｇを与える２個のローラ３３
．３４が軸支′されている。

第４図に第３図のＩＶ−ｒ％’断面図を示す。

主バイス機構１８の固定パイスジ！−１９には側面マー
キング装置５１と上面マーキング装置５２が設けられて
いる。パイスジ！−１９の材料挟持面には上下方向のス
リット４１が穿たれ、ケガキ針ユニット４２が材料Ｇの
側面を押圧しながら上下方向に摺動しうるようになって
いる。固定パイスジＷ　　１９の挾持面４６の外側の上
部に側面マーキング用油圧シリンダ４４が設けられ、そ
のシリンダのピストンロッド４５の先端にケガキ針ユニ
ット４２が取付けられている。このケガキ針二二、７）
４２のケガキ針４Ωは、尖端部が超硬材料からなり、内
蔵のスプリング４６がこれを材料側面に押圧している。

このケガキ針４０は、ピストンロッドが復帰した状態に
おいて固定パイスジコー１９のスリット４１の上部の斜
面４１ａによって内部に引き込められ、材料Ｇの側面と
の接触が絶たれる。固定パイスジ＊　　１９の上部には
挾持面４６よりも内側に入り込んだ頭部４７が形成され
ており、その頭部４７に上面マーキング用油圧シリンダ
４８が設けられ、そのシリンダのピストンロッド４９の
先端にポンチ５０が取付けられている。

側面マーキング用油圧シリンダ４４が作動するとケガキ
針ユニット４２が上下方向に１回度位し、そのとき材料
側面に上下方向のケガキ線を印す。

上面マーキング用油圧シリンダ４８が作動するとポンチ
５０が下降して材料上面に１個の刻印を印す。

主バイス機構１８の可動バイスジョー２０にも、上述し
た固定パイスジジーについて説明したもの５１．５２と
左右対称にマーキング装置５３゜５４が設けられている
。これら４個のマーキング装＠５１．５２．５３．５４
は第２図に示すように、切断面Ｐに対し平行な面Ｑの上
に配設されており、１９間の距離はＡである。

第５図に本発明実施例の制御系統のブロック図を示す。

マイクロコンピュータ５６は、切断長さ、切断個数、マ
ーキング位置等の各種データを記憶するランダム・アク
セス・メモリー（ＲＡＭ）、制御用プログラムを記憶す
るリード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）、演算部（Ａ
ＬＵ）、入出力及び演算を制御する制御部（ＣＰＵ）を
内蔵している。数値データを入力し、プログラムの開始
、停止を指令するキーボード５７、往復台２４の変位量
をパルス信号に変換するエンコーダ３１の出力信号は、
インター７エース６４を介してマイクロコンピュータ５
６に入力される。入力データ及び演算結果を表示するデ
スプレイ５８、マーキング位置５１゜５２．５３．５４
の油圧シリンダを駆動するマーキング駆動装置５９、主
バイス機構１８の油圧シリンダ２１を制御する主バイス
制御装置６０、送材バイス機構２５のシリンダ２８を制
御する送材バイス制御装置６１、鋸フレーム昇降用油圧
シリンダを制御する鋸フレーム制御装置６２、鋸ホイー
ル駆動用モータを制御するモータ制御装置６３、及び往
復台２４の油圧シリンダ６５を制御する往復台制御装置
６５は、それぞれインターフェース６４を介してマイク
ロコンピュータ５６により制御される。

キーボード５７から切断長さ１個数、マーキング位置等
のデータが入力されると、入力と同時にその数値がデス
プレイ５８に表示されるとともにランダム・アクセス・
メモリー（ＲＡＭ）に記憶され、キーボード５７のファ
ンクションキーの指示があればその指示に従い演算が実
行されて、演算結果がマーキング位置としてメモリー（
ＲＡＭ）に記憶される。

往復台２４の前進位置はリミットスイッチ６２によって
検出され、後退位置決め制御は、メモリー（ＲＡＭ）に
記憶されている目標値とエンコーダ６１による計測値が
一致したとき停止指令を出力し、そのわずか手前におい
て減速指令を出力することにより実行される。

第６図に本発明実施例のシーケンス制御のプログラムを
７０−チャートにより示し、第７図に材料の加工状態を
例示する。

プログラムが開始すると、すべての工程が終了していな
い限り判断ステップ８０から判断ステップ８１へ進む。

切断工程後最初のマーキング工程を行なうときは判断ス
テップ８１はＹｅＳのブランチへ進み、ステップ８５に
て往復台２４の後退長さくＬＩ　Ａ）　　を演算する。

次に、送材バイス機構２５が緩み（７１）、往復台２４
が長さくＬＩ　Ａ）　　だけ後退しく７２）、送材バイ
ス機構が締まり（７３）、つづいて主バイス機構１８が
緩み（７４）、送材バイス機構２５が材料Ｇを挾持した
状態で往復台２４がｌＪミツト位置まで前進する（７５
）。ここで主バイス機構が締まり（７６）、第１回目の
マーキングが実行される。

第１回目のマーキングか終了したのち、最後のマーキン
グを行なうまでの間は、判断ステップ８０．８１．８２
とも＠ＮＯ″のブランチを通ってステップ８３にて次の
後退長さｌｉ（ただし１＝Ｌ３＋・・−・・）が演算さ
れ、前回同様に往復台及びバイス機構が作動してマーキ
ングが実行される。

第５番目のマーキングが終ると、次は切断工程であるか
ら、判断ステップ８２が“”（ｅｓ”のプランチヘ進み
、ステップ８４にて往復台の後退長さく　Ｌ６′＋Ａ＋
　ｔ　）が演算される。なお、ｔは鋸刃による切ジしろ
である。同様に送材工程が大行され・切断工程が終了す
ると、第７図に示すような１個の部材が得られる。なお
、もし送材長さＬｉが往復台のストロークよりも長い場
合は、往復台が複数回往復することにょシ送材される。

本発明の他の実施例として、マーキング装置を、切断位
置よシも前方に設けることもできる。また、マーキング
装置をケガキ針による引掻き、ポンチによる押圧のほか
、インクの噴射等公知の手段に置き換えて笑施すること
もできる。

本発明の他の実施例として、月料の送９長さケ計測する
のに上記ラック２９．ビニオン３０．エンコーダ３１に
よる送材ハイス機構の変位量測定に代えて、直接、材料
の側面に硬質ゴム等のタイヤ付きのタッチローラを押し
当て、その回転ｊｔｔエンコーダで読みとる方式がある
。

また、他の実施例として、材料を送るのに上記送材バイ
ス機構に代えて、対向する２本の垂直な柱状ローラをバ
ネ等により強く押しつけつつ回転式せるという方式をと
ることもできる。

不発明によれは、特別な材料送り装置を用いることなく
、切断のだめの材料送９装置會そのまま利用してマーキ
ング會施こ丁ことができるので、マーキングの自動化が
極めて安価に実現でき、かつ、マーキング作業用ライン
及びそのための場所を必要としないので、使用者にとっ
て非常に大きなメリットがある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明実施例の正面図、第２（３）はその平面
図、第３図は側面図である。第４図は第２図及び第８図
のＩＶ−ＩＶ断面図である。第５図は本発明実施例の制
御系全館すブロック図である。第６図は本発明実施例の
シーケンス制御のプログラムを示すフローチャートでお
る。第７図は加工された材料を例示する斜視図でめる。 １４・・・・・・鋸フレーム、 １６・・・・・・帯鋸刃、 １８・・・・・・主バイヌａ栴、 １９・・・・・・固定パイスジ１−１ ２０・・・・・・可動パイスジ１−１ ２１・・・・・・油圧シリンダ、 ２３Ａ、２３Ｂ・・・・・・案内レール、２４・・・・
・・往復台、 ２６・・・・・・送材パイヌ機購、 ２６・・・・・・固定ノベイスジ５−１２７・・・・・
・可動ハイスジツー、 ２８・旧・・油圧シリンダ、 ２９・・・・・・フック、 ３０−・・・・・ピニオン、　　３１・・・・・・エン
コーダ、３２・・・・・・リミットスイッチ、 ３５・・・・・・往復台の油圧シリンダ、５１、５２．
５３．５４・・・・・・マーキング装置、４２．５０・
・・・・・ポンチ、 ５６・・・・・・マイクロ・コンピュータ。 特許出願人　大束精機株式会社 代理人　弁理士　西１）新

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）加工すべき材料を定位置において挾持するがイス
   機構と、このバイス機構に対して材料を送り込む送材機
   構と、材料を所定位置で停止させる位置決め装置と、加
   工すべき材料の表面にマークを印すため上記バイス機構
   に対し一定の位置関係をもつ場所に設けられたマーキン
   グ手段と、材料の切断手段と、上記バイス機構の締緩、
   材料の位置決め、並びに上記マーキング手段及び上記切
   断手段の作動を所定の順序で制御する制御部を有し、材
   料の送り長さの設定により材料の切断寸法とマーキング
   位置を規定するよう構成されたマーキング手段金偏えた
   切断機。 （２）　　上記マーキング手段を上記がイス機構に設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマーキ
   ング手段を備えた切断機。 （８）　　左右一対のマーキング手段を有し、その一方
   のものが上記バイス機構の固定パイスジＳ−に設けられ
   、もう一方のものが上記バイス機構の可動バイスジー−
   に設けられていることｔ特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載のマーキング手段を備えた切断機。 （４ｊ　　上記位置決め装置並びに上記制御部が、送ら
   れる材料の変位量全デジタ）Ｖ電気信号に変換するデジ
   タル計測手段と、数値を入力するキーボードと、停止位
   置に関するデータを記憶する第１のデジタルメモリーと
   、プログラムを記憶する第２のテ”ジタルメモリーと、
   デジタル演算部を有し、演算部による演算結果金目棟値
   とし、上記デジタル計測手段の電気信号を計測値として
   、送られる材料の減速。 停止が制御されるよう構成された特許請求の範囲 断機。 ÷１６彰あ４ＨＩ機。 （５）　　上記マーキング手段が、ケガキ針を材料面に
   押圧しながら切断面と平行に変位する装置であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記
   載のマーキング手段を備えた切断機。