JPS58148907A - 摺動変位検出器 - Google Patents
摺動変位検出器Info
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- JPS58148907A JPS58148907A JP3318782A JP3318782A JPS58148907A JP S58148907 A JPS58148907 A JP S58148907A JP 3318782 A JP3318782 A JP 3318782A JP 3318782 A JP3318782 A JP 3318782A JP S58148907 A JPS58148907 A JP S58148907A
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- JP
- Japan
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- sliding
- nut body
- shaft
- rotating body
- nut
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/002—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/18—Micrometers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発＃４は、油圧又は空圧のシリンダなど往復ｌ［ｉＩ
運動【行うものｔＩｌ主ｔｋ取付は対象として、それの
−動変位に検出する丸めの機器（−動責位楡出器’）Ｋ
８する。
運動【行うものｔＩｌ主ｔｋ取付は対象として、それの
−動変位に検出する丸めの機器（−動責位楡出器’）Ｋ
８する。
従来、流体圧シリンダにおいてそれＯストローク運動の
変位ｔとらえるのに、ピストン−ラド又はこれに遍結さ
れえ適轟な部材との轟績叉Ｆｉ近＠によってとらえるリ
ミットスイッチ１に伽近捺スイッチ参るいは光電スイッ
チなどを用いているのが一般的である。この場金、スイ
ッチのオン又はオフ作動によ）鯛−５ｉｆｔ★して作動
流体（油、工１）回Ｗ＆に介在０電１１／４に７Ｐｔｉ
！ｌ＃Ｔｏｈいは開動させている・ζζて陶−となつて
いるのは、ストローク運動の変位をとらえるのＫａＫ
（ストローク運動の変位そのもの【）２らえているえめ
に、却って、きめ細かな検出がむずかしく、精度が低い
ということである。
変位ｔとらえるのに、ピストン−ラド又はこれに遍結さ
れえ適轟な部材との轟績叉Ｆｉ近＠によってとらえるリ
ミットスイッチ１に伽近捺スイッチ参るいは光電スイッ
チなどを用いているのが一般的である。この場金、スイ
ッチのオン又はオフ作動によ）鯛−５ｉｆｔ★して作動
流体（油、工１）回Ｗ＆に介在０電１１／４に７Ｐｔｉ
！ｌ＃Ｔｏｈいは開動させている・ζζて陶−となつて
いるのは、ストローク運動の変位をとらえるのＫａＫ
（ストローク運動の変位そのもの【）２らえているえめ
に、却って、きめ細かな検出がむずかしく、精度が低い
ということである。
かかる状況において、在来の、あるいは新品のシリンダ
に対してアダプター的に取付けること（より高精度の責
位検出會行えるものが待望されている。
に対してアダプター的に取付けること（より高精度の責
位検出會行えるものが待望されている。
本発明は、このような要望に応えようとする一Ｖである
。
。
七の友めに本発明が講じた手段（ＩＬ旨構成）は１１次
項〔厘〕および（１）のとおりである。
項〔厘〕および（１）のとおりである。
［１３ＩＩ軸とこれに螺合するナツト体とで柵動遍動ｋ
ｌｊ−転遍動に変換する摺動回転変換器が構成されてい
る。この螺軸とナツト体のうちの何れか一方が回転体に
対し夫々の軸芯を平行にする（一致する鳩舎も含む）状
態で固定され、非回転体となっている。−動体はその先
端がわに、取付対象（例えばシリンダ）への取付部（箇
−取付１１） を備えている。仁の回転体は、その摺動
方向を取付対象の摺動方向と平行にする状態で取付部ら
れるべ論ものである。
ｌｊ−転遍動に変換する摺動回転変換器が構成されてい
る。この螺軸とナツト体のうちの何れか一方が回転体に
対し夫々の軸芯を平行にする（一致する鳩舎も含む）状
態で固定され、非回転体となっている。−動体はその先
端がわに、取付対象（例えばシリンダ）への取付部（箇
−取付１１） を備えている。仁の回転体は、その摺動
方向を取付対象の摺動方向と平行にする状態で取付部ら
れるべ論ものである。
（ＩＩ） 螺軸とナツト体のうち前記非回転体でない
方のものは、取付対象に対すゐ前二の取付−に対し回転
自在・檀動蜆制状ＷｊＫ＊＠８れ、回転体となっている
。そしてこの回転体に回転量検出器が連係されている。
方のものは、取付対象に対すゐ前二の取付−に対し回転
自在・檀動蜆制状ＷｊＫ＊＠８れ、回転体となっている
。そしてこの回転体に回転量検出器が連係されている。
（以上）この（１）およびＥｌ）の構成の作用は次のと
お伽。
お伽。
（ＡＪ 麹動回転変換６を構成する螺軸ｔナツト体の
うち何れか一方（非回転体）がいわけしどかれるようＫ
して一転ずゐ。
うち何れか一方（非回転体）がいわけしどかれるようＫ
して一転ずゐ。
螺軸螺麿溝のピッチを１、非回転体つ重に回転体の運動
量′ｋＬとすると一転体回転角θは、Ｉ、ｇｓｌｌのと
龜 θ−ａｇｏ” 回転量検出器の分解能の角度が！であふとして、これに
対応する＊嗣転体の運動量を友とすたとえｆｆｊ＝１０
”であるとすれば、Ｐの’３６もの歓小変位がとらえら
れる。！＝１であれば、夷にＰのち、。もの超微小変位
にもとらえること＊ｗｔ−ｃｉる。’Ｐｉｉ−概には定
まらないが、摺動傷の全ストロークＢに比べて大輪に小
さいことに変わりはない。
量′ｋＬとすると一転体回転角θは、Ｉ、ｇｓｌｌのと
龜 θ−ａｇｏ” 回転量検出器の分解能の角度が！であふとして、これに
対応する＊嗣転体の運動量を友とすたとえｆｆｊ＝１０
”であるとすれば、Ｐの’３６もの歓小変位がとらえら
れる。！＝１であれば、夷にＰのち、。もの超微小変位
にもとらえること＊ｗｔ−ｃｉる。’Ｐｉｉ−概には定
まらないが、摺動傷の全ストロークＢに比べて大輪に小
さいことに変わりはない。
戯 第一、第二の取付部を１取付対象（シリンダ）など
の固定部と作＃部とに取付部て使用する。その取付対象
の伸長又は収縮に伴い掴紡体が前かされ、回転体が回転
されてこの回転量【検出器がとらえる。これけ結局、取
付対象の変位を大きく拡大してとらえたことであり、そ
の変位に一稽度に検出するということである。
の固定部と作＃部とに取付部て使用する。その取付対象
の伸長又は収縮に伴い掴紡体が前かされ、回転体が回転
されてこの回転量【検出器がとらえる。これけ結局、取
付対象の変位を大きく拡大してとらえたことであり、そ
の変位に一稽度に検出するということである。
かくして本発明の効果は次のようにいうことができる。
（イ）取付対象に取付けることでそれの変位を高ｈｔＫ
Ｋ検出できる。この結果、その取付対象１体の鈎−ない
しはこの取付対象と関係して動作する他の機構のｉｌＪ
御ｖｉａ釉度に行わせることが容１となる。
Ｋ検出できる。この結果、その取付対象１体の鈎−ない
しはこの取付対象と関係して動作する他の機構のｉｌＪ
御ｖｉａ釉度に行わせることが容１となる。
＠ 取付対象として新品、在来品′を差別しない。
又、空圧シリンダ中油圧シリンダを差別し攻い。ストロ
ーク面でも一通性が大−い、シリンダに＠もず、例えば
ビニオンｅクックのチック変位、平行リンクの変位、ク
ツンタ機構の摺動変位その他の変位の検出に幅広く対応
できみ、りまシ、遍Ｍｌ性にすぐれている。
ーク面でも一通性が大−い、シリンダに＠もず、例えば
ビニオンｅクックのチック変位、平行リンクの変位、ク
ツンタ機構の摺動変位その他の変位の検出に幅広く対応
できみ、りまシ、遍Ｍｌ性にすぐれている。
次に本発圏の脩−実施例を慎１図、ｓｍ−に基づいて説
明しよう。
明しよう。
摺動回転変換器Ｉｌｌ Ｆｉ、螺軸Ｃ！Ｉとこれに１会
のナツト体（３１とからなる。このナツト体４＄３ａ；
ｉ、−軸１１３の螺旋溝ｔｌｉｉ＃する多数のポール１
４１＆録持している。ポール（４１＃はナツト体（ｌｌ
内で做濃する。すなわちこの例では、螺軸（！１とナツ
ト体（ｍｌの組合せがボールスクリエ−（Ｉ）となって
いる。
のナツト体（３１とからなる。このナツト体４＄３ａ；
ｉ、−軸１１３の螺旋溝ｔｌｉｉ＃する多数のポール１
４１＆録持している。ポール（４１＃はナツト体（ｌｌ
内で做濃する。すなわちこの例では、螺軸（！１とナツ
ト体（ｍｌの組合せがボールスクリエ−（Ｉ）となって
いる。
−動体（６）は、ロッドｍとその基ｍＫ噂会し大筒（＄
）とからなる。（・）紘、ロッド燻１１七箇（８１ｔを
一定するビンである。ナツト体【粉は筒１８１０１１
ｍ Ｋ螺嵌されビス−にて一室されていみ、Ｓ軸（ＩＩ
は、その−側がロッド（７）の軸芯孔（１１１に支承さ
れている。螺軸１！ｌの他＠ｔ−１ヘッドｌｌｌ［支承
されている。
）とからなる。（・）紘、ロッド燻１１七箇（８１ｔを
一定するビンである。ナツト体【粉は筒１８１０１１
ｍ Ｋ螺嵌されビス−にて一室されていみ、Ｓ軸（ＩＩ
は、その−側がロッド（７）の軸芯孔（１１１に支承さ
れている。螺軸１！ｌの他＠ｔ−１ヘッドｌｌｌ［支承
されている。
詳しくは次のとお勤。蝿−Ｃ！）は螺軸部１膳と出力軸
＠６４とからなっている。両ｌｉ＃ｉキーａ編とビン参
−とで一体的に納会されている。出力軸部ａ４がヘッド
１１！１に対しベアリング（ｌη會介して支承されてい
る。出力軸１４４はベアリングも１．１９間に位置する
鍔参場七もち、この鍔によって螺軸（１１の、ヘッド１
に対する摺動が規制されている。螺軸（雪１、ナツト体
ｍは摺動体（６１と同芯である。
＠６４とからなっている。両ｌｉ＃ｉキーａ編とビン参
−とで一体的に納会されている。出力軸部ａ４がヘッド
１１！１に対しベアリング（ｌη會介して支承されてい
る。出力軸１４４はベアリングも１．１９間に位置する
鍔参場七もち、この鍔によって螺軸（１１の、ヘッド１
に対する摺動が規制されている。螺軸（雪１、ナツト体
ｍは摺動体（６１と同芯である。
ａ＠は回転量検出Ｉ！■のホルダーである。ヘッドα２
１［ボルト■で取付けた取付は板υに、ボルドーが植立
され、これに螺合したナツト−でホルダー−が取付けら
れている。（社）は筒カバーである。
１［ボルト■で取付けた取付は板υに、ボルドーが植立
され、これに螺合したナツト−でホルダー−が取付けら
れている。（社）は筒カバーである。
取付は板＠が要旨構成でいう繁二取付部翰と傘っている
。これｔシリンダ面のタイロッド−に通してナツト−に
て固定している。一方、摺動体（組のロッド（１）は、
その先端のねじ部にナラ）ＩＩＩ、−で取付は板−を固
定してい石、この取付は根−が要旨構成でいう第一取付
部（至）となっている。これ【シリンダ（至）のピスト
ンロッド■に挿通し、ナツト（至）、＠で固定している
。４１！は中間ガイド板で、これはＩｌｌ！１体（・１
ＯＥｌツＦ（マ１ｔガイドする。このガイド板−はタイ
ロッド−に通してナツト（至）で固定されている。
。これｔシリンダ面のタイロッド−に通してナツト−に
て固定している。一方、摺動体（組のロッド（１）は、
その先端のねじ部にナラ）ＩＩＩ、−で取付は板−を固
定してい石、この取付は根−が要旨構成でいう第一取付
部（至）となっている。これ【シリンダ（至）のピスト
ンロッド■に挿通し、ナツト（至）、＠で固定している
。４１！は中間ガイド板で、これはＩｌｌ！１体（・１
ＯＥｌツＦ（マ１ｔガイドする。このガイド板−はタイ
ロッド−に通してナツト（至）で固定されている。
この例では、ナツト体１ｍｌが摺動体１・ＩＫｍ！１ｊ
ｉＥ１れて非回転体−となっている、そして螺−（１）
が回転体（至）となっている、又、−転量機出器一とし
てパルスエンプーダ愛用いている。−は出力軸部ａ４と
回転量検出器−の入力軸部とｔｚ＊ぐ可撓性継手である
。
ｉＥ１れて非回転体−となっている、そして螺−（１）
が回転体（至）となっている、又、−転量機出器一とし
てパルスエンプーダ愛用いている。−は出力軸部ａ４と
回転量検出器−の入力軸部とｔｚ＊ぐ可撓性継手である
。
作動は概ね次のとお勤。
シリンダ（支）が伸長すると、−動体Ｃ６１およヒナッ
ト体ｍが左方へ移動する。これに伴い蝿−−１が回転さ
れ、これの回転量を機出番−がとらえる。掴動体園すな
わちシリンダーの変位量と楡出し丸面転量との閣Ｋｔｉ
方崗【禽めてｌ対１の対応関係がある。そして変位量Ｘ
が大自〈増幅されえかたちで回転量−と１ｋｈ ｍ設定
値と検出値が一致したときＫＩｉＩ−信号を出してシリ
ンダ面の流体す路中の電磁パルプ′に閉動するように構
成するとよい。
ト体ｍが左方へ移動する。これに伴い蝿−−１が回転さ
れ、これの回転量を機出番−がとらえる。掴動体園すな
わちシリンダーの変位量と楡出し丸面転量との閣Ｋｔｉ
方崗【禽めてｌ対１の対応関係がある。そして変位量Ｘ
が大自〈増幅されえかたちで回転量−と１ｋｈ ｍ設定
値と検出値が一致したときＫＩｉＩ−信号を出してシリ
ンダ面の流体す路中の電磁パルプ′に閉動するように構
成するとよい。
シリンダ＠が収縮すると、螺軸Ｔ２１Ｆｉ先の場合とは
逆方向に回転し、それの回転量を検出器■がとらえる。
逆方向に回転し、それの回転量を検出器■がとらえる。
第１図＃′ｉ第二実施例を示す。この場合、螺軸（！ｌ
の方が摺動体（ａｒ Ｋ ｉｉ定された非回転体（支）
となっておシ、ナツト体（３）が回転体（至）となって
いる。
の方が摺動体（ａｒ Ｋ ｉｉ定された非回転体（支）
となっておシ、ナツト体（３）が回転体（至）となって
いる。
−はナツト体（組の支持筒、闘はベアリング、−＃′１
回転量検出器■の入力ギヤ、Ｉ４４はナツト体（１１の
回転【入力ギヤに伝えるカクンタギャでああ。
回転量検出器■の入力ギヤ、Ｉ４４はナツト体（１１の
回転【入力ギヤに伝えるカクンタギャでああ。
その他の実施例を以下に列記する。
■ ナツト体（８１として梯形ねじ用のものを用いゐこ
と、この場合、リード角ｔ−４５近くにすると抵抗が少
なくてよい。
と、この場合、リード角ｔ−４５近くにすると抵抗が少
なくてよい。
■ 回転量検出Ｓ−としてはパルスエンコーダ以外何て
ｔよい。メカニックな出力形１１【とるものでもよい。
ｔよい。メカニックな出力形１１【とるものでもよい。
■ −転量検出＃ｌ１ｌｌＩを入力とするコントローラ
は、何【制御対象としてもよい。
は、何【制御対象としてもよい。
■ シリンダ面への取付は方として第一取付部（至）の
方をヘッドカバー−がわ［％二取付部−の方をピストン
ロッド（！ｌＩＫ取付けてもよい。
方をヘッドカバー−がわ［％二取付部−の方をピストン
ロッド（！ｌＩＫ取付けてもよい。
＠１図は本発明に係る摺ＷＩＪ変位検出器の慎−実施例
を示す断面図、第２図は集１図のものの（１）・・・・
・・摺動回転変換器、ｌ！１−−−一螺軸、ｍ−−−ナ
ツト体、（引・・・・・・摺動体、ａｔｌ−−−−−軸
芯孔、−一回転量検出器、（至）・・・−箒二取付部、
−・−一舘一取付部、−・・・−・非回転体、−一・・
・回転体。
を示す断面図、第２図は集１図のものの（１）・・・・
・・摺動回転変換器、ｌ！１−−−一螺軸、ｍ−−−ナ
ツト体、（引・・・・・・摺動体、ａｔｌ−−−−−軸
芯孔、−一回転量検出器、（至）・・・−箒二取付部、
−・−一舘一取付部、−・・・−・非回転体、−一・・
・回転体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 摺動回転変換器（ＩＩ を構成する螺軸（りとこれ
に螺合のナツト体（３）のうちの何れか一方が、先端が
わに第一取付部□□□【備える摺動体（６１に夫々の一
芯會平行にする状態で固定された非回転体（３）とされ
、他方が前記とｔｉ鯛の修二取付部＠に対し回転自在・
摺動規制状謹に装着されえ回転体（至）とされ、この回
転体（至）に回転量検出器■が連係されている増動変位
検出器。 ■ 前記非回転体（至）が前記ナツト体（３）である時
評Ｍ求の範■脩■項に配植の細動変位検出器。 ■ 前記ナツト体（ｌｌが、前記摺動体（６１０後端部
においてとの摺動体（・ｌと同志状に固定され、かつ前
記−軸（！）はその−側が＃ａ記脩二取付部ｇａＫ他側
が前記摺動体（組の軸芯ルαＮＪＫ支承されている特許
１ｉＩ５Ｉｅの範囲第■ｇ４に１執の摺動変位検出器。 ■ 前記ナツト体（３１と螺軸ｌ腓の鑑査せで番ｈ＃Ｉ
動回転変換器（１）がボールスクリューで６．＆特許ｌ
Ｉｌ求のＩ／１ＡＩ８Ｉ第■項に配鳴〇−動責位楡出器
。 ０ 前記回転量鑓出ｗａｎ−パルスエＪ／プーダである
特許ＷｊＸの範Ｓ舘■項に記−の細動変位検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318782A JPS58148907A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 摺動変位検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318782A JPS58148907A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 摺動変位検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148907A true JPS58148907A (ja) | 1983-09-05 |
Family
ID=12379481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3318782A Pending JPS58148907A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 摺動変位検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148907A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102679930A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-19 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 一种管子中心检测装置 |
| CN106643569A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 湖南南方宇航工业有限公司 | 一种输出轴螺旋槽的角度测量方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545179A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-16 | Toyo Kohan Co Ltd | Air cylinder providing with brake |
| JPS55103101A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-07 | Tamagawa Seiki Kk | Air cylinder for servomechanism |
-
1982
- 1982-03-02 JP JP3318782A patent/JPS58148907A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545179A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-16 | Toyo Kohan Co Ltd | Air cylinder providing with brake |
| JPS55103101A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-07 | Tamagawa Seiki Kk | Air cylinder for servomechanism |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102679930A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-19 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 一种管子中心检测装置 |
| CN106643569A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 湖南南方宇航工业有限公司 | 一种输出轴螺旋槽的角度测量方法 |
| CN106643569B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-02-22 | 中国航发湖南南方宇航工业有限公司 | 一种输出轴螺旋槽的角度测量方法 |
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