JPS58151504A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS58151504A JPS58151504A JP3550682A JP3550682A JPS58151504A JP S58151504 A JPS58151504 A JP S58151504A JP 3550682 A JP3550682 A JP 3550682A JP 3550682 A JP3550682 A JP 3550682A JP S58151504 A JPS58151504 A JP S58151504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- holding member
- insulator
- holding
- curved surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/24—Feelers; Feeler units
- B23Q35/26—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model
- B23Q35/30—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system
- B23Q35/32—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system in which the feeler makes and breaks an electrical contact or contacts, e.g. with brush-type tracers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/002—Constructional details of contacts for gauges actuating one or more contacts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は３次元位置検出装置、％にその一端に電極触子
を有するスタイラスの保持機構の改良に関する。
を有するスタイラスの保持機構の改良に関する。
周知の如くフライス盤等の工作機械Ｋｉｄいで、加工後
の被加工物の３次元の寸法計測をその加↓機械上で行な
５機能を有することが益々費氷される傾向になりつつあ
る。このため従来、偽えは第１図及び第２図に示すよう
な位置検出装置を用いて、被加工物の基準面、端面の位
置検出、基準面、端面からの加工位置検出等を行なって
いた。
の被加工物の３次元の寸法計測をその加↓機械上で行な
５機能を有することが益々費氷される傾向になりつつあ
る。このため従来、偽えは第１図及び第２図に示すよう
な位置検出装置を用いて、被加工物の基準面、端面の位
置検出、基準面、端面からの加工位置検出等を行なって
いた。
第１及び２図において、１】は導電性球体から成る電極
触子で、フィラー臣の一端に設けられており、その保持
機構は次のように構成されている。
触子で、フィラー臣の一端に設けられており、その保持
機構は次のように構成されている。
却も、ハウジングｌ内において、フィラー１２は円板４
に固定され、また受は部材６，７．８が絶縁板５を介し
て上記円板４に保持固定されている。
に固定され、また受は部材６，７．８が絶縁板５を介し
て上記円板４に保持固定されている。
ハウジングｌのＩ＆部にははぼ３勢分された位１に球体
２を有する押ネジ３が配設されている。この球体は受は
部材６，７．８に対接するようＫなっていて、バネＩＯ
Ｃより絶縁部材９を介して抑圧力が印加され、圧接され
ている。
２を有する押ネジ３が配設されている。この球体は受は
部材６，７．８に対接するようＫなっていて、バネＩＯ
Ｃより絶縁部材９を介して抑圧力が印加され、圧接され
ている。
１４は押ネジ３をロックするためのロツクイジである。
上述した構成の位置検出装置は１例えば第３！１３に示
す如くシャンクＬ３により工作機械１４に＊り付け、テ
ーブル１５上に載置された被加工物１４に電−触子１１
が接触すると、検出回路１６によって電気的に検出され
、位置等の検知が行なわれる。
す如くシャンクＬ３により工作機械１４に＊り付け、テ
ーブル１５上に載置された被加工物１４に電−触子１１
が接触すると、検出回路１６によって電気的に検出され
、位置等の検知が行なわれる。
しかるに上述した従来ｍａｔの構成では、第２図から稠
らかなように受は部材＠、７．８の形状を円錐、■溝、
平面とし、夫々が各球体２と対接することにより、３次
元方向で唯一の安定した位置Ｖ＊保するようＫなってい
る。
らかなように受は部材＠、７．８の形状を円錐、■溝、
平面とし、夫々が各球体２と対接することにより、３次
元方向で唯一の安定した位置Ｖ＊保するようＫなってい
る。
本発明はかかる従来技術の欠点を解決するためＫなされ
たもので、導電性球体から成る電極触子な、スタイラス
を介してハウジング内の圧接されているＩＥＩ及びｊ１
１２の保持部材（より保持し、第１の保持ｌｉ璽は上記
電極触子と同心球面をなし、纂２の保持Ｓ材は上記同心
球面とａｔ接触罠なっていて、両保持ｉＩ＃の一方には
導電層が形成され、他方は絶縁物から構成されたことＶ
％黴とする。
たもので、導電性球体から成る電極触子な、スタイラス
を介してハウジング内の圧接されているＩＥＩ及びｊ１
１２の保持部材（より保持し、第１の保持ｌｉ璽は上記
電極触子と同心球面をなし、纂２の保持Ｓ材は上記同心
球面とａｔ接触罠なっていて、両保持ｉＩ＃の一方には
導電層が形成され、他方は絶縁物から構成されたことＶ
％黴とする。
以下図面に示す実施例を参照して本発明な脱明すると、
［４１１１１（ａ）、（−及び纂Ｓ図において、電極触
子■はスタイラスｎの一端に取付けられ、ハウジング３
内の第１保持部材、例えば円板２３にはスタイラスｎの
他端が同定されている。円板るの円Ｍｌｓは回転−一体
２４をなすように形成されている。
［４１１１１（ａ）、（−及び纂Ｓ図において、電極触
子■はスタイラスｎの一端に取付けられ、ハウジング３
内の第１保持部材、例えば円板２３にはスタイラスｎの
他端が同定されている。円板るの円Ｍｌｓは回転−一体
２４をなすように形成されている。
ハウジングＩの底ｓＫは第２保持部材ゐが配設されてお
り、回転−ｋＪ体スと該第２保持部材とはバネ２８によ
って圧接されていて、その保持部材δの接触向は図示の
如く電極触子４と同心球状をなしている。
り、回転−ｋＪ体スと該第２保持部材とはバネ２８によ
って圧接されていて、その保持部材δの接触向は図示の
如く電極触子４と同心球状をなしている。
また回転−ｍ体２４には金属ｊ［２９ａ、 ２９ｂ、
２９ｃがほば３Ｑ分の位置（設けられ、各金属ｊ［Ｖｃ
は端子２Ｂ４，２９ｂ、２９ｃ’が配設されていて、夫
々の端子よりリードｍ１ｎ１ｓ Ｉｍｐ Ｉｓが引出さ
れ！ １０ 図に示す如くオアー路ＯＢ、に＠続されて
いる。
２９ｃがほば３Ｑ分の位置（設けられ、各金属ｊ［Ｖｃ
は端子２Ｂ４，２９ｂ、２９ｃ’が配設されていて、夫
々の端子よりリードｍ１ｎ１ｓ Ｉｍｐ Ｉｓが引出さ
れ！ １０ 図に示す如くオアー路ＯＢ、に＠続されて
いる。
吏にハウジング３の上ｓＫは中継板谷が設けられていて
、この中継板２７にはシャンク四が取り付けられており
、前記したよ５ＫＩ［シャンクを介して上述した本発明
の位置検出ｆｉｌｌｌｌｋは第５図に不す如く工作機械
！等に装着されている。
、この中継板２７にはシャンク四が取り付けられており
、前記したよ５ＫＩ［シャンクを介して上述した本発明
の位置検出ｆｉｌｌｌｌｋは第５図に不す如く工作機械
！等に装着されている。
さて上述した本発明の装置Ｉにおいて、電極触子力の位
ｉ１決めをするための第２保持部材５の接触−に仮に纂
７図に示す如く第１保持部材乙が３点Ａ、Ｈ，Ｃで接触
しているとすれば、電極触子力の中心ＱＫ対して半径Ｒ
の球面上にある。
ｉ１決めをするための第２保持部材５の接触−に仮に纂
７図に示す如く第１保持部材乙が３点Ａ、Ｈ，Ｃで接触
しているとすれば、電極触子力の中心ＱＫ対して半径Ｒ
の球面上にある。
曹達したように電極触子ムの中心と第２保持部材６の接
触面（球面）の中心は一敦しているので、球面上の３４
ｆｉ、、Ｂ、Ｃ内の一点ＶＰとすればＰＱ−４でＡ、Ｂ
、即ちＰの位置が変ってもＱの位置は不変である。
触面（球面）の中心は一敦しているので、球面上の３４
ｆｉ、、Ｂ、Ｃ内の一点ＶＰとすればＰＱ−４でＡ、Ｂ
、即ちＰの位置が変ってもＱの位置は不変である。
次にもしＰＱ ＝凡＋ΔＢ、即ちΔＢの誤差が生じて、
Ｐか△ｄずれたとすると、ＱはＱ′の位１１にずれ、そ
の誤差ＱＱ’＝＃は下記のようになる。
Ｐか△ｄずれたとすると、ＱはＱ′の位１１にずれ、そ
の誤差ＱＱ’＝＃は下記のようになる。
従って１極触子の保＃Ｉｓ材の設定位ＭＥ△ｄの誤差が
あっても、電極触子の誤差は６８／Ｒに減少ぜしめられ
るが、更に本発明の構成では・第１保持鄭材ムのｉ＆−
向体為がスタイラスこの軸を中心軸としており、第２保
持鄭材６の同心球面に円状ｊＫ―豪触するよ５に圧接さ
れていて、しかも回転面＃Ｊ体２４の周辺はハウジング
ｊと静合的に嵌合しているので、静止状態でΔｄ÷０で
あって、前記誤差εは極めて小さくなる。また如何なる
３次元的方向の力が電極触子に加わっても円滑に動作で
きる。
あっても、電極触子の誤差は６８／Ｒに減少ぜしめられ
るが、更に本発明の構成では・第１保持鄭材ムのｉ＆−
向体為がスタイラスこの軸を中心軸としており、第２保
持鄭材６の同心球面に円状ｊＫ―豪触するよ５に圧接さ
れていて、しかも回転面＃Ｊ体２４の周辺はハウジング
ｊと静合的に嵌合しているので、静止状態でΔｄ÷０で
あって、前記誤差εは極めて小さくなる。また如何なる
３次元的方向の力が電極触子に加わっても円滑に動作で
きる。
回転曲面体あは例えば絶縁物から成り、被測定物（４１
１１体又は絶縁１ｉｔ）Ｋｌ極触子２１が接触する瞬間
機械的変位により、常時は全てが第２保持部材６と接触
している前記金属膜の何れかの接触がオフ伏線となり、
位置検出が行なわれる。
１１体又は絶縁１ｉｔ）Ｋｌ極触子２１が接触する瞬間
機械的変位により、常時は全てが第２保持部材６と接触
している前記金属膜の何れかの接触がオフ伏線となり、
位置検出が行なわれる。
第６図は本実Ｗ１４に使用される接触位置検出回路の一
偽で、コネクター加からのり一ド＠３１，３２及び被加
工物おを載置するテーブルあからのリード！３６は増幅
器３７の入力に接続されている。増幅器ａの出力はリレ
ーあの励磁巻＠３Ｂ’に接続され、またリレーあを介し
て電源島がランプ、ブザー轡の報知装＃１１４０及びカ
ウンター４１に！！続されている。
偽で、コネクター加からのり一ド＠３１，３２及び被加
工物おを載置するテーブルあからのリード！３６は増幅
器３７の入力に接続されている。増幅器ａの出力はリレ
ーあの励磁巻＠３Ｂ’に接続され、またリレーあを介し
て電源島がランプ、ブザー轡の報知装＃１１４０及びカ
ウンター４１に！！続されている。
さて、今、工作機械のテーブルお又はその主軸４１ｔｔ
矢印方向に上下左右送りで移動させ被加工物あの端面へ
電極触子力を接近させ接触させると、増＠ ４３７の人
力は閉１賂となり、その出力によりリレー藁が作−せし
められる、従って報知装置初が付勢されて、接触点が迅
速かつ正確（検出さオ【る。また−同時にカウンター４
１ Ｋ人力が与えられるので、該人力によりカウンター
４１を零にリセットし、この時点からカウント＆ＭＭさ
せれば、テーブル又は主軸の移動距離を知ることができ
る。
矢印方向に上下左右送りで移動させ被加工物あの端面へ
電極触子力を接近させ接触させると、増＠ ４３７の人
力は閉１賂となり、その出力によりリレー藁が作−せし
められる、従って報知装置初が付勢されて、接触点が迅
速かつ正確（検出さオ【る。また−同時にカウンター４
１ Ｋ人力が与えられるので、該人力によりカウンター
４１を零にリセットし、この時点からカウント＆ＭＭさ
せれば、テーブル又は主軸の移動距離を知ることができ
る。
なお、Ｉ！ｉ転曲転体自体２４ｖ導亀
材２Ｅｌ絶縁体としてこれ＃Ｃ第８１に示す如く導電＠
８ ａ ｒ ８ ｂ ｅ ８ ｃを設けてもよい。
８ ａ ｒ ８ ｂ ｅ ８ ｃを設けてもよい。
また第９図又は１ｉｌｌ１図に示すように第１保持部材
コの１＆−を電極触子４と同心状の凹球面とし、ｌＩ２
保持麺材２５に一転一一体２４を設け、何れか一方に４
電１１Ｍｔ／形成し、他方を絶縁物としてもよ（−０ 以上説明した所から明らかなように＊発明によれば、Ｉ
Ｉ電極触子両保持部材は線接触しているので、接触内構
が大きく、水平方向では如何なる力闘に作動してもスタ
イラスの可動量は一定である。
コの１＆−を電極触子４と同心状の凹球面とし、ｌＩ２
保持麺材２５に一転一一体２４を設け、何れか一方に４
電１１Ｍｔ／形成し、他方を絶縁物としてもよ（−０ 以上説明した所から明らかなように＊発明によれば、Ｉ
Ｉ電極触子両保持部材は線接触しているので、接触内構
が大きく、水平方向では如何なる力闘に作動してもスタ
イラスの可動量は一定である。
餞って合横性良好で＾−腹であり、しかも耐久性が良い
上、構成が比較的簡単なので、製造上も有利である。ま
たハウジング内のｍｌ及び第２保持部材によりスイッチ
機能が得られるので、被測定物が絶縁物で４ｈ測定でき
る。
上、構成が比較的簡単なので、製造上も有利である。ま
たハウジング内のｍｌ及び第２保持部材によりスイッチ
機能が得られるので、被測定物が絶縁物で４ｈ測定でき
る。
＠１図（（転）、（（へ）は従来の位置検出装置の一例
を示す概略図、第２図（ａｃｔ （ｂ）は第１図（ａ）
のＡ−Ａ−及びＢ−Ｂ緑矢視図、第３図はこの従来装置
を用いた位置検出回路の一例を示すブロック図、第４図
（ａ）、 （ｂ）及び＠５図は本発明の一実施例を示す
概略図、第６図は収実施例を用いた位置検出回路を示す
ブロック図、第７図（ａ）、 （ｂ）は上記実施例の動
作説明図．ａ！８図及び第１Ｉ図は夫々本発明の他の実
施例の主要Ｓをホすブロック図、第１０図は第４図の実
施例の電気的等価回路図である。 ム・・・を極触子、η・・・スタイラス、乙・・・円板
、属・・・回転曲１ｌｉ１体、迩・・・ハウジング。 特 許 出 願 人 ソニーｚグネスクール株式会
社代理人 弁墳士 永 １）武 三 部ｙ能ー１ｉ７
＋制内容（１％７更なし）第１図 （０） （ｂ） 第２図 （Ｑ） 慎４図 第７図 （０） 誓 （ｂ） ＊６図 ２鴫 ｂ 第９図 第１０図 第１１ ｍ 手続補正書 １ 事件の表示 昭和ｓ１年畳許鵬 第８８１０・号 ２、Ｊｉｌｌｉの名称 位置検出装置 ３ 補正をする者 事件との関係 轡許出願人 住所 名称 ソニーマグネスケール株式会社４代理人刊囲 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
５ 補正の対象 ＠顔瞥の見明の詳細なｌｉｌ鞠の橋 本ｌｉ１明細書臨７頁第巧行と亀１６行との間に）記の
語句な加入する。 「なお、第４図で、回転−面体スと！１２保持部材２５
．＄１９図及び第１１図で、諏１保持部相ムと１転曲山
体スの接触面を夫々球面に近い１向又は血縁で近似して
もはぼ同一の機能Ｖ得ることができる。」 手続補正書（方幻 ｌ 事件の表示 昭和６７年４１軒願 第３５５０６ 号２ ｊｉ例の名
称 位置検ａＳｉ！装置 ３ 補正をする者 事件との関係 脣許出−人 住所 名 称 ソニーマグネスクール株式金社４代理人シ０５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
昭＠５７年−Ａ２９日（尭送日） （１）本願明細書ａ１８頁１！１３行ｒｍ ８Ｉｔ＆］
Ｉ ヲ「第８図、第９ａ！１及び第１１因」Ｋ補正する
。 （２） １ｍ！頁第１４行「ブロック」を「概略」に
補正する。 （３） 全図面を別紙の通り補正する。 （４） 願書を別紙の通り補正する。 手続補正書 昭和５７年１２月７日 特許庁艇冨 着杉和夫 殿 ｌ 事件の表示 昭和ｓ７年轡許鵬 第５ｓｓｏ６号 ３ 補正をする者 事件との関係 物許ｔｋｒＭ人 住所 名 称 ソニーマグネスケール株式会社４ 代 理
人 〒１０５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ピル
（１）本細ｔａｌｌＡ蕾第４真第１９行「−認」Ｙ削除
する。 （２） 同沓縞６頁謳１９行［４１１を削除する。 （３３！５図を別紙の通り補正する。
を示す概略図、第２図（ａｃｔ （ｂ）は第１図（ａ）
のＡ−Ａ−及びＢ−Ｂ緑矢視図、第３図はこの従来装置
を用いた位置検出回路の一例を示すブロック図、第４図
（ａ）、 （ｂ）及び＠５図は本発明の一実施例を示す
概略図、第６図は収実施例を用いた位置検出回路を示す
ブロック図、第７図（ａ）、 （ｂ）は上記実施例の動
作説明図．ａ！８図及び第１Ｉ図は夫々本発明の他の実
施例の主要Ｓをホすブロック図、第１０図は第４図の実
施例の電気的等価回路図である。 ム・・・を極触子、η・・・スタイラス、乙・・・円板
、属・・・回転曲１ｌｉ１体、迩・・・ハウジング。 特 許 出 願 人 ソニーｚグネスクール株式会
社代理人 弁墳士 永 １）武 三 部ｙ能ー１ｉ７
＋制内容（１％７更なし）第１図 （０） （ｂ） 第２図 （Ｑ） 慎４図 第７図 （０） 誓 （ｂ） ＊６図 ２鴫 ｂ 第９図 第１０図 第１１ ｍ 手続補正書 １ 事件の表示 昭和ｓ１年畳許鵬 第８８１０・号 ２、Ｊｉｌｌｉの名称 位置検出装置 ３ 補正をする者 事件との関係 轡許出願人 住所 名称 ソニーマグネスケール株式会社４代理人刊囲 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
５ 補正の対象 ＠顔瞥の見明の詳細なｌｉｌ鞠の橋 本ｌｉ１明細書臨７頁第巧行と亀１６行との間に）記の
語句な加入する。 「なお、第４図で、回転−面体スと！１２保持部材２５
．＄１９図及び第１１図で、諏１保持部相ムと１転曲山
体スの接触面を夫々球面に近い１向又は血縁で近似して
もはぼ同一の機能Ｖ得ることができる。」 手続補正書（方幻 ｌ 事件の表示 昭和６７年４１軒願 第３５５０６ 号２ ｊｉ例の名
称 位置検ａＳｉ！装置 ３ 補正をする者 事件との関係 脣許出−人 住所 名 称 ソニーマグネスクール株式金社４代理人シ０５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ビル
昭＠５７年−Ａ２９日（尭送日） （１）本願明細書ａ１８頁１！１３行ｒｍ ８Ｉｔ＆］
Ｉ ヲ「第８図、第９ａ！１及び第１１因」Ｋ補正する
。 （２） １ｍ！頁第１４行「ブロック」を「概略」に
補正する。 （３） 全図面を別紙の通り補正する。 （４） 願書を別紙の通り補正する。 手続補正書 昭和５７年１２月７日 特許庁艇冨 着杉和夫 殿 ｌ 事件の表示 昭和ｓ７年轡許鵬 第５ｓｓｏ６号 ３ 補正をする者 事件との関係 物許ｔｋｒＭ人 住所 名 称 ソニーマグネスケール株式会社４ 代 理
人 〒１０５ 住 所 東京都港区芝３丁目２番１４号芝三丁目ピル
（１）本細ｔａｌｌＡ蕾第４真第１９行「−認」Ｙ削除
する。 （２） 同沓縞６頁謳１９行［４１１を削除する。 （３３！５図を別紙の通り補正する。
Claims (2)
- （１）４電性球体から成るｗＬ電極触子、スタイラスを
介してハウジング内の圧接されているｗＬｌ及び累２の
保持部材により保持し、＠ｌの保持部材は上記電極触子
と同心球面をなし、第２の保持部材は上記同心球面と＊
＊触するようになっていて、内保持跡材の一方には導ｔ
ｍが形成され、他方は杷緻物から成っていることＶ特徴
とする位置検出装置。 - （２） 繭記導電換が前記一方の保持部材上にはば３
等分した位ＫＫ８けられていて、夫々の導電膜からのり
一ドーがオア回踏に接続されたことを特徴とする特許請
求の４ｊｉｉｌｌｉｌ積記載の位置検出装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3550682A JPS58151504A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 位置検出装置 |
| CA000422804A CA1211530A (en) | 1982-03-05 | 1983-03-03 | Position detecting device |
| DE8383301148T DE3378279D1 (en) | 1982-03-05 | 1983-03-03 | Apparatus for determining the location of the surface of a solid object |
| EP83301148A EP0088596B1 (en) | 1982-03-05 | 1983-03-03 | Apparatus for determining the location of the surface of a solid object |
| DE8787113047T DE3382579T2 (de) | 1982-03-05 | 1983-03-03 | Vorrichtung zum bestimmen der lage der oberflaechen eines festen objektes. |
| EP87113047A EP0269795B1 (en) | 1982-03-05 | 1983-03-03 | Apparatus for determining the location of the surface of a solid object |
| US06/471,680 US4558312A (en) | 1982-03-05 | 1983-03-03 | Position detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3550682A JPS58151504A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58151504A true JPS58151504A (ja) | 1983-09-08 |
| JPH0213721B2 JPH0213721B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=12443639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3550682A Granted JPS58151504A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58151504A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205209A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Nikken Kosakusho:Kk | 位置検出用タツチセンサ− |
| JPS6293602A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-30 | テサ エス ア− | 検知装置 |
| JPS63108996A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-13 | Kobe Steel Ltd | 溶接用鋼ワイヤおよびその製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418418U (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-17 |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP3550682A patent/JPS58151504A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0331364B2 (ja) * | 1984-03-30 | 1991-05-02 | Nitsuken Kosakusho Kk | |
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| JP2501567B2 (ja) * | 1986-10-27 | 1996-05-29 | 株式会社神戸製鋼所 | 溶接用鋼ワイヤおよびその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213721B2 (ja) | 1990-04-05 |
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